CN101821035B - 一种用于造型设备的型芯设置设备及一种设置型芯的方法 - Google Patents

Abstract

本发明针对一造型设备提供了一种型芯设置设备和一种在一个下铸型内设置型芯的方法。其中该型芯设置设备结构简单，并且可以将该铸型内的型芯保持在一个高度精确的位置。本发明包括：上下铸型成型之后，当该上下铸型和一双面模板相互分离时，该型芯设置设备在该下铸型内设置一个型芯，该型芯设置设备包括：一具有一个支承装置和一个旋转杆的装卸工具，其中该装卸工具由该杆可旋转地支承；一用于传送该装卸工具的托板，其中该托板支承该旋转杆，并来回移动以接近或远离该下铸型的上方；以及一执行机构，用于一同升降该上砂箱和位于该下砂箱上方的该托板及该装卸工具，其中该执行机构被固定在该造型设备的该本体上。

Description

一种用于造型设备的型芯设置设备及一种设置型芯的方法

技术领域

本发明涉及一种型芯设置设备和一种设置型芯的方法，该型芯设置设备适用于一无砂箱造型设备，该造型设备采用一双面模板来铸造一对上下铸型。

通常，作为一种用于一无砂箱造型设备的型芯设置装置，其包括以下部分，其中该造型设备采用一双面模板铸造一对上下铸型：

通过将一下砂箱从该设备向前移动，使得该下砂箱处于该设备的外部，其中该下砂箱可前后移动，

一型芯设置设备在该下砂箱的一下铸型内设置一型芯，其中该型芯设置设备被设置在该下砂箱上。(见专利文件1)

专利文件1：国际公开专利手册

公开号：WO02/43901(见图3)

发明内容

然而，对于专利文件1中的该发明，由于一下砂箱必须能够前后移动，该设备的结构变得复杂，这就成了一个问题。而且，由于一型芯要在下述条件下设置进一铸型中：将该下砂箱从该设备向前移动，使得该下砂箱处于该设备的外部，并提升该下砂箱。这样，由于该下砂箱是被支承在悬挂状态下的，因此出现的另一个问题是很难精确地保持该型芯的位置。

构思本发明是为了解决这些问题。即他们的目的是提供一种用于一造型设备的型芯设置设备和一种在铸型内设置一型芯的方法，其可以简化该造型设备的结构，并保持该型芯处于一个非常精确的位置。

为了解决这些问题，本发明中用于铸造一上铸型和一下铸型的一造型设备采用了一种型芯设置设备。该造型设备的工艺过程包括：

一确定造型空间的步骤，当一上砂箱和一下砂箱之间夹持有一个双面模板时，向该上砂箱和该下砂箱内分别插入一个上挤压部件和一个下挤压部件，以在该上砂箱和该下砂箱内确定造型空间，每个空间拥有一个预设容积，

一型砂充填步骤，用型砂填充该造型空间，

一挤压步骤，采用该上下挤压部件挤压该造型空间里的型砂，

其特点在于，该上下铸型成型之后，当该上下铸型和该双面模板相互分离时，该型芯设置设备在该下铸型内设置一个型芯，该型芯设置设备包括：

一个用于装卸该型芯的装卸工具，该装卸工具包括一个用于支承该型芯的支承装置和一旋转杆，该旋转杆沿着该装卸工具的中轴线支承该装卸工具，

一托板，用于传送该装卸工具，其中该托板支承该旋转杆，并来回移动以接近或远离该下砂箱的上方，

一执行机构，用于升降该上砂箱和位于该下砂箱上方的该托板及该装卸工具，其中该执行机构被固定在该造型设备的该本体上。

本发明中该造型设备采用的该型芯设置设备另外包括一对可垂直移动的轨道，该对轨道被设置在该上砂箱的两外侧壁处，其中该轨道可以和该上砂箱一同沿垂直方向移动。当该托板和该装卸工具移动到该下砂箱上方的位置时，通过该对可垂直移动的轨道，该托板和该装卸工具也可以和该上砂箱一同升降。

为了解决上述问题，本发明中用于铸造一上铸型和一下铸型的一造型设备采用了设置一个型芯的方法。该造型设备的工艺过程包括：

一确定造型空间的步骤，当一上砂箱和一下砂箱之间夹持有一个双面模板时，向该上砂箱和该下砂箱内分别插入一个上挤压部件和一个下挤压部件，以在该上砂箱和该下砂箱内确定造型空间，每个空间拥有一个预设容积，

