CN101340106B - 电梯的电力供给系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯的电力供给系统。该电梯的电力供给系统，具备：逆变器装置(111)，将从工业电源(101)供给的正弦波电力变换为矩形波，进行输出；蓄电池(113)，在正常运行时储存工业电源(101)的电力，并且在停电时将其所储存的电力提供给逆变器装置(111)。这里，在正常运行时和停电时，都从逆变器装置(111)对电梯的驱动系统和控制系统供给矩形波的电力。据此，能够在发生了停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
Description
技术领域
本发明涉及一种具备下述功能的电梯电力供给系统，该功能为以矩形波进行对电梯驱动系统和控制系统的电力供给。
背景技术
通常在电梯中，使用作为工业电源的三相交流电源，对卷扬机等的驱动系统和控制盘等的控制系统供给所需电力。再者，在工业电源发生了停电时，使用蓄电池中所储存的电力，将轿厢运行到最近楼层(例如，参见专利文献1)。
这里，在图12中表示以往电梯的电力供给系统结构。附图中的101是工业电源(三相交流电源)。该图表示出，从该工业电源101对电梯的驱动系统和控制系统供给所需电力的结构。
作为电梯的驱动系统，具备整流器102、平滑电容器103、逆变器装置(inverter)104及卷扬机105。
从工业电源101所供给的正弦波交流电压经由整流器102和平滑电容器103提供给逆变器装置104。通过逆变器装置104，将其变换为卷扬机105的驱动所需要的频率和电压。在卷扬机105上，通过钢丝绳13悬挂着轿厢11和平衡锤12。若由逆变器装置104旋转驱动卷扬机105，则轿厢11和平衡锤12通过钢丝绳13以吊桶式进行升降动作。
另外，在将从工业电源101所供给的正弦波交流电压通过控制系统的电源电路106变换成所需电压之后，将其提供给各种控制装置用的控制电源电路107～108。
再者，作为停电时的后备运行用，相对电梯的驱动系统和控制系统并列设有充电器201、蓄电池202及电源交换电路203。在正常运行时事先通过充电器201在蓄电池202中储存电力，在停电时将该蓄电池202中所储存的电力供给给上述驱动系统及控制系统。附图中的204和205是电力切换用的开关，在停电时打开。
专利文献1特开2005-126171号公报
如上所述，在以往的电力供给系统中，在正常运行时和停电时都以正弦波供给电力。虽然若以正弦波供给了电力，则可以稳定地驱动电梯，但是在停电时响应性不佳。因此，存在发生瞬间停止(瞬时停电)并且在电梯的后备运行中发生延迟等的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述那种问题所在而做出的，其目的为提供一种可以对电梯的驱动系统和控制系统稳定地供给电力、并且可以在发生停电时快速切换为后备运行以救出乘客的电梯电力供给系统。
本发明是一种电梯的电力供给系统，用来对电梯的驱动系统和控制系统供给所需电力，其特征为，具备：逆变器装置，将从工业电源供给的正弦波电力变换为矩形波，进行输出；蓄电池，在正常运行时储存上述工业电源的电力，并且在停电时将其所储存的电力提供给上述逆变器装置；在正常运行时和停电时都从上述逆变器装置供给矩形波的电力。
附图说明
图1是表示本发明第1实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图2是表示本发明第2实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图3是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图4是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图5是表示本发明第5实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图6是表示本发明第6实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图7是表示本发明第7实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图8是表示本发明第8实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图9是表示本发明第9实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图10是表示本发明第10实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图11是表示本发明第11实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。
图12是表示以往的电梯电力供给系统的结构的框图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
图1是表示本发明第1实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图，表示出对电梯的驱动系统和控制系统供给所需电力的结构。附图中的101是工业电源，供给正弦波的电力。
