CN101533561B - 交通信息管理服务器、导航终端及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管理向多个导航终端提供交通信息的交通信息管理服务器以及一种导航终端。交通信息管理服务器根据导航终端的交通信息的请求消息，从交通信息数据库中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID、对应所述位置ID的交通信息，以及信赖度并生成交通消息，并将所述交通消息发送到所述导航终端。所述交通信息管理服务器还根据导航终端的交通反馈信息对交通信息数据库中的与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新。以及本发明涉及一种交通信息管理方法和导航方法。根据本发明，导航终端可发送反馈信息给交通信息管理服务器检验该交通信息的信赖度。基于上述的交通信息管理服务器及其方法可以用于提高导航终端的电子地图质量，降低导航信息服务的成本。

Description

交通信息管理服务器、导航终端及其方法

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是一种管理向多个导航终端提供交通信息的交通信息管理服务器以及一种搜索移动物体从起点到终点的经由路径，引导所述移动物体的导航终端和相应的方法。

背景技术

如今的载有电子地图的导航终端能根据存在硬盘或DVD等介质上的电子地理里的地理和交通规则信息搜索路径。通过输入起终点，用户可以根据导航终端的计算结果选择路线。在导航行程中，系统告诉用户应该行驶的路径，比如应该向哪个交叉路口行驶等。被用于路线计算的数据来自于电子地图里的数据库，一般在1年内更新几次。

然而，在有些发展中城市里，道路还在频繁的建设，交通规则也经常改变，兴趣点(地图上标识建筑物等一些场所的地标)也经常发生变化。通过人工采集更新的传统办法无法在电子地图上给用户提供最新的信息。基于这些“旧”的信息，导航终端的计算路线经常给用户带来不便，错误的指示浪费了用户的时间甚至金钱。

为了避免上述情况，电子地图提供商不得不更加频繁的通过人工外业采集等方法去更新地图数据，或者通过成立联盟包括政府单位在内去保证数据的更新频率。然而，这样仍然需要耗费大量的金钱和时间，并且不是所有的地图提供商都能做到这点。因此有一种需求，需要自动采集，组织，鉴别，和提供最新的，值得信赖的，和详细的数据给导航终端。

美国的一个专利，“通过反馈而更新，增强或改进地理数据库的方法和系统”(6516267)，描述了一个系统和方法，通过道路的检测器反馈信息发现，更新和增强地理数据库。反馈信息包含有信息的可信程度以表示反馈信息和实际地理特征的匹配程度。然而，这个反馈信息的可信程度的增加或降低只考虑了信息来源的更新频度，却没有考虑到导航终端用户使用该信息的结果，不包含真正的用户反馈过程。所以这种实际上是单一方向的信息采集更新方法并不能保证信息的准确性和可信程度。

还有一些网站的公开服务，比如：http://www.poihandler.com，在给用户提供免费或者收费的更新数据，用于不同的导航终端的共享。这种“贡献和索取”的模式在互联网中非常普遍，然而，这些信息的信赖程度却很难给用户提供保证。如果用户在使用这些更新数据中出现了问题，反馈过程往往是自发和无法控制的。其他使用者很难及时并准确得到这类的反馈。

丰田Mapmaster在名古屋ITS世界大会上发表了一篇论文，是关于通过探测车数据保持地图数据的更新。它描述了一种算法，通过结合交通信号和探测车数据，判断单行线或禁行线。然而，正如其指出的，车载系统的探测数据准确性，会影响更新信息的可信程度。他们不得不通过现场查看来确认地图和数据的不匹配的地方。这仍然耗时耗力。

发明内容

因此，本发明的目的，就是提供一种交通信息管理服务器，给多个导航终端提供一个信息交换的平台，能及时交换各种交通信息，比如兴趣点，道路信息，交通限制等。

为了不仅保证交通信息的时效性，还保证信息的信赖度，本发明还提供了一种方法用于采集，检验，和提供交通信息给导航终端，用户通过导航终端还可以对更新的交通信息进行反馈评价。