一型砂充填步骤，用型砂填充该造型空间，

一挤压步骤，采用该上下挤压部件挤压该造型空间里的型砂，

其特点在于，该上下铸型成型之后，当该上下铸型和该双面模板相互分离时，在该下铸型内设置该型芯的方法包括：

一支承步骤，将该型芯插入一装卸工具后，采用一支承装置来支承该型芯，

一定位步骤，确定由该装卸工具支承的该型芯的位置，即，通过移动一托板到该下铸型的上方的位置处，其中该托板用于支承该装卸工具的一旋转杆，并使该装卸工具绕着该旋转杆向前旋转，使得该型芯面向该下铸型，

一下降步骤，通过向前移动一个用于升降该上砂箱的执行机构，将该型芯下降到临近该下铸型表面的正前面的位置处或是与该表面相接触的位置处，其中该型芯由该装卸工具支承，其中被固定在该造型设备的该本体上的该执行机构可以升降被传送到该下铸型上方的该托板，还可以同时升降该装卸工具和该上砂箱，

一设置步骤，在上述下降后的位置处松开该支承装置里的型芯，并将该型芯设置在该下铸型内，

一上升步骤，通过逆向移动用于升降该上砂箱的该执行机构，来提升该托板和该装卸工具，

一移除和旋转步骤，从该下铸型上方的位置取出该托板，并逆向旋转该装卸工具。

本发明中用于铸造一上铸型和一下铸型的一造型设备所采用的型芯设置方法另外包括：

一加压步骤，在该型芯下降到临近该下铸型表面的正前面的位置处或是与该表面相接触的位置处，其中该型芯是由该装卸工具支承的，并将该型芯从该支承装置中松开之后，在设置该型芯的同时采用压缩空气对该型芯加压。

本发明包括以下技术特征：

一用于造型设备的型芯设置设备的工艺过程包括：

一确定造型空间的步骤，当一上砂箱和一下砂箱之间夹持有一个双面模板时，向该上砂箱和该下砂箱内分别插入一个上挤压部件和一个下挤压部件，以在该上砂箱和该下砂箱内确定造型空间，每个空间拥有一个预设容积，一型砂充填步骤，用型砂填充该造型空间，以及