作为电梯的驱动系统，具备整流器102、平滑电容器103、逆变器装置104及卷扬机105。整流器102将交流电压变换为直流电压。平滑电容器103使整流器102的输出电压平滑化。逆变器装置104把从整流器102经由平滑电容器103所提供的直流电压，通过PWM(Pulse WidthModulation，脉宽调整)控制变换为任意频率、电压值的交流电压，将其作为驱动电力供给给卷扬机105。
在卷扬机105的旋转轴上，安装有未图示的绳轮。通过该绳轮上所卷挂的钢丝绳13，轿厢11和平衡锤12在升降通道内以吊桶式进行升降动作。
另外，作为电梯的控制系统，具备电源电路106及各种控制装置用的控制电源电路107～108。在将供给给控制系统的电力通过电源电路106变换成所需电力之后，将其提供给各种控制装置用的控制电源电路107～108。
这里，在本实施方式中具备电力供给装置109，该电力供给装置具备矩形波输出功能。该电力供给装置109包括整流器110、逆变器装置111、充电器112及蓄电池113。
整流器110对从工业电源101供给的正弦波电力进行波形整形。逆变器装置111将由整流器110整流后的正弦波电力变换为预先设定的矩形波，进行输出。充电器112进行对蓄电池113的充电控制。
在这种结构中，从工业电源101所供给的正弦波电力在由电力供给装置109中所设置的整流器110进行波形整流之后，通过逆变器装置111变换为矩形波。从该逆变器装置111输出的矩形波电力被提供给电梯的驱动系统和控制系统。据此，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来旋转驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。
这里，例如若因地震等的某种原因，工业电源101发生了停电，则在电力供给装置109中，切换为蓄电池113进行电力供给。在停电时，利用该蓄电池113中所储存的电力使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为以矩形波进行电力供给，所以与正弦波相比响应性良好，能够快速切换为后备运行。
这样，根据本发明的第1实施方式，因为其构成为以矩形波进行电力供给，所以能够对电梯的驱动系统和控制系统稳定供给电力，并且可以在发生了停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
另外，由于其构成为，在正常运行时和停电时都以矩形波进行电力供给，因而与只有在停电时才供给矩形波的电力相比，可以使电路结构进一步简单化，能够谋求成本下降。
(第2实施方式)
下面，对于本发明的第2实施方式进行说明。
在上述第1实施方式中，其构成为在正常运行时和停电时都以矩形波进行电力供给，但是在第2实施方式中，正常运行时以正弦波进行电力供给，在停电时切换为矩形波进行电力供给。
图2是表示本发明第2实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第2实施方式中除了上述图1的结构之外，还设有切换器114、停电检测电路115及切换器驱动电路116。
切换器114根据从切换器驱动电路116输出的切换信号，切换工业电源101和逆变器装置111。停电检测电路115检测工业电源101发生停电的状况。切换器驱动电路116在由停电检测电路115检测到停电时向切换器114输出切换信号，进行从工业电源101向逆变器装置111的切换。
在这种结构中，正常运行时将切换器114切换到工业电源101侧，从工业电源101对电梯的驱动系统和控制系统进行正弦波的电力供给。据此，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。
这里，若由停电检测电路115检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116，将切换器114切换到电力供给装置109侧，从逆变器装置111对电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。据此，可以使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以能够快速切换为后备运行，救出乘客。
这样，根据本发明的第2实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够快速切换为后备运行，救出乘客。另外，在正常运行时，通过切换为正弦波进行电力供给，就能够稳定地驱动电梯，可以确保乘坐舒适。
(第3实施方式)
下面，对于本发明的第3实施方式进行说明。
在第3实施方式中，在逆变器装置的矩形波输出中发生了异常时切换为工业电源进行电力供给。
图3是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第3实施方式中除了上述图1的结构之外，还设置有SW(开关)117、输出检测器(传感器)118a、输出检测电路118及保护电路119。
SW117根据从保护电路119输出的切换信号，进行工业电源101和逆变器装置111的切换。将输出检测器118a设置在逆变器装置111侧，检测矩形波的输出。输出检测电路118输入输出检测器118a的检测信号，检测逆变器装置111的输出异常，也就是矩形波的输出有无异常。保护电路119在，由输出检测电路118检测到逆变器装置111的输出异常时向SW117输出切换信号，进行从逆变器装置111向工业电源101的切换。
