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CN101356348A - 内燃机的排气回流装置及其控制方法 - Google Patents

内燃机的排气回流装置及其控制方法 Download PDF

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CN101356348A
CN101356348A CNA2007800012172A CN200780001217A CN101356348A CN 101356348 A CN101356348 A CN 101356348A CN A2007800012172 A CNA2007800012172 A CN A2007800012172A CN 200780001217 A CN200780001217 A CN 200780001217A CN 101356348 A CN101356348 A CN 101356348A
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Abstract

一种内燃机(1)的排气回流装置，包括设置有位于排气通路(4)中的涡轮机(5b)和位于吸气通路(3)中的压缩机(5a)的涡轮增压器(5)、连接该涡轮机下游的排气通路与该压缩机上游的吸气通路的低压EGR通路(31)、连接该涡轮机上游的排气通路与该压缩机下游的吸气通路的高压EGR通路(41)，以及设置在涡轮机下游和低压EGR通路上游的排气通路中的排气控制催化剂(10)，以及用于同时改变流经低压EGR通路和高压EGR通路(41)的EGR气体量使得该排气控制催化剂的温度在目标范围内的EGR气体量改变装置(13)。

Description

内燃机的排气回流装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及内燃机的排气回流装置及其控制方法。
背景技术
例如，日本专利申请公开文献No.JP-A-11-229973描述了通过使一条EGR通路与排气控制催化剂的下游连接和使另一条EGR通路与该排气控制催化剂的上游连接、以及当该排气控制催化剂的温度低时从下游的EGR通路吸入排气和当该排气控制催化剂的温度高时从上游的EGR通路吸入排气来控制该排气控制催化剂的温度在预定范围内的技术。
煤灰等易于附着在EGR通路和EGR阀上，且此煤灰等的积聚导致EGR通路的压力损失大并改变EGR气体相对于EGR阀开度的流量。因此，在任何给定的EGR阀开度下，回流至吸气系统的EGR气体量不同于若没有任何煤灰附着在EGR通路和EGR阀上时的EGR气体量，这使得难以控制排气控制催化剂的温度。
另外，当从排气控制催化剂的下游或上游吸入排气时，即使该排气控制催化剂的温度可被维持在预定范围内，涡轮增压器的转速也会降低，导致车辆加速缓慢。
发明内容
本发明提供一种可维持排气控制催化剂的温度在预定范围内的内燃机排气回流装置及其控制方法。
根据本发明一方面的内燃机的排气回流装置采用以下装置。即，根据本发明第一方面的内燃机的排气回流装置包括设置有位于排气通路中的涡轮机和位于吸气通路中的压缩机的涡轮增压器、连接涡轮机下游的排气通路与压缩机上游的吸气通路的低压EGR通路、连接涡轮机上游的排气通路与压缩机下游的吸气通路的高压EGR通路、设置在涡轮机下游和低压EGR通路上游的排气通路中的排气控制催化剂、以及用于同时改变流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量使得排气控制催化剂的温度在目标范围内的EGR气体量改变装置。
排气控制催化剂的温度的目标范围是例如该排气控制催化剂的活性温度的范围。这里，由于当排气流经涡轮时遇到的阻力，在该涡轮的上游，排气的压力高。因为排气的能量还未在涡轮内消耗，该排气的温度在此点也高。另一方面，在涡轮的下游，排气的压力较低且该排气的温度也较低。
另外，在压缩机的上游，吸气的压力低，因为该吸气还未被压缩机增压。另一方面，在压缩机的下游，吸气的压力高，因为该吸气已被压缩机增压。也就是说，流经低压EGR通路的EGR气体比流经高压EGR通路的EGR气体具有更低的温度和更低的压力。
当EGR气体将通过高压EGR通路时，排气被从排气通路吸入高压EGR通路，使较少的排气流经该高压EGR通路下游的排气通路。也就是说，用于转动涡轮的能量较少。另外，流经排气控制催化剂的排气量也减少。此外，流经低压EGR通路的EGR气体量也减少，因为较少的排气到达该低压EGR通路。流经高压EGR通路的EGR气体量越大，这些都变得越显著。
增加流经高压EGR通路的EGR气体量将减少被吸入内燃机的新鲜空气量。因此，在车辆减速时，例如，来自内燃机的排气的温度降低，然而若流经高压EGR通路的EGR气体量增加，流经排气控制催化剂的排气量将减少，这使得可以抑制该排气控制催化剂的温度降低。
另外，减少流经高压EGR通路的EGR气体量将增加被吸入内燃机的新鲜空气量。因此，流经排气控制催化剂的排气量增加。另外，在车辆减速时，例如，来自内燃机的排气的温度降低。因此，减少流经高压EGR通路的EGR气体量将导致流经排气控制催化剂的排气的温度更低。由此，排气控制催化剂的温度降低，从而使得可以抑制该排气控制催化剂过热。
然而，若当试图抑制排气控制催化剂的温度降低时流经高压EGR通路的EGR气体量增加得过多，则用于转动涡轮的能量减少相应量，这导致下次加速时增压压力上升得较缓慢。另一方面，若流经低压EGR通路的EGR气体量增加，则已流经排气控制催化剂且由此温度上升的排气被作为EGR气体吸入。结果，吸气的温度升高，使排气的温度降低受到抑制。由此，可维持排气控制催化剂的温度。也就是说，可通过同时增加流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量来维持排气控制催化剂的温度。
另外，根据本发明的第二方面，在第一方面中，EGR气体量改变装置同时改变流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量以维持涡轮增压器的转速。增加流经低压EGR通路的EGR气体量将增加流经涡轮的排气量。结果，涡轮增压器的转速降低受到抑制，使得该涡轮增压器的转速被保持在目标范围内。同时，使EGR气体流经高压EGR通路能够维持排气控制催化剂的温度。也就是说，同时增加流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量既能维持排气控制催化剂的温度，又能维持涡轮增压器的转速。另外，能在抑制内燃机的输出降低的同时供给EGR气体，以便抑制NOX的生成。