一挤压步骤，采用该上下挤压部件挤压该造型空间里的型砂，

其特点在于，该上下铸型成型之后，当该上下铸型和该双面模板相互分离时，该型芯设置设备在该下铸型内设置一个型芯，该型芯设置设备包括：

一个用于装卸该型芯的装卸工具，包括一个用于支承该型芯的支承装置和一旋转杆，该旋转杆沿着该装卸工具的中轴线支承该装卸工具，

一托板，用于传送该装卸工具，其中该托板支承该旋转杆，并来回移动以接近或远离该下砂箱的上方，以及

一执行机构，用于升降该上砂箱和位于该下砂箱上方的该托板及该装卸工具，其中该执行机构被固定在该造型设备的该本体上。

由于本发明含有这些技术特征，他们具有不同类型的功效，比如可以简化该设备的结构，以及当在该下铸型内设置该型芯时，可以保持该型芯位置的精确性。

附图说明

图1为该造型设备的主要结构的局部剖视正视图。

图2为本发明的用于该造型设备的该型芯设置设备的一实施例的正视图。

图3为图2的平面图，其中图2的一部分被省略了，图3显示了向前移动的该托板和一传送托架。

图4为图2的右视图，其中图2的一部分被省略了。

图5为该造型设备在砂箱内限定出的一对造型空间的平面图，其中一些相关部件被省略了。

图6为该造型设备在砂箱内限定出的一对造型空间的局部剖视正视图，其中一些相关部件被省略了。

图7为该型芯设置设备的正视图，其中该型芯被支承在处于初始位置下的该装卸工具中。

图8为该型芯设置设备的正视图，其中该托板移动到该下铸型的上方，并且该型芯面向该下铸型。

图9为该型芯设置设备的正视图，其中该型芯下降到临近该下铸型表面的正前面的位置处。

图10为该型芯设置设备的正视图，其中该托板和该空置的装卸工具被提升。

图11为该型芯设置设备的正视图，其中该托板从该下铸型上方的位置处被移除，且该装卸工具处于一初始位置。

具体实施方式

下面结合附图详细给出本发明的一种具体实施方式。如图1所示，一造型设备的一本体A包括：

一上砂箱2和一下砂箱3，它们可以在其间夹持一双面模板1，该双面模板的两侧具有模板1a、1a，

一上挤压部件4，该上挤压部件可以插入该上砂箱2的远离该双面模板1一侧的开口中，

一充填框6，垂直固定于一基座5上，以及

一下挤压部件7，该下挤压部件可插入该充填框6，其中该下挤压部件7被设置为使其加压面面向水平方向。

图1所示为处于初始状态下的该造型设备的主体A。在此状态下，该双面模板1、该上砂箱2、该下砂箱3和该上挤压部件4均处于水平位置，且该上挤压部件4的加压面垂直向下设置。该双面模板1、该上砂箱2、该下砂箱3和该上挤压模板4可以一同被旋转到垂直位置，这将在下文中进行进一步说明。

相反地，该充填框6和该下挤压部件7均不能够旋转，并且该下挤压部件7的加压面被水平固定。当该上砂箱2、该下砂箱3以及被夹持于上述两者之间的双面模板1旋转到垂直位置时，该充填框6被固定于邻接该下砂箱的位置。该下挤压部件7也可以穿过该充填框插入处于垂直位置的该下砂箱。

一设置于该本体A的上部中央位置处的型砂供应机构8，用于向位于该型砂供应机构8下方的造型空间内注入型砂。(此处，图1中没有显示出位于该型砂供应机构8下方的造型空间)。一对水平伸缩的第一汽缸9(上部汽缸)(见图2、3)以及一个同样水平伸缩的第二汽缸10(下部汽缸)(见图1)相对地设置于邻近该型砂供应机构8下方的位置处。该些汽缸分别驱动该上部挤压部件4和该下部挤压部件7。在该实施方式中，该第一汽缸和该第二汽缸均采用液压。但可以使用电驱动汽缸。

如图1和2所示，在该基座5的右上侧设有一个回转轴11，该回转轴沿着该本体A的前后方向延伸(垂直于图1和图2的纸面方向)。因此，图1和图2中只显示了该回转轴11的前端表面。该回转轴11由一对轴承12支撑且能够自由旋转，该对轴承12设置于该基座5上，并在该本体A的前后方向上相互间隔一预设间距(图2中只显示了前部的该轴承12)。在该旋转轴11的长轴方向上的约中心位置处设置一旋转框13，该旋转框13基本上是沿垂直方向延伸的。

特别地如图1所示，该下砂箱3通过一支承部件14设置在该旋转框13的右侧底部，其中该下砂箱3的左侧壁上有一个型砂充注口。在该旋转框13的右侧设置一对导杆15，该对导杆15基本上是沿垂直方向延伸的，并在该本体A的前后方向上间隔一预设间距(图1和图3中只显示了前部的该导杆15)。

而且，如图1所示，一保持部件16为可滑动的，并通过一导向座17被该对垂直延伸的导杆15支承，其中该保持构件16将该双面模板1保持在该下砂箱3的上方。该上砂箱2也为可滑动的，并通过另一导向座18被支承于该保持部件16的上方，其中该上砂箱2的左侧壁有一个型砂充注口。而且，该保持部件16由导轨19支承，该导轨19沿该造型设备的前后方向延伸，这样该保持部件16便可以沿着该导轨19移动。该导轨19可以通过一个第三汽缸20的伸缩实现上升和下降，该第三汽缸20设置在该旋转框13上。该上砂箱2与一个第四汽缸21相连接，该第四汽缸21通过一个支承机构向下延伸(图中未示)。该第四汽缸21的活塞杆的末端与该旋转框13连接。该上砂箱可以通过第四汽缸21的伸缩动作，接近或远离该保持部件16。

特别地如图2所示，在该上砂箱2的前后侧面的中心位置处设置一对第五汽缸22(图2中只显示了该上砂箱2的前侧面)。该上部挤压部件4与该对第五汽缸22的活塞杆的末端连接，因此该对汽缸22可以通过自身的伸缩动作使得该上挤压部件4接近或远离该上砂箱2。这样该对第五汽缸22可以与该上砂箱2和该上挤压部件4一同旋转。在该上砂箱2的前后侧面的左右两端设置有两对向下延伸的第六汽缸23，这样该些汽缸23可以将该双面模板1从该上砂箱2处移开。在该下砂箱3(见图1)的前后侧面处设有四个向上延伸的第七汽缸24(见图2)，这样该些汽缸24可以将该双面模板1从该下砂箱3处移开。另外，由于该第三汽缸20可以用作该四个第七汽缸24中两个的替代品，所以可以省略两个汽缸24。在该基座5的上表面的前后侧设置有一对向右延伸的第八汽缸25。该旋转框13的上部通过一个联接机构26与该对第八汽缸25的活塞杆的末端连接。通过该第八汽缸25的伸缩动作，该旋转框13可以绕该旋转轴11转动。