在这种结构中，在正常运行时和停电时，SW117都切换到电力供给装置109侧，从逆变器装置111对电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。在正常运行时，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。而且，若发生了停电，则利用蓄电池113中所储存的电力，使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以如上所述能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这里，若在正常运行时因逆变器装置111的故障在矩形波输出中发生了异常，则通过输出检测器118a及输出检测电路118启动保护电路119，根据从该保护电路119输出的切换信号，将SW117切换到工业电源101侧。借此，对电梯的驱动系统和控制系统，以正弦波供给电力。
这样，根据本发明的第3实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，在矩形波输出中发生了某种异常时，通过切换为利用正弦波的电力供给，就能够在不使电梯停止的状况下继续运行。
(第4实施方式)
下面，对于本发明的第4实施方式进行说明。
在第4实施方式中，在停电时对电梯的驱动系统和控制系统进行利用矩形波的电力供给的结构中，推断输出矩形波的逆变器装置的寿命，并发出警告。
图4是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第4实施方式中除了上述图1的结构之外，还设有寿命推断电路120和警告电路120a。寿命推断电路120推断逆变器装置111的寿命。警告电路120a根据寿命推断电路120的推断结果，发出警告。
在这种结构中，在正常运行时和停电时，都从逆变器装置111对电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。在正常运行时，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。而且，若发生了停电，则利用蓄电池113中所储存的电力，使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以如上所述能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这里，矩形波输出用逆变器装置111的寿命由寿命推断电路120来推断。作为寿命推断方法，例如有根据逆变器装置111的使用时间进行判断的方法、根据逆变器装置111的温度判断的方法等。也就是说，在逆变器装置111的使用时间达到预先设定的更换基准时间时，判断出寿命已经下降到需要更换的程度。另外，在逆变器装置111的温度大于等于预定温度的那种情况下，存在开关元件等电路元件已老化的可能性，判断出寿命已经下降到需要更换的程度。
在寿命已经下降到需要更换的程度时，由警告电路120a发出该意思的警告。该警告电路120a例如由警告灯构成，根据从寿命推断电路120输出的信号进行点亮动作。据此，维护人员可以掌握逆变器装置111的寿命，采取更换等的应对措施。
还有，也可以使警告电路120a具有通信功能，例如对楼宇内的监视室或外部的远程监视中心进行报警。
这样，根据本发明的第4实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，通过推断逆变器装置111的寿命并发出警告，从而可以在逆变器装置111发生故障之前实施更换等的应对措施，以确保安全性。
还有，这里虽然以上述第1实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第2实施方式的结构，也就是如图2所示正常运行时以正弦波进行电力供给、在停电时切换为矩形波进行电力供给的结构，也可以使用。
(第5实施方式)
下面，对于本发明的第5实施方式进行说明。
在第5实施方式中，在停电时对电梯的驱动系统和控制系统进行利用矩形波的电力供给的结构中，推断输出矩形波的逆变器装置的寿命，进行电梯驱动系统的输出控制。
图5是表示本发明第5实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对与u上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第5实施方式中除了上述图1的结构之外，还设有寿命推断电路120和输出控制电路121。寿命推断电路120推断逆变器装置111的寿命。输出控制电路121根据寿命推断电路120的推断结果，进行对作为电梯驱动系统的逆变器装置104的输出控制。
在这种结构中，在正常运行时和停电时，都从逆变器装置111对电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。在正常运行时，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。而且，若发生了停电，则利用蓄电池113中所储存的电力，使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以如上所述能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这里，矩形波输出用逆变器装置111的寿命由寿命推断电路120来推断。作为寿命推断方法，如同上述第4实施方式中所说明的那样，例如有根据逆变器装置111的使用时间、温度上升进行判断的方法。
