CN101947935B

CN101947935B - 车用脚踏板设备及其伸缩装置

Info

Publication number: CN101947935B
Application number: CN2010105152680A
Authority: CN
Inventors: 杨惠忠; 卿兆波
Original assignee: T Max Hangzhou Industrial Co Ltd
Current assignee: T Max Hangzhou Technology Co Ltd
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2030-10-18
Also published as: CN102416907A; CN101947935A; CN201842021U; US20120025485A1; US8469380B2

Abstract

本发明公开一种车用脚踏板设备的伸缩装置，包括：安装支座；踏板支座；第一端和第二端分别与安装支座和踏板支座可枢转地连接的第一臂；第二臂，第二臂的第一端与安装支座可枢转地连接；第三臂，第三臂的第一端与第二臂的第二端可枢转地连接且第三臂的第二端与踏板支座可枢转地连接；和轨迹控制组件，所述轨迹控制组件将第一臂与第二臂和/或第三臂相连用以控制踏板支座的运动轨迹。根据本发明的伸缩装置，踏板支座的行程大，运动轨迹容易控制且精度高，因此伸缩装置在车辆上的安装位置灵活，适用性好。本发明还提出一种具有上述伸缩装置的车用脚踏板设备。

Description

车用脚踏板设备及其伸缩装置

技术领域

本发明涉及一种车用脚踏板设备及其伸缩装置。

背景技术

车用脚踏板是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。美国专利US6830257B2和US6830257B2分别描述了一种可伸缩车用脚踏板，上述传统车用脚踏板的伸缩装置均采用四连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘自动伸出，以供人员上下车之用，车门关闭时脚踏板自动向上缩回到原来位置。

四连杆机构形成的传统伸缩装置的踏板支座的行程小，且踏板支座的运动轨迹不容易控制，脚踏板的行程受到限制，因此脚踏板设备必须安装在车辆底盘靠近车门的边缘处，安装位置受到限制，难以控制脚踏板的运动轨迹，且容易与地面干涉和车辆底盘发生干涉。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车用脚踏板设备的伸缩装置，该伸缩装置的踏板支座的运动轨迹可以控制，且控制精度高，踏板支座的行程大，因此该伸缩装置的安装位置灵活，适用性好。

本发明的另一目的在于提出一种具有上述伸缩装置的车用脚踏板设备。

根据本发明一个方面实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括：安装支座；踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一和第二端分别与所述安装支座和踏板支座可枢转地连接；第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接；第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地连接而所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接；和轨迹控制组件，所述轨迹控制组件连接在第一臂与第二臂和/或第三臂之间用以控制踏板支座的运动轨迹。

根据本发明实施例的伸缩装置，踏板支座的运动轨迹可以方便地控制且控制精度高，踏板支座的行程大，伸缩装置可以安装到车辆底盘下面的中间部位，并且距地面距离大，不容易与地面发生干涉，踏板支座在运动过程中可以避开车辆底盘靠近车门的边缘部分而不与其发生干涉。由此，伸缩装置的安装非常方便，可以充分利用底盘下面的空间，而且不会发生干涉，可以满足不同型号车辆的的要求，适应多种复杂的车辆底盘，提高了适用性。

另外，根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置还具有如下附加技术特征：

所述轨迹控制组件包括：轨迹控制板，所述轨迹控制板安装在所述第一至第三臂中的一个臂上且形成有轨迹控制槽；和轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端插入到所述轨迹控制槽内且在所述轨迹控制槽内可移动地，所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

轨迹控制板安装到第二臂和第三臂之一上且轨迹控制轴的第二端安装在第一臂上。

所述轨迹控制板安装到第一臂上且轨迹控制轴的第二端安装到第二臂或第三臂上。

所述轨迹控制板与所述第一臂一体地连接。

所述轨迹控制板通过螺栓安装在所述第一臂上。

所述轨迹控制板安装到第一臂上，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端通过中间销轴连接，其中所述轨迹控制轴与中间销轴为同一轴。

所述轨迹控制槽为形成在轨迹控制板内的封闭凹槽。

所述轨迹控制组件包括：轨迹控制杆，所述轨迹控制杆的一端可枢转地安装在第一至第三臂中的一个臂上；和轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端与所述轨迹控制杆的第二端可枢转地相连且所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