如图2所示，该本体A的该型砂供应机构8设置于位于该基座5上表面的该对第八汽缸25之间。如图1所示，在该型砂供应机构8的砂罐27的下方设有一用于喷射压缩空气以流化型砂的喷射机构28。

图5的平面图及图6的正视图显示了在按照上述方式形成了上下造型空间之后，将该双面模板1、该上砂箱2、该下砂箱3、该上挤压部件4、该下挤压部件7和该充填框6以及相关部件一同由图1和图2所示的状态开始旋转，直至旋转到该型砂供应机构8的下方时的状态。在图5和图6中，横截面为近似“C”形的一个支承框架29(见图5)被固定于基座5(见图1、图2)上，并位于该型砂供应机构8(见图6)的下方。

特别地如图5所示，垂直设置的该充填框6被设于该支承框架29的内部左侧，这样当该下造型空间确定时，该充填框6与该下砂箱3联接。水平向右延伸的该第二汽缸10设置在该支承框架29的左侧框架的中心部分。该汽缸10的活塞杆的末端被固定在该下挤压部件7上。该下挤压部件7处于垂直位置。每个水平向左延伸的该第一汽缸9设置在该支承框架29的一对开口端处。

接下来对型芯设置设备进行说明。配备一个装卸工具101，该装卸工具101由一个旋转杆102支承旋转。该旋转杆102由一个托板104支承旋转。该托板104通过设置于其两端的轴承103、103(见图4)来传送该装卸工具101。这里，该旋转杆102可以通过一个驱动电动机实现旋转(图中未示)。

与该装卸工具101的型芯接触的部分采用树脂制成，并设计成可更换式(图中未示)。而且，该装卸工具101配有一个支承装置(图中未示)来支承型芯。在该实施方式下，采用一真空装置作为该支承装置来支承型芯。该支承装置并不只限于该真空装置。例如，  也可以采用一个夹持装置作为该支承装置来机械性地夹紧该型芯。

用于传递该装卸工具的该托板104配有四个设置在该托板内侧上部的辊104a、104a。一对导向部件105、105(见图2、图3)相互间隔一定的间距被固定于该托板104的前侧。在该对导向部件105、105之间设置一个可滑动式的辊106。而且，该辊106被设置于一个支杆107处。该支杆107与一电动机108的旋转轴联接，这将在下文中进行进一步说明。

在该托板104的上方设有一个托架109，并在该托架109外侧的上部配有四个辊109a、109a。在该托架109外侧的下部固定了一对可水平移动的轨道110、110。该轨道可以和该托架109一同水平移动。将该托板104的该辊104a、104a设置在该对可水平移动的轨道110、110上。而且，该电动机108被设置在该托架109前侧的下部，并通过一个支承部件111加固在该托架109上。

该托架109的该辊109a、109a被设置在处于该辊109a、109a下方的轨道112、112上面。该轨道112、112通过固定在支承框113上面得到支承。这里，该支承框113由柱体支承(图中未示)。通过固定部件115、115(见图3)在该造型设备本体A的该上砂箱2的两个外侧面上固定一对可垂直运动的轨道114、114，这样该对轨道114、114便可以和该上砂箱2一起垂直移动。因而，通过该可垂直移动的轨道114、114将该托板104和该装卸工具101移动到该下砂箱3的上方位置，使得该托板104和该装卸工具101能够与该上砂箱2一起垂直移动。这里，当该上砂箱处于最高位置时，该可垂直运动的轨道114、114的上表面与该可水平运动的轨道110、110的上表面相对应。

“C”表示一个传送机构，可同时传送该上砂箱2与该下砂箱3之间的双面模板1和该保持部件16。“30”表示一个接收部件，用于放置从该上砂箱2和该下砂箱3起出的上下两个铸型。而“31”表示一个汽缸，用于将放置在该接收部件30上面的该上下两个铸型推出该接收部件之外。