在逆变器装置111临近到需要更换的程度时，从输出控制电路121对电梯驱动系统的逆变器装置104输出输出控制信号。据此，逆变器装置104的输出仅仅按预定电平被抑制得较低，卷扬机105与正常相比驱动得更慢。
这样，根据本发明的第5实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，通过在逆变器装置111的寿命已经下降时进行电梯驱动系统的输出控制，就能够在维护人员到来之前的期间，或长或短地继续电梯的运行。
还有，优先的是，在逆变器装置111的寿命已经下降时，如同上述第4实施方式那样发出警告。
另外，这里虽然以上述第1实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第2实施方式的结构，也就是如图2所示正常运行时以正弦波进行电力供给、在停电时切换为矩形波进行电力供给的结构，也可以使用。
(第6实施方式)
下面，对于本发明的第6实施方式进行说明。
在第6实施方式中，在停电时因逆变器装置的故障而不能进行电力供给时，通过开关的操作使蓄电池的电力向制动电路供给来驱动电梯。
图6是表示本发明第6实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对与上述第2实施方式中的图2的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第6实施方式中除了上述图2的结构之外，还设有外部SW(开关)122、升压降压电路123及制动电路124。外部SW122是用来使蓄电池113的电力向制动电路124供给的手动开关。升压降压电路123将蓄电池113的电力升压降压控制为制动电路124的驱动所需要的电平。制动电路124驱动卷扬机105上所设置的电磁制动器105a。
在这种结构中，正常运行时将切换器114切换到工业电源101侧，从工业电源101对电梯的驱动系统和控制系统进行正弦波的电力供给。据此，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。而且，若由停电检测电路115检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116，将切换器114切换到电力供给装置109侧，利用蓄电池113对电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。因此，可以使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以如上所述能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这里，在其状态为在停电时逆变器装置111发生故障而不能进行电力供给时，要操作外部SW122。若操作了外部SW122，则在将蓄电池113的电力通过升压降压电路123变换为预定电平之后，将其提供给制动电路124。据此，卷扬机105的电磁制动器105a打开，可以利用轿厢11和平衡锤12之间的不平衡力，使轿厢11移动到最近楼层。
这样，根据本发明的第6实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，因为事先具备通过外部SW122的操作使蓄电池的电力向制动电路供给的功能，所以即便在其状态为停电时不能进行电力供给时，也能够进行救出运行。
另外，这里虽然以上述第2实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第1实施方式的结构，也就是如图1所示正常运行时和停电时都以正弦波进行电力供给的结构，也可以使用。
(第7实施方式)
下面，对于本发明的第7实施方式进行说明。
在第7实施方式中，在停电时对电梯的驱动系统和控制系统进行利用矩形波的电力供给的结构中，利用电梯的再生电力对蓄电池进行充电。
图7是表示本发明第7实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对和上述第2实施方式中图2的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第7实施方式中，在上述图2的结构中取代与直接连结于工业电源101上的充电器112，设置充电器125，并且设置用来对该充电器125送入再生电力的再生电阻126和开关元件127。再生电阻126是用来将再生电力转换为热能的电阻。开关元件127在再生运行时打开，使从逆变器装置104反向流动来的再生电力向再生电阻126流动。
在这种结构中，正常运行时将切换器114切换到工业电源101侧，从工业电源101对电梯的驱动系统和控制系统进行正弦波的电力供给。据此，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
这里，将在电梯的运行中所产生的再生电力反馈给电力供给装置109，并将其提供给蓄电池113。
也就是说，例如在电梯的轿厢11向升降通道的下方向运动时，因为只要此时轿厢11的载荷比平衡锤12重，就不需要动力，所以卷扬机105的电动机作为发电机来发挥作用，产生再生电力。另外，在轿厢11向上方向运动时，因为只要此时轿厢11的载荷比平衡锤12轻，就不需要动力，所以产生再生电力。这样，将不需要动力而使轿厢11运行的状况称为“再生运行”，相反将需要动力的运行称为“牵引运行”。