根据本发明的第三方面，在第一或第二方面中，当排气控制催化剂的温度在目标范围内或者低于该目标范围时，流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量比当排气控制催化剂的温度高于目标范围时增加得多。增加流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量将减少流经排气控制催化剂的排气量。在断油时减少流经排气控制催化剂的排气量能够例如抑制该排气控制催化剂的温度下降。也就是说，当排气控制催化剂的温度在目标范围内或者低于该目标范围时增加流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量比当该排气控制催化剂的温度高于目标范围时多不仅能够供给适于维持该排气控制催化剂的温度的EGR气体量，而且能够供给适于维持涡轮增压器的转速的EGR气体量。
另外，根据本发明的第四方面，在第一至第三方面之任一者中，排气控制催化剂的温度越低，流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体被增加越多。这里，排气控制催化剂的温度依据流经该排气控制催化剂的排气量而变化。也就是说，依据排气控制催化剂的温度改变流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量不仅能够供给更适于维持该排气控制催化剂的温度的EGR气体量，而且能够供给更适于维持涡轮增压器的转速的EGR气体量。
根据本发明的第五方面，在第一至第四方面之任一者中，内燃机的排气回流装置还设置有用于测量被吸入该内燃机中的新鲜空气量的新鲜空气吸入量测量装置。此外，EGR气体量改变装置包括设置在低压EGR通路中且调整该低压EGR通路的通路断面积的低压EGR阀以及设置在高压EGR通路中且调整该高压EGR通路的通路断面积的高压EGR阀，在车辆减速时或在内燃机怠速运转时，低压EGR阀和高压EGR阀都打开预定开度，且基于此时该内燃机的新鲜空气吸入量，学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系以及流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系中的至少一种关系。
除非低压EGR通路、低压EGR阀、高压EGR通路或高压EGR阀出现异常，否则流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体利用内燃机的运转状态以及低压EGR阀和高压EGR阀的开度确定。另外，被吸入内燃机的气缸中的气体量利用内燃机的运转状态确定。此被吸入气缸中的气体量是新鲜空气和EGR气体的组合量。因此，当向内燃机供给EGR气体时，被吸入该内燃机中的新鲜空气量减少所供给的EGR气体量。也就是说，低压EGR阀和高压EGR阀的开度与被吸入的新鲜空气量之间存在相关性。因此，EGR气体的总量基于内燃机的运转状态和被吸入的新鲜空气量确定。
然而，若煤灰等附着在低压EGR通路、低压EGR阀、高压EGR通路或高压EGR阀上，则低压EGR阀和高压EGR阀的开度与所供给的EGR气体量之间的关系变化。结果，低压EGR阀和高压EGR阀的开度与被吸入的新鲜空气量之间的关系也变化。
有关此点，当车辆减速或者内燃机怠速运转时，低压EGR阀和高压EGR阀都打开预定量。基于此时被吸入内燃机的新鲜空气量，可以学习校正(即，经由学习来校正)流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系或者流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系。也就是说，可分别学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系和流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系。因此，由所附着的煤灰等导致的影响减小。此时，因为一个EGR阀的开度影响流经另一EGR阀的EGR气体量，所以例如一个EGR阀的开度固定在全闭位置而另一EGR阀的开度固定在全开位置，且此另一EGR阀可被学习校正。例如，全闭一个EGR阀使得可以学习校正在另一EGR阀被设置的EGR通路内的煤灰等的影响而不受这个EGR阀被设置的EGR通路内的煤灰等的影响。也就是说，当把低压EGR阀和高压EGR阀都设定在预定开度时，该低压EGR阀和高压EGR阀可被设定在不同的预定开度。
根据本发明的第六方面，在第五方面中，基于排气控制催化剂的温度，学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系以及流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系中的至少一种关系。这里，流经排气控制催化剂的排气的温度依据该排气控制催化剂的温度而变化。因此，排气的体积流量依据排气控制催化剂的温度而变化。结果，新鲜空气吸入量也变化。基于此新鲜空气吸入量由于除煤灰等附着以外的其它原因而变化来执行学习校正，会进行错误的校正。关于此点，通过基于排气控制催化剂的温度学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系或者流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系，可以消除由该排气控制催化剂的温度导致的影响。
根据本发明的第七方面，在第五或第六方面中，内燃机的排气回流装置还包括设置在低压EGR通路和高压EGR通路中的至少一者中且降低EGR气体的温度的EGR冷却器。此外，基于EGR冷却器的冷却效率，学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系以及流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系中的至少一种关系。这里，EGR气体的温度在其流经EGR冷却器时变化。因此，EGR气体的体积流量依据EGR冷却器的冷却效率而变化。结果，新鲜空气吸入量也变化。有关此点，通过基于EGR冷却器的冷却效率学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系或者流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系，可以消除由该EGR冷却器导致的影响。
根据本发明的第八方面，在第五至第七方面之任一者中，排气控制催化剂承载在用于暂时捕集排气中的颗粒物的颗粒滤清器上，且基于该颗粒滤清器内捕集的颗粒物量，学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系以及流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系中的至少一种关系。这里，流经颗粒滤清器的排气的体积流量依据该颗粒滤清器内捕集的颗粒物量而变化。结果，新鲜空气吸入量也变化。关于此点，通过基于颗粒滤清器内捕集的颗粒物量学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系或者流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系，可以消除由该颗粒滤清器内捕集的颗粒物导致的影响。