下面，对具有上述构造的该设备的操作进行进一步说明。从图1所示的状态开始，收缩该本体A的向下延伸的该第四汽缸21，以在基本水平的状态下顺序叠置该下砂箱3、该双面模板1和该上砂箱2，这样该双面模板1就被夹紧在该上砂箱2和该下砂箱3之间了。

接着，该本体A的该对第八汽缸25伸展，以驱动该旋转框13绕着该旋转轴11顺时针旋转，同时，该本体的该第一汽缸9收缩。由于该操作，该上挤压部件4和在其间夹持有该双面模板1的该上砂箱2及该下砂箱3一同在该第一汽缸9和该充填框6之间被传送，并被置于垂直位置。在该旋转框13旋转的同时，该第二汽缸10伸展一预设长度，并且该对第五汽缸22收缩，由此开始形成如图5所示的上下两个造型空间。更详细地说，当该上砂箱2和该下砂箱3之间夹持着该双面模板1时，通过将该上挤压部件4从该上砂箱3的远离该双面模板1的一侧插入，限定出该上造型空间。由于在其间夹持着该双面模板1的该上砂箱2和该下砂箱3、该上挤压部件4以及用于驱动该上挤压部件4的该第五汽缸22能够一同旋转，因此该上造型空间可以在该旋转框13的旋转过程中形成。而且，当该旋转框13旋转时，该下挤压部件7穿过该充填框6并插入该下砂箱3。通过该旋转框13的旋转，使得该砂箱3移近该充填框6并处于基本垂直的状态下。当该旋转框13的旋转完成以后，该下砂箱3与该充填框6联接，从而限定出该下造型空间。

接着，来自一个压缩空气源(图中未示)的压缩空气被提供到该砂罐27的该喷射机构28里，以向该上下造型空间充填型砂。为了缩短型砂填满造型空间的时间，较佳的方式是在填入型砂的同时将压缩空气引入该砂罐27。但本发明并不受这些结构的限制。

接着，分别伸展该第一汽缸9和该第二汽缸10，以使得该上下挤压部件4、7分别向该双面模板1移动，从而挤压上下造型空间里的型砂。通过这些挤压操作，在该上下造型空间内分别形成该上下铸型。

然后，该第八汽缸25收缩使得该旋转框13逆时针旋转，从而旋转和移动该上砂箱2和该下砂箱3，其砂箱内分别包含上下铸型。

接着，该第四汽缸21伸展以抬起该上砂箱2。然后该第六汽缸23伸展以将该双面模板1从该上砂箱2往下推动。同时，该第七汽缸24将该双面模板1从该下砂箱3往上推动。

然后，驱动该传送机构C，将该双面模板1和该保持部件16一同从该上砂箱2和该下砂箱3之间移除。在实现了图2所示的状态后，开始进行在铸型内设置型芯的操作。下面将详细说明这些操作。首先，手动地将该托板104和该托架109向前移动，在使得该可水平移动的轨道110、110与该可垂直移动的轨道114、114联接之后，通过一固定装置(图中未示)将该托架109固定在该位置。

接着，在该装卸工具101的该支承面101a上设置一个型芯N，此时该装卸工具101处于初始状态，即该装卸工具101通过绕着该旋转杆102旋转倾斜一个预设的角度(在此实施方式中，该角度为30°)，从而使得该装卸工具101的顶端向后移动(朝向该本体A)，此后，通过启用该真空装置吸住该型芯，使得该型芯N被支承在该装卸工具101内。(见图7)

然后，驱动该电动机108，将该支杆107旋转180°，使其向该本体A移动。该操作将使得该辊106在该对导向部件105、105之间往复滑动，并且使得该托板104移动至该下铸型的上面。在该托板104开始向该本体A移动的同时旋转该装卸工具(图7，顺时针)，通过驱动电动机来旋转该旋转杆102以使得该型芯N向下。因为当该托板104被传送到该下铸型上方时，该装卸工具101的该支承面101a向下，所以上述操作将使得由该装卸工具支承的该型芯N面向该下铸型。(见图8)

然后驱动一个用于提升和下降该上砂箱2的执行机构，该执行机构被固定在该本体A上。该执行机构可以提升和下降该上砂箱2以及被传送至该下铸型上方的该装卸工具101和该托板104。即通过收缩该第四汽缸21，使得该可垂直移动的轨道114、114和该上砂箱2一起下降。这些操作将使得该型芯N下降到临近该下铸型表面的正前面的位置处，其中该型芯N是由设置在该托板104处的该装卸工具101支承的(在该实施方式下，该型芯N和该下铸型表面之间的间隙为1mm)。(见图9)该型芯N下降以后，关闭该真空装置，以将该型芯从该装卸工具101中释放，并将其设置在下铸型中。

