CN101803364A - 摄像设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在容易地设置摄像设备的摄像条件。所述摄像设备包括：第一控制部件，用于进行控制以改变所述摄像条件，使得摄像部件每隔第一时间间隔对摄像对象进行摄像，以及计算所述摄像图像的评价值；以及第二控制部件，用于进行控制以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，使得摄像部件每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及计算所述摄像图像的评价值。
Description
技术领域
本发明涉及用于设置摄像时摄像条件的摄像设备和方法。
背景技术
在工业产品的生产场所，通过检查目标组件是否是无缺陷产品来防止生产缺陷品。不仅在产品的最终的制造工序中，而且还在制造过程中对目标组件执行检查。
有一些检查工序需要高的检查精度，但是也有一些不需要。从使用检查设备的检查到基于人的主观评价的检查，检查方法不同。相比于机械检查，基于人的主观评价的检查容易产生检查中的个体差异。通常的主观评价是通过人视觉观察的外观检查。在工业产品的外观检查中检查各种特征，包括缺陷的形状和浓度。例如，对外观检查中通常所处理的例如颜色不一致、污点和划痕等缺陷的形状和大小没有进行定义，并且很难检测此类缺陷。为了有效地进行外观检查，出现了由外观检查设备自动进行外观检查的需求。
专利参考文献1公开了一种转动待摄像的对象、改变照明条件和拍摄多个图像的技术。然而，很难根据各种摄像条件来检测出适合于外观检查的条件。这需要用户进行复杂的操作。
专利参考文献1：日本专利登记03601031。
发明内容
本发明所要解决的问题
本发明旨在容易地设置摄像设备的摄像条件。本发明还旨在提高摄像设备的摄像条件的设置精度
解决所述问题所采用的手段
为了实现上述目的，根据本发明的权利要求1，一种摄像设备包括：摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；照明部件，用于在由所述摄像部件进行摄像时对所述摄像对象进行照明；摄像条件改变部件，用于改变对所述摄像对象进行摄像时的摄像条件；计算部件，用于计算与由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像的对比度有关的信息作为评价值；第一控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔第一时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；第二控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；以及摄像条件设置部件，用于基于由所述第二控制部件所获得的评价值来设置所述摄像条件。
根据本发明的权利要求6，一种摄像设备包括：摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；增强处理部件，用于根据所述摄像对象的表面构造，来增强由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像上的缺陷部区域；以及摄像条件设置部件，用于基于增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像，来设置所述摄像部件的摄像条件。
根据本发明的权利要求11，一种摄像设备包括：摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；增强处理部件，用于根据所述摄像对象的表面构造，来增强由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像上的缺陷部区域；以及摄像条件设置部件，用于基于增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像，来设置所述摄像部件的摄像条件。
本发明所获得的技术效果
本发明能够很容易地设置摄像设备的摄像条件。另外，本发明能够提高摄像设备的摄像条件的设置精度。
通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和优点将变得清楚。注意：在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部分。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例，并和说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是示出根据第一实施例的外观检查设备的结构的图；
图2是示出根据第一实施例的外观检查处理序列的流程图；
图3是示出第一实施例中用于设置搜索区域的UI(用户界面)；
图4是例示摄像对象的表面所出现的纹理图案的图；
图5是示出放大了的亮度分布的图；
图6是例示摄像对象的表面所出现的纹理图案的图；
图7是示出通过对图6的图进行模糊处理所获得的图像的图；
图8是例示摄像对象的表面所出现的纹理图案的图；
图9是示出通过对图8的图进行模糊处理所获得的图像的图；