根据本发明第一方面，提出了一种管理向多个导航终端提供交通信息的交通信息管理服务器，包括：

接口单元，通过所述接口单元执行网络与多个导航终端之间的通信；

存储单元，存储对来自多个信息源的交通信息进行管理的交通信息数据库；

所述交通信息数据库包括提供给所述导航终端的交通信息、所述交通信息的信赖度和表示所述交通信息在地图上的位置的位置ID；

控制单元，在收到来自所述导航终端的交通信息的请求消息时，从所述交通信息数据库中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID、对应所述位置ID的交通信息，以及所述信赖度并生成交通消息，控制所述接口单元将所述交通消息发送到所述导航终端。

根据本发明第二方面，提出了一种搜索移动物体从起点到终点的经由路径，引导所述移动物体的导航终端，包括：

表示单元，基于所述搜索的经由路径，表示交通信息；

接口单元，通过所述接口单元将导航终端与交通信息管理服务器连接，将所请求的所述经由路径上的交通信息的交通信息请求消息发送给交通信息管理服务器，从所述交通信息管理服务器接收包括所述经由路径上的交通信息的交通消息；

存储单元，存储经由路径上的、由所述交通消息构成的交通信息管理表，所述交通信息管理表包括交通信息、所述交通信息的信赖度和表示所述交通信息在地图上的位置的位置ID，

控制单元，基于所述交通信息管理表，控制所述表示单元表示与所述搜索的经由路径上的所述位置ID对应的所述信赖度。

根据本发明第三方面，提出了一种管理向多个导航终端提供交通信息的交通信息管理方法，包括：

接收来自导航终端的交通信息请求消息；

从交通信息数据库中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID、对应所述位置ID的交通信息，以及与所述交通信息对应的信赖度从而生成交通消息；

将所述生成的交通消息发送到所述导航终端。

根据本发明第四方面，提出了一种搜索移动物体从起点到终点的经由路径，引导所述移动物体的导航方法，包括：

将所请求的经由路径上的交通信息的交通信息请求消息发送给交通信息管理服务器；

从所述交通信息管理服务器接收包括所述经由路径上的交通信息的交通消息；

参照经由路径上的、由所述交通消息构成的交通信息管理表来表示与所述搜索的经由路径上的位置ID对应的交通信息和与所述交通信息对应的信赖度，其中所述经由路径上的交通信息管理表包括交通信息、所述交通信息的信赖度和表示所述交通信息在地图上的、与所述交通信息对应的位置的位置ID。

信息采集自道路车辆，包括出租车，公交车，私家车等，或道路上的检测器，包括感应线圈，摄像头，微波探测器，超声波探测器等，或者政府信息系统，包括道路建设情况，交通规则变化等。

由于交通信息是由道路车辆，检测器随机产生的，为了保证信息的准确性，交通信息管理服务器负责组织和检验这些海量的数据。

检验的算法是：首先检查信息的来源。如果来自官方或权威的渠道，比如政府公告，或高度可信任客户，信息的可信赖程度就高。如果数据来自于一个新的渠道，必要的检验过程包括数据格式，证明图像，和用户反馈。如果数据通过了该检验过程，信息的信赖度仍然可以设为高。信赖度的排名过程是严格并且可通过用户的导航终端反馈评价而变化的。

更新的交通信息通过检验后，数据被存于交通信息管理服务器内准备用户下载。在交通信息管理服务器的数据库里，数据被存于不同的分类中，包括不同的地区，不同的数据类型，比如交通规则，兴趣点等。

交通信息的下载通过分布式的服务。因为考虑到信息量的巨大，分布式的服务更便于高效率的满足用户的下载需求。

在用户的导航终端里，包括车载嵌入式的导航终端，便携式的导航终端，个人数字助理，智能手机，更新的数据通过广播，手机网络，或其他网络下载到终端系统中，通过一种合适的格式显示给用户。为了给尽可能多的不同的终端提供更新信息，数据格式可以是XML(可扩展标识语言)或其他语言，便于终端解析。

本发明的优点如下：

交通信息通过多种不同的渠道采集，保证信息的时效性和新鲜度，及时全面了解道路上的交通和地理信息。

交通信息在交通信息管理服务器被检验和鉴别，保证信息的正确性和准确性，让用户能放心使用。

交通信息的发布高效并迅速。用户可以不仅从交通信息管理服务器得到更新的信息，还可以直接从其他已经下载了部分或全部的该更新信息的用户处下载。最大限度的分享交通信息有助于用户了解最新的交通相关情况，为出行做好准备。

附图说明

通过参考附图对实施例的详细描述，本发明的上述目的和优点将变得更清楚，其中：

图1a是交通信息管理服务器的示意结构图；

图1b是交通信息管理服务器中控制单元的示意结构图；

图1c是交通信息管理服务器中存储单元所存储的交通信息数据库的示意结构图；

图1d是交通信息管理服务器中更新交通数据库的流程图；

图1e是交通信息管理服务器和导航终端之间交互工作的一个流程图；

图2是与交通信息管理服务器交互工作的导航终端的一个示例结构图；

图3是交通信息管理服务器和导航终端之间执行交换工作以交换和更新交通信息的另一个示例流程图。

图4是检验来自于探测车或检测器的道路信息的流程图；

图5是一个具有信息交换功能的车载导航终端的实例；

图6是下载的交通消息格式的实施例；

图7是车辆的交通反馈信息上传条件参数说明。

图8是导航终端上传的交通反馈信息的一个示例。

为了便于理解，已经使用了相同的参考符号来表示这些图中共有的相同组件。

具体实施方式

图1a是交通信息管理服务器的结构图。交通信息管理服务器104从政府部门信息系统101，道路信息采集系统102和网站及其它信息系统103之类的多个信息源获取最新的地理和/或交通信息，并根据信息的信赖度即可信赖程度进行打分评级。该交通信息管理服务器104包括：存储单元105，控制单元106以及接口单元107。其中，存储单元105用于存储对来自多个信息源的交通信息进行管理的交通信息数据库，交通信息数据库包括多个交通信息管理表，交通信息管理表提供给该终端的交通信息，对应于该交通信息的信赖度和表示该交通信息在地图上的位置的、与所述交通信息对应的位置ID。其中，交通信息可以包括交通规则，兴趣点，交通事件，道路施工等信息。

接口单元107用于提供接口功能，通过该接口单元执行网络与多个导航终端之间的通信。控制单元106用于在收到来自所述导航终端的交通信息的请求消息时，从所述交通信息数据库中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID、与所述位置ID对应的交通信息，以及与该交通信息对应的信赖度并生成交通消息，并通过所述接口单元107将所述交通消息发送到所述导航终端。导航终端108接收交通信息管理服务器104发送的交通消息，同时导航终端108也作为信息反馈的渠道，对交通信息管理服务器104提供的交通信息进行反馈评价，向交通信息管理服务器104提供交通反馈信息。如果所述接口单元107接收到来自多个所述导航终端的交通反馈信息，则控制单元106根据接收的交通反馈信息对交通信息管理表中与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新。

下面将对如何得到与交通信息对应的信赖度进行简单描述。如果数据是从政府部门公开的信息系统101得到的，信息的信赖度就最高，比如是5星级。如果信息来自于道路信息采集系统102，包括出租车，公交车，线圈，摄像头等，信息经过处理后评为4星级，表示具有较高可信度，但需要更多反馈信息证实。如果正面反馈信息的数量超过一定的百分比(比如50％)，那该条更新信息的信赖度升为5星级。如果数据来自于网站和其他信息系统103，信赖度可为3星级，表示信息具有一定的可信度，但需要其他渠道的交叉证实，比如来自于探测车或线圈的信息。上述仅仅是示例性地说明了如何获得信赖度的方式，此外，还可以通过统计之类的其它方法获得信赖度。只有当更新信息被反馈证实了后，它的信赖度才会被提高。因此，更新交通信息的信赖度并不是一成不变的，会根据用户的反馈而不断变化。

当需要更新交通信息管理表时，存储单元105对交通信息管理表中需要更新的交通信息进行更新，比如道路情况，交通情况，兴趣点等。不同的信息被放入不同的表类中。

图1b是交通信息管理服务器中控制单元106的示意结构图。因为采集的交通信息的渠道不同，需要不同的处理单元来处理不同的交通信息。交通信息管理服务器中的控制单元106包括图像处理系统205，用于处理图像信息201；文本处理系统206，用于处理文本信息202；道路信息处理系统207，用于处理道路信息203，更新单元208，用于对交通信息数据库进行更新；交通消息生成单元209以及反馈信息处理单元210。如果更新数据是图像信息201，就由图像识别处理系统205自动根据图像里包含的模式信息进行识别处理。如果更新数据是文本信息202，就由文本分析系统206根据文字里包含的关键词进行分析处理。如果数据的格式是GPS或其他道路信息203，就由道路信息处理系统207根据信息里包含的关键数据进行处理。之后将处理的数据存储在存储单元105中。对于图像信息201，如果清晰并且包含了地理位置信息，比如路口名，交通标志牌上的图形和文字将被识别出来作为交通规则信息类进行储存。对于文本信息202，通过关键词搜索过滤，比如“限制左转”，和地理位置信息一起将被作为交通规则分类进行存储。对于道路信息203，来自于车辆的GPS数据，或来自于检测器的其他数据，可以分析出交通流的状况，包括交通方向，最高速度，和路线等。如果通过分析，一条新路或者新的交通方向被发现，则可以对其通过数据格式转换，利用更新单元208对存储单元中的交通信息数据库进行更新。之后，如果存在反馈信息，则经过信息检验反馈信息处理单元210增加其信赖度后将其作为新的地理信息存储进数据库中。交通消息生成单元209，在接收到导航终端的请求时，从述交通信息管理表中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID，对应所述位置ID的交通信息，以及所述信赖度并生成交通消息。反馈信息处理单元210，根据接收的交通反馈信息对交通信息管理表中与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新。

很显然，控制单元106可以仅包括交通消息生成单元209或者仅包括交通消息生成单元209和反馈信息处理单元210。

图1c是交通信息管理服务器中的存储单元所存储的交通信息数据库的示意结构图。在存储单元105的交通信息数据库中，每条交通信息根据地图上的位置ID号码(比如道路路链编号，路口编号，兴趣点编号等)进行排列。每条交通信息都被划分为多个类别(比如交通规则，兴趣点，交通事件，道路状况等)存在不同的表类中。主要数据为交通信息内容(比如某道路路口限制左转等)，并且有根据这些交通信息内容和类别划分的交通信息接收用户类别(比如所有人，私家车，商用车，公务车，行人，自行车等)，以及该信息的信赖度(比如5星级，4星级等)。在管理服务器收到导航终端发送的交通信息请求消息的时候，通过管理服务器的控制单元(106)通过和存储单元(105)的通信，根据上述交通信息数据库里的上述字段对数据进行各种条件的检索，提取交通信息数据库中的相应的交通信息，生成交通消息发送给导航终端。下载的交通消息的示例在图8中有说明。

图1d是交通信息管理服务器中更新交通信息数据库的流程图。首先控制单元106根据不同信息来源的渠道对交通信息进行数据格式转换208，统一成一个规定的交换格式，存储在存储单元105的交通信息数据库中。在交通信息数据表中的每条交通信息都是根据位置ID，信息内容和信赖度而排序的，每条ID的内容根据信息的类别不同而具有唯一性。每条信息的信赖度并非一成不变，根据信息来源的数量和反馈而变。

当在同一位置ID上出现多条信息来源(比如政府部门，和道路信息采集系统都有对于某条道路的交通限制信息)，如果信息内容是相同的，系统保持信息内容不变，同时设置该条信息的信赖度为这些信息来源中信赖度最高的级别；如果信息是相反的，系统先比较新旧信息的信赖度，如果新信息的信赖度更高，则改变信息内容，否则暂时保持原信息内容不变，同时继续检测关于该位置ID的新信息，当与原信息内容相反的信息数量增加到一定程度(比如占总信息数量的比例超过50％)，则改变该条信息的内容，并将其信赖度修改。修改信赖度的原则是在选择最高信赖度的信息来源的基础上，根据使用该信息的用户的反馈变化。如果正面的反馈达到一定的数量，比如超过总反馈量的50％，则增加信赖度一级；如果负面的反馈达到一定的比例，比如超过总反馈量的50％，则降低信赖度一级。依此类推。

图2示出了与交通信息管理服务器交互工作的导航终端的结构图。该导航终端包括表示单元21，接口单元22，存储单元23以及控制单元24。其中表示单元21用于基于所述搜索的经由路径来表示交通信息。接口单元22，用于提供接口功能，通过所述接口单元将导航终端与交通信息管理服务器连接，将所请求的所述经由路径上的交通信息的交通信息请求消息发送给交通信息管理服务器，以及从所述交通信息管理服务器接收包括所述经由路径上的交通信息的交通消息。存储单元23，用于存储经由路径上的、由所述交通消息构成的交通信息管理表，所述交通信息管理表包括交通信息、所述交通信息的信赖度和表示所述交通信息在地图上的位置的、与所述交通信息对应的位置ID。以及控制单元24，用于基于所述交通信息管理表，控制所述表示单元表示与所述搜索的经由路径上的所述位置ID对应的所述信赖度。

下面将结合图1a，1b，图2来描述交通信息管理服务器如何与导航终端交互执行交通信息管理的流程图。

参考图1e，首先，在步骤11，交通信息管理服务器104通过接口单元107从一个或多个导航终端108接收对交通信息的请求。在步骤12，交通信息管理服务器104的控制单元106根据导航终端的请求，从交通信息数据库中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID、对应所述位置ID的交通信息，以及与所述交通信息对应的信赖度并生成交通消息，以及在步骤13通过接口单元107将该交通消息发送到导航终端108。导航终端108在通过其接口单元22接收到该交通消息之后，可以将该交通消息作为经由路径上的、由所述交通消息构成的交通信息管理表存储在存储单元23中，以便表示单元表示与所述搜索的经由路径上的所述位置ID对应的所述信赖度。在步骤14，如果导航终端108发送了反馈信息，则交通信息管理服务器104接收该反馈信息，并在步骤15由控制单元106对所述交通信息数据库中的与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新，否则结束。

图3是交通信息管理服务器和导航终端之间执行交换工作以交换和更新交通信息的另一个示例流程图。

该流程是用户在行程的起点开始的。第一次的路线计算在导航终端的本地完成。当从起点到终点的路径列表产生后，该列表通过无线通信网络(GPRS，CDMA，WiMAX等)被发送到交通信息管理服务器104。交通信息管理服务器104根据该列表在存储单元105的交通信息数据库中进行搜索，如果发现有更新的交通信息，交通信息管理服务器首先检查该信息的类别。如果是兴趣点信息，不会影响路径的计算结果。如果是交通规则信息，有限制的该路径将被发送回导航终端，导航终端需要重新计算路线，再次发送给交通信息管理服务器进行检查。通过用户使用导航终端与交通信息管理服务器的信息交换功能，能找到最合理的行驶路线。当导航开始后，用户可以选择是否启动导航终端108的反馈功能，也可以预先设置默认的反馈状态(激活或休眠)，如果启动反馈功能，GPS数据记录将自动开始记录和匹配路线，当用户抵达目的地结束本次导航后，导航终端108自动生成一个匹配结果列表，并通过接口单元22发送给交通信息管理服务器的控制单元106，其可以通过用户的该次行程进一步检验该更新信息的信赖度。如果没有匹配失败的情况，交通信息管理服务器104将增加该更新信息的信赖度，如果有匹配失败的道路，系统将请求用户通过文字或语音界面输入匹配失败原因，或者通过自动识别的车载图像系统向中心报告。如果证明该更新信息是错误的，交通信息管理服务器将降低该信息的信赖度。如果匹配失败的原因是由用户自己造成的，比如没有按照导航路线行驶，或临时更改目的地，导航终端将通过接口单元22发回一个未明原因给交通信息管理服务器104，通信息管理服务器104放弃本次反馈结果。

图4是检验来自于探测车或检测器的道路信息的流程图。如果采集的信息来自于道路上的车辆，比如探测车，根据其GPS数据，交通信息管理服务器能生成最高速度，交通方向和行驶路线等信息。通过统计分析计算速度在某一个时段超过某一个速度限制(根据目前的地图属性数据)的比率，比如概率超过40％，交通信息管理服务器可以推测出该道路的限制速度可能已经发生了改变。通过分析判断交通方向和行驶路线，交通信息管理服务器可以知道哪个转弯方向是禁止的，哪条道路是关闭的或者是单行线。分析探测车的数据不是仅仅基于某一个时刻的车辆行驶方向，位置，速度，或某一辆车的地图匹配路线，而是根据平均速度范围，行驶方向，和车辆类型等其他信息在每5分钟内，一天24小时中的交通行为规律，因为大部分的交通规则是有时间限制和车辆类型限制的。这些方法可以尽量避免车载系统自身计算的错误和片面。

如果采集的信息来自于道路上安装的检测器，比如感应线圈，摄像头，超声波探测器，微波探测器等，交通信息管理服务器可以通过统计分析的方法对各个检测断面上的交通流进行分析，发现道路的交通流特征，生成交通状况变化情况。最高速度和交通方向可以被安装在车道上的感应线圈判别。转向情况可以通过有地面指向标志的车道进行判别。比如，如果一个路口的由西向东的最左边的车道感应到有一辆小汽车通过，而在一个信号灯周期内，由北向南方向的靠近里面的车道也感应到有车驶入，说明有车辆在这个路口的绿灯时间内进行由西向南的左转弯行驶。同时，行驶路线的判别也可以通过摄像头对车牌进行跟踪拍摄进行分析。

图5显示了一个具有信息交换功能的车载导航终端的实例。该导航终端与车内的一台面向车头前方拍摄的摄像头404，和一个用于上传和下载数据的无线通信天线405相连。在导航地图显示屏(401)中，有两个例子显示。在例1中，车1正在驶向路口1，准备进行左转抵达目的地A。然而，此时导航终端收到刚得到的更新信息，显示该路口禁止左转。警告信息显示在右下方的下载信息显示屏403上，带有3星级的信赖度。信赖度表示该信息是刚从某些渠道得到的更新数据，但还未经过其他渠道证实。如果能得到证实，该条信息的信赖度还会继续上升到更高级别。然后该导航终端自动重新计算路线，提示驾驶员右转，在路口2掉头回到路口1，直行抵达目的地A。该例说明更新信息即可以在用户开始行程的起点通过与中心服务器的数据库相连下载，但也可以在接近更新地点的时候由网络和中心服务器自动下载到导航终端上提示用户。采取哪种方式进行更新取决于具体的系统和用户情况。

在例2中，车2正在驶向路口2，准备直行抵达目的地B。然而，车载摄像头发现前方道路入口有交通标志牌提示禁止驶入。目的地B所在的道路是单行线。因此驾驶员根据该情况自行判断后，在路口2左转并绕行抵达目的地B。这时，刚发现的更新信息通过导航终端和无线网络自动上传到中心服务器，报告最新的目的地B所在的道路情况。报告数据中含有摄像头采集到的图像信息，以及车2的在路口2的位置信息。该更新信息在上传图像显示屏402中显示。

图6是下载的交通消息的一个实施例。交通消息包括标头，编码，长度，位置ID，数据类型，用户类型，信赖度，信息内容，和其他。标头用于数据包通信同步用。编码用于数据包编号，比如分拆的数据包的顺序。长度是数据报的长度。位置ID标明了该条交通消息所对应的地图上的位置，比如道路路链编号，路口编号等。数据类型是该信息的种类，包括交通规则，兴趣点，道路施工，交通事件等。用户类型是消息接收者的分类，包括所有人，私家车，商用车，公务车，行人，自行车。信赖度是该更新信息的可信赖程度分级。比如5星级代表最高可信度，依次类推。用户可以根据信息的信赖度来判断该信息的可信程度。信息内容是该交通消息的主要内容。包括本次更新的具体信息。导航终端可以直接读取该数据并用于计算路线。其他部分为系统预留的通信字段。

图7是车辆的交通反馈信息上传条件参数说明。该上传条件是针对装有车载导航终端的车辆进行反馈交换信息用的参数列表。其中包括车辆类型(私家车，出租车，公交车，公务车，货车)，因为交通规则等信息与车辆类型往往有关系；上传状态(与中心的交通信息管理服务器的通信状态已激活或者休眠)；GPS记录状态(记录车辆行驶路线的GPS模块的纪录功能启动或停止)；路径搜索和地图匹配结果列表(1为匹配成功，0为匹配失败，含位置ID)，匹配失败原因(原因类型包括道路关闭，道路限制行驶，转向限制，车道限制，车道关闭，交通事件及其他)，更新的反馈(正确，失败，未明，或者未检查)。反馈由用户或导航终端输入上传到中心。反馈的方式包括图像和文本，图像方式是装有摄像装置的导航终端自动识别的反馈数据，文本是用户通过界面输入的反馈数据。反馈信息通过接口单元和控制单元上传并存储到中心的交通信息管理服务器的存储单元中，用于检验更新信息的信赖度。

图8是导航终端上传的交通反馈信息的一个实施例。导航终端上传的交通反馈信息的格式类似图6描述的下载的交通消息格式，内容与图7中的交通反馈信息上传条件参数相对应，其中包括标头，编码，长度，位置ID，数据类型，用户类型，不一致原因，反馈信息，和其他。标头用于数据包通信同步用。编码用于数据包编号，比如分拆的数据包的顺序。长度是数据报的长度。位置ID标明了该条交通反馈信息所对应的地图上的位置，比如道路路链编号，路口编号等。数据类型是该信息的种类，包括交通规则，兴趣点，道路施工，交通事件等。用户类型是消息上传者的分类，包括私家车，出租车，公交车，公务车，货车。不一致原因是匹配失败的原因说明，包括无匹配失败(即全部正确)，道路关闭，道路限制行驶等。反馈信息是该交通反馈消息的主要内容，包括正确，错误，未明，和未检查。其他部分为系统通信预留字段。

尽管已经参考优选实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将会意识到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。

Claims (16)

1.一种管理向多个导航终端提供交通信息的交通信息管理服务器，包括：

接口单元，通过所述接口单元执行网络与多个导航终端之间的通信；

存储单元，存储对来自多个信息源的交通信息进行管理的交通信息数据库；

所述交通信息数据库包括提供给所述导航终端的交通信息、所述交通信息的信赖度和表示所述交通信息在地图上的位置的位置ID；

控制单元，在收到来自所述导航终端的交通信息的请求消息时，从所述交通信息数据库中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID、对应所述位置ID的交通信息，以及所述信赖度并生成交通消息，控制所述接口单元将所述交通消息发送到所述导航终端，

其中所述接口单元接收来自多个所述导航终端的交通反馈信息，所述控制单元根据接收的交通反馈信息对交通信息数据库中与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新。

2.如权利要求1所述的交通信息管理服务器，其中：

所述交通信息的信赖度是基于所述交通信息的信息源而设定的。

3.如权利要求1所述的交通信息管理服务器，其中：所述交通反馈信息包括：

所述位置ID；

正误信息，所述正误信息表示所述交通信息与实际道路状况对比结果；

不一致理由，所述不一致理由表示所述正误信息为错误时的原因。

4.如权利要求3所述的交通信息管理服务器，其中：

所述交通反馈信息还包括表示搭载所述导航终端的移动物体的移动物体类别信息。

5.一种搜索移动物体从起点到终点的经由路径，引导所述移动物体的导航终端，包括：

表示单元，基于所述搜索的经由路径，表示交通信息；

接口单元，通过所述接口单元将导航终端与交通信息管理服务器连接，将所请求的所述经由路径上的交通信息的交通信息请求消息发送给交通信息管理服务器，从所述交通信息管理服务器接收包括所述经由路径上的交通信息的交通消息；