在再生运行时产生的电力由于通过开关元件127向再生电阻器126流动，因而将其提供给充电器125对蓄电池113进行充电。而且，若由停电检测电路115检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116，将切换器114切换到电力供给装置109侧，利用蓄电池113对电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。据此，可以使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以如上所述能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这样，根据本发明的第7实施方式，和上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，可以利用电梯的再生电力，对蓄电池进行有效充电。
还有，这里虽然以上述第2实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第1实施方式的结构，也就是如图1所示正常运行时和停电时都以矩形波进行电力供给的结构，也可以使用。
(第8实施方式)
下面，对于本发明的第8实施方式进行说明。
在第8实施方式中，在停电时对电梯的驱动系统和控制系统进行利用矩形波的电力供给的结构中，具备电平的调整功能。
图8是表示本发明第8实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对与上述第2实施方式中的图2的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第8实施方式中除了上述图2的结构之外，还设有电压调整器128。电压调整器128设置在切换器114的输出端，调整从工业电源101或逆变器装置111对电梯的驱动系统和控制系统供给的电力的电平。
在这种结构中，正常运行时切换器114切换到工业电源101方，从工业电源101对电梯的驱动系统和控制系统进行正弦波的电力供给。据此，通过整流器102、平滑电容器103及逆变器装置104来驱动卷扬机105，并且通过电源电路106对各种控制装置的控制电源电路107～108供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。而且，若由停电检测电路115检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116，将切换器114切换到电力供给装置109侧，利用蓄电池113对电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。因此，可以使轿厢11移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以如上所述能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这里，即便在从工业电源101供给的正弦波电压变动较大时、在停电时发生了从电力供给装置109供给的矩形波电压变动时，也可以通过电压调整器128将电平调整为适当值，之后供给给电梯的驱动系统和控制系统。
这样，根据本发明的第8实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，对于电压变动，也可以总是维持一定的电压来稳定驱动电梯。
还有，这里虽然以上述第2实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第1实施方式的结构，也就是如图1所示在正常运行时和停电时都以矩形波进行电力供给的结构，也可以使用。
(第9实施方式)
下面，对于本发明的第9实施方式进行说明。
在第9实施方式中，对A系统和B系统的各电梯驱动系统和控制系统，在停电时进行利用矩形波的电力供给。
图9是表示本发明第9实施方式所涉及的电梯电力供给系统的结构的框图。还有，对与上述第2实施方式中的图2的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第9实施方式中，其构成为由1个电力供给装置109同时驱动A系统和B系统的各电梯。A系统的电梯作为驱动系统具备整流器102A、平滑电容器103A、逆变器装置104A及卷扬机105A，并且作为控制系统具备电源电路106A和控制电源电路107A～108A。在卷扬机105A上，通过钢丝绳13A悬挂着轿厢11A和平衡锤12A，通过卷扬机105A的旋转驱动，使轿厢11A和平衡锤12A在升降通道内以吊桶式进行升降动作。
对于B系统的电梯也是相同的结构，作为驱动系统具备整流器102B、平滑电容器103B、逆变器装置104B及卷扬机105B，并且作为控制系统具备电源电路106B和控制电源电路107B～108B。在卷扬机105B上，通过钢丝绳13B悬挂着轿厢11B和平衡锤12B，通过卷机105B的旋转驱动，轿厢11B和平衡锤12B在升降通道内以吊桶式进行升降动作。