图10是示出照明光的强度和评价值之间的对应关系的图；
图11是示出第二实施例中用于设置搜索区域的UI的图；
图12是示出从不同于图11中的方向所观察摄像对象的图；以及
图13是示出从不同于图11中的方向所观察摄像对象的图。
附图标记的说明
101搜索范围设置部件
102照明部件
103摄像部件
104驱动部件
105控制部件
106图像记录部件
107摄像对象
具体实施方式
第一实施例
以下将详细描述第一实施例。
图1是示出根据所述实施例的外观检查设备的结构的图。外观检查设备是对利用照明光进行照射的待检查对象进行摄像的检查设备，并且所述外观检查设备根据摄像图像来检查所述对象。为了对待检查的对象进行摄像，所述外观检查设备通常包括摄像部件。
搜索范围获取部件101包括例如键盘或鼠标等的输入装置以及例如监视器等的显示装置。搜索范围获取部件101获取在待检查对象的搜索范围内的数据。用户观察显示装置上所显示的对象，并利用输入装置输入搜索范围。所述搜索范围是在进行外观检查时所要检查的区域。
照明部件102包括使用荧光灯、卤素灯、缝状光源、面光源、LED、棱镜等的照明设备。照明部件102发射照明光，以增强待检查对象的对比度。
摄像部件103对被照明部件102所发射出的照明光照射的待检查的对象进行摄像，以获取该对象的图像。摄像部件103包括例如摄像机或红外线传感器等的光学部件。
驱动部件104包括电机和驱动齿轮。电机工作以通过驱动齿轮将驱动力传输至照明部件102和摄像部件103，从而改变照明部件102和摄像部件103的位置。
控制部件105包括CPU和RAM。RAM存储用于控制外观检查设备的控制程序。CPU从RAM读取控制程序，并基于控制程序执行处理以控制外观检查设备的每个构件。控制程序包括用于驱动驱动部件104、照明部件102和摄像部件103的驱动程序，以及用于对在从搜索范围获取部件101传送的搜索范围内的数据进行处理的信息处理程序。
图像记录部件106包括例如硬盘等的记录部件，并记录由摄像部件103所获取到的图像。将由摄像部件103所获取到的图像通过控制部件105传送至图像记录部件106。
对摄像对象107进行外观检查，并且摄像对象107包括一些组件等。在本实施例中的摄像对象107具有缺陷部区域。所述缺陷部区域是摄像对象107上的划痕、污点等，并且在外观检查中将对其进行检测。
为了增强缺陷部区域和其它区域之间的对比度，利用由照明部件102所发射出的照明光照射摄像对象107，并且由摄像部件103对摄像对象107进行摄像。
将解释本实施例中利用图1的外观检查设备进行的处理。
图2示出本实施例中利用图1的外观检查设备进行外观检查处理的序列。在图2中，作为外观检查的示例，进行用以检测摄像对象107的缺陷部的处理。
在步骤S201中，摄像部件201对摄像对象107进行摄像以设置摄像对象的搜索区域。所述搜索区域是进行外观检查时的待检查区域。摄像部件201从多个摄像方向对摄像对象107进行摄像，从而获取摄像对象107的多个图像。例如监视器的显示装置显示所获取到的图像，并且基于用户指示设置搜索区域。
图3是示出用于设置搜索区域的UI的图。在图3中所示的对象图像是由摄像部件201进行摄像获得的图像。
UI 301用于由执行外观检查的用户来设置搜索区域。
对摄像对象107进行外观检查。
指示器302被用于基于用户指示来设置摄像对象107的搜索区域。
搜索区域303是用指示器302指定的摄像对象107的搜索区域。
利用例如鼠标或点触笔等的指示装置，用户操作UI 301上的指示器302来指定摄像对象107的搜索区域303。搜索范围获取部件101获取在所指定的搜索区域303中的数据。
然而，当基于用户指示来设置搜索区域303时，如果用户不够熟练则可能无法指定最佳的搜索区域。在这种情况下，可以重新配置由用户指定的搜索区域303以设置新的搜索区域303。作为重新配置的方法，例如，使用亮度值或颜色信息的变化(例如，R、G和B值)。根据该方法，提取用于形成所指定的搜索区域303的边界的点。计算在所提取到的点的邻近区域中的亮度值或颜色信息的变化。如果在所述邻近区域中存在如下的点，在该点上的亮度值或颜色信息的变化量大于用于形成搜索区域303的边界的点上的亮度值或颜色信息的变化量，则将呈现出较大变化量的点设置为用于形成搜索区域303的边界的点。针对用于形成搜索区域303的边界的每个点执行所述处理，从而重新配置搜索区域303的边界。
当摄像部件103移动时，摄像部件103和摄像对象107的相对位置有时也会改变。改变后的相对位置将使得摄像对象107的图像上的搜索区域303改变。即使搜索区域303发生了改变，利用重新配置搜索区域303的方法也能够设置合适的搜索区域303。
通过利用红外线、立体计算机视觉技术等，可以获取摄像对象107外围的3D信息。根据所述3D信息计算摄像对象107和摄像部件103的相对位置并将其用来重新配置搜索区域303。
(步骤S202)在步骤S202中，控制部件105用作摄像条件改变部件。在控制部件105改变摄像条件时，摄像部件103对摄像对象107的搜索区域304进行摄像。摄像条件为摄像部件103和照明部件102的位置和方向以及照明部件102的照明强度等。当改变摄像条件时，驱动装置104从控制部件105接收控制指示，并改变摄像部件103和照明部件102的位置和方向。根据来自控制部件105的控制指示，照明部件102改变照明强度。当所述摄像条件改变了时，摄像部件103在每个预设的时刻对摄像对象107进行摄像。可以基于用户指示预先设置待摄像的图像数。当设置了图像数时，根据摄像部件103和照明部件102的驱动速度，来计算可摄像所设置的图像数的时刻。利用所述处理，可以在各种摄像条件下获取多个图像。