接着，反向驱动该执行机构，即伸展该第四汽缸21，以一同提升该可垂直移动的轨道114、114和该上砂箱2。这样，也提升了该托板104和该空置的装卸工具101。(见图10)

然后，反向驱动该电动机108，使该支杆107旋转180°，从而使该支杆向着该型芯设置设备B移动。该操作将使得该辊106在该对导向部件105、105之间往复滑动，并且使得该托板104从该下铸型的上方移除。当该托板104开始向该型芯设置设备B移动的同时，通过反向驱动用于旋转该旋转杆102的电动机，以反向旋转该装卸工具101(图10，逆时针)，由此使得该装卸工具返回上述的初始位置。这些操作会使得，当该托板104从该下铸型的上方移开时，该装卸工具101处于该初始位置。(见图11)

在该本体A内，收缩该第四汽缸21，使该上砂箱2下降并叠放在该下砂箱3上。然后驱动一个升降汽缸(图中未示)，使得该接收部件30的上表面与下铸型的下表面对接。接着，收缩该第五汽缸22，使得该上挤压部件4将该上砂箱2中的上铸型向下推动。接着，驱动该升降汽缸(图中未示)，以通过下降该接收部件30，使得该上下铸型从该上砂箱2和该下砂箱3中起出。接着，伸展该第五汽缸22提升该上部挤压部件4。然后，通过伸展用于推动铸型的该汽缸31，将该接收部件30上面的上下铸型推出。通过该一系列操作便制得了一个无箱上铸型和一个无箱下铸型。

此外，为了接下来制造另一对铸型的操作，若铸型内有必要设置一个型芯，则将该托架109保持在向前的位置。反之，若将要铸造的铸型无需型芯，即如果铸型内没有必要设置一个型芯，则松开该托架109的固定装置，并手动地将该托板104和该托架109向后移动。

对于本发明，将该装卸工具101移至该上砂箱2和该下砂箱3之间的空间内，以使得该型芯N向下，其中该空间用来插入和夹持该双面模板1。然后将该型芯N设置在该造型设备的该本体A的该下铸型里，其中该本体具有强刚度和高尺寸精度。这些操作类似于在该上砂箱2和该下砂箱3之间夹紧该双面模板1的操作。反之，在现有技术中，是在从一造型设备中拉出一下砂箱的过程中，通过提升该下砂箱将一型芯设置在一下铸型中的。即该型芯是被悬挑着的。因此，与现有技术相比，本发明可以非常精确地支承铸型中的型芯。而且，对于本发明，将该型芯设置在该下铸型里的操作类似于在该上砂箱2和该下砂箱3之间夹持该双面模板1的操作。因此，由于无需构建使得该下砂箱可前后移动的造型设备，所以造型设备的结构可以变得比较简单。

对于本发明的实施方式，手动地使该托板104和该托架109进行前后移动。但本发明并不受此限制。其也可以采用一个执行机构(比如一个汽缸或一个电动机)来实现该托板104和该托架109的前后移动。

此外，对于本发明的实施方式，由该托板104处配备的该装卸工具101支承的型芯N降低至临近该下铸型表面的正前面的位置处。但本发明并不受此限制。型芯N也可以一直下降，直到接触到下铸型的表面。

此外，对于本发明的实施方式，由该托板104处配备的该装卸工具101支承的型芯N降低至临近该下铸型表面的正前面的位置处(或直至降低至接触到该表面)之后，关闭该真空装置，将该型芯N从该装卸工具101处松开，然后将其设置在下铸型中。但本发明并不受此限制。更适宜的方式是，在关闭该真空装置后，采用压缩空气对型芯N加压，从而将该型芯N设置在下铸型内。因为该装卸工具能够准确地松开型芯N，所以能够避免在此过程中的任何可能碰到的问题。另外，可以采用一种结合真空处理和加压的支承部件来代替单纯的真空装置，利用压缩空气对型芯N加压。

此外，对于本发明的实施方式，驱动电动机(图中未示)转动该旋转杆102，使该装卸工具101回转。但本发明并不受此限制。也可以在该旋转杆102的一端处设置一支杆，从而可以通过驱动与该支杆的末端联接的一个汽缸来转动该杆102。此外，可以采用一个凸轮机构代替执行机构来转动该旋转杆102。