在这种结构中，正常运行时将切换器114切换到工业电源101侧，对A系统和B系统的各电梯驱动系统和控制系统进行正弦波的电力供给。据此，在A系统的电梯中，通过整流器102A、平滑电容器103A及逆变器装置104A来驱动卷扬机105A，并且通过电源电路106A对各种控制装置的控制电源电路107A～108A供给所需电力，电梯正常运行。对于B系统的电梯也相同，通过整流器102B、平滑电容器103B及逆变器装置104B来驱动卷扬机105B，并且通过电源电路106B对各种控制装置的控制电源电路107B～108B供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112储存到蓄电池113中。而且，若由停电检测电路115检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116，将切换器114切换到电力供给装置109侧，利用蓄电池113对A系统和B系统的各电梯驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。据此，可以使轿厢11A、11B分别移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这样，根据本发明的第9实施方式，对于多部电梯也与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
还有，这里虽然以上述第2实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第1实施方式的结构，也就是如图1所示在正常运行时和停电时都以矩形波进行电力供给的结构，也可以使用。
另外，在图9的例子中，虽然只图示出2部电梯，但是即便在存在更多的电梯时也相同。
(第10实施方式)
下面，对于本发明的第10实施方式进行说明。
在第10实施方式中，在每部电梯中设置具有逆变器装置的电力供给装置，在停电时分别进行利用矩形波的电力供给，并且在与某部电梯对应的电力供给装置发生了故障时，使用与另一部电梯对应的电力供给装置，进行对两部电梯的电力供给。
图10是表示本发明第10实施方式所涉及的电梯电力供给系统结构的框图。还有，对与上述第9实施方式中的图9的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
在第10实施方式中，其构成为由与各自对应的电力供给装置109A、109B分别驱动A系统和B系统的各电梯。在A系统的电梯中，电力供给装置109A具备：整流器110A及逆变器装置111A，用来生成并输出矩形波；充电器112A及蓄电池113A，用来进行停电时的电力供给。整流器110A对工业电源101的交流电压进行波形整形。逆变器装置111A可变地控制由整流器110A整流后的正弦波交流电压的频率、电平，生成并输出矩形波的交流电压。
另外，与上述第2实施方式(图2)相同，作为用来进行停电时的电力切换的结构，设有切换器114A、停电检测电路115A及切换器驱动电路116A。切换器114A根据从切换器驱动电路116A输出的切换信号，切换工业电源101的正弦波输出和电力供给装置109A的矩形波输出。停电检测电路115A检测工业电源101发生停电的状况。切换器驱动电路116A在由停电检测电路115A检测到停电时向切换器114A输出切换信号，从工业电源101的正弦波输出切换为电力供给装置109A的矩形波输出。
对于B系统的电梯也相同，电力供给装置109B具备：整流器110B及逆变器装置111B，用来生成并输出矩形波；充电器112B及蓄电池113B，用来进行停电时的电力供给。逆变器装置111B可变地控制由整流器110B整流后的正弦波交流电压的频率、电平，生成并输出矩形波的交流电压。
另外，作为用来进行停电时的电力切换的结构，设有切换器114B、停电检测电路115B及切换器驱动电路116B。切换器114B根据从切换驱动电路116B输出的切换信号，切换工业电源101的正弦波输出和电力供给装置109B的矩形波输出。停电检测电路115B检测工业电源101发生停电的状况。切换器驱动电路116B在由停电检测电路115B检测到停电时向切换器114B输出切换信号，从工业电源101的正弦波输出切换为电力供给装置109B的矩形波输出。
再者，作为用来切换A系统电力供给单元和B系统电力供给单元的结构，设有输出检测电路129、输出断路器130A、130B及电源供给用接触器131。
输出检测电路129利用在电力供给装置109A的输出端所设置的输出检测器(传感器)129A和在电力供给装置109B的输出端所设置的输出检测器(传感器)129B，监视各自的输出状态。输出断路器130A根据输出检测电路129的输出信号进行开关动作，在打开的状态下断开从A系统的电力供给单元供给的电力。输出断路器130B根据输出检测电路129的输出信号进行开关动作，在打开的状态下断开从B系统的电力供给单元供给的电力。
电源供给用接触器131介于A系统的电力供给单元和B系统的电力供给单元之间，根据输出检测电路129的输出信号进行开关动作，在闭合的状态下将从一个电力供给单元所供给的电力供给给另一部电梯。
在这种结构中，在A系统和B系统的电力供给单元正常时，输出断路器130A、130B处于闭合的状态，电源供给用接触器131处于打开的状态，各自分别进行电力供给。
也就是说，正常运行时将切换器114A、114B切换到工业电源101侧，对A系统和B系统的各电梯驱动系统和控制系统进行正弦波的电力供给。据此，在A系统的电梯中，通过整流器102A、平滑电容器103A及逆变器装置104A来驱动卷扬机105A，并且通过电源电路106A对各种控制装置的控制电源电路107A～108A供给所需电力，电梯正常运行。
对于B系统的电梯也相同，通过整流器102B、平滑电容器103B及逆变器装置104B来驱动卷扬机105B，并且通过电源电路106B对各种控制装置的控制电源电路107B～108B供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109中将工业电源101的电力通过充电器112A储存到蓄电池113A中。而且，若由停电检测电路115A检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116A，将切换器114A切换到电力供给装置109A侧，利用蓄电池113A对A系统的电梯的驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。据此，可以使轿厢11A移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
在电力供给装置109B中也相同，将工业电源101的电力通过充电器112B储存到蓄电池113B中。而且，若由停电检测电路115B检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116B，将切换器114B切换到电力供给装置109B侧，利用蓄电池113B对B系统的电梯驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。据此，可以使轿厢11B移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这里，在停电时A系统和B系统中的某一个的电力供给单元发生了故障时，将利用另一个电力供给单元。
也就是说，例如假设A系统的电力供给单元发生了故障，则输出检测电路129打开输出断路器130A，断开A系统的电力供给单元，并且闭合电源供给用接触器131，将B系统的电力供给单元与A系统的电梯进行连结。据此，可以利用从电力供给装置109B输出的矩形波电力供给，使A系统的电梯运行。
这样，根据本发明的第10实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，在设置了与各电梯相对应的电力供给装置的结构中，即使在停电时某个电力供给装置发生了故障时，也可以通过利用其他的电力供给装置来驱动电梯，救出乘客。
还有，这里虽然以上述第2实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第1实施方式的结构，也就是如图1所示在正常运行时和停电时都以矩形波进行电力供给的结构，也可以使用。
另外，在图10的例子中，虽然只图示出2部电梯，但是在存在更多的电梯时也相同。
(第11实施方式)
下面，对于本发明的第11实施方式进行说明。
在第11实施方式中，在每部电梯中设置具有逆变器装置的电力供给装置，在停电时分别进行利用矩形波的电力供给，并且在与某部电梯相对应的电力供给装置的蓄电池容量不足时，按预定的定时切换为与另一部电梯相对应的电力供给装置，进行对该电梯的电力供给。
图11是表示本发明第11实施方式所涉及的电梯电力供给系统结构的框图。还有，对与上述第10实施方式中的图10的结构相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。
基本的结构虽然和上述第10实施方式(图10)相同，但是这里取代输出检测电路129，而设有蓄电池容量检测电路132。该蓄电池容量检测电路132监视在电力供给装置109A中所设置的蓄电池113A和在电力供给装置109B中所设置的蓄电池113B的容量，在停电时一个蓄电池容量不足时，对输出断路器130A、130B及电源供给用接触器131进行开关控制，切换电力供给。
在这种结构中，在A系统和B系统的电力供给单元正常时，输出断路器130A、130B处于闭合的状态，电源供给用接触器131处于打开的状态，各自分别进行电力供给。
也就是说，正常运行时将切换器114A、114B切换到工业电源101侧，对A系统和B系统的各电梯驱动系统和控制系统进行正弦波的电力供给。据此，在A系统的电梯中，通过整流器102A、平滑电容器103A及逆变器装置104A来驱动卷扬机105A，并且通过电源电路106A对各种控制装置的控制电源电路107A～108A供给所需电力，电梯正常运行。
对于B系统的电梯也相同，通过整流器102B、平滑电容器103B及逆变器装置104B来驱动卷扬机105B，并且通过电源电路106B给各种控制装置的控制电源电路107B～108B供给所需电力，电梯正常运行。
另外，在此期间，在电力供给装置109A中将工业电源101的电力通过充电器112A储存到蓄电池113A中。而且，若由停电检测电路115A检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116A，将切换器114A切换到电力供给装置109A侧，利用蓄电池113A对A系统的电梯驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。据此，可以使轿厢11A移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
在电力供给装置109B中也相同，将工业电源101的电力通过充电器112B储存到蓄电池113B中。而且，若由停电检测电路115B检测到工业电源101的停电，则通过切换器驱动电路116B，将切换器114B切换到电力供给装置109B侧，利用蓄电池113B对B系统的电梯驱动系统和控制系统进行矩形波的电力供给。据此，可以使轿厢11B移动到最近楼层。此时，因为从逆变器装置111以矩形波进行电力供给，所以能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
这里，在停电时A系统和B系统中的某一个的蓄电池容量不足时，将切换电力供给。
也就是说，例如假设A系统蓄电池113A的容量不足的情形，详细而言是容量与电梯的救出运行所需要的预定容量相比更少的状态。这种情况下，输出检测电路129在B系统的电梯救出运行后，打开输出断路器130B将B系统的电力供给单元断开，并且闭合电源供给用接触器131将B系统的电力供给单元与A系统的电梯进行连结。据此，可以利用从电力供给装置109B输出的矩形波的电力供给，使A系统的电梯运行。
这样，根据本发明的第11实施方式，与上述第1实施方式相同，通过以矩形波进行电力供给，就能够在停电时快速切换为后备运行，救出乘客。另外，在设置了与各电梯相对应的电力供给装置的结构中，即便在停电时与某部电梯相对应的电力供给装置的蓄电池容量不足时，也可以通过从与另一部电梯相对应的电力供给装置供给电力，救出该电梯中的乘客。
还有，这里虽然以上述第2实施方式的结构为前提进行了说明，但是即便是上述第1实施方式的结构，也就是如图1所示在正常运行时和停电时都以矩形波进行电力供给的结构，也可以使用。
另外，在图11的例子中，虽然只图示出2部电梯，但是在存在更多的电梯时也相同。
还有，本发明并不限定为上述各实施方式的原状态，在实施阶段可以在不脱离其要旨的范围内变通结构要件加以具体化。另外，可以利用上述各实施方式中所公示的多个结构要件的适当组合，来形成各种方式。例如，也可以从实施方式所示的全部结构要件中省略数个结构要件。再者，也可以将不同的实施方式所涉及的结构要件加以适当组合。
根据本发明，可以采用以矩形波进行电力供给的结构，对电梯的驱动系统和控制系统稳定地供给电力，并且能够在发生停电时快速切换为后备运行，救出乘客。
Claims (10)
1.一种电梯的电力供给系统，对电梯的驱动系统和控制系统供给所需电力，其特征为，
具备：
逆变器装置，将从工业电源供给的正弦波电力变换为矩形波，进行输出；
蓄电池，在正常运行时储存所述工业电源的电力，并且在停电时将其所储存的电力提供给所述逆变器装置；以及
切换器，切换所述工业电源和所述逆变器装置；
在正常运行时从所述工业电源供给正弦波的电力，并且对所述蓄电池进行充电，在停电时通过所述切换器切换为所述逆变器装置，供给矩形波的电力。
2.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
具备：
输出检测电路，检测所述逆变器装置的输出异常；
切换器，在由所述输出检测电路检测到所述逆变器装置的输出异常时，切换为所述工业电源。
3.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
具备：
寿命推断电路，推断所述逆变器装置的寿命；
警告电路，根据该寿命推断电路的推断结果向外部发出警告。
4.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
具备：
寿命推断电路，推断所述逆变器装置的寿命；
输出控制电路，根据该寿命推断电路的推断结果，进行所述电梯的驱动系统的输出控制。
5.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
具备开关，该开关用来在停电时使所述蓄电池的电力向在所述电梯的驱动系统中所设置的制动电路供给。
6.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
具备充电器，该充电器利用在所述电梯的再生运行时所产生的电力，对所述蓄电池进行充电。
7.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
具备电压调整器，该电压调整器调整从所述工业电源或所述逆变器装置对所述电梯的驱动系统和控制系统供给的电力的电平。
8.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
对多部电梯的驱动系统和控制系统，共同设置具有所述逆变器装置的电力供给装置。
9.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
对多部电梯的驱动系统和控制系统，分别设置具有所述逆变器装置的电力供给装置，在与某一部电梯相对应的电力供给装置发生故障时利用与另一部电梯相对应的电力供给装置，进行对这两部电梯的电力供给。
10.根据权利要求1所述的电梯的电力供给系统，其特征为，
对多部电梯的驱动系统和控制系统，分别设置具有所述逆变器装置的电力供给装置，在与某一部电梯相对应的电力供给装置的蓄电池容量不足时按预定的定时切换为与另一部电梯相对应的电力供给装置，进行对该某一部电梯的电力供给。
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Non-Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5240684B2 (ja) | 2013-07-17 |
| JP2009012929A (ja) | 2009-01-22 |
| CN101340106A (zh) | 2009-01-07 |
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