CN205629302U - 一种夹持固定砂箱的机械手 - Google Patents
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Abstract
一种用于夹持固定砂箱的机械手，所述机械手包括底板，固设在底板上的气缸，所述底板上设有平行设置的左转动轴和右转动轴，所述气缸活塞端与连接杆连接，所述连接杆一端与左推杆内端铰接，连接杆另一端与右推杆内端铰接，所述左推杆外端与左摆臂上端铰接，右推杆外端与右摆臂上端铰接，所述左摆臂下端连接于左转动轴上，所述右摆臂下端连接于右转动轴上，所述左转动轴和右转动轴两端分别固定有两个左夹持件和两个右夹持件，所述气缸驱动左转动轴和右转动轴相向转动使左夹持件和右夹持件将砂箱夹持固定。本实用新型可通过增加机械手的数量增加砂箱运送的数量，进一步增加的运送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种夹持固定砂箱的机械手。
背景技术
铁模覆砂铸造是在砂箱内腔覆上一薄层覆膜砂形成铸型的一种铸造工艺。其铸造生产线是由若干覆砂造型机、转向机、翻箱机、合箱机、开箱机、铁型清理机以及输送辊道等组成。浇注后需通过开箱机将铸件取出，铁型清理完毕后即循环造型使用。
造型后的砂箱在合箱前要从一条输送辊道上转移到另外一条输送辊道上，目前采用的移箱方式是用单箱摆渡台车运送砂箱，一次只能运送一个砂箱，即一次只能运送一个上箱或一个下箱，其运送效率低，不利于生产效率的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于夹持固定砂箱的机械手，解决现有技术中砂箱移动效率低下等技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于夹持固定砂箱的机械手，其特征是所述机械手设置于移动平台上，所述机械手包括底板，固设在底板上的气缸，所述底板上设有平行设置的左转动轴和右转动轴，所述气缸活塞端与连接杆连接，所述连接杆一端与左推杆内端铰接，连接杆另一端与右推杆内端铰接，所述左推杆外端与左摆臂上端铰接，右推杆外端与右摆臂上端铰接，所述左摆臂下端连接于左转动轴上，所述右摆臂下端连接于右转动轴上，所述左转动轴和右转动轴两端分别固定有两个左夹持件和两个右夹持件，所述气缸驱动左转动轴和右转动轴相向转动使左夹持件和右夹持件将砂箱夹持固定。
作为优选，所述移动平台上固设有液压缸，液压缸活塞端与底板连接。
作为优选，所述底板上设有轴承座，所述左转动轴和右转动轴均通过轴承设置在底板的轴承座上。
作为优选，所述左夹持件和右夹持件之间还通过至少一个固定杆连接。
本实用新型用于砂箱的自动转运。通过机械手夹持砂箱，机械手将砂箱提升脱离第一输送辊道，并通过移动平台带动砂箱沿导轨运动至第二输送辊道，且砂箱运送效率高，本实用新型还可通过增加机械手的数量增加砂箱运送的数量，进一步增加的运送效率。
附图说明
图1是本实用新型的砂箱移动装置连接结构示意图；
图2是本实用新型的图1俯视图；
图3是本实用新型的机械手结构示意图；
图4是本实用新型的图3的左视图；
图5是本实用新型的图3的俯视图；
图6是本实用新型的图1的A部放大图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1—6所示，本实用新型实施例提供了一种砂箱移动装置，用于将砂箱1从第一输送辊道2移动至第二输送辊道3，包括由第一输送辊道2延伸至第二输送辊道3的导轨4，支撑所述导轨4的立柱5，可沿所述导轨4作往返运动的移动平台6，用于夹持固定砂箱1的机械手7，机械手设置于移动平台上，所述机械手包括底板71，移动平台上固设有液压站9、液压缸8，液压缸8活塞端与底板71连接。液压站9用于为所述液压缸8提供液压动力。
本实施例通过液压缸8驱动机械手7带动砂箱1作上下运动，由于砂箱1重量较大，机械手7相对移动平台6易发生相对振动，为了保证机械手7与移动平台6之间上下运动的精准性，本实施例所述底板71上设置有至少两个导柱79，所述移动平台6上设有与所述导柱79相配合的导套孔61，所述导柱79配合容置于所述导套孔61内，使得机械手7上下运动时，导柱79沿导套孔61上下运动。
在底板71上表面设置四个轴承座77，底板上平行设置有左转动轴72和右转动轴73，两个轴承座77固定左转动轴72，另外两个轴承座77固定右转动轴73，且轴承座77均靠近底板的边缘设置，对应的左转动轴72和右转动轴73两端均延伸至底板71外分别与左夹持件74和右夹持件75连接。