此外，对于本发明的实施方式，向前移动该托板104和该托架109，使得该可水平移动的轨道110、110和该可垂直移动的轨道114、114相互接触以后，采用一个固定装置(图中未示)将该托架109固定。但本发明并不受此限制。而且，将该托架定位为：使得该可水平移动的轨道110、110和该可垂直移动的轨道114、114之间能够保持一小间隙(例如1mm)。

Claims (4)

1.一种用于造型设备的型芯设置设备，该造型设备用于铸造一个上铸型和一个下铸型，该造型设备的工艺过程包括：

一确定造型空间的步骤，当一上砂箱和一下砂箱之间夹持有一个双面模板时，向该上砂箱和该下砂箱内分别插入一个上挤压部件和一个下挤压部件，以在该上砂箱和该下砂箱内确定造型空间，每个空间拥有一个预设容积，

一型砂充填步骤，用型砂填充该造型空间，

一挤压步骤，采用该上下挤压部件挤压该造型空间里的型砂，

其特征在于，该上下铸型成型之后，当该上下铸型和该双面模板相互分离时，该型芯设置设备在该下铸型内设置一个型芯，该型芯设置设备包括：

一个用于装卸该型芯的装卸工具，该装卸工具包括一个用于支承该型芯的支承装置和一旋转杆，该旋转杆沿着该装卸工具的中轴线支承该装卸工具，

一托板，用于传送该装卸工具，其中该托板支承该旋转杆，并来回移动以接近或远离该下铸型的上方，

一执行机构，用于一同升降该上砂箱和位于该下砂箱上方的该托板及该装卸工具，其中该执行机构被固定在该造型设备的本体上。

2.如权利要求1所述的型芯设置设备，其中该型芯设置设备还包括一对可垂直移动的轨道，该对轨道设置在该上砂箱的两外侧壁处，其中该对轨道可以和该上砂箱一同沿垂直方向移动，其中，当该托板和该装卸工具被移动到该下砂箱上方的位置时，通过采用该对可垂直移动的轨道，该托板和该装卸工具也可以和该上砂箱一同升降。

3.一种用于造型设备的设置型芯的方法，该造型设备用于铸造一个上铸型和一个下铸型，该造型设备的工艺过程包括：

一确定造型空间的步骤，当一上砂箱和一下砂箱之间夹持有一个双面模板时，向该上砂箱和该下砂箱内分别插入一个上挤压部件和一个下挤压部件，以在该上砂箱和该下砂箱内确定造型空间，每个空间拥有一个预设容积，

一型砂充填步骤，用型砂填充该造型空间，以及

一挤压步骤，采用该上下挤压部件挤压该造型空间里的型砂，

其特征在于，该上下铸型成型之后，当该上下铸型和该双面模板相互分离时，在该下铸型内设置该型芯的方法包括：

一支承步骤，在将该型芯插入一装卸工具后，采用一支承装置来支承该型芯，

一定位步骤，通过移动一托板到该下铸型上方的位置处，其中该托板用于支承该装卸工具的一旋转杆，并使该装卸工具绕着该旋转杆向前旋转，以确定由该装卸工具支承的该型芯的位置，从而使得该型芯面向该下铸型，

一下降步骤，通过向前移动一个用于升降该上砂箱的执行机构，将该型芯下降到临近该下铸型表面的正前面的位置处或是与该表面相接触的位置处，其中该型芯是由该装卸工具支承的，其中被固定在该造型设备的该本体上的该执行机构可以升降被传送到该下铸型上方的该托板，并可以一同升降该装卸工具和该上砂箱，

一设置步骤，在上述下降后的位置处松开该支承装置里的该型芯，并将该型芯设置在该下铸型内，

一上升步骤，通过逆向移动用于升降该上砂箱的该执行机构来提升该托板和该装卸工具，

一移除和旋转步骤，从该下铸型上方的位置取出该托板，并逆向旋转该装卸工具。

4.如权利要求3所述的设置该型芯的方法，该方法还包括：

一加压步骤，在该型芯下降到临近该下铸型表面的正前面的位置处或是与该表面相接触的位置处，其中该型芯是由该装卸工具支承的，并将该型芯从该支承装置中松开之后，在设置该型芯的同时采用压缩空气对该型芯加压。

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