存储单元，存储经由路径上的、由所述交通消息构成的交通信息管理表，所述交通信息管理表包括交通信息、所述交通信息的信赖度和表示所述交通信息在地图上的位置的位置ID，

控制单元，基于所述交通信息管理表，控制所述表示单元表示与所述搜索的经由路径上的所述位置ID对应的所述信赖度，

其中，所述存储单元保存基于所述移动物体的所述位置ID的实际道路状况；以及

所述控制单元基于所述位置ID对所述交通信息与实际道路状况进行比较，生成交通反馈信息并发送至交通信息管理服务器，以便交通信息管理服务器根据接收的交通反馈信息对与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新。

6.如权利要求5所述的导航终端，其中：

所述交通信息的信赖度是基于所述交通信息的信息源而设定的。

7.如权利要求5所述的导航终端，其中，所述交通反馈信息包括：

所述位置ID，

正误信息，所述正误信息表示所述比较结果，

不一致理由，所述不一致理由表示所述正误信息为错误时的原因。

8.如权利要求5所述的导航终端，其中：

所述交通反馈信息，还包括表示搭载所述导航终端的所述移动物体的移动物体类别信息。

9.一种管理向多个导航终端提供交通信息的交通信息管理方法，包括：

接收来自导航终端的交通信息请求消息；

从交通信息数据库中提取出包括移动物体在经由路径上的所述位置ID、对应所述位置ID的交通信息，以及与所述交通信息对应的信赖度从而生成交通消息；

将所述生成的交通消息发送到所述导航终端；

接收来自多个导航终端的交通反馈信息，并根据接收的反馈信息对交通信息数据库中的与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新。

10.如权利要求9所述的交通信息管理方法，其中：

所述交通信息的信赖度是是基于所述交通信息的信息源而设定的。

11.如权利要求9所述的交通信息管理方法，其中：所述交通反馈信息包括：

所述位置ID；

正误信息，所述正误信息表示所述交通信息与实际道路状况对比结果；

不一致理由，所述不一致理由表示所述正误信息为错误时的原因。

12.如权利要求11所述的交通信息管理方法，其中：

所述交通反馈信息还包括表示搭载所述导航终端的移动物体的移动物体类别信息。

13.一种搜索移动物体从起点到终点的经由路径，引导所述移动物体的导航方法，包括：

将所请求的经由路径上的交通信息的交通信息请求消息发送给交通信息管理服务器；

从所述交通信息管理服务器接收包括所述经由路径上的交通信息的交通消息；

参照经由路径上的、由所述交通消息构成的交通信息管理表来表示与所述搜索的经由路径上的位置ID对应的交通信息和与所述交通信息对应的信赖度，其中所述经由路径上的交通信息管理表包括交通信息、所述交通信息的信赖度和表示所述交通信息在地图上的、与所述交通信息对应的位置的位置ID；

基于所述位置ID对所述交通信息与实际道路状况进行比较，生成交通反馈信息并将所述交通反馈信息提供给交通信息管理服务器，以便交通信息管理服务器根据接收的交通反馈信息对与所述位置ID对应的所述信赖度进行更新。

14.如权利要求13所述的方法，其中：

所述交通信息的信赖度是是基于所述交通信息的信息源而设定的。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述交通反馈信息包括：

所述位置ID，

正误信息，所述正误信息表示所述比较结果，

不一致理由，所述不一致理由表示所述正误信息为错误时的原因。

16.如权利要求13所述的方法，其中：

所述交通反馈信息，还包括表示搭载所述导航终端的所述移动物体的移动物体类别信息。

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