所述轨迹控制杆的第一端安装到第二臂和第三臂之一上且所述轨迹控制轴的第二端安装在第一臂上。

所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上且轨迹控制轴的第二端安装到第二臂或第三臂上。

所述第一臂的横向外侧面上设有V形槽，所述轨迹控制杆的第一端安装在V形槽内。

所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端通过中间销轴可枢转地相连，其中所述轨迹控制轴与所述中间销轴为同一轴。

根据本发明另一方面实施例的车用脚踏板设备包括：脚踏板；伸缩装置，所述伸缩装置为根据本发明第一方面所述的伸缩装置，其中所述脚踏板安装在伸缩装置的踏板支座上；和驱动装置，所述驱动装置驱动第一臂和第二臂中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备，脚踏板的行程大，运动轨迹可以方便地控制且控制精度高，不容易与地面和车辆底盘靠近车门的边缘部分发生干涉。由此，车用脚踏板设备的安装非常方便，可以充分利用底盘下面的空间，而且不会发生干涉，可以满足不同型号车辆的要求，适应多种复杂的车辆底盘，提高了适用性。

具体地，所述驱动装置可以为电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的透视图；

图2是图1所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置；

图3是图1所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中示出了车用脚踏板设备的伸缩装置从伸出位置到缩回位置的过程；

图4是根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备的透视图；

图5是图4所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置；

图6是根据本发明第三实施例的车用脚踏板设备的透视图；

图7是图6所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置；

图8是根据本发明第四实施例的车用脚踏板设备的透视图；

图9是图8所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置；

图10是图8所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中示出了车用脚踏板设备的伸缩装置从伸出位置到缩回位置的过程；

图11是根据本发明第五实施例的车用脚踏板设备的透视图；

图12是图11所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置；

图13是根据本发明第六实施例的车用脚踏板设备的透视图；和

图14是图13所示车用脚踏板设备安装到车辆底盘下面的示意图，其中车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“伸出”、“缩回”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。

根据本发明一个实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括安装支座3，踏板支座11，第一臂4，第二臂2，第三臂6，和轨迹控制组件。

安装支座3用于安装到车辆的底盘F上，踏板支座11用于在其上安装脚踏板12。第一臂的第一和第二端分别与安装支座3和踏板支座11可枢转地连接。第二臂2的第一端与安装支座3可枢转地连接。第三臂6的第一端与第二臂2的第二端可枢转地连接而第三臂6的第二端与踏板支座11可枢转地连接。

轨迹控制组件将第一臂1与第二臂2和/或第三臂6相连。换言之，轨迹控制组件可以连接在第一臂1与第二臂2之间，或者第一臂1与第三臂6之间，或者第一臂1与第二臂2和第三臂6之间，轨迹控制组件用以控制踏板支座11从而控制脚踏板12的运动轨迹，由此踏板支座11和脚踏板12的运动轨迹可以方便地控制，且控制精度高，运动行程大，伸缩装置的安装位置灵活，例如可以安装到车辆底盘的中部，并且不会与地面和车辆底盘发生干涉，提高了适用性。

下面参考图1-3描述本发明第一实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。在本发明第一实施例中，轨迹控制组件包括轨迹控制板8和轨迹控制轴14。

轨迹控制板8安装在第一臂4、第二臂2和第三臂6中的一个臂上且形成有轨迹控制槽81。轨迹控制轴14的第一端插入到轨迹控制槽81内且在轨迹控制槽内81可移动。轨迹控制轴14的第二端安装在与所述一个臂在横向(图1中的大体左右方向)上相对的臂上。

如图1-3所示，在本发明的一些示例中，第一臂4在纵向(第一臂的长度方向)上的第一和第二端分别与安装支座3和踏板支座11可枢转地连接。第二臂2的第一端与安装支座3可枢转地连接。第三臂6的第一端与第二臂2的第二端通过中间销轴7可枢转地连接，第三臂6的第二端与踏板支座11可枢转地连接。

轨迹控制板8安装在第一臂4上。轨迹控制轴14的第一端插入到轨迹控制槽81内且在轨迹控制槽81内可移动，轨迹控制轴14的第二端连接到与第一臂4在横向上相对的臂上，更具体地，在图1-3所示的示例中，轨迹控制轴14的第二端安装在第二臂2和第三臂6上，即轨迹控制轴14的第二端同时与第二臂2和第三臂6相连。