所述底板上71固设有气缸761，所述气缸761活塞端与连接杆762连接，所述连接杆一端与左推杆763内端铰接，连接杆另一端与右推杆764内端铰接，所述左推杆763外端与左摆臂765上端铰接，右推杆764外端与右摆臂766上端铰接，所述左摆臂下端连接于左转动轴72上，所述右摆臂下端连接于右转动轴73上，所述左转动轴72和右转动轴73两端分别固定有两个左夹持件74和两个右夹持件75，具体为左转动轴72两端延伸至底板71外分别与两个左夹持件74的上端连接，右转动轴73两端延伸至底板71外分别与两个右夹持件75的上端连接，左夹持件74和右夹持件75下端延伸至底板71下以夹持砂箱1。具体的，气缸761活塞端驱动连接杆762向下运动时，连接杆762驱动左推杆763和右推杆764远离连接杆762一端分别推动左摆臂765和右摆臂766相对远离，使左转动轴72和右转动轴73相向转动，驱动左夹持件74和右夹持件75远离左转动轴72和右转动轴73一端作相对靠近，进而将砂箱1夹持固定；而气缸761的活塞端驱动连接杆762向上运动时，连接杆762带动左推杆763和右推杆764一端向上运动，并使左推杆763和右推杆64另一端拉动左摆臂765和右摆臂766相向靠近，继而驱动左夹持件74和右夹持件75远离左转动轴72和右转动轴73一端作相对远离，进而将砂箱1松下。
为了增加两个左夹持件74和右夹持件75夹持的稳定性，两个左夹持件74和右夹持件75之间还通过至少一个固定杆78连接，本实施例优选采用在两个左夹持件74之间设置两个固定杆78，对应的两个右夹持件75之间也设置两个固定杆78，使得两个左夹持件74形成一个整体，两个右夹持件75也形成一个整体。
具体的，本实施例的机械手7为两个，且相对移动平台6中轴线对称设置。当两个砂箱1沿第一辊道2运动至砂箱1移动装置时，可通过立柱5上的感应器感应，移动平台6沿导轨4运动至第一输送辊道2上方，液压缸8驱动机械手7向下运动，同时驱动部件76驱动左转动轴72和右转动轴73转动，左夹持件74和右夹持件75下端远离，至机械手7下降到设定位置后，驱动部件76作用，左转动轴72和右转动轴73均换向转动，使左夹持件74和右夹持件75下端靠近，进而将砂箱1抱紧、夹持固定，液压缸8驱动机械手7带动砂箱1向上运动至一定高度后停止，移动平台6带动砂箱1沿导轨4运动至第二输送辊道3上方，然后将砂箱1放置于第二辊道3即可。
与现有技术相比，本实用新型通过设置机械手将砂箱夹持，驱动液压缸将砂箱提升脱离第一辊道，并通过移动平台带动砂箱沿导轨运动至第二辊道，且砂箱运送效率高，且可通过增加机械手的数量增加砂箱运送的数量，进一步增加的运送效率。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于夹持固定砂箱的机械手，其特征是所述机械手设置于移动平台上，所述机械手包括底板，固设在底板上的气缸，所述底板上设有平行设置的左转动轴和右转动轴，所述气缸活塞端与连接杆连接，所述连接杆一端与左推杆内端铰接，连接杆另一端与右推杆内端铰接，所述左推杆外端与左摆臂上端铰接，右推杆外端与右摆臂上端铰接，所述左摆臂下端连接于左转动轴上，所述右摆臂下端连接于右转动轴上，所述左转动轴和右转动轴两端分别固定有两个左夹持件和两个右夹持件，所述气缸驱动左转动轴和右转动轴相向转动使左夹持件和右夹持件将砂箱夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持固定砂箱的机械手，其特征在于，所述移动平台上固设有液压缸，液压缸活塞端与底板连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于夹持固定砂箱的机械手，其特征在于，所述底板上设有轴承座，所述左转动轴和右转动轴均通过轴承设置在底板的轴承座上。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹持固定砂箱的机械手，其特征在于，所述左夹持件和右夹持件之间还通过至少一个固定杆连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178473A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种开箱取包装盒装置 |
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2016
- 2016-04-12 CN CN201620300763.2U patent/CN205629302U/zh not_active Expired - Fee Related
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