另外，当颗粒滤清器内捕集的颗粒物量等于或大于预定量时，禁止学习校正。此预定量是例如需要再生滤清器的量，或者难以学习校正流经低压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀的开度之间的关系或者流经高压EGR通路的EGR气体量与高压EGR阀的开度之间的关系的量。
根据本发明的第九方面，在第一至第四方面之任一者中，内燃机的排气回流装置还包括用于测量被吸入该内燃机中的新鲜空气量的新鲜空气吸入量测量装置。此外，EGR气体量改变装置包括设置在低压EGR通路中且调整该低压EGR通路的通路断面积的低压EGR阀以及设置在高压EGR通路中且调整该高压EGR通路的通路断面积的高压EGR阀。在车辆减速时或在内燃机怠速运转时，在预定开度范围内同时开闭低压EGR阀和高压EGR阀，且基于此时内燃机的新鲜空气吸入量，学习校正流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量与低压EGR阀和高压EGR阀的开度之间的关系。
供应给整个EGR系统的EGR气体量的变化可通过同时开闭低压EGR阀和高压EGR阀来学习校正。若为整个EGR装置优化所供给的EGR气体量，则可抑制NOX的生成。此时低压EGR阀和高压EGR阀的开度可以相同或者在维持预定关系的同时变化。
本发明的第十方面涉及一种排气回流装置的控制方法，该排气回流装置包括设置有位于排气通路中的涡轮机和位于吸气通路中的压缩机的涡轮增压器、连接涡轮机下游的排气通路与压缩机上游的吸气通路的低压EGR通路、连接涡轮机上游的排气通路与压缩机下游的吸气通路的高压EGR通路，以及设置在涡轮机下游和低压EGR通路上游的排气通路中的排气控制催化剂。此控制方法包括同时改变流经低压EGR通路和高压EGR通路的EGR气体量使得排气控制催化剂的温度在目标范围内的步骤。
附图说明
自以下参照附图对优选实施例的说明，本发明的前述和其它目的、特征和优点将变得明显，在附图中，相同附图标记用于指示相同部件，且其中：
图1是示意表示内燃机和该内燃机的吸排气系统两者的构造的示图，该内燃机采用根据本发明第一实施例的内燃机的排气回流装置；
图2是表示根据本发明第一实施例的用于控制低压EGR阀和高压EGR阀的开度的程序的流程图；
图3是表示根据本发明第二实施例的用于控制低压EGR阀和高压EGR阀的开度的程序的流程图；
图4是表示滤清器温度与第一节流阀(throttle)和第二节流阀的开度之间关系的图表；
图5是表示滤清器温度与低压EGR阀和高压EGR阀的开度之间关系的图表；
图6是表示根据本发明第三实施例的用于学习控制低压EGR阀和高压EGR阀的程序的流程图；
图7是表示根据本发明第五实施例的用于学习控制低压EGR阀和高压EGR阀的程序的流程图；以及
图8是表示根据本发明第六实施例的用于学习控制低压EGR阀和高压EGR阀的程序的流程图。
具体实施方式
在以下说明书和附图中，将针对示例性实施例更详细地说明本发明的内燃机的排气回流装置。
图1是示意表示内燃机和该内燃机的吸排气系统两者的构造的示图，该内燃机采用根据本发明第一实施例的内燃机的排气回流装置。图中所示的内燃机1是一种具有四个气缸2的水冷式四冲程柴油机。
吸气管3和排气管4与内燃机1连接。利用排气的能量驱动的涡轮增压器5的压缩机壳体5a设置在吸气管3的中途。另外，用于调节流经吸气管3的吸气的流量的第一节流阀6设置在压缩机壳体5a上游的吸气管3中。此第一节流阀6利用电力致动器选择性地开闭。用于输出指示流经吸气管3的吸气流量的信号的气流计7设置在第一节流阀6上游的吸气管3中。此气流计7测量被吸入内燃机1的空气量。在此实施例中，气流计7相当于本发明中的新鲜空气量测量装置。
用于在吸入空气与外部空气之间执行热交换的中间冷却器8设置在压缩机壳体5a下游的吸气管3中。用于调节流经吸气管3的吸气流量的第二节流阀9设置在中间冷却器8下游的吸气管3中。此第二节流阀9利用电力致动器选择性地开闭。
另一方面，涡轮增压器5的涡轮机壳体5b设置在排气管4的中途。另外，颗粒滤清器(以下简称为“滤清器”)10设置在涡轮机壳体5b下游的排气管4中。此滤清器10承载NOX吸藏还原型催化剂(以下简称为“NOX催化剂”)并捕集排气中的颗粒物。另外，NOX催化剂在流入该NOX催化剂中的排气的氧气浓度高时吸藏该排气中的氮氧化物(NOX)，以及在流入该NOX催化剂中的排气的氧气浓度降低时释放所吸藏的NOX。此时，若排气中存在还原成分例如碳氢化合物(HC)或一氧化碳(CO)，则NOX催化剂释放的NOX被还原。
用于测量滤清器10上游和下游的压力之间的压力差的差压传感器11安装在滤清器10上。堆积在滤清器10中的颗粒物(以下也简称为“PM”)的量利用此差压传感器11检测。另外，用于检测流经排气管4的排气的温度的排气温度传感器12安装在滤清器10下游的排气管4上。滤清器10的温度可利用此排气温度传感器12测量。用于直接测量滤清器10的温度的传感器也可安装在该滤清器10上。
内燃机1还设置有用于使流经排气管4的排气的一部分在低压下回流至吸气管3的低压EGR系统30。此低压EGR系统30包括低压EGR通路31、低压EGR阀32和EGR冷却器33。低压EGR通路31连接滤清器10下游的排气管4与压缩机壳体5a上游且第一节气阀6下游的吸气管3。排气在低压下经由此低压EGR通路31回流。在此实施例中，经由此低压EGR通路31回流的排气将称为低压EGR气体。另外，低压EGR阀32通过调整低压EGR通路31的通路断面积来调整流经此低压EGR通路31的低压EGR气体量。另外，EGR冷却器33通过在流经该EGR冷却器33的低压EGR气体与内燃机1中的冷却剂之间执行热交换来降低该低压EGR气体的温度。
另外，内燃机1还设置有用于使流经排气管4的排气的一部分在高压下回流至吸气管3的高压EGR系统40。此高压EGR系统40包括高压EGR通路41和高压EGR阀42。高压EGR通路41连接涡轮机壳体5b上游的排气管4与第二节气阀9下游的吸气管3。排气在高压下经由此高压EGR通路41回流。在此实施例中，经由此高压EGR通路41回流的排气将称为高压EGR气体。另外，高压EGR阀42通过调整高压EGR通路41的通路断面积来调整流经此高压EGR通路41的高压EGR气体量。
具有前述构造的内燃机1还提供有用于控制该内燃机且作为电子控制单元的ECU13。此ECU13是一种依据内燃机1的运转条件和驾驶员的要求控制该内燃机的运转状态的单元。另外，ECU13经由电气配线与多个传感器连接。除上述传感器以外，这些传感器还包括用于检测发动机负荷并输出指示驾驶员下压加速器踏板14的下压量的信号的加速器下压量传感器15、用于检测发动机转速的曲轴位置传感器16、用于检测第二节流阀9下游的吸气压力的吸气压传感器17、以及用于检测内燃机1中的冷却剂的温度的冷却剂温度传感器18。这多个传感器的输出信号被输入ECU13。另一方面，ECU13还经由电气配线与第一节流阀6、第二节流阀9、低压EGR阀32和高压EGR阀42连接，这些阀都利用ECU13控制。