在本发明的一些具体示例中，如图1-3所示，第一臂4的第一端(图1中的上端)通过销轴5与安装支座3可枢转地相连，而其第二端(图1中的下端)通过销轴9与踏板支座11可枢转地相连。更具体地，销轴5穿过第一臂4的上端的孔41和安装支座3上的孔31，从而将第一臂4的上端与安装支座31可枢转地相连。销轴9穿过第一臂4下端的孔42和踏板支座11上的孔110，从而将第一臂4下端与踏板支座11可枢转地相连。

第二臂2的第一端(图1中的上端)通过销轴1与安装支座3可枢转地相连，而其第二端(图1中的下端)通过中间销轴7与第三臂6的第一端(上端)可枢转地相连。

更具体地，销轴1穿过第二臂2上端的孔21和安装支座3上的孔32，从而将第二臂2的上端与安装支座3可枢转地相连。中间销轴7穿过第二臂2下端的孔和第三臂6上端的孔将第二臂2和第三臂6可枢转地连接。

第三臂6的下端通过销轴10与踏板支座11可枢转地相连，更具体地，销轴10穿过第三臂6下端的孔62和踏板支座11上的孔111，从而将第三臂6的下端与踏板支座11可枢转地相连。

在图1-3所示的实施例中，用于连接第二臂2的下端与第三臂6的上端的中间销轴7用作轨迹控制轴14。换言之，轨迹控制轴14与中间销轴7为同一个轴，中间销轴7的第一端插入到轨迹控制槽81内且在轨迹控制槽81内可以移动，中间销轴7的第二端穿过第二臂2下端的孔和第三臂6上端的孔从而将第二臂2的下端与第三臂6的上端可枢转地连接。然而，需要理解的是，本发明并不限于此，轨迹控制轴14可以为单独的轴，例如可以安装到第二臂2上(如图4所示)，或者安装到第三臂6上(如图6所示)，这将在下面的实施例中描述。

简言之，当轨迹控制板8安装到第一臂4上时，轨迹控制轴14可以的第一端可移动地插入到轨迹控制板8的轨迹控制槽81内，轨迹控制轴14的第二端可以安装到第二臂2和第三臂6上，如图1-3所示，中间销轴7与轨迹控制轴14为同一轴，中间销轴7的第二端将第二臂2和第三臂6可枢转地相连，即中间销轴7的第二端安装在第二臂2和第三臂6上。

如图1-3所示，轨迹控制槽81为形成在轨迹控制板81内的封闭曲线凹槽。在本发明的一些实施例中，轨迹控制板8可以与第一臂4一体地连接，例如焊接到第一臂4上，或者轨迹控制板8可以为第一臂4的一部分。可选地，轨迹控制板8也可以通过螺栓安装到第一臂4上。虽然这里描述了轨迹控制槽81形成在轨迹控制板8上，需要理解的是，轨迹控制板8并不限于板状，只要轨迹控制槽81能够形成到其上就可以。

根据本发明实施例的伸缩装置，通过轨迹控制槽81和插入到其内的轨迹控制轴14，可以控制踏板支座11(从而控制安装到其上的脚踏板12)的运动轨迹，并且踏板支座11的行程增大大，通过改变轨迹控制槽81的位置或形状，或轨迹控制轴14的位置或它们的组合，可以方便地和精确地改变踏板支座11的运动轨迹，从而伸缩装置的安装灵活，例如可以安装到车辆底盘的中部，适用性好。

如图2和3所示，当应用了伸缩装置的车用脚踏板设备安装到车辆上时，利用轨迹控制板8上的轨迹控制槽81和轨迹控制轴14，可以容易地控制脚踏板12的运动轨迹。因此，踏板支座11(脚踏板12)的轨迹可以方便和精确地控制，且运动行程大，从而伸缩装置可以安装到车辆底盘F下面的中间部位，并且距地面距离大，不容易与地面发生干涉，踏板支座11(脚踏板12)在运动过程中能够避开车辆底盘F靠近车门的边缘部分F1而不与其发生干涉，如图2和3所示，边缘部分F1相对于车辆底盘的中间部分距地面的距离更小。由此，伸缩装置的安装非常灵活，可以充分利用底盘下面的空间，不会发生干涉，能够满足不同型号的车辆的要求，适应复杂的车辆底盘，提高了适用性。

下面参考图2和3简单描述根据本发明实施例的伸缩装置的运动。

如图2所示，当车门打开时，伸缩装置运动到伸出位置，乘客可以通过脚踏板12上车。如图3所示，其中实线示出了伸缩装置的缩回位置，虚线示出了从伸出位置到缩回位置之间的两个中间位置，当车门关闭时，伸缩装置向缩回位置移动。从图2和图3可以看出，根据本发明实施例的伸缩装置，踏板支座11的行程非常大，而且利用轨迹控制槽81和轨迹控制轴14可以容易地控制踏板支座11的运动轨迹，从而在伸出和缩回位置之间运动时能够避免与地面和车辆底盘发生干涉。

图4和图5示出了根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。如图4和图5所示，轨迹控制轴14的第二端安装到第二臂2上，例如焊接或通过螺栓安装到第二臂2上。图4和图5所示实施例的其他构成与图1-3所示的实施例相同，这里不再详细描述。当然，本领域的普通技术人员可以理解，由于轨迹控制轴14的位置发生了变化，轨迹控制槽81的位置和形状可以适应性地调整，以满足轨迹控制的需要。

图6和图7示出了根据本发明第三实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。如图6和图7所示，轨迹控制轴14的第二端安装到第三臂6上，例如焊接或通过螺栓安装到第三臂6上。图6和图7所示实施例的其他构成与图1-3和图4-5所示的实施例相同，这里不再详细描述。当然，本领域的普通技术人员可以理解，由于轨迹控制轴14的位置发生了变化，轨迹控制槽81的位置和形状可以适应性调整，以满足轨迹控制的需要。

可以理解的是，当轨迹控制板8安装到第一臂4上时，轨迹控制轴14的第一端可移动地插入到轨迹控制槽81内，轨迹控制轴14的第二端安装到第一臂4相对侧的臂上，例如安装到第二臂2上(参考图4和图5)，也可以安装到第三臂6上(参考图6和图7)，或者安装到第二臂2和第三臂6上(参考图1-3，此时轨迹控制轴14可以与连接第二臂2和第三臂6的中间销轴7为同一个轴，由此减小了部件数量)。

在本发明的一些实施例中，轨迹控制板8可以安装到第二臂2上，轨迹控制轴14的第二端安装到第一臂4上。在本发明的另一些实施例中，轨迹控制板8可以安装到第三臂6上，轨迹控制轴14的第二段安装到第一臂4上。简言之，当轨迹控制板安装到第二臂2或第三臂6上时，轨迹控制轴14的第二端安装到第一臂4上。

下面参考图8-10描述根据本发明第四实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。

如图8-10所示，所述轨迹控制组件包括轨迹控制杆8和轨迹控制轴14。轨迹控制杆8的一端可枢转地安装在第一臂4、第二臂2和第三臂6中的一个臂上。轨迹控制轴14的第一端与轨迹控制杆8的第二端(图8中的下端)可枢转地相连且轨迹控制轴14的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

在图8-10所示的实施例中，轨迹控制杆8为长条状，侧面为大体长圆形，轨迹控制杆8的两端分别形成有通孔82，83。轨迹控制杆8的第一端通过销轴15可转动地安装到第一臂4上，轨迹控制轴14的第一端可旋转地插入到第二端的通孔82内，而轨迹控制轴14的第二端安装到第二臂2和第三臂6上。更具体而言，第二臂2和第三臂6通过中间销轴7相连，中间销轴7同时用作轨迹控制轴14，因此中间销轴7的第一端可旋转地插入到通孔82内，中间销轴7的第二端将第二臂2和第三臂6相连。

如图8所示，在第一臂4的横向外侧面上设有大体V形槽44，在V形槽44处在第一臂4上形成有孔43，轨迹控制杆8的第一端通过穿过通孔83插入到孔43内的销轴15在V形槽44内与第一臂4相连。通过设置V形槽44可以方便轨迹控制杆8的转动。当然，本发明并不限于此，例如轨迹控制杆8的第一端可以通过销轴5直接连接在第一臂4的侧面。

图8-10所示第四实施例的伸缩装置的其他结构与第一至第三实施例相同，这里不再详细描述。

如图9所示，当车门打开时，伸缩装置运动到伸出位置，乘客可以通过脚踏板12上车。如图10所示，其中实线示出了伸缩装置的缩回位置，虚线示出了从伸出位置到缩回位置之间的两个中间位置，当车门关闭时，伸缩装置向缩回位置移动。从图9和图10可以看出，根据本发明实施例的伸缩装置，通过轨迹控制杆8和轨迹控制轴14构成的轨迹控制组件也可以方便和精确地控制踏板支座11(脚踏板12)的运动轨迹。