(步骤S203)在步骤S203中，控制部件105用作为用于增强摄像图像上的缺陷部区域的增强处理部件，并对在步骤S202中所获取到的图像执行模糊处理。所述模糊处理将移除摄像对象上所出现的纹理图案，并增强摄像图像上的缺陷部区域。在本实施例中，模糊处理指的是例如平均处理或过滤处理等的图像频率降低处理。由摄像对象的例如材质或表面形状等产生纹理图案，并且纹理图案几乎有规律地出现在摄像对象的表面上。当在外观检查中提取例如划痕等的缺陷部时，有时错误地将纹理图案检测作为缺陷部。为了阻止这种情况，通过模糊处理从摄像对象107的图像上移除纹理图案，以增强摄像图像上的缺陷部区域并提高缺陷部的检测精度。
图4是例示由摄像对象107的表面上所出现的粒状突起所生成的纹理图案的图。
图4示出当用合成树脂涂覆摄像对象107时的摄像对象107的表面。如图4所示，出现小的斑点。所述斑点表示突起。在图4中设置了线401和402，提取关于各个线的亮度值，从而获得亮度分布403和404。
图5是示出放大后的亮度分布403或404的图。如图5所呈现的，所述亮度分布具有亮度变化大的多个部分。具有大的亮度变化的部分表示粒状突起。
突起的大小几乎相等，因此与突起相对应的亮度宽度501也几乎相等。通过充分利用亮度宽度501几乎相等的事实，通过下述方法来提取纹理图案。首先，收集关于线401和402的亮度宽度501(距离)。
为了进行收集，计算图像的所有像素的平均值，并提取亮度值与平均值差别很大的区域。然后，计算所提取到的区域的亮度宽度501的平均值。由于所有突起的大小几乎相等，所以亮度宽度501的平均值变得与对应于纹理图案的所有亮度宽度几乎相等。因此，将与所提取到的亮度宽度501的平均值几乎相等的亮度宽度501看作是由纹理图案引起的亮度宽度501。将具有与平均值几乎相等的亮度宽度501的所提取到的区域设置为与邻近亮度值相同的值。结果，删除具有亮度宽度501的区域，并且可以获得删除了纹理图案后的摄像对象107的表面图像。
通过该处理，可以模糊摄像对象107的表面图像。另外，提出了多种模糊方法。作为另一种方法，例如，计算像素的平均值。根据该方法，首先，计算摄像对象107的表面图像的各像素的附近区域中的像素值的平均值。然后，用所计算出的平均值取代关注像素值。对所有像素执行该处理，以用像素平均值取代每个像素值，从而获得模糊后的图像。下面将描述利用平均值的模糊处理的具体示例。
图6例示了摄像对象107的表面所出现的另一个纹理图案。图6中所示的摄像对象107的表面所出现的纹理图案，是由覆盖摄像对象107的表面的瓷砖类粗糙表面引起的。当对图6中的摄像对象107进行模糊处理时，设置与瓷砖大小相对应的区域。通过计算每个区域的平均像素值，可以进行适当的模糊处理。与瓷砖大小相对应的区域为被设置用于提取落在关注像素的附近区域中的像素的区域。
更具体地，设置大于瓷砖的矩形区域601。然后，通过使用摄像图像的所有像素中的每个像素作为中心，来在矩形区域601中执行平均处理。通过利用比瓷砖大的矩形区域601进行平均处理，可以获得在瓷砖之间没有接缝的摄像图像。
图7是示出通过对图6的图像进行模糊处理所获得的图像的图。图7揭示出通过进行模糊处理可获得缺陷部得到增强的图像。
图8例示摄像对象107的表面所出现的另一个纹理图案。图8示出摄像对象107上生成粒状图案的状态。
类似于图6中的处理，可以通过设置在长度和宽度上为微粒的两倍以上的矩形区域602并进行平均处理来执行模糊处理。图9是示出通过对图8的图像进行模糊处理所获得的图像的图。
与上述处理一样，可以通过执行与摄像对象107的表面构造或材质相对应的模糊处理，来以较高的精度提取缺陷部。作为实际进行模糊处理的方法，可以将与预定的纹理图案相对应的矩形区域预先存储于存储装置中。在这种情况下，用户选择纹理图案，并且控制部件105选择合适的矩形区域。
(步骤S204)在步骤S204中，控制部件105用作为区域提取功能部件，并且从摄像对象107的表面图像提取缺陷部区域。通过步骤S203的处理，模糊了摄像对象107的图像。提取亮度值改变了预设值或更大值的边界。因此，能够在不将纹理图案错误地检测作为缺陷部的情况下提取缺陷部的边界。
当预先知道缺陷部区域的大小和形状时，不用进行步骤S203的处理就可以提取缺陷部。例如，从摄像对象107提取亮度值改变了预设值或更大值的区域的所有边界。然后，计算缺陷部区域的已知大小或形状与各所提取到的区域之间的一致性。该一致性是基于面积差等所计算出的上述两个区域的形状之间的相似度的量化值。已经提出了各种方法作为用于计算区域形状之间的一致性的方法，本文将省去其详细描述。通过上述处理，计算出一致性，并将具有最高的一致性的区域设置为缺陷部区域。
(步骤S205)在步骤S205中，控制部件105计算在步骤S202中所获取到的每个图像的评价值。该评价值是表示摄像条件是否适合用于检测缺陷部的量化值。该评价值是基于缺陷部区域和其余区域之间的对比度。假设A1是在步骤S204中所提取到的缺陷部的面积，Q1是缺陷部区域中的对比度值。另外，假设A2是除在步骤S204中所提取到的缺陷部之外的区域的面积，Q2是除在步骤S204中所提取到的缺陷部区域之外的区域的对比度值。然后，可以得出评价值L为：