此示例性实施例中，当在车辆减速过程中停止燃料供给时，例如，低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度基于滤清器10的温度而变化。滤清器10在此时的温度利用排气温度传感器12获得。
这里，当高压EGR阀42的开度增大时，被吸入内燃机1中的新鲜空气量减少。结果，流经滤清器10的排气量减少。当车辆正减速时，切断燃料以致流经滤清器10的排气的温度低而排气量较少，这能够抑制该滤清器10的温度下降。
相反，当高压EGR阀42的开度减小时，新鲜空气量增加，以致流经滤清器10的排气量增多。结果，滤清器10的温度下降。
因而，此示例性实施例中，当在车辆正减速时优选抑制滤清器10的温度下降的情况下，在此车辆的减速过程中增大高压EGR阀42的开度。另外，当在车辆正减速时优选降低滤清器10的温度的情况下，在此车辆的减速过程中减小高压EGR阀42的开度。
若在试图抑制滤清器10的温度降低时高压EGR阀42的开度增大得过多，则流经涡轮机壳体5b的排气量减少，这使得下次加速时增压压力上升得缓慢。关于此点，可通过增大低压EGR阀32的开度以增加所供给的低压EGR气体量来抑制流经涡轮机壳体5b的排气量减少。于是，高压EGR阀42的开度减小相应量。这还可以供给已流经滤清器10的较高温EGR气体，这又使得可以抑制该滤清器10的温度降低。
接着，将说明根据此实施例的用于控制低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的程序。图2是表示根据此实施例的用于控制低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的程序的流程图。此程序被以预定的时间间隔重复执行。在此实施例中，假设滤清器10的温度和NOX的温度相等。
在步骤S101，判定是否正执行燃料切断。当执行燃料切断时，在内燃机运转的状态下停止燃料供给。若在步骤S101的判定为是，则程序前进至步骤S102。另一方面，若判定为否，则程序的此次循环终止。
在步骤S102，判定滤清器10的温度是否等于或大于预定温度T1。此预定温度T1是NOX催化剂可维持活性的温度下限值。此预定温度T1也是NOX催化剂温度的目标范围的下限。若在步骤S102的判定为是，则程序前进至步骤S103。另一方面，若判定为否，则程序前进至步骤S108。
在步骤S103，判定滤清器10的温度是否等于或大于预定温度T2。此预定温度T2是高于预定温度T1的温度且是燃料切断时滤清器10可能过热的温度下限值。此预定温度T2也是超过NOX催化剂温度的目标范围的值。若在步骤S103的判定为是，则程序前进至步骤S104。另一方面，若判定为否，则程序前进至步骤S106。
在步骤S104，第一节流阀6和第二节流阀9全开。结果，内燃机1中的吸入空气量增多，使得流经滤清器10的排气量也增多。当车辆正减速时，排气的温度下降，使得更多低温排气能够流经滤清器10。结果，滤清器10的温度下降以致其接近目标范围。按照这种方式，此步骤增多排气量以抑制滤清器10过热。
在步骤S105，低压EGR阀32和高压EGR阀42全闭。结果，低压EGR气体和高压EGR气体停止流动，使得燃料切断时的低温排气可被供应给滤清器10。由此，滤清器10的温度下降以致其接近目标范围。另外，排气不再流入高压EGR通路41，使得流经涡轮机壳体5b的排气量增多。结果，能够抑制涡轮增压器5的转速落到目标范围以下。
在步骤S106，第一节流阀6和第二节流阀9半开。结果，允许适当量的低压EGR气体和高压EGR气体流经。第一节流阀6和第二节流阀9的开度也可被设定为预先经由实验等获得的最佳值。此时的最佳值是例如既维持滤清器10的温度在目标范围内、又维持涡轮增压器5的转速在目标范围内的必要值。
在步骤S107，低压EGR阀32和高压EGR阀42半开。结果，允许适当量的低压EGR气体和高压EGR气体流经，从而能够抑制滤清器10的温度下降。另外，抑制滤清器10的温度下降到目标范围以下。低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度也可被设定为预先经由实验等获得的最佳值。此时的最佳值是例如既维持滤清器10的温度在目标范围内、又维持涡轮增压器5的转速在目标范围内的必要值。
在步骤S108，第一节流阀6全闭且第二节流阀9全开。也就是说，被吸入的新鲜空气量减少，以抑制由于燃料切断时流入滤清器10的低温排气而导致的该滤清器10的温度降低。另外，全闭第一节流阀6减小吸气管3中的压力，这能够增加所供给的低压EGR气体量和高压EGR气体量。按照这种方式，可以抑制滤清器10的温度离开目标范围。
在步骤S109，低压EGR阀32和高压EGR阀42全开。也就是说，增加所供给的低压EGR气体量和高压EGR气体量可抑制滤清器10的温度降低，同时还抑制涡轮增压器5的转速降低。结果，涡轮增压器5的转速能够被维持在目标范围内。或者，若涡轮增压器5的转速落到目标范围以下，也能够抑制该涡轮增压器5的转速进一步降低。在此实施例中，执行图2所示程序的ECU13相当于EGR气体量改变装置。
由此，当滤清器10的温度在目标范围内或低于该目标范围时，可抑制该滤清器10的温度降低。结果，NOX催化剂的净化率进一步提高。另一方面，当滤清器10的温度高于目标范围时，可降低该滤清器10的温度，以抑制该滤清器10或NOX催化剂过热。
即使正执行燃料切断，也能抑制涡轮增压器5的转速降低，以便在下次加速时能够使增压压力迅速上升。
在第二示例性实施例中，基于滤清器10的温度改变步骤S106里第一节流阀6和第二节流阀9的开度以及步骤S107里低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度。其它一切都与第一实施例相同，因此将省略对其的说明。
图3是表示根据本发明第二实施例的用于控制低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的程序的流程图。与上述流程图中的步骤相同的此流程图中的步骤将用相同步骤数标示，并将省略对其的说明。
在步骤S201，计算第一节流阀6和第二节流阀9的开度。
图4是表示滤清器10的温度与第一节流阀6和第二节流阀9的开度之间关系的图表。滤清器10的温度越高，第一节流阀6和第二节流阀9的开度增大。另外，第二节流阀9的开度增加得大于第一节流阀6的开度。此时的第一节流阀6和第二节流阀9的开度是例如既维持滤清器10的温度在目标范围内、又维持涡轮增压器5的转速在目标范围内的必要值。当难以同时维持滤清器10的温度和涡轮增压器5的转速在它们各自的目标范围内时，优先权给其中一者且第一节流阀6和第二节流阀9的开度被决定为维持所选定的这者在其目标范围内。
另外，如图4所示，当滤清器10的温度为预定温度T1时，第二节流阀9不全闭以在某种程度上确保涡轮增压器5的转速。按照这种方式，调整吸气管3内的压力和流入滤清器10的排气量。
在步骤S202，计算低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度。