图11和图12示出了根据本发明第五实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。如图11和图12所示，轨迹控制杆81的第一端安装在第一臂4上，轨迹控制轴14的第二端安装到第二臂2上，例如焊接或通过螺栓安装到第二臂2上。图11和图12所示实施例的其他构成与图8-10所示的实施例相同，这里不再详细描述。当然，本领域的普通技术人员可以理解，由于轨迹控制轴14的位置发生了变化，轨迹控制杆81与第一臂4相连的位置，例如孔43在第一臂4上的位置可以适应性地调整，以满足轨迹控制的需要。

图13和图14示出了根据本发明第六实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。如图13和图14所示，轨迹控制杆81的第一端安装在第一臂4上，轨迹控制轴14的第二端安装到第三臂6上，例如焊接或通过螺栓安装到第三臂6上。图13和图14所示实施例的其他构成与图8-10和图11-12所示的实施例相同，这里不再详细描述。当然，本领域的普通技术人员可以理解，由于轨迹控制轴14的位置发生了变化，轨迹控制杆81与第一臂4相连的位置，例如孔43在第一臂4上的位置可以适应性地调整，以满足轨迹控制的需要。

在本发明的一些实施例中，轨迹控制杆8的第一端也可以安装在第二臂2或第三臂6上，相应地，轨迹控制轴14的第二端安装在第一臂4上。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车用脚踏板设备。

如图1-14所示，根据本发明一个实施例的车用脚踏板设备包括：脚踏板12，伸缩装置，和驱动装置13。

伸缩装置可以为参考上述任一实施例描述的伸缩装置，脚踏板12安装在踏板支座11上，安装支座3安装到车辆的底盘F上，例如底盘F的中间部位。驱动装置13通过减速器驱动第一臂4和第二臂2中的至少一个，例如驱动第一臂4，以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板12。在本发明的一个示例中，驱动装置13可以为电机，当然，对于本领域的普通技术人员可以理解，电机可以通过减速器驱动第一臂。

在图1-14所示的实施例中，示出了车用脚踏板设备具有一个伸缩装置，然而，本领域的普通技术人员可以理解，在一个脚踏板12的纵向两端可以分别安装一个伸缩装置。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备，脚踏板12运动轨迹可以方便和精确地控制，且脚踏板12的行程大，从而可以安装到车辆底盘F下面的中间部位，并且距地面距离大，不容易与地面发生干涉，而且在运动过程中可以避开车辆底盘F靠近车门的边缘部分F1而不与其发生干涉。由此，根据本发明实施例的车用脚踏板设备安装非常灵活，可以充分利用车辆底盘下面的空间，且不会发生干涉，能够满足不同型号的车辆的要求，适应不同的车辆底盘，提高了适用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，包括：

安装支座；

踏板支座；

第一臂，所述第一臂的第一和第二端分别与所述安装支座和踏板支座可枢转地连接；

第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接；

第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地连接而所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接；和

轨迹控制组件，所述轨迹控制组件将第一臂与第二臂和/或第三臂相连用以控制踏板支座的运动轨迹，所述轨迹控制组件包括：

轨迹控制杆，所述轨迹控制杆的一端可枢转地安装在所述第一至第三臂中的一个臂上；和

轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端与所述轨迹控制杆的第二端可枢转地相连且所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

2.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制杆的第一端安装到第二臂和第三臂之一上且所述轨迹控制轴的第二端安装在第一臂上。

3.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上且所述轨迹控制轴的第二端安装到第二臂或第三臂上。

4.根据权利要求3所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述第一臂的横向外侧面上设有V形槽，所述轨迹控制杆的第一端安装在V形槽内。

5.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端通过中间销轴可枢转地相连，其中所述轨迹控制轴与所述中间销轴为同一轴。

6.一种车用脚踏板设备，其特征在于，包括：

脚踏板；

伸缩装置，所述伸缩装置为根据权利要求1-5中任一项所述的伸缩装置，其中所述脚踏板安装在伸缩装置的踏板支座上；和

驱动装置，所述驱动装置驱动第一臂和第二臂中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板。

7.根据权利要求6所述车用脚踏板设备，其特征在于，所述驱动装置为电机。