L＝A1×Q1/A2×Q2
例如，如果缺陷部区域的划痕清晰地出现在图像上，则所述缺陷部区域中的对比度将变高，并且评价值L将变大。根据所获取到的图像，缺陷部不会或者几乎不会出现。在这种情况下，所述缺陷部区域的面积小并且评价值将降低。
当通过该处理所计算出的评价值L较大时，可认为摄像条件更有利于提取缺陷部。
计算评价值L的等式不限于上述等式，只要评价值L反映出缺陷部区域和其余区域之间的对比度，可以是任意等式。
根据外观检查设备的算术处理性能，可以更简单地将在步骤S204中所提取到的缺陷部区域中的亮度值的绝对值的总和用作为评价值。
(步骤S206)在步骤S206中，控制部件105基于在步骤S205中所计算出的评价值获得的适用于外观检查的摄像条件。
图10是示出作为摄像条件的照明光的强度和评价值之间的对应关系。
根据图10明显见，如果照明强度低，比如L1，则摄像对象107的整个图像将变暗，并且缺陷部和其余区域之间的对比度将变低。缺陷部和其余区域之间的弱对比度导致小的评价值。
如果照明强度太高，比如L7，则在图像中几乎不会生成阴影。另外，照明强度超出了摄像部件可进行摄像的亮度范围，从而减少了缺陷部和其余区域之间的对比度。过高的照明强度也会引起小的评价值。
在图10中，接近于照明光的强度L5时评价值趋于上升，并且从照明条件L6处开始下降。评价值达到最大的照明条件位于照明条件L5和L6之间。控制部件105通过设置介于照明条件L5和L6之间的照明条件，可以在例如监视器等的显示装置上呈现出实现了更好的外观检查的事实。通过检查显示器，进行外观检查的用户能够确定适用于外观检查的摄像条件。在该处理中，控制部件105用作为用于以预定时间间隔获得摄像条件的第一控制部件。当用户指定要获得更精确的摄像条件时，所述处理返回至步骤S202以执行前述处理。
此时，控制部件105用作为用于获得更精确的摄像条件的第二控制部件，将摄像条件发生变化的范围限定为介于照明条件L5和L6之间的范围，从而使得在步骤S202中的摄像时间间隔变窄。以窄的时间间隔，可以以更高的精度检测具有大的评价值的照明光的强度。例如，通过计算在图6中的L51、L52和L53处的评价值，能够检测出在具有更大评价值的L52处的照明光的强度。以这种方式，以大的第一时间间隔计算评价值。此后，以在评价值从上升趋势变为下降趋势的范围内的小的第二时间间隔计算评价值。可以快速地检测出具有大的评价值的照明光的强度。控制部件105用作为摄像条件设置部件，并且将通过图2的处理所获得的摄像条件设置为进行外观检查时所使用的摄像条件。
利用通过图2的处理所设置的摄像条件，用作外观检查设备的图1中的摄像设备可以以更高的检测精度来进行检查。
在前述处理中，照明光的强度主要用作为摄像条件。也可将相同的处理应用于例如摄像部件103、摄像对象107和照明部件102的相对位置。
在步骤S206的处理中，基于用户指示使摄像时间间隔变窄，然后再次执行步骤S202及后续步骤中的处理。作为替代，例如，处理可以仅经过预设的计数返回至步骤S206。当处理仅经过预设的计数返回至步骤S206时，不用给用户增加沉重负担就可以轻松地检测出合适的摄像条件。
第二实施例
在第一实施例中，利用图3中的UI 301来基于用户指示设置2D搜索区域303。在第二实施例中，在图2的步骤S201中设置3D搜索区域303。除图2的步骤S201之外的处理与第一实施例中的相同，将不再重复描述。
图11是示出第二实施例中用于设置搜索区域的UI(用户界面)的图。
首先，类似于第一实施例，为摄像对象107设置搜索区域303。然后，当从不同于图11中的方向观察时，为摄像对象107设置另一个搜索区域303。
图12和图13是示出从不同于图11的方向观察摄像对象107的图。
图12是示出从侧面观察摄像对象107的图。设置横跨摄像对象107的搜索区域303。
图13是示出从背面观察摄像对象107的图。设置覆盖摄像对象107的整个区域的搜索区域303。
通过如上所述设置多个2D搜索区域，可以设置一个3D搜索区域。更具体地，在3D坐标上设置多个2D搜索区域。通过所设置的2D搜索区域来补充未设置2D搜索区域的空间，从而设置搜索区域。
在第一实施例中，对搜索区域303进行重新配置，以从各个方向进行摄像。相反，第二实施例可通过设置3D搜索区域303来省去重新配置处理。
基于用户指示，可以设置图11中的例外区域1102，具有设计、标识等的例外区域1102很显然不是缺陷部区域，但是有可能被错误地检测为缺陷部区域。在图2的处理序列中未涉及例外区域1102。通过设置例外区域1102，不会将例外区域1102检测为缺陷部区域，从而增加了缺陷部区域的检测精度。
由于不需要处理例外区域1102，所以能够提高处理速度。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
本申请要求2007年6月29日提交的日本专利申请2007-172749的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
Claims (18)
1.一种摄像设备，包括：
摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；
照明部件，用于在由所述摄像部件进行摄像时对所述摄像对象进行照明；
摄像条件改变部件，用于改变对所述摄像对象进行摄像时的摄像条件；