图5是表示滤清器10的温度与低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度之间关系的图表。滤清器10的温度越高，低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度被减小越多，以减少EGR量。
结果，适当量的低压EGR气体和高压EGR气体经过，从而能够抑制滤清器10的温度下降，以便能够抑制该滤清器10的温度下降到目标范围以下。低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度是例如既维持滤清器10的温度在目标范围内、又维持涡轮增压器5的转速在目标范围内的必要值。当难以同时维持滤清器10的温度和涡轮增压器的转速在它们各自的目标范围内时，优先权给其中一者且低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度被决定为维持所选定的这者在其目标范围内。
在此示例性实施例中，执行图3所示程序的ECU13相当于EGR气体量改变装置。
按照这种方式，当滤清器10的温度等于或大于预定温度T1且小于预定温度T2时，可供给与此时该滤清器10的温度对应的EGR气体。结果，滤清器10的温度可被保持在目标范围内。
另外，即使正执行燃料切断，也可抑制涡轮增压器5的转速降低，以便在下次加速时能够使增压压力迅速上升。
在第三示例性实施例中，低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度被学习校正。其它一切都与第一实施例相同，因此将省略对其的说明。
低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度与供给气缸2的EGR气体量之间的关系依据例如附着在EGR通路和EGR阀上的煤灰量而变化。因此，当利用低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度控制EGR气体量时，必须利用与EGR气体量的变化量对应的量来校正该低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度。因而，在此实施例中，检测与EGR气体量相关的吸入空气量，并基于此吸入空气量学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度。
此示例性实施例中，当在车辆正减速过程中执行燃料切断时或者当内燃机1正怠速运转时，开闭低压EGR阀32和高压EGR阀42，并学习该低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度与吸入空气量之间的关系。另外，当发动机是新的时的这些值被预先储存在ECU13中。然后，比较这些储存值与学习值，并考虑两者之间的差异受附着在EGR通路和EGR阀上的煤灰等的影响。然后，把煤灰等的影响量加入低压EGR阀32和高压EGR阀42的预设开度。由此，使随后的EGR气体量适当。
接着，将说明根据此例的用于学习低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的控制程序。图6是表示根据此实施例的低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的学习控制程序的流程图。此程序被以预定的时间间隔重复执行。
在步骤S301，判定是否正执行燃料切断或者内燃机是否怠速运转。也就是说，判定是否是学习低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的适当时间。若在步骤S301的判定为是，则程序前进至步骤S302。另一方面，若判定为否，则程序的此次循环终止。
在步骤S302，判定是否执行高压EGR阀42的学习。此判定这样进行，以使得例如低压EGR阀32和高压EGR阀42按顺序执行学习。若在步骤S302的判定为是，则程序前进至步骤S303。另一方面，若判定为否，则程序前进至步骤S311。
在步骤S303，低压EGR阀32全闭。结果，防止排气流入低压EGR通路31。也就是说，吸入空气量不再受低压EGR气体而仅受高压EGR气体的影响。因此，由附着在高压EGR通路41和高压EGR阀42上的煤灰等导致的影响可作为吸入空气量的变化量获得。
在步骤S304，高压EGR阀42被固定在学习时的基准开度。此基准开度是例如全开。
在步骤S305，测定吸入空气量。吸入空气量可利用气流计7获得。此时获得的吸入空气量将称为测定吸入空气量。
在步骤S306，由发动机转速计算将作为基准的吸入空气量(即，基准吸入空气量)。基准吸入空气量是当高压EGR阀42处于基准开度且没有任何煤灰等附着在高压EGR通路41或高压EGR阀42上时利用气流计7检出的吸入空气量。发动机转速与基准吸入空气量之间的关系预先经由实验等获得并绘图，然后储存在ECU13中。
在步骤S307，计算测定吸入空气量与基准吸入空气量之间的差异。此时算出的吸入空气量的差异与由附着在高压EGR通路41和高压EGR阀42上的煤灰等改变的高压EGR气体量相关。
在步骤S308，对于步骤S307中算出的差异计算高压EGR阀42的校正值。步骤S307中算出的差异与校正值之间的关系预先经由实验等获得并绘图，然后储存在ECU13中。校正值被决定为使得步骤S307中算出的差异越大，高压EGR阀42的开度被增大越多。
在步骤S309，对高压EGR阀42的学习结束，且低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度回到它们的正常值。
在步骤S310，高压EGR阀42被打开与基准开度加上校正值对应的量。
按照这种方式，高压EGR阀42的开度被学习校正。然后在步骤S311至S318以类似的方式对低压EGR阀32执行学习校正。对于此，所有需要做的是在步骤S303至S310中用低压EGR阀32代替高压EGR阀42以及用低压EGR通路31代替高压EGR通路41，因而在此情况下这里将省略对步骤S311至S318的处理的说明。按照这种方式，低压EGR阀32的开度也被学习校正。
如上所述，根据此实施例，低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度被学习校正，这能够使供给气缸2的EGR气体量适当。
在本发明的第四示例性实施例中，当学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度时，还加入基于滤清器10的温度或EGR冷却器33的冷却效率的校正。其它一切都与前述实施例相同，因此将省略对其的说明。
这里，滤清器10的温度的变化导致流经该滤清器10的排气的体积流量的变化。另外，EGR冷却器33的冷却效率的变化导致流经该EGR冷却器33的排气的体积流量的变化。基于这些事实，低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度与供给气缸2的EGR气体量之间的关系也变化。另外，气流计7检出的吸入空气量与EGR气体量之间的关系也变化。因此，当基于气流计7检出的吸入空气量与基准吸入空气量之间的差异来学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度时，校正值依据滤清器10的温度或者EGR冷却器33的冷却效率而变化。
关于此点，通过考虑到滤清器10的温度或者EGR冷却器33的冷却效率来学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度，校正可以更正确。
例如，作为基准的滤清器10的温度预先依据内燃机1的运转状态被预先设定为“基准滤清器温度”，并计算利用排气温度传感器12获得的滤清器10的温度与该基准滤清器温度之间的差异。对于此差异的低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的校正值预先经由实验等获得并绘图，然后储存在ECU13中。接着，通过把由此图表获得的校正值进一步加入在由第三实施例获得的校正后低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度，进行考虑到滤清器10温度的学习校正。
另外，因为EGR冷却器33的冷却效率与冷却剂的温度相关，也可依据冷却剂的温度来学习校正低压EGR阀32的开度。例如，作为基准的冷却剂的温度预先依据内燃机1的运转状态被预先设定为“基准冷却剂温度”，并计算利用冷却剂温度传感器18获得的冷却剂温度与该基准冷却剂温度之间的差异。对于此差异的低压EGR阀32的开度的校正值预先经由实验等获得并绘图，然后储存在ECU13中。接着，通过把由此图表获得的校正值进一步加入在由第三实施例获得的校正后低压EGR阀32的开度，进行考虑到EGR冷却器33的冷却效率的学习校正。
在本发明的第五示例性实施例中，当学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42时，加入基于滤清器10内捕集的PM量(或者滤清器10的堵塞程度)的校正。其它一切都与前述实施例相同，因此将省略对其的说明。
滤清器10内捕集的PM量的变化导致流经该滤清器10的排气的体积流量的变化。因此，低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度与供给气缸2的EGR气体量之间的关系也变化。由此，通过考虑到滤清器10内捕集的PM量来执行学习校正，可进行更正确的校正。
接着，将说明根据此实施例的低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的学习控制程序。图7是表示根据此实施例的低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的学习控制程序的流程图。此程序被以预定的时间间隔重复执行。
在步骤S401，计算滤清器10中捕集的PM量。滤清器10中捕集的PM量可这样获得，最初预先经由实验等获得与差压传感器11的检出值对应的捕集PM量，然后比较此检出值与该差压传感器11检出的当前检出值。选择性的，与内燃机1的运转状态(例如，排气温度、燃料喷射量和发动机转速)对应的捕集PM量可预先经由实验等获得并绘图，且滤清器10中当前捕集的当前PM量可通过合计由此图表获得的捕集PM量获得。另外，可依据车辆行驶距离或行驶时间来推定滤清器10中捕集的PM量。
在步骤S402，判定滤清器10中捕集的PM量是否等于或大于基准值。此基准值是该滤清器10需要再生的捕集PM量的下限值。当滤清器10中捕集的PM量等于或大于基准值时，对低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的学习控制精度降低。因此，不执行学习控制。相反，执行滤清器10的再生处理。因此，若在步骤S402的判定为是，则程序前进至步骤S403。另一方面，若判定为否，则程序前进至步骤S404。
在步骤S403，执行滤清器10的再生处理。此再生处理可利用传统技术执行。
在步骤S404，低压EGR阀32和高压EGR阀42都固定在预定开度。此预定开度是当依据此实施例学习低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度时设定的开度，且可以是例如全开。
在步骤S405，推定涡轮机壳体5b上游(即，内燃机1一侧上)的排气管4内的压力PE。基于例如吸入空气量和差压传感器1获得的差压，获得此排气管4内的压力。另外，压力传感器可安装在排气管上以直接测量压力。
在步骤S406，推定第二节流阀9下游(即，内燃机1一侧上)的吸气管3内的压力PI。此吸气管3内的压力P利用吸气压力传感器17获得。
在步骤S407，计算在步骤S405中算出的排气管4内的压力PE与在步骤S406中算出的吸气管3内的压力PI之间的差异ΔP。
在步骤S408，计算高压EGR阀42的开度的校正值。此校正值基于在步骤S407中算出的压力差异ΔP的基准值与在步骤S407中算出的压力差异ΔP之间的差异计算。此差异越大，校正值增大越多。“在步骤S407中算出的压力差异ΔP的基准值”是在步骤S404中设定的低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度值。另外，其是当在内燃机的当前运转状态下没有任何PM被滤清器10捕集时获得的吸气管3内的压力PI与排气管4内的压力PE之间的差异。
在步骤S409，使现时点的高压EGR阀42的开度加上在步骤S408中算出的校正值成为该高压EGR阀42的新开度，并控制高压EGR阀42为此开度。
因为按照这种方式可依据滤清器10中捕集的PM量来校正高压EGR阀42的开度的学习值，所以即使流经该滤清器10的排气的体积流量受到该滤清器10中捕集的PM量的影响而变化时，也可以进行适当的校正。低压EGR阀32的学习值也可以按照类似的方式校正。
另外，当滤清器中捕集的PM量多时，不对低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度执行学习校正，这可进行精确的校正。
在本发明的第六示例性实施例中，同时改变并学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度。其它一切都与前述实施例相同，因此将省略对其的详细说明。
同时改变并学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度能够学习校正被供给气缸2的总EGR气体的变化。
接着，将说明根据此实施例的低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的学习控制程序。图8是表示根据此实施例的低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的学习控制程序的流程图。此程序被以预定的时间间隔重复执行。
在步骤S501，判定是否正执行燃料切断或者内燃机是否怠速运转。也就是说，判定是否是学习低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度的适当时间。若在步骤S501的判定为是，则程序前进至步骤S502。另一方面，若判定为否，则程序的此次循环终止。
在步骤S502，低压EGR阀32和高压EGR阀42全闭。此实施例中，在以预定增量(即，预定开度)从全闭改变低压EGR阀32和高压EGR阀42至全开的同时，对该低压EGR阀32和高压EGR阀42执行学习校正。为此，低压EGR阀32和高压EGR阀42首先全闭。
在步骤S503，低压EGR阀32和高压EGR阀42被打开预定量。
在步骤S504，测定吸入空气量。此吸入空气量利用气流计7获得。此时获得的吸入空气量称为测定吸入空气量。
在步骤S505，吸入空气量与低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度之间的关系被存储在ECU13中。对于低压EGR阀32和高压EGR阀42的每预定开度都存储此值。
在步骤S506，由发动机转速以及低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度计算此时作为基准的吸入空气量(即，基准吸入空气量)。发动机转速、低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度以及基准吸入空气量之间的关系预先经由实验等获得并绘图，然后储存在ECU13中。
在步骤S507，计算在步骤S505中存储的吸入空气量与在步骤S506中算出的基准吸入空气量之间的差异。此时算出的吸入空气量的差异与低压EGR气体和高压EGR气体的和的变化量相关。在步骤S507中算出的值被储存在ECU13中。
在步骤S508，判定低压EGR阀32和高压EGR阀42是否全开。也就是说，低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度从全闭改变为全开，并判定此间的学习是否完成。若在步骤S508的判定为是，则程序前进至步骤S509。另一方面，若判定为否，则程序前进至步骤S503。
在步骤S509，基于步骤S507中算出的差异计算低压EGR阀32的开度的校正值。在低压EGR阀32的每预定开度计算此校正值。例如，预先获得低压EGR阀32的开度与步骤S507中算出的差异之间的关系并绘图。另外，计算在每预定开度的校正值。基于在每预定开度算出的校正值计算在其它开度的校正值。例如，基于在每预定开度算出的校正值获得以低压EGR阀32为参数的近似式，并通过把另一开度代入此近似式来算出校正值。
在步骤S510，基于在步骤S507算出的差异计算高压EGR阀42的开度的校正值。高压EGR阀42的开度的校正值可按照相同方式算出。
按照这种方式，同时学习校正低压EGR阀32和高压EGR阀42的开度，这能使被供给气缸2的EGR气体总量更适当。另外，可预先校正由于低压EGR阀32和高压EGR阀42的制造偏差等导致的EGR气体量的变化。
尽管已参照本发明的示例性实施例对本发明进行了说明，但应理解的是，本发明不限于这些示例性实施例或构造。相反，本发明旨在覆盖各种变形和等同布置。另外，尽管在示范性的各种组合和构造中表示了示例性实施例的各种部件，但包括更多、更少或仅单个部件的其它组合和构造也在本发明的精神和范围内。

Claims (23)

1.一种内燃机(1)的排气回流装置，所述排气回流装置包括设置有位于排气通路(4)中的涡轮机(5b)和位于吸气通路(3)中的压缩机(5a)的涡轮增压器(5)、连接所述涡轮机(5b)下游的排气通路(4)与所述压缩机(5a)上游的吸气通路(3)的低压EGR通路(31)、连接所述涡轮机(5b)上游的排气通路(4)与所述压缩机(5a)下游的吸气通路(3)的高压EGR通路(41)，以及设置在所述涡轮机(5b)下游和所述低压EGR通路(31)上游的排气通路(4)中的排气控制催化剂，其特征在于，所述排气回流装置包括：
用于同时改变流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量使得所述排气控制催化剂的温度在目标范围内的EGR气体量改变装置(13)。
2.根据权利要求1所述的内燃机(1)的排气回流装置，其中，所述EGR气体量改变装置(13)在停止供应燃料时同时改变流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机(1)的排气回流装置，其中，所述EGR气体量改变装置(13)同时改变流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量以维持所述涡轮增压器(5)的转速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内燃机(1)的排气回流装置，其中，当所述排气控制催化剂的温度在所述目标范围内或者低于所述目标范围时，流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量比当所述排气控制催化剂的温度高于所述目标范围时增加得多。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的内燃机(1)的排气回流装置，其中，所述排气控制催化剂的温度越低，流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体被增加越多。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的内燃机(1)的排气回流装置，还包括：
用于测量被吸入所述内燃机(1)中的新鲜空气量的新鲜空气吸入量测量装置(7)，
其中，所述EGR气体量改变装置(13)包括设置在所述低压EGR通路(31)中且调整所述低压EGR通路(31)的通路断面积的低压EGR阀(32)以及设置在所述高压EGR通路(41)中且调整所述高压EGR通路(41)的通路断面积的高压EGR阀(42)，在车辆减速时或在所述内燃机(1)怠速运转时，所述低压EGR阀(32)和所述高压EGR阀(42)都打开预定开度，且基于此时所述内燃机(1)的新鲜空气吸入量，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
7.根据权利要求6所述的内燃机(1)的排气回流装置，其中，基于所述排气控制催化剂的温度，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
8.根据权利要求6或7所述的内燃机(1)的排气回流装置，还包括：
设置在所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)中的至少一者中且降低EGR气体的温度的EGR冷却器(33)，
其中，基于所述EGR冷却器(33)的冷却效率，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的内燃机(1)的排气回流装置，其中，所述排气控制催化剂承载在用于暂时捕集所述排气中的颗粒物的颗粒滤清器(10)上，且基于所述颗粒滤清器(10)内捕集的颗粒物量，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
10.根据权利要求9所述的内燃机(1)的排气回流装置，其中，当所述颗粒滤清器(10)内捕集的颗粒物量等于或大于预定量时，禁止所述学习校正。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的内燃机(1)的排气回流装置，还包括：
用于测量被吸入所述内燃机(1)中的新鲜空气量的新鲜空气吸入量测量装置(7)，
其中，所述EGR气体量改变装置(13)包括设置在所述低压EGR通路(31)中且调整所述低压EGR通路(31)的通路断面积的低压EGR阀(32)以及设置在所述高压EGR通路(41)中且调整所述高压EGR通路(41)的通路断面积的高压EGR阀(42)，在车辆减速时或在所述内燃机(1)怠速运转时，在预定开度范围内同时开闭所述低压EGR阀(32)和所述高压EGR阀(42)，且基于此时所述内燃机(1)的新鲜空气吸入量，学习校正流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)和所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系。
12.一种排气回流装置的控制方法，所述排气回流装置包括设置有位于排气通路(4)中的涡轮机(5b)和位于吸气通路(3)中的压缩机(5a)的涡轮增压器(5)、连接所述涡轮机(5b)下游的排气通路(4)与所述压缩机(5a)上游的吸气通路(3)的低压EGR通路(31)、连接所述涡轮机(5b)上游的排气通路(4)与所述压缩机(5a)下游的吸气通路(3)的高压EGR通路(41)，以及设置在所述涡轮机(5b)下游和所述低压EGR通路(31)上游的排气通路(4)中的排气控制催化剂，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
同时改变流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量，使得所述排气控制催化剂的温度在目标范围内。
13.根据权利要求12所述的排气回流装置的控制方法，其中，在停止供应燃料时同时改变流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量。
14.根据权利要求12或13所述的排气回流装置的控制方法，其中，同时改变流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量以维持所述涡轮增压器(5)的转速。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的排气回流装置的控制方法，其中，当所述排气控制催化剂的温度在所述目标范围内或者低于所述目标范围时，流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量比当所述排气控制催化剂的温度高于所述目标范围时增加得多。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的排气回流装置的控制方法，其中，所述排气控制催化剂的温度越低，流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体被增加越多。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的排气回流装置的控制方法，还包括步骤：
测量被吸入内燃机(1)中的新鲜空气量；以及
在车辆减速时或在所述内燃机(1)怠速运转时，以预定开度打开设置在所述低压EGR通路(31)中且调整所述低压EGR通路(31)的通路断面积的低压EGR阀(32)以及设置在所述高压EGR通路(41)中且调整所述高压EGR通路(41)的通路断面积的高压EGR阀(42)，且基于此时所述内燃机(1)的新鲜空气吸入量，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
18.根据权利要求17所述的排气回流装置的控制方法，其中，基于所述排气控制催化剂的温度，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
19.根据权利要求17或18所述的排气回流装置的控制方法，其中，基于设置在所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)中的至少一者中且降低EGR气体的温度的EGR冷却器(33)的冷却效率，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的排气回流装置的控制方法，其中，基于承载排气控制催化剂且暂时捕集所述排气中的颗粒物的颗粒滤清器(10)内捕集的颗粒物量，学习校正流经所述低压EGR通路(31)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)的开度之间的关系以及流经所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系中的至少一种关系。
21.根据权利要求20所述的排气回流装置的控制方法，其中，当所述颗粒滤清器(10)内捕集的颗粒物量等于或大于预定量时，禁止所述学习校正。
22.根据权利要求12至16中任一项所述的排气回流装置的控制方法，还包括步骤：
测量被吸入内燃机(1)中的新鲜空气量；以及
在车辆减速时或在所述内燃机(1)怠速运转时，在预定开度范围内同时开闭设置在所述低压EGR通路(31)中且调整所述低压EGR通路(31)的通路断面积的低压EGR阀(32)以及设置在所述高压EGR通路(41)中且调整所述高压EGR通路(41)的通路断面积的高压EGR阀(42)，且基于此时所述内燃机(1)的新鲜空气吸入量，学习校正流经所述低压EGR通路(31)和所述高压EGR通路(41)的EGR气体量与所述低压EGR阀(32)和所述高压EGR阀(42)的开度之间的关系。
23.一种内燃机的排气回流装置，所述排气回流装置包括：
设置有位于排气通路中的涡轮机和位于吸气通路中的压缩机的涡轮增压器；
连接所述涡轮机下游的排气通路与所述压缩机上游的吸气通路的低压EGR通路；
连接所述涡轮机上游的排气通路与所述压缩机下游的吸气通路的高压EGR通路；
设置在所述涡轮机下游和所述低压EGR通路上游的排气通路中的排气控制催化剂；以及
同时改变流经所述低压EGR通路和所述高压EGR通路的EGR气体量使得所述排气控制催化剂的温度在目标范围内的EGR气体量改变装置。
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