CN102046360B - 用于组装轮胎的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在组装工位(16)中，沿着相应构建线(10、13)制造的胎体套筒(12)和外套筒(15)相互联接。接合装置(31)结合到组装工位(16)中，能够可替代地联接到承载外套筒(15)的辅助转鼓(14)并联接到承载胎体套筒(12)的构建转鼓(11)。夹持单元(32)从与接合装置(31)关联的辅助转鼓(14)拾取外套筒(15)，以将其定位到由与接合装置(31)关联的构建转鼓(11)而不是辅助转鼓(14)承载的胎体套筒(12)的径向外部位置。可操作地联接到构建转鼓(11)的成形装置(38)使得胎体套筒(12)径向膨胀，从而使得胎体套筒能够联接到由夹持单元(32)保持的外套筒(15)。

Description

用于组装轮胎的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于组装轮胎的方法和设备。

更详细地，本发明涉及用于构建生胎的方法和装备，该生胎随后进入硫化循环，以获得成品。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，胎体结构包括至少一个胎体帘布层，胎体帘布层具有与相应的环形锚定结构接合的分别相对的端部垫带，锚定结构结合到通常称为“胎圈”的区域中，胎圈的内径基本上对应于轮胎在相应轮辋上的所谓“装配直径”。

胎体结构与带束结构相关联，带束结构包括一个或多个带束层，该带束层布置成相对于彼此以及相对于胎体帘布层成径向叠置的关系，并且胎体帘布层设置有织物或金属增强帘线，该织物或金属增强帘线交叉定向和/或设置成基本上平行于轮胎的圆周延伸方向。在带束结构的径向外部位置处，设有胎面带，和其它构成轮胎半成品的部件一样，胎面带也是由弹性体材料构成的。

弹性体材料的相应侧壁在轴向外部位置处进一步设置到胎体结构的侧表面上，每个侧壁从胎面带的一个侧边缘延伸，直到靠近用于胎圈的相应环形锚定结构。在“无内胎”型轮胎中，通常称为“衬里”的气密涂层覆盖轮胎的内表面。

在通过组装相应的部件而构建生胎之后，通常执行硫化和模制处理，其目的是通过弹性体复合物的交联确定轮胎的稳定性，以及在侧壁处压印期望的图案和可能的图形特色标记。

胎体结构和带束结构通常在相应的工位彼此分开地制造，以在第二时间再相互组装在一起。

更详细地，胎体结构的制造首先设想的是，将胎体帘布层施加到构建转鼓上，以便形成所谓的基本圆柱形的“胎体套筒”。胎圈的环形锚定结构装配或形成在胎体帘布层的相对的端部垫带上，接下来端部垫带卷绕环形结构，以便将环形结构封闭成环。

在第二或辅助转鼓上制造所谓的“外套筒”，所述外套筒包括彼此以径向叠置的关系施加的带束层，并且胎面带可能在径向外部位置处施加到带束结构。然后，从辅助转鼓上拾取外套筒以联接到胎体套筒。为此，绕胎体套筒同轴地设置外套筒，然后，例如通过胎圈的相互轴向靠近并同时允许压力下的流体进入胎体套筒，以便引起胎体帘布层的径向膨胀，直到胎体帘布层粘接到外套筒的内表面上，而将胎体帘布层成形为超环形构造。

胎体套筒对外套筒的组装可以在用于制造胎体套筒的同一转鼓上进行，该情况称为“单级构建方法”或“单级方法”。

还已知的是所谓“两级”型构建方法，其中，所谓的“第一级转鼓”用于制造胎体套筒，而在所述的“第二级套筒”或“成形套筒”上执行胎体结构和外套筒之间的组装，从第一级转鼓拾取的胎体套筒和随后从辅助转鼓拾取的外套筒被输送到“第二级套筒”或“成形套筒”上。

EP 1312462公开了一种构建系统，其中设置有相应转鼓的帘布层进给工位、胎体构建工位、组装工位和带束构建工位沿着生产线布置。在从一个工位到另一个工位进行处理、从转鼓移除制造制品以及将制造制品放置在下一个工位的转鼓上的情况下，能够沿着生产线运动的运输构件执行制造制品的输送。

申请人与本申请相同的WO 2004/041521公开了一种构建系统，其中胎体套筒形成在初级转鼓上，而在辅助转鼓上制造带束结构。接下来在带束结构上形成胎面带，之后从辅助转鼓拾取由带束结构和胎面带构成的外套筒以与放置在初级转鼓上的胎体套筒联接。为此，输送环将外套筒放置到绕胎体套筒的同轴中心位置上，并且胎体套筒成形为超环形构造，以便确定胎体套筒与外套筒的组装。

EP 1481791公开了一种包括多个胎体构建工位的轮胎生产系统，这些胎体构建工位分布成相互具有预定距离，以便在沿着胎体构建线顺序地输送的相应胎体构建转鼓上制造胎体结构。沿着带束生产线，在以相互成预定距离分布的带束构建工位之间顺序地移动的相应带束构建转鼓上形成设有胎面带的带束结构。在硫化模具中相互组装胎体和带束。

在申请人与本申请相同的WO 2006/064526中，在构建工位中制造基本上圆柱形的胎体，而在最后工位中形成外套筒，外套筒也为基本上圆柱形并且包括在径向外部位置处施加到带束结构。外套筒的制造可以是，在最后工位的第一工作位置中，在第一辅助转鼓上形成第一带束结构，而在最后转鼓的第二工作位置中，胎面带施加到之前在第二辅助转鼓上形成的第二带束结构上。然后，第一辅助转鼓定位到第二工作位置，而第二辅助转鼓定位在夹持位置中而由输送构件拾取以在围绕形成于构建工位中的胎体套筒的中心位置处输送。

发明内容

根据本发明，申请人面对的问题是增加尺寸和结构彼此不同的轮胎的日产量，同时维持生产过程中的高操作灵活性。更具体地讲，“操作灵活性”在本文中指的是对每个轮胎使用在弹性体材料类型或者织物或金属增强帘线类型方面不同的初级半成品的可能性。

申请人已经证实，通过在两个或更多个工位中分别执行胎体套筒和/或外套筒的构建，可以实现完成工作循环所需时间的减少，并且单独的工位(且由此整个设备)还可以提供对不同类型和尺寸的轮胎加工的更好的适应性，其中每个工位专门用于完成特定的加工步骤并且可单独地适于加工不同类型的轮胎。

申请人还已经发现，由于使用成形装置，该成形装置可以操作地联接到构建转鼓上而能够成形胎体套筒，以允许胎体套筒与外套筒相关联，所以通过执行外套筒相对于胎体套筒的完美对中以及在胎体套筒不从形成该胎体套筒的构建转鼓上移除的情况下终止胎体套筒和外套筒的组装，能够获得具有优良质量的产品。

申请人还已经认识到，为了实现上述情况，需要构建转鼓和辅助转鼓能适合地联接到相应的外部输送单元上，该外部输送单元能够为所述转鼓提供大的运动自由度，以便控制所述转鼓至少在设计成用于形成胎体套筒和外套筒的不同构建线之间的移动。

因此，申请人已经发现，通过将所述成形装置安装在能够从外部输送单元接收构建转鼓和辅助转鼓以使其保持在预定定向中的组装工位中，实现了日产量和技术灵活性的提高，同时可以改进成品的质量。

更具体地，实现了以下特征：

相对于夹持单元的对中，该夹持单元适于从辅助转鼓拾取外套筒，以便接下来将外套筒围绕由构建转鼓承载的胎体套筒定位；

胎体套筒和外套筒之间的组装操作的效率；

由于位于构建转鼓外部的成形装置而导致构建转鼓轻巧且操作方便，这还导致形成体积较小且更加可靠的设备。

更具体地，在第一个方面中，本发明涉及一种用于组装轮胎的方法，包括以下步骤：在构建转鼓上形成胎体套筒，所述胎体套筒包括一对环形锚定结构和至少一个胎体帘布层；在辅助转鼓上形成外套筒，所述外套筒包括胎面带和至少一个带束层；在组装工位上接合辅助转鼓；从所述辅助转鼓拾取所述外套筒；在所述组装工位上接合所述构建转鼓；将所述外套筒定位在所述构建转鼓上形成的所述胎体套筒的径向外部位置处；将由所述组装工位承载的成形装置操作地联接到所述构建转鼓；将所述胎体套筒成形为超环形构造，使得所述胎体套筒能够联接到所述外套筒。

因此，根据本发明的方法允许在将处理中的胎体结构保持固定在其构建转鼓、还在多个工作工位中利用彼此不同的初级半成品、还在高生产速度下确保了胎体套筒和外套筒之间的定位和对中的最佳可重复性的同时获得生胎。从而，在没有削弱设备产量的情况下获得期望的质量水平和生产灵活性。

根据另一个方面，本发明涉及一种用于组装轮胎的设备，包括：接合装置，其联接到承载外套筒的辅助转鼓并且联接到承载胎体套筒的构建转鼓，所述外套筒包括带束结构和胎面带，所述胎体套筒包括一对环形锚定结构和至少一个胎体帘布层；夹持单元，其用于从联接到所述接合装置的所述辅助转鼓拾取所述外套筒并且将所述外套筒定位到由所述构建转鼓承载的所述胎体套筒的径向外部位置；成形装置，其操作地联接到与所述接合装置相关联的所述构建转鼓，以便使所述胎体套筒径向膨胀，从而将所述胎体套筒联接到由所述夹持单元保持的所述外套筒。

在所述方面的至少一个方面中，本发明可以具有一个或多个将在下文描述的优选特征。

构建转鼓和辅助转鼓在组装工位中的接合发生在接合装置上，该接合装置在组装工位中操作并且适于选择性地联接到所述构建转鼓和辅助转鼓。

优选地，所述接合至少在由所述构建转鼓和辅助转鼓中每个承载的中心轴的一个夹持端部处发生。

从而，实现了在组装步骤期间定位胎体套筒和外套筒的可靠性、精度和可重复性方面的重要改进。

通过所述辅助转鼓相对于其旋转轴线沿径向方向的平移以将所述辅助转鼓定位成与夹持单元轴向对准，而进行在所述组装工位上接合所述辅助转鼓的步骤，所述夹持单元由所述组装工位承载并且被设计成从所述辅助转鼓拾取所述外套筒。

优选地，根据至少六个运动轴线控制所述辅助转鼓的定位。

在已经从所述辅助转鼓拾取所述外套筒之后并且在所述构建转鼓接合在所述组装工位中之前，使所述辅助转鼓从与所述夹持单元轴向对准的情况径向地移动离开。

通过所述构建转鼓相对于其旋转轴线沿径向方向的平移以将所述构建转鼓定位成与所述夹持单元轴向对准，而进行在所述组装工位上接合所述构建转鼓的步骤。

优选地，根据至少六个运动轴线控制所述构建转鼓的定位。

实际上，申请人认为，在沿着构建线进行加工期间使所述构建转鼓和辅助转鼓在空间中具有大的运动自由度，在速度和操作灵活性方面带来了优点。

从所述辅助转鼓拾取所述外套筒包括以下步骤：使所述夹持单元平行于所述辅助转鼓的几何旋转轴线平移，直到将所述夹持单元绕由所述辅助转鼓承载的所述外套筒定位；将所述外套筒与所述夹持单元接合；轴向地平移所述辅助转鼓，以将所述辅助转鼓从所述外套筒释放。

通过所述夹持单元平行于所述构建转鼓的几何旋转轴线平移，直到将所述外套筒绕所述胎体套筒定位，来进行在所述胎体套筒的径向外部位置处定位所述外套筒的步骤。

优选地，成形步骤包括：轴向地靠近所述环形锚定结构；在所述环形锚定结构相互靠近期间使所述至少一个胎体帘布层径向地膨胀。

优选地通过充气执行径向膨胀。

优选地，将所述构建转鼓操作地联接到所述成形装置的步骤包括使一对保持构件与所述构建转鼓接合，每个保持构件都与所述构建转鼓的一个半部成轴向靠近的关系。

更优选地，每个保持构件都靠着由所述构建转鼓承载的圆周抵靠边缘进行作用。

从而，所述保持构件能够在所述胎体套的充气步骤期间施加有效的密封作用和/或防止所述胎体帘布层滑出所述环形锚定结构，这对于成形步骤是重要的优点。

优选地，所述环形锚定结构在成形步骤期间相对于所述构建转鼓锁定。

更优选地，在所述锁定步骤的同时，在所述环形锚定结构处执行所述胎体套筒的隔绝密封。

更具体地，使所述至少一个保持构件抵靠所述至少一个环形锚定结构成推压关系。

在使得所述至少一个保持构件与所述构建转鼓接合的同时，执行所述至少一个胎体帘布层相对于所述至少一个环形锚定结构的锁定的步骤。

所述至少一个保持构件与所述构建转鼓的接合包括以下步骤：相对于所述构建转鼓固定所述保持构件的凸缘元件；将所述保持构件的密封环推靠所述圆周抵靠边缘。

借助被允许进入所述胎体套筒的压力下的流体，所述凸缘元件的固定确保了在成形步骤期间产生有效的推压收缩作用。而由于所述密封环的推压，即使存在弹性体材料塑性屈服的情况下也确保了所述胎体帘布层相对于所述环形锚定结构的锁定。

在所述成形步骤之后，执行以下步骤：将所述夹持单元与组装轮胎脱开；径向地收缩所述构建转鼓；从所述构建转鼓释放处理中的轮胎。

在所述成形步骤之后，还优选地执行至少一个使由所述构建转鼓承载的组装的轮胎滚动的步骤。

优选地，通过将初级半成品放置在所述构建转鼓上来制造所述胎体套筒的至少一部分。

更具体地，通过放置沿着所述构建转鼓的外圆周表面的圆周延伸相继地设置的多个带状元件可以制造至少所述胎体帘布层。

通过在所述辅助转鼓上放置初级半成品可以制造所述至少一个带束层。

优选地，多个带状元件沿着所述辅助转鼓的放置表面的圆周延伸相继地布置。

优选地，通过将至少一个连续细长弹性体元件缠绕成以并排和径向叠置的关系设置的线圈，在承载所述至少一个带束层的辅助转鼓上构建胎面带。

优选地，所述构建转鼓和辅助转鼓中每个都包括承载至少一个夹持端部的中心轴，所述至少一个夹持端部待与所述接合装置接合。

更优选地，所述构建转鼓和所述辅助转鼓的夹持端部的形状彼此相同。

所述接合装置包括至少与所述构建转鼓的中心轴操作地联接的心轴。

优选地，至少一个马达可以操作地联接到所述心轴上，以至少驱动所述构建转鼓旋转。

所述接合装置还包括在与所述心轴相对的一侧上的对中尖端，所述对中尖端与所述心轴同轴地对准并且适于与所述构建转鼓的中心轴的至少一个端部操作地接合。

优选地，所述心轴和对中尖端中的至少一个还可以操作地联接到所述辅助转鼓的中心轴。

优选地，所述构建转鼓包括两个半部，所述两个半部可以轴向地靠近并且每个都设计成接合所述环形锚定结构中的一个。

所述构建转鼓还可以包括中心段，所述中心段可滑动地接合所述半部并且限定所述构建转鼓的外表面的中心段。

这样，实现了转鼓的较大接合多功能性，从而使得转鼓自身适于加工在环形锚定结构中心之间的距离方面具有不同尺寸的轮胎。

构建转鼓包括圆周区段，所述圆周区段能够在工作状态和静止状态之间移动，在所述工作状态下，所述圆周区段以圆周连续的关系延伸，在所述静止状态下，所述圆周区段相对于所述构建转鼓的几何轴线径向地靠近，以便能够将构建的轮胎从所述构建转鼓移除。

辅助转鼓优选地包括圆周地相继的辅助区段，所述辅助区段能够在调节装置的指令下径向地运动。

优选地，各个所述辅助区段具有梳状端部部分，各个梳状端部部分与圆周地相邻的辅助区段带有的互补的梳状端部部分操作地接合。

从而，即使在辅助转鼓的区段径向膨胀的情况下也能维持辅助转鼓的放置表面中的充分连续。

优选地，所述夹持单元包括：能够平行于所述构建转鼓和所述辅助转鼓的几何接合轴线在所述接合装置上运动的环形结构；能够相对于所述环形结构径向地运动的多个板。

优选地，所述成形装置包括：致动器，其在所述构建转鼓上操作以轴向地靠近所述环形锚定结构；充气构件，其用于在所述环形锚定结构相互靠近期间向所述胎体套筒供给工作流体。

所述充气构件包括供给管。优选地，所述供给管形成在所述构建转鼓中。

所述成形装置包括保持构件，所述保持构件各自靠着与所述至少一个胎体帘布层接合的环形锚定结构中的一个以推压的关系作用。

所述保持构件中每个都可以与由所述构建转鼓承载的至少一个连接构件操作地接合。

每个保持构件都包括至少一个凸缘元件，所述至少一个凸缘元件以轴向靠近的关系可移除地固定到所述构建转鼓，并且承载被设计成靠着相应环形锚定结构进行作用的至少一个密封环。

更详细地，各个保持构件承载固定装置，所述固定装置操作地联接到所述至少一个连接构件。

所述固定装置包括制动器，所述制动器操作地安装在引导套筒上，所述引导套筒可滑动地接合在所述至少一个连接构件上。

所述保持构件中每个还包括推压装置，所述推压装置在所述凸缘元件和密封环之间操作，以将所述密封环推向相应的环形锚定结构。

从而，可以确保胎体帘布层相对于环形锚定结构的有效隔绝密封和/或锁定，从而可以通过密封环的持续推压来补偿形成处理中的轮胎的弹性体原材料的可能屈服。

通过所述密封环自身的径向外部截锥表面，所述至少一个密封环靠着相应的环形锚定结构进行作用。

所述至少一个密封环在所述推压装置的作用下能够径向地膨胀。

所述推压装置包括推压环，所述推压环在流体操作的致动器的作用下能够朝向所述密封环轴向地移动。

优选地，所述密封环具有径向内部截锥表面，所述径向内部截锥表面面对所述推压环的圆周边缘。

优选地，每个保持构件都包括多个各自具有不同直径的相应地同中心的密封环。

从而，所述辅助成形构件适合于加工装配直径彼此不同的宽范围的轮胎。

此外，还优选地设置有滚动装置，所述滚动装置能够相对于与所述接合装置相关联的所述构建转鼓径向地移动。

所述接合装置、所述夹持单元和所述成形装置优选地集成到组装工位中。

还可以设置有用于所述辅助转鼓到所述接合装置的第一输送单元和用于所述构建转鼓到所述接合装置的第二输送单元，其中，所述第一输送单元和所述第二输送单元中的至少一个包括至少一个机械臂。

优选地，所述机械臂包括至少六个运动轴线。

在优选实施例中，所述设备还包括：胎体构建线，其用于在构建转鼓上形成至少一个胎体套筒；外套筒构建线，其用于在辅助转鼓上形成至少一个外套筒；组装工位，其用于将各个胎体套筒联接到各个外套筒；其中，所述第一输送单元至少从所述外套筒构建线中的工作工位到组装工位承载所述辅助转鼓；其中，所述第二输送单元至少从所述胎体构建线中的工作工位到组装工位承载所述构建转鼓。

所述胎体构建线优选地包括设计成将初级半成品施加到所述构建转鼓上的构件。

更详细地，所述胎体构建线包括用于沿着所述构建转鼓的外圆周表面的圆周延伸连续且相继地施加多个胎体带状元件的构件。

所述外套筒构建线优选地包括用于将初级半成品施加到所述辅助转鼓上的构件。

更详细地，所述外套筒构建线包括用于沿着所述辅助转鼓的放置表面的圆周延伸连续且相继地施加多个带束带状元件的构件。

所述外套筒构建线还包括：传送构件，其用于供应连续细长弹性体元件；用于施加所述连续细长弹性体元件以便借助以并排且径向叠置的关系设置的多个线圈构建所述胎面带的构件。

从根据本发明的用于构建轮胎的方法和设备的优选的但非排它性的实施例的详细说明中，进一步的特征和优点将会变得更加清楚。

附图说明

以下将参考作为非限制性例子给出的附图进行说明，其中：

图1是根据本发明的用于生产轮胎的设备的俯视图；

图2是作为根据本发明的设备一部分的组装工位的透视图；

图3是通过与组装工位相关联的夹持单元进行的外套筒接合步骤中的外套筒的示意性径向剖视图；

图4是通过与组装工位相关联的保持构件进行的胎圈接合步骤中的胎体套筒的示意性径向剖视图；

图5示出了在将胎体套筒成形以与外套筒联接的步骤中的处理中的轮胎。

具体实施方式

参考附图，设计来实施根据本发明的方法的用于构建车辆车轮的轮胎的设备总体上用附图标记1表示。

设备1用于制造轮胎2(图5)，轮胎2基本上包括至少一个胎体帘布层3，该胎体帘布层3的内部优选地涂覆有气密性弹性体材料层或所谓的“衬里”4。两个环形锚定结构5与胎体帘布层3的相应端部垫带3a接合，每个环形锚定结构5都包括所谓的胎圈芯5a，胎圈芯5a优选地在径向外部位置处承载弹性体填充物5b。环形锚定结构5靠近通常称为“胎圈”6的区域而成为一体，根据由环形锚定结构5的内径确定的装配直径，通常在胎圈处进行轮胎2和相应的安装轮辋(未示出)之间的接合。

通常包括一个或多个带束层7a的带束结构7围绕胎体帘布层3圆周地施加，并且胎面带8与带束结构7圆周地叠置。两个侧壁9在侧向相对的位置处施加到胎体帘布层3上，每个侧壁9都从对应的胎圈6延伸至胎面带8的对应侧边缘。

在作为示例如图1示意性地示出的优选实施例中，设备1包括胎体构建线10，在该胎体构建线处，一个或多个构建转鼓11在被设计成在各个构建转鼓11上形成胎体套筒12的不同工作工位(未示出)之间顺序地移动，所述胎体套筒12包括至少一个胎体帘布层3、衬里4、环形锚定结构5并可能还包括侧壁9的至少一部分。同时，在外套筒构建线13中，一个或多个辅助转鼓14在被设计成在各个辅助转鼓14上形成外套筒15的不同工作工位(未示出)之间顺序地移动，外套筒15包括至少带束结构7、胎面带8并可能还包括侧壁9的至少一部分。

设备1还包括组装工位16，如图2中较佳地示出，在该组装工位16处，外套筒15从辅助转鼓14移除，以与在构建转鼓11上形成的胎体套筒12联接。

更详细地，构建转鼓11具有被第一中心轴17支承的两个半部11a，中心轴17沿着构建转鼓的几何轴线X-X延伸。半部11a可以在例如螺纹杆18的控制下轴向地靠近，该螺纹杆18操作地设置在第一中心轴17内并且带有两个螺纹部分18a、18b，这两个螺纹部分分别为左手部分和右手部分，每个螺纹部分接合一个半部11a。结果，在使螺纹杆18旋转之后，使得构建转鼓11的半部11a沿着第一中心轴17在各自相反的方向上同时平移。

构建转鼓11还可以包括中心段19，该中心段19可滑动地接合半部11a并且相对于半部11a成表面连续的关系延伸，以便在径向外部位置处与半部11a一起限定基本上连续的外表面20。

各个半部11a和中心段19由相应的圆周区段构成，该圆周区段能够在静止状态(未示出)和工作状态之间径向地运动，在所述静止状态下，圆周区段径向地设置成靠近几何轴线“X-X”，以便使得构建转鼓11的直径大小小于所处理轮胎的装配直径，从而允许将所处理的轮胎2从构建转鼓11移除，在所述工作状态下，如图所示，圆周区段成圆周连续的关系延伸，以便形成所述外表面20，该外表面20的直径优选地大于装配直径。

在所示的实施例中，通过多个连接杆21执行圆周区段的径向运动，各个连接杆21固定在构建转鼓11的中心段19的一个区段与驱动套环22之间，该驱动套环由第一中心轴17可旋转地承载并且能够由容纳在第一中心轴17自身中的管状套筒23驱动而进行角旋转。轴向地延伸通过中心段19区段的传动杆24将所述区段的径向运动传递至构建转鼓11的轴向地相对的半部11a的圆周区段，半部11a沿着相对于第一中心轴17延伸的相应柱25被可滑动地引导。

第一中心轴17具有连接末端17a，连接末端17a能够由至少一个机械臂或者在沿着胎体构建线10的所述工作工位之间顺序地移动的其它传送装置操作地接合。

位于胎体构建线10上的至少一个工作工位可以例如包括一个或多个输送装置，该输送装置在构建转鼓11被驱动而绕其几何轴线X-X旋转时供应至少一个弹性体材料的连续细长元件，以便在外表面20上和/或在可能的辅助支撑元件(未示出)上形成上述衬里4，该可能的辅助支撑元件能够在与构建转鼓11轴向地相对的位置处以连续的关系与同一外表面可移除地联接。除了衬里4和/或底衬之外或者作为衬里4和/或底衬的替代，还可以形成结合在胎圈6处的防磨损插入件，以及/或者在所谓低压安全胎的情况下，辅助支撑插入件(称为侧壁插入件)施加到构建转鼓11的相应半部11a，以便接下来在侧壁9的区域中结合到轮胎2中。

在形成上述部件之后，能以任何方便的方式制成而未示出的施加装置围绕外表面20施加胎体帘布层3。各个胎体帘布层3可以包括具有连续带形式的制造制品，该连续带之前被切割至外表面20的圆周延伸并且被朝向外表面输送，同时构建转鼓11绕其几何轴线X-X旋转，以便使得连续带绕外表面20缠绕。

在优选实施例中，至少胎体帘布层3和/或轮胎2的其它部件通过放置初级半成品而制造。对于本发明的目的，“初级半成品”在本文中指的是弹性体材料的连续细长元件、织物和/或涂有橡胶的金属帘线、带状元件。要指出的是，在本说明书中，“带状元件”指的是切割成一定尺寸并且包括一个或多个织物或金属增强帘线的弹性体材料带。这些初级半成品适合于以适当的量使用，以便使用一个或多个上述元件构成轮胎，而不需要存储半成品。

为此，施加装置包括顺序地施加多个带状元件的构件，这些带状元件相对于外表面20的圆周延伸成横向地设置，同时构建转鼓11以与例如申请人与本申请相同的美国专利6,328,084中所述的相同方式在步进运动中被驱动旋转。

然后，通过以相互靠近的关系施加带状元件，以便覆盖外表面20的整个圆周延伸，而优选地将胎体帘布层3直接形成在构建转鼓11上。

优选地，外表面20的轴向尺寸比所述至少一个胎体帘布层3的宽度小，使得放置在构建转鼓11上的胎体帘布层3的端部垫带3a从外表面20的相对端部轴向地突出。

自身能以已知的方式制成而未示出的定位构件执行各个环形锚定结构5绕胎体帘布层3的一个端部垫带3a同轴的装配以及所述结构相对于构建转鼓11的对应半部成轴向抵靠的关系的放置，该胎体帘布层3朝向几何轴线X-X合拢。

当已经完成放置时，卷起构件将各个端部垫带3a围绕相应的环形锚定结构5卷起，以便使其与胎体帘布层3稳定接合，由此导致形成所述胎体套筒12。

当环形锚定结构5已经完成接合时，或者在进行这个操作步骤的同时，可以执行侧壁9的施加。

如图3中较佳地示出，辅助转鼓14的外部设置有由多个辅助区段27限定的基本上圆柱形的放置表面26，该辅助区段27围绕辅助转鼓的几何对称轴线X’-X’相继地设置。辅助区段27可以在未示出的调节装置的控制下同时进行径向平移，该调节装置能够通过承载相应连接末端28a的第二中心轴28驱动。

优选地，各个辅助区段27具有梳状端部部分27a，各个梳状端部部分27a操作地接合圆周地相邻的辅助区段27所带有的互补的梳状端部部分27a。

通过在第二中心轴28的连接末端28a上操作的至少一个机械臂或其它操纵装置，辅助转鼓14适于靠近沿着外套筒构建线13定位的不同工作工位被移动和方便地驱动。

辅助区段27的径向移动性允许辅助转鼓14的直径尺寸变化，从最小直径开始直到达到适合于制造与设计规格一致的外套筒15的直径。在最小直径的情况下，辅助区段27可以借助在梳状端部27a处具有的相应的圆周肩部相互抵靠作用，以便使得放置表面26具有连续延伸，从而通过放置被缠绕成彼此靠近相继地设置的线圈的至少一个弹性体材料的连续细长元件，而适于允许形成外套筒15的弹性体材料的部分，例如下带束插入件。

当已经完成下带束插入件的制造时，辅助区段27可以径向地膨胀，直到使得放置表面26和其上形成的下带束插入件具有适合于形成带束层7a和/或外套筒15的其它部件的直径。由于梳状端部部分27a的存在，放置表面26可以保持其基本上圆柱形的结构和基本上连续的延伸，也就是，即使在辅助转鼓14径向膨胀之后也不会出现显著的不连续。

如优选实施例提供的，首要的是当通过在辅助转鼓14上放置带状元件或其它初级半成品而制造至少带束层7a和/或外套筒15的其它部件时，由于在放置表面26上不存在显著的不连续，所以方便了外套筒15的不同部件的正确形成。

当带束结构7的形成结束时，通过输送构件进行胎面带8的构建，该输送构件供应连续细长弹性体元件，该连续细长弹性体元件以并排或径向叠置的关系设置的线圈形式施加到由辅助转鼓14承载的带束结构7上，同时辅助转鼓14被驱动旋转。

当外套筒15的构建已经完成时，第一输送单元29将辅助转鼓14输送至组装工位16。

第一输送单元29优选地包括机械臂，优选为具有六个或更多个(优选为七个)运动轴线的人形机械臂，其具有头部30，头部30可以操作地联接至第二中心轴28的连接末端28a。优选地，第一输送单元29还承担在外套筒构建线13中支撑辅助转鼓14并且使其方便地在沿所述构建线设置的至少最后工作工位与所述组装工位16之间移动的任务。所述第一输送单元29还可以执行所述装置用于调节放置表面26的直径的操作。

通过转鼓自身沿着与其几何旋转轴线X’-X’成径向的方向平移，进行辅助转鼓14到组装工位16的输送，从而使其与安装在组装工位上且优选包括心轴31a的接合装置31对准。通过辅助转鼓14或心轴31a的轴向运动，心轴31a联接至第二中心轴28的夹持端部28b，同时放置在与夹持端部28b相对侧上的连接末端28a仍然被第一输送单元29保持。

从而，至今仍被根据六个或更多个轴提供运动自由度且由第一输送单元29代表的系统所支承的辅助转鼓14以唯一且精确的定位有效地固定在组装工位16中。

更详细地，辅助转鼓14与夹持单元32同轴地对准，该夹持单元32适于通过多个圆周地分布的板33从辅助转鼓14拾取外套筒15，该板33能够相对于环形支撑结构34径向地运动。

环形支撑结构34能够沿着与组装工位16成一体的相应引导件35轴向地运动，以便使得板33到达相对于外套筒15中线轴线的轴向对中位置。然后，板33同时相对于辅助转鼓14径向靠近，直到其与外套筒15接触。

通过第二中心轴28的连接末端28a，容纳在第一头部31中的合适的致动器操作辅助区段27的径向收缩，从而将辅助转鼓14从被夹持单元32的板33保持的外套筒15脱开。

然后，通过第一输送单元29，辅助转鼓14从与夹持单元32保持接合的外套筒15上滑落，之后，辅助转鼓14能够径向地移动离开而不与夹持单元32轴向对准，以再次用于沿着外套筒构建线13制造新的外套筒15。

第二输送单元36优选地包括具有六个或更多个(优选七个)运动轴线的机械臂，该机械臂具有叉形末端37，叉形末端37可以操作地联接到第一中心轴17的相对端部上，该第二输送单元36从胎体构建线10拾取构建转鼓11并且将其联接到接合装置31而不是联接到之前从所述装置移除的辅助转鼓14。第二输送单元36自身还可以承担支撑外套筒构建线13中的构建转鼓11以及使其方便地在沿所述构建线设置的至少最后工作工位与所述组装工位16之间移动的任务。

通过转鼓相对于其几何旋转轴线X-X沿着径向方向的平移，进行构建转鼓11到组装工位16的输送，从而在构建转鼓11或心轴31a自身的轴向移动之后使其与心轴31a对准并使其与第一中心轴17的夹持端部17b接合。

设置在组装工位16中与心轴31a轴向对准的对中尖端31b轴向地移动靠近心轴31a，以便在心轴31a的相对侧上接合第一中心轴17。因此，第二输送单元36的叉形末端37能够从构建转鼓11释放并且移动离开组装工位16。

之前被根据六个或更多个轴提供运动自由度且由第二输送单元36代表的系统所支承和移动的构建转鼓11现在以唯一且精确的定位(更具体地，以一定自由度，即相对于轴向X-X旋转)在心轴31a与对中尖端31b之间有效地固定在组装工位16中，与承载外套筒15的夹持单元32成轴向对准的关系。

使用相同的接合装置31用于接合组装工位16上的辅助转鼓14和构建转鼓11两者促进了制造制品在组装工位中定位的优良唯一性和可重复性。为此，期望的是，构建转鼓11和辅助转鼓14的夹持端部17b、28b具有彼此相同的形状。

通过夹持单元32沿着引导件35平行于构建转鼓的几何旋转轴线X-X的新的运动，外套筒15定位在相对于由构建转鼓11承载的胎体套筒12的中线轴线的轴向中心位置处。

然后，安装在组装工位16上的成形装置38操作地联接到构建转鼓11，以便将胎体套筒12成形为超环形构造(图5)，从而靠着外套筒15的径向内表面施加胎体套筒。

例如该成形装置38可以包括所述致动器(未示出)，该致动器与心轴31a操作地相关联，以驱动螺纹杆18旋转，从而使得构建转鼓11的半部11a相互轴向靠近，结果使得胎体套筒12的环形锚定结构5相互轴向靠近。优选地，成形装置38还包括充气构件，该充气构件具有连接到至少一个供给管39的充气回路，该供给管39至少部分地形成在构建转鼓11中并且例如沿着第一中心轴17开口，以便在环形锚定结构5相互靠近期间向胎体套筒12供给工作流体并使其通过充气而径向膨胀。

然后，利用至少一个保持构件40进行构建转鼓11的操作接合，该保持构件40适于与成形装置38成为一体，以能够执行成形胎体套筒12的步骤。更详细地，在优选实施例中，构建转鼓11与至少一对保持构件40操作地接合，每个保持构件40都与所述半部11a中的一个成轴向靠近的关系。保持构件40适于各自靠着由构建转鼓11承载的圆周抵靠边缘41进行作用，以便能够在半部11a相互靠近的同时形成胎体帘布层3的超环形结构。

更详细地，每个保持构件40自身靠着环形锚定结构5中的一个以推压的关系作用，每个环形锚定结构5限定一个所述圆周抵靠边缘41，以在成形步骤期间将胎圈6保持靠着构建转鼓11和/或相对于环形锚定结构5锁定胎体帘布层3，从而避免在胎体套筒12的径向膨胀期间胎体帘布层的不期望滑动或者胎圈6区域中任何其它不期望的变形。

每个保持构件40优选地包括至少一个凸缘元件42，该凸缘元件42能够轴向靠近构建转鼓11的相应半部11a而可移除地固定并且承载至少一个密封环43，该密封环43设计成靠着由构建转鼓11承载的相应环形锚定结构5进行作用。

更具体地，分别具有不同直径的多个相应同中心的密封环43可以有利地与各个保持构件40相关联。从而，有利的是，能够使用同一保持构件40来用于处理具有不同装配直径的宽范围的轮胎。

通过被凸缘元件42操作地承载的固定装置45，保持构件40可以可移除地联接到构建转鼓11的相应连接构件44。该固定装置45优选地包括引导套筒46，引导套筒46能够滑动地接合在相应的连接构件44，优选地为液压型或气动型的制动器47与引导套筒46结合，制动器47能以任何方便的方式制成而未详细说明。在保持构件已经都装配到相应的连接构件44上并且被轴向地移动直到使得相应密封环43中的一个靠着胎体套筒12的环形锚定结构5之后，制动器47被驱动，以使得保持构件40相对于构建转鼓11稳定地轴向锚定。

优选地，通过密封环43自身的径向外部截锥表面43a，各个密封环43靠着相应的环形锚定结构5进行作用。从而，密封环43可以对围绕环形锚定结构5卷起的胎体帘布层3施加推压作用，该推压作用沿着环形锚定结构5的径向内圆周边缘集中。所述推压作用尤其适合于在成形步骤期间通过应力的传递来避免形成胎体帘布层3的帘线的不期望滑动。

与此同时，优选地具有连续圆周延伸的密封环43在环形锚定结构5处执行密封地闭合胎体套筒12的功能，从而便于套筒自身的径向膨胀和成形步骤之后保持充气状态。

然而，申请人还注意到，由密封环43施加的推压作用在成形步骤期间可能由于弹性体原材料的典型屈服特性而降低。

因此，优选的是，各个保持构件40还应当包括推压装置48，推压装置48在相应的凸缘元件42与密封环43之间操作，以使得密封环43在胎体套筒12的整个成形步骤期间能够靠着相应的环形锚定结构5作用，以保持对环形锚定结构5的推压关系。这样，即使在设置成靠近胎圈6的弹性体材料存在塑性屈服的情况下，也避免了围绕环形锚定结构5卷起的胎体帘布层3的帘线的打滑现象的发生。

根据优选实施例，推压装置48包括至少一个推压环49，推压环49与凸缘元件42可滑动地接合并且能够在流体操作的致动器50的作用下朝向密封环43轴向运动。

更具体地，优选地设置有多个推压环49，每个推压环49都与密封环43中的一个相关联。各个密封环43在相应推压环49的轴向运动作用下能够径向地膨胀。为了便于这种径向膨胀，各个密封环43可以具有面向推压环49的圆周边缘的径向内截锥表面34b。

有利地，单个流体操作的致动器50可以同时在与相应保持构件40相关联的所有推压环49上操作，从而克服相应的回复弹簧51a的作用，其中单个流体操作的致动器50例如包括环形活塞，该环形活塞由允许进入在凸缘元件42中形成的室51中的空气或其它压力下的流体推动。然而，推压作用将仅仅作用在抵靠环形锚定结构5操作的密封环43上。

总之，在整个成形步骤期间，通过在胎体套筒12内产生的充气压力的作用，制动器47在相应连接构件44上的作用确保了保持构件40的稳定定位，并且有效地抵消了趋于使其轴向移动离开构建转鼓11的显著应力。同时，尽管由制动器47执行轴向锁定，推压装置48也确保了密封环43不变地保持对环形锚定结构5的推压关系(同样在弹性体材料存在塑性屈服的情况下)。

在成形步骤结束时，制动器47可以去激励，以使得保持构件40能够从构建转鼓11轴向地滑离。

此外，能够相对于构建转鼓11径向地移动的滚动装置52也可以与组装工位16相关联。采用已知方式，在夹持单元32从组装的轮胎释放之后，滚动装置52在胎面带8上和侧壁9的至少一部分上执行滚动操作，同时所处理的轮胎被与心轴31a相关联的马达(未示出)驱动旋转，以确保外套筒15对胎体套筒12的可靠施加。

在构建完成时，在将轮胎卸载在传送带54上的夹持和堆积单元53的作用下，构建转鼓11的区段向内径向收缩，使得轮胎2能够从构建转鼓11移除。然后，轮胎2移动离开组装工位16，以进行以任何方便的方式操作的硫化步骤。

Claims (49)

1.一种用于组装轮胎的方法，包括以下步骤：

-在构建转鼓（11）上形成胎体套筒（12），所述胎体套筒包括一对环形锚定结构（5）和至少一个胎体帘布层（3）；

-在辅助转鼓（14）上形成外套筒（15），所述外套筒包括胎面带（8）和至少一个带束层；

-在组装工位（16）上接合所述辅助转鼓（14）；

-从所述辅助转鼓（14）拾取所述外套筒（15）；

-在所述组装工位（16）上接合所述构建转鼓（11）；

-将所述外套筒（15）定位在所述构建转鼓（11）上形成的所述胎体套筒（12）的径向外部位置处；

-将由所述组装工位（16）承载的成形装置（38）操作地联接到所述构建转鼓（11）；

-将所述胎体套筒（12）成形为超环形构造，使得所述胎体套筒（12）能够联接到所述外套筒（15）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建转鼓（11）和所述辅助转鼓（14）在所述组装工位（16）中的接合发生在接合装置（31）上，所述接合装置在所述组装工位（16）中操作并且适于选择性地联接到所述构建转鼓（11）和所述辅助转鼓（14）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述构建转鼓（11）和所述辅助转鼓（14）与所述接合装置（31）的接合至少在由所述构建转鼓（11）和所述辅助转鼓（14）中每个承载的中心轴的一个夹持端部（17b、28b）处发生。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过所述辅助转鼓（14）相对于其旋转轴线沿径向方向的平移以将所述辅助转鼓定位成与夹持单元（32）轴向对准，而进行在所述组装工位（16）上接合所述辅助转鼓（14）的步骤，所述夹持单元（32）由所述组装工位（16）承载并且被设计成从所述辅助转鼓（14）拾取所述外套筒（15）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，从所述辅助转鼓（14）拾取所述外套筒（15）包括以下步骤：

-使所述夹持单元（32）平行于所述辅助转鼓（14）的几何旋转轴线平移，直到将所述夹持单元（32）绕由所述辅助转鼓（14）承载的所述外套筒（15）定位；

-将所述外套筒（15）与所述夹持单元（32）接合；

-轴向地平移所述辅助转鼓（14），以将所述辅助转鼓（14）从所述外套筒（15）释放。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，还包括在从所述辅助转鼓（14）拾取所述外套筒（15）之后并且在所述构建转鼓（11）接合在所述组装工位（16）中之前，使所述辅助转鼓（14）从与所述夹持单元（32）轴向对准的情况径向地移动离开的步骤。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过根据至少六个运动轴线控制所述辅助转鼓（14）的定位而进行在所述组装工位（16）上接合所述辅助转鼓（14）的步骤。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过所述构建转鼓（11）相对于其旋转轴线沿径向方向的平移以将所述构建转鼓（11）定位成与夹持单元（32）轴向对准，而进行在所述组装工位（16）上接合所述构建转鼓（11）的步骤。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过根据至少六个运动轴线控制所述构建转鼓（11）的定位而进行在所述组装工位（16）上接合所述构建转鼓（11）的步骤。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，通过所述夹持单元（32）平行于所述构建转鼓（11）的几何旋转轴线平移，直到将所述外套筒（15）绕所述胎体套筒（12）定位，来进行在所述胎体套筒（12）的径向外部位置处定位所述外套筒（15）的步骤。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将所述构建转鼓（11）操作地联接到所述成形装置（38）的步骤包括使一对保持构件（40）与所述构建转鼓（11）接合，每个保持构件都与所述构建转鼓（11）的一个半部成轴向靠近的关系。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，每个保持构件（40）都靠着由所述构建转鼓（11）承载的圆周抵靠边缘（41）进行作用。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述环形锚定结构（5）在成形步骤期间相对于所述构建转鼓（11）锁定。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述锁定步骤的同时，在所述环形锚定结构（5）处执行所述胎体套筒（12）的隔绝密封。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，使所述至少一个保持构件（40）抵靠所述至少一个环形锚定结构（5）成推压关系。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，在使得所述至少一个保持构件（40）与所述构建转鼓（11）接合的同时，执行所述至少一个胎体帘布层（3）相对于所述至少一个环形锚定结构（5）的锁定的步骤。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个保持构件（40）与所述构建转鼓（11）的接合包括以下步骤：相对于所述构建转鼓（11）固定所述保持构件（40）的凸缘元件（42）；将所述保持构件（40）的密封环（43）推靠所述圆周抵靠边缘（41）。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述成形步骤之后，执行以下步骤：

-将夹持单元（32）与组装的轮胎（2）脱开，所述夹持单元（32）由所述组装工位（16）承载并且被设计成从所述辅助转鼓（14）拾取所述外套筒（15）；

-径向地收缩所述构建转鼓（11）；

-从所述构建转鼓（11）释放处理中的轮胎（2）。

19.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述成形步骤之后，执行至少一个使由所述构建转鼓（11）承载的组装的轮胎（2）滚动的步骤。

20.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过将初级半成品放置在所述构建转鼓（11）上来制造所述胎体套筒（12）的至少一部分，其中所述初级半成品包括弹性体材料的连续细长元件、织物和/或涂有橡胶的金属帘线、带状元件。

21.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过在所述辅助转鼓（14）上放置初级半成品制造所述至少一个带束层（7a），其中所述初级半成品包括弹性体材料的连续细长元件、织物和/或涂有橡胶的金属帘线、带状元件。

22.一种用于组装轮胎的设备，包括：

-接合装置（31），其联接到承载外套筒（15）的辅助转鼓（14）并且联接到承载胎体套筒（12）的构建转鼓（11），所述外套筒（15）包括带束结构（7）和胎面带（8），所述胎体套筒（12）包括一对环形锚定结构（5）和至少一个胎体帘布层（3）；

-夹持单元（32），其用于从联接到所述接合装置（31）的所述辅助转鼓（14）拾取所述外套筒（15）并且将所述外套筒（15）定位到由所述构建转鼓（11）承载的所述胎体套筒（12）的径向外部位置；

-成形装置（38），其操作地联接到与所述接合装置（31）相关联的所述构建转鼓（11），以便使所述胎体套筒（12）径向膨胀，从而将所述胎体套筒（12）联接到由所述夹持单元（32）保持的所述外套筒（15），

其中，所述构建转鼓（11）和所述辅助转鼓（14）中每个都包括承载至少一个夹持端部（17b、28b）的中心轴（17、28），所述至少一个夹持端部（17b、28b）待与所述接合装置（31）接合。

23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述构建转鼓（11）和所述辅助转鼓（14）的夹持端部（17b、28b）的形状彼此相同。

24.根据权利要求22所述的设备，其中，所述接合装置（31）包括至少与所述构建转鼓（11）的中心轴（17、28）操作地联接的心轴（31a）。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述接合装置（31）还包括在与所述心轴（31a）相对的一侧上的对中尖端（31b），所述对中尖端（31b）与所述心轴（31a）同轴地对准并且适于与所述构建转鼓（11）的中心轴（17、28）的至少一个端部操作地接合。

26.根据权利要求25所述的设备，其中，所述心轴（31a）和对中尖端（31b）中的至少一个还能够操作地联接到所述辅助转鼓（14）的中心轴（17、28）。

27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述构建转鼓（11）包括两个半部（11a），所述两个半部（11a）能轴向地靠近并且每个都设计成接合所述环形锚定结构（5）中的一个。

28.根据权利要求22至27中任一项所述的设备，其中，所述构建转鼓（11）包括圆周区段，所述圆周区段能够在工作状态和静止状态之间移动，在所述工作状态下，所述圆周区段以圆周连续的关系延伸，在所述静止状态下，所述圆周区段相对于所述构建转鼓（11）的几何轴线径向地靠近，以便能够将构建的轮胎（2）从所述构建转鼓（11）移除。

29.根据权利要求22至27中任一项所述的设备，其中，所述辅助转鼓（14）包括圆周地相继的辅助区段（27），所述辅助区段（27）能够在调节装置的指令下径向地运动。

30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述辅助区段（27）中每个都具有梳状端部部分（27a），每个梳状端部部分（27a）与圆周地相邻的辅助区段（27）带有的互补的梳状端部部分（27a）操作地接合。

31.根据权利要求22至27中任一项所述的设备，其中，所述夹持单元（32）包括：

-能够平行于所述构建转鼓（11）和所述辅助转鼓（14）的几何旋转轴线在所述接合装置（31）上运动的环形结构（34）；

-能够相对于所述环形结构（34）径向地运动的多个板（33）。

32.根据权利要求22至27中任一项所述的设备，其中，所述成形装置（38）包括：

-致动器，其在所述构建转鼓（11）上操作以轴向地靠近所述环形锚定结构（5）；

-充气构件，其用于在所述环形锚定结构（5）相互靠近期间向所述胎体套筒（12）供给工作流体。

33.根据权利要求32所述的设备，其中，所述充气构件包括供给管（39）。

34.根据权利要求22至27中任一项所述的设备，其中，所述成形装置（38）包括保持构件（40），所述保持构件（40）各自靠着与所述至少一个胎体帘布层（3）接合的环形锚定结构（5）中的一个以推压的关系作用。

35.根据权利要求34所述的设备，其中，所述保持构件（40）中每个都能够与由所述构建转鼓（11）承载的至少一个连接构件（44）操作地接合。

36.根据权利要求35所述的设备，其中，每个保持构件（40）都包括至少一个凸缘元件（42），所述至少一个凸缘元件（42）以轴向靠近的关系可移除地固定到所述构建转鼓（11），并且承载被设计成靠着相应环形锚定结构（5）进行作用的至少一个密封环（43）。

37.根据权利要求35所述的设备，其中，每个保持构件（40）承载固定装置（45），所述固定装置（45）操作地联接到所述至少一个连接构件（44）。

38.根据权利要求37所述的设备，其中，所述固定装置（45）包括制动器（47），所述制动器（47）操作地安装在引导套筒（46）上，所述引导套筒（46）可滑动地接合在所述至少一个连接构件（44）上。

39.根据权利要求36所述的设备，其中，所述保持构件（40）中每个还包括推压装置（48），所述推压装置（48）在所述凸缘元件（42）和所述密封环（43）之间操作，以将所述密封环（43）推向相应的环形锚定结构（5）。

40.根据权利要求36所述的设备，其中，通过所述至少一个密封环（43）自身的径向外部截锥表面（43a），所述密封环（43）靠着相应的环形锚定结构（5）进行作用。

41.根据权利要求39所述的设备，其中，所述至少一个密封环（43）在所述推压装置（48）的作用下能够径向地膨胀。

42.根据权利要求39所述的设备，其中，所述推压装置（48）包括推压环（49），所述推压环（49）在流体操作的致动器（50）的作用下能够朝向所述密封环（43）轴向地移动。

43.根据权利要求42所述的设备，其中，所述密封环（43）具有径向内部截锥表面（43b），所述径向内部截锥表面（43b）面对所述推压环（49）的圆周边缘。

44.根据权利要求36所述的设备，其中，每个保持构件（40）都包括多个各自具有不同直径的相应地同中心的密封环（43）。

45.根据权利要求22至27中任一项所述的设备，还包括滚动装置（52），所述滚动装置（52）能够相对于与所述接合装置（31）相关联的所述构建转鼓（11）径向地移动。

46.根据权利要求22至27中任一项所述的设备，包括组装工位（16），所述接合装置（31）、所述夹持单元（32）和所述成形装置（38）集成到所述组装工位（16）中。

47.根据权利要求46所述的设备，还包括：

-第一输送单元（29），其用于所述辅助转鼓（14）到所述接合装置（31）；

-第二输送单元（36），其用于所述构建转鼓（11）到所述接合装置（31）；

其中，所述第一输送单元（29）和所述第二输送单元（36）中的至少一个包括至少一个机械臂。

48.根据权利要求47所述的设备，其中，所述机械臂包括至少六个运动轴线。

49.根据权利要求47所述的设备，还包括：

-胎体构建线（10），其用于在构建转鼓（11）上形成至少一个胎体套筒（12）；

-外套筒构建线（13），其用于在辅助转鼓（14）上形成至少一个外套筒（15）；

-组装工位（16），其用于将各个胎体套筒（12）联接到各个外套筒（15）；

其中，所述第一输送单元（29）至少从所述外套筒构建线（13）中的工作工位到所述组装工位（16）承载所述辅助转鼓（14）；

其中，所述第二输送单元（36）至少从所述胎体构建线（10）中的工作工位到所述组装工位（16）承载所述构建转鼓（11）。

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