计算部件，用于计算与由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像的对比度有关的信息作为评价值；
第一控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔第一时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；
第二控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；以及
摄像条件设置部件，用于基于由所述第二控制部件所获得的评价值来设置所述摄像条件。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像条件包括如下中的至少一个：所述照明部件的照明光的强度，以及所述摄像部件、所述摄像对象与所述照明部件的相对位置。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，
所述摄像对象具有缺陷部区域；以及
所述计算部件计算与所述摄像图像的所述缺陷部区域和除所述缺陷部区域以外的区域之间的高对比度相对应的评价值。
4.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，还包括区域提取部件，所述区域提取部件用于基于用户指示提取所述摄像对象的缺陷部区域。
5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，
所述计算部件计算与所述摄像图像的低对比度相对应的评价值；以及
所述第二控制部件控制所述摄像条件改变部件以在由所述第一控制部件所获得的评价值从减小变为增大的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值。
6.一种摄像设备，包括：
摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；
增强处理部件，用于根据所述摄像对象的表面构造，来增强由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像上的缺陷部区域；以及
摄像条件设置部件，用于基于增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像，来设置所述摄像部件的摄像条件。
7.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，所述增强处理部件根据所述摄像对象的表面构造来设置形成所述摄像图像的像素的邻近区域，并将该像素的像素值改变成该邻近区域中的平均像素值。
8.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，还包括摄像条件设置部件，所述摄像条件设置部件用于计算与增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像的对比度有关的信息作为评价值，并基于所计算出的评价值来设置摄像条件。
9.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像条件包括如下中的至少一个：所述照明部件的照明光的强度，以及所述摄像部件、所述摄像对象与所述照明部件的相对位置。
10.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像对象的表面构造包括所述摄像对象的表面的形状和材质中的任意一个。
11.一种摄像设备，包括：
摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；
照明部件，用于在由所述摄像部件进行摄像时对所述摄像对象进行照明；
摄像条件改变部件，用于改变对所述摄像对象进行摄像时的摄像条件；
增强处理部件，用于根据所述摄像对象的表面构造来增强所述摄像图像上的缺陷部区域；
计算部件，用于计算作为与增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像的对比度有关的信息的评价值；
第一控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔第一时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；
第二控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；以及
摄像条件设置部件，用于基于由所述第二控制部件所获得的评价值来设置所述摄像条件。
12.根据权利要求1到10中任一项所述的摄像设备，其特征在于，还包括外观检查部件，所述外观检查部件用于在由所述摄像条件设置部件所设置的摄像条件下进行所述摄像对象的外观检查。
13.一种摄像方法，包括：
摄像步骤，用于使摄像部件对摄像对象进行摄像并获取摄像图像；
照明步骤，用于使照明部件在由所述摄像部件进行摄像时对所述摄像对象进行照明；
摄像条件改变步骤，用于使摄像条件改变部件改变对所述摄像对象进行摄像时的摄像条件；
计算步骤，用于使计算部件计算作为与由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像的对比度有关的信息的评价值；
第一控制步骤，用于使第一控制部件控制所述摄像条件改变部件以改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔第一时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；
第二控制步骤，用于使第二控制部件控制所述摄像条件改变部件以在通过所述第一控制步骤所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；以及
摄像条件设置部件，用于基于通过所述第二控制步骤所获得的评价值来设置所述摄像条件。
14.一种摄像方法，包括：
摄像部件，用于使摄像部件对摄像对象进行摄像并获取摄像图像；
增强处理步骤，用于使增强处理部件根据所述摄像对象的表面构造，来增强由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像上的缺陷部区域；以及
摄像条件设置步骤，用于使摄像条件设置部件基于增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像，来设置所述摄像部件的摄像条件。
15.一种摄像方法，包括：
摄像步骤，用于使摄像部件对摄像对象进行摄像并获取摄像图像；
照明步骤，用于使照明部件在由所述摄像部件进行摄像时对所述摄像对象进行照明；
摄像条件改变步骤，用于使摄像条件改变部件改变对所述摄像对象进行摄像时的摄像条件；
增强处理步骤，用于使增强处理部件根据所述摄像对象的表面构造来增强所述摄像图像上的缺陷部区域；
计算步骤，用于使计算部件计算作为与增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像的对比度有关的信息的评价值；
第一控制步骤，用于使第一控制部件控制所述摄像条件改变部件以改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔第一时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；
第二控制步骤，用于使第二控制部件控制所述摄像条件改变部件以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；以及
摄像条件设置步骤，用于使摄像条件设置部件基于由所述第二控制部件所获得的评价值来设置所述摄像条件。
16.一种程序，用于使计算机用作：
摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；
照明部件，用于在由所述摄像部件进行摄像时对所述摄像对象进行照明；
摄像条件改变部件，用于改变对所述摄像对象进行摄像时的摄像条件；
计算部件，用于计算作为与由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像的对比度有关的信息的评价值；
第一控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔第一时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；
第二控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；以及
摄像条件设置部件，用于基于由所述第二控制部件所获得的评价值来设置所述摄像条件。
17.一种程序，用于使计算机用作摄像设备，包括：
摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；
增强处理部件，用于根据所述摄像对象的表面构造，来增强由所述摄像部件所获取到的所述摄像图像上的缺陷部区域；以及
摄像条件设置部件，用于基于增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像，来设置所述摄像部件的摄像条件。
18.一种程序，用于使计算机用作：
摄像部件，用于对摄像对象进行摄像以获取摄像图像；
照明部件，用于在由所述摄像部件进行摄像时对所述摄像对象进行照明；
摄像条件改变部件，用于改变对所述摄像对象进行摄像时的摄像条件；
增强处理部件，用于根据所述摄像对象的表面构造来增强所述摄像图像上的缺陷部区域；
计算部件，用于计算作为与增强了所述缺陷部区域的所述摄像图像的对比度有关的信息的评价值；
第一控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔第一时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；
第二控制部件，用于控制所述摄像条件改变部件以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件，控制所述摄像部件以每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像，以及控制所述计算部件以计算所述摄像图像的评价值；以及
摄像条件设置部件，用于基于由所述第二控制部件获得的评价值来设置所述摄像条件。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |