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CN101040135A - 用于自动变速器的控制装置 - Google Patents

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CN101040135A CNA2006800009809A CN200680000980A CN101040135A CN 101040135 A CN101040135 A CN 101040135A CN A2006800009809 A CNA2006800009809 A CN A2006800009809A CN 200680000980 A CN200680000980 A CN 200680000980A CN 101040135 A CN101040135 A CN 101040135A
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Abstract

本发明涉及一种用于自动变速器的控制装置。ECU执行包括以下步骤的程序：判断模式是否是空档控制执行模式的步骤(S100)；判断模式是否是空档控制返回模式的步骤(S200)；当在空档控制返回模式中加速器开启(S300中为“是”)时，检测空档控制返回模式的进行状态的步骤(S400)；和当模式是空档控制返回模式的初期阶段(S500中为“是”)时，禁止打滑起动的步骤(S600)。

Description

用于自动变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于自动变速器的控制装置，尤其涉及一种从空档控制返回以起动车辆的控制装置。
背景技术
实际采用的自动变速器具有电磁阀并接收外部施加的电信号，以通过ECU(电子控制单元)调节诸如档位、液压水平、例如用于变速的时间常数和定时等与变速有关的变量。采用这种ECU，自动变速器的工作状态可以确定和快速地改变成各种状态。此外，ECU中结合有CPU(中央处理单元)从而可以由程序控制。因此，通过程序和各种常数的改变，自动变速器的工作状态可以精细地设定。然后，根据车辆的行驶状态和发动机的负荷状态，可以从自动变速器得到最佳性能。这里，车辆的行驶状态是指例如车速、转向操作、加速/减速的频率及其水平和路面状况等。发动机的负荷状态是指例如发动机转速、节气门开度、加速踏板的下压程度、发动机和自动变速器的输入和输出轴的转矩等。
此外，供给到结合在自动变速器中的接合元件(例如离合器和制动器)的流体的压力水平根据车辆的行驶状态和发动机的负荷状态精细地调节。通过这种调节，在实现抑制换档冲击和减小接合元件磨损的同时，可以迅速和平滑地改变传动比。
这种自动变速器构造成经由变矩器等连接至发动机，并具有包括多个动力传递路径的变速机构，且例如基于加速踏板的下压程度和车速自动地改变动力传递路径。换句话说，自动变速器构造成自动改变传动比(档位)。一般而言，具有自动变速器的车辆设有由驾驶员操作的变速杆。根据变速杆的操作，设定档位(例如，倒档位置、空档位置、前进档位置)。在这样设定的档位范围内(通常在前进档位置范围内)，执行自动变速器控制。
当具有如上所述自动变速器的车辆处于已选择前进档位置而车辆停止的情况时，来自于怠速运转的发动机的驱动力经由变矩器传递至变速器，然后传递至车轮，导致所谓的爬行(蠕动，creeping)。爬行在某些预定情况下非常有用。例如，停在上坡上的车辆可以平稳地起动。但是，当车辆应该停止并保持车辆停止时，则爬行是不需要的。因而，车辆制动器作动以抑制爬行力。换句话说，来自于发动机的爬行力被制动器抑制，这意味着发动机燃料经济性变差的问题由此发生。
考虑到上述问题，已经提出了以如下方式提高燃料经济性。在选择了前进档位置并踩下制动踏板以操作制动器，同时加速器基本上完全关闭以停止车辆的情况下，前进档离合器分离同时保持前进档位置，从而变速器处于接近空档的空档状态。
已经公开了很多技术，包括如上所述被称为空档控制的技术以及用于已经停止的车辆将立即起动的状态的控制技术。尤其是，已知用于控制能够直接连接变矩器的输入和输出的锁止离合器的技术。具体地，根据输入泵轮转速(对应于发动机转速)和输出涡轮转速之间的差异将锁止离合器的接合力反馈控制到预定状态(打滑控制)。因而，变矩器的打滑状态被适当地控制，以防止振动和噪声产生，同时改进车辆的起动性能。
因而，在复杂的电子控制下，由锁止离合器进行的机械动力传递和由变矩器进行的动力传递之间的动力传递比根据行驶状态被精细地控制，从而显著提高传动效率。在这种控制下，中间模式(向锁止离合器提供非常小的滑动的打滑控制)广泛地应用于低车速范围从而扩展锁止区域。
特开2005-3193号公报公开了一种用于车辆锁止离合器的控制装置，用于在从空档控制返回以起动车辆时，执行锁止离合器的打滑控制。该用于车辆锁止离合器的控制装置是用于控制具有装备锁止离合器的流体传动装置的车辆的锁止离合器的控制装置。该流体传动装置布置在发动机的输出侧。自动变速器连接至装有锁止离合器的流体传动装置的输出侧。该控制装置包括：当车辆停止时分离液压摩擦接合装置以分离自动变速器中动力传递路径的空档控制单元；在用于分离自动变速器的动力传递路径的空档控制单元的控制中使液压摩擦接合装置的初始压力升高预定水平，并在分离控制结束后逐渐降低初始压力以返回的初始压力控制单元；和当车辆起动时将锁止离合器设定在打滑状态下的锁止离合器控制单元。用于控制锁止离合器的控制液压从由初始压力控制单元控制的初始压力产生。
对于这种用于车辆锁止离合器的控制装置，当控制从空档控制返回以起动车辆时，锁止离合器控制单元将锁止离合器设定在打滑状态下。因而，当车辆要起动时，与传递转矩从发动机经由流体传动装置向后续级的传递平行，传递转矩还经由锁止离合器向后续级传递。因此，与动力仅通过流体传动装置传递的传统起动相比，当车辆要起动时发动机转速的任何增大均被抑制。因此，在起动车辆(如上所述的车辆起动在下文中被称为打滑起动)时获得良好的燃料经济性。此外，当空档控制完成时，初始压力控制单元逐渐减小在空档控制中被初始压力控制单元升高了预定压力的初始压力。因而，当车辆紧接在空档控制后要起动时，锁止离合器控制单元将流体传动装置的锁止离合器设定在打滑状态下，可以防止用于锁止离合器打滑控制的初始压力的突然改变。因此，打滑控制中由于初始压力的突然改变而产生的任何扰动可以适当地消除。
然而，对于这种在特开2005-3193号公报中公开的用于车辆锁止离合器的控制装置，当在从空档控制返回时加速踏板被踩下时，能够在某些情况下进行打滑起动。在从空档控制返回时，已经分离的前进档离合器(也称为输入离合器)接合。如果在前进档离合器接合的初期状态中执行打滑起动，则涡轮转矩会很大程度地变化，导致前进档离合器的接合特性变差。因而，会引起诸如发生接合冲击和耐久性之类的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于自动变速器的控制装置，当控制从空档控制返回时，维持接合元件的耐久性，同时抑制接合冲击的发生。
根据本发明，用于自动变速器的控制装置控制具有当车辆起动时接合的接合元件的自动变速器。该自动变速器包括具有锁止离合器的变矩器和变速机构。该控制装置包括：空档控制执行单元，在处于前进行驶位置的车辆处于满足预定条件的状态并因此停止的情况下，所述空档控制执行单元控制所述变速机构以分离所述接合元件；空档控制返回单元，在车辆处于满足另一个预定条件的情况下，所述空档控制返回单元控制所述变速机构以接合所述接合元件；起动控制单元，当所述车辆起动时，所述起动控制单元控制所述锁止离合器以将所述锁止离合器设定在被接合状态和打滑状态之一；检测单元，所述检测单元检测从空档控制返回的状态；和确定单元，所述确定单元基于从空档控制返回的状态，确定是否通过所述起动控制单元控制所述锁止离合器。
根据本发明，作为变矩器的输出转矩的涡轮转矩(TT)如下所述采用发动机转矩(假定等于泵轮转矩TP)和变矩器的转矩比t(t＞1)表示。在锁止离合器分离的情况下，涡轮转矩表示为TT＝t×TE。在锁止离合器未分离的情况下，使用由TC表示的锁止离合器传递转矩，涡轮转矩表示为TT＝t×(TE-TC)+TC＝t×TE+(1-t)×TC。因此，当进行打滑起动时，涡轮转矩TT进一步变化{(1-t)×TC}。涡轮转矩TT是变速机构的输入转矩，且是由前进档离合器向后续级传递的转矩，该前进档离合器是在车辆起动时接合的接合元件，且在执行空档控制时分离而在车辆起动时接合。这里假设该转矩在前进档离合器完全接合以前变化。从而，在涡轮转矩TT改变很大程度的情况下，前进档离合器可能打滑从而磨损。在涡轮转矩TT改变较小程度的情况下，前进档离合器突然接合从而造成冲击。因此，检测单元检测从空档控制返回的状态(前进档离合器接合的状态)。当判断前进档离合器充分接合时，允许打滑起动。当判断前进档离合器未充分接合时，不允许打滑起动。因此，该用于自动变速器的控制装置可以提供成维持接合元件的耐久性，同时抑制当控制从空档控制返回时接合冲击的发生。
优选地，当从空档控制返回处于初期状态时，所述确定单元确定禁止通过所述起动控制单元的控制。
根据本发明，在从空档控制返回处于初期状态且前进档离合器未充分接合的情况下，禁止打滑起动以抑制涡轮转矩TT的变化对前进档离合器的影响。
还优选地，当从所述空档控制返回已经经过初期状态时，所述确定单元确定执行通过所述起动控制单元的控制。
根据本发明，在从空档控制返回已经经过初期状态且前进档离合器充分接合的情况下，可以允许打滑起动以立即起动车辆。
还优选地，所述确定单元基于所述接合元件的接合状态判断从空档控制返回是否处于初期状态或已经经过所述初期状态，且当从空档控制返回已经经过所述初期状态时，确定由所述起动控制单元执行控制。
根据本发明，在当车辆起动时接合的前进档离合器未充分接合的情况下，判断该状态处于初期状态。在前进档离合器充分接合的情况下，判断该状态已经经过初期状态。以这种方式，可以允许/禁止打滑起动。
还优选地，当从空档控制返回开始经过预定时间时，所述确定单元判断从空档控制返回已经经过初期状态，并确定由所述起动控制单元执行控制。
根据本发明，当控制从空档控制返回以接合前进档离合器时，液压被供给以允许前进档离合器接合。作为响应，产生延迟时间。因此，当从空档控制返回开始已经经过预定时间时，可以判断已经经过初期状态。
还优选地，当涡轮转速至多为预定转速时，所述确定单元判断初期状态已经经过，并确定由所述起动控制单元执行控制。
根据本发明，当控制从空档控制返回且前进档离合器接合时，涡轮转速下降。因此，从空档控制返回开始涡轮转速NT的变化被检测到。当涡轮转速NT变成预定转速或更小时，可以判断初期状态已经经过。
附图说明
图1是示出结合了根据本发明第一实施例的控制装置的车辆的控制框图。
图2是示出行星齿轮单元的原理图。
图3示出各档位与各制动器及离合器之间关系的工作表。
图4是示出由ECU执行的程序的控制结构的流程图，该ECU是根据本发明第一实施例的控制装置。
图5示出在由ECU执行的情况下各状态量的时间表(1)，该ECU是根据本发明第一实施例的控制装置。
图6示出在由ECU执行的情况下各状态量的时间表(2)，该ECU是根据本发明第一实施例的控制装置。
图7示出在由ECU执行的情况下各状态量的时间表(3)，该ECU是根据本发明第一实施例的控制装置。
图8是示出由ECU执行的程序的控制结构的流程图，该ECU是根据本发明第二实施例的控制装置。
图9是示出由ECU执行的程序的控制结构的流程图，该ECU是根据本发明第三实施例的控制装置。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施例。在下面的说明中，同样的部件由同样的附图标记表示。它们名称相同，功能也相同。因此，它们的详细说明不再重复。
<第一实施例>
参照图1，给出结合了根据本发明第一实施例的自动变速器控制装置的车辆的说明。该车辆为FF(发动机前置前轮驱动)车辆。结合有根据本实施例的自动变速器控制装置的车辆不限于FF车辆。
该车辆包括发动机1000、变速器2000、构成变速器2000一部分的行星齿轮单元3000、构成变速器2000一部分的油压回路4000、差速齿轮5000、驱动轴6000、前轮7000以及ECU 8000。
发动机1000是在气缸燃烧室中燃烧从喷射器(图中未示出)喷射的燃料和空气的混合物的内燃机。气缸中的活塞被燃烧向下推动，由此曲轴旋转。代替内燃机，可以采用外燃机。此外，代替发动机1000，例如可以采用旋转电机。
变速器2000通过形成期望档位将曲轴的转速变成期望转速。变速器2000的输出齿轮与差速齿轮5000啮合。关于行星齿轮组3000，下文将给出其详细说明。
驱动轴6000通过例如花键配合连接至差速齿轮5000。动力经由驱动轴6000传递至左右前轮7000。
车速传感器8002、变速杆8004的位置开关8005、加速踏板8006的加速踏板位置传感器8007、设置在制动踏板8008上的停车灯开关8009以及油温传感器8010经由线束等连接至ECU 8000。
车速传感器8002从驱动轴6000的转速检测车速，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。变速杆8004的位置由位置开关8005检测出，且表示该检测结果的信号被发送给ECU 8000。变速器2000的档位对应于变速杆8004的位置自动形成。此外，驾驶员可以操作以选择手动换档模式，在手动换档模式中驾驶员可以任意选择档位。
加速踏板位置传感器8007检测加速踏板8006的位置，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。停车灯开关8009检测制动踏板8008的开/关状态，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。可以设置检测制动踏板8008行程量的行程传感器代替停车灯开关8009。油温传感器8010检测变速器2000的ATF(自动变速器流体)的温度，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。
ECU 8000控制各种装置，使得车辆基于从车速传感器8002、位置开关8005、加速踏板位置传感器8007、停车灯开关8009、油温传感器8010发送的信号，以及存储在ROM(只读存储器)中的脉谱图和程序，获得期望行驶状态。
参照图2，说明行星齿轮单元3000。行星齿轮单元3000连接至具有输入轴3100的变矩器3200，该输入轴3100连接至曲轴。行星齿轮单元3000包括第一组行星齿轮机构3300，第二组行星齿轮机构3400，输出齿轮3500，固定到变速器壳体3600上的B1制动器3610、B2制动器3620和B3制动器3630，C1离合器3640和C2离合器3650，以及单向离合器F 3660。
第一组行星齿轮机构3300是单小齿轮型行星齿轮机构。第一组行星齿轮机构3300包括太阳齿轮S(UD)3310、小齿轮3320、齿圈R(UD)3330和行星架C(UD)3340。
太阳齿轮S(UD)3310连接至变矩器3200的输出轴3210。小齿轮3320可旋转地支承在行星架C(UD)3340上。小齿轮3320与太阳齿轮S(UD)3310和齿圈R(UD)3330啮合。
齿圈R(UD)3330通过B3制动器3630固定至变速器壳体3600上。行星架C(UD)3340通过B1制动器3610固定至变速器壳体3600上。
第二组行星齿轮机构3400是Ravigneaux型行星齿轮机构。第二组行星齿轮机构3400包括太阳齿轮S(D)3410、短小齿轮3420、行星架C(1)3422、长小齿轮3430、行星架C(2)3432、太阳齿轮S(S)3440和齿圈R(1)(R(2))3450。
太阳齿轮S(D)3410连接至行星架C(UD)3340。短小齿轮3420可旋转地支承在行星架C(1)3422上。短小齿轮3420与太阳齿轮S(D)3410和长小齿轮3430啮合。行星架C(1)3422与输出齿轮3500相连。
长小齿轮3430可旋转地支承在行星架C(2)3432上。长小齿轮3430与短小齿轮3420、太阳齿轮S(S)3440以及齿圈R(1)(R(2))3450啮合。行星架C(2)3432与输出齿轮3500相连。
太阳齿轮S(S)3440通过C1离合器3640连接至变矩器3200的输出轴3210。齿圈R(1)(R(2))3450通过B2制动器3620固定至变速器壳体3600上，并通过C2离合器3650连接至变矩器3200的输出轴3210。齿圈R(1)(R(2))3450连接至单向离合器F 3660，且在第一档驱动时不能转动。
图3是示出各变速器档位与各离合器和制动器的工作状态之间关系的工作表。表示圆圈的符号意味着接合。表示字母X的符号意味着分离。表示双圆圈的符号意味着仅在发动机制动的情况下接合。表示三角形的符号意味着仅在行驶时接合。根据该工作表中所示的组合，各制动器和离合器工作以形成包括第一档至第六档的前进档和倒档。
由于单向离合器F 3660设置成与B2制动器3620平行，因此如工作表中双圆圈符号所示，在形成第一档(1ST)时从发动机侧的驱动状态(加速时)不需要接合B2制动器3620。在该实施例中，在第一档驱动时，单向离合器F 3660限制齿圈R(1)(R(2))3450的转动。当实施发动机制动时，单向离合器F 3660不限制齿圈R(1)(R(2))3450的转动。
变矩器3200具有直接连接输入轴和输出轴的锁止离合器3203、输入轴侧的泵轮3201、输出轴侧的涡轮3202、以及具有单向离合器3204并具有转矩放大能力的导轮3205。变矩器3200和自动变速器由旋转轴相连。变矩器3200输出轴的转速NT(涡轮转速NT)由涡轮转速传感器检测。自动变速器的输出轴转速NOUT由输出轴转速传感器检测。
图3中的工作表示出各档位下作为摩擦元件的离合器元件(表中的C1-C2)、制动器元件(B1-B3)和单向离合器元件(F)的接合/分离。在当车辆起动时使用的第一档中，离合器元件(C1)和单向离合器元件(F)接合。在这些离合器元件中，C1离合器3640被特别地称为向前行驶离合器、输入离合器或前进档离合器，且如图3中的工作表所示，始终用在被接合状态中以形成除驻车(P)位置、倒档(R)位置和空档(N)位置以外的档位，从而允许车辆向前行驶。
在前进行驶(D)位置中，当判断车辆状态满足预定条件(加速器关闭，制动器开启，制动主缸压力至少为预定值，且车速至多为预定值)从而判断车辆停止时，C1离合器3640分离以设定预定打滑状态，由此设定接近空档的状态。这种控制被称为空档控制。
根据本实施例的ECU 8000在从空档控制返回时，将变矩器3200的锁止离合器3206设定为打滑状态，以进行打滑起动。该ECU的一个特征是禁止打滑起动直到C1离合器3640接合。下面使用流程图说明该特征。
参照图4，说明由ECU 8000执行的程序的控制结构，该ECU 8000是根据本实施例的控制装置。这里，由下面所说明流程图表示的程序以预定循环时间重复执行。
在步骤(下文中步骤简记为S)100中，ECU 8000判断模式是否是空档控制执行模式。当车辆停止、加速踏板未被踩下和制动器正在工作这样的条件满足时，开始空档控制执行模式以分离C1离合器3640。当模式是空档控制执行模式时(S100中为“是”)，处理进入S200。否则(S100中为“否”)，处理结束。
在S200中，ECU 8000判断模式是否是空档控制返回模式。当车辆停止同时制动器未工作(踩下的制动踏板现在被松开)这样的条件满足时，开始空档控制返回模式以开始接合C1离合器3640。当模式是空档控制返回模式时(S200中为“是”)，处理进入S300。否则(S200中为“否”)，处理结束。
在S300中，ECU 8000判断模式现在是否是空档控制返回模式及加速踏板是否被踩下以使加速器开启。当判断加速器开启时(S300中为“是”)，处理进入S400。否则(S300中为“否”)，处理返回S200。
在S400中，ECU 8000检测空档控制返回模式的进行状态。检测分离的C1离合器3640现在的接合程度。在本实施例中，该检测的方法不限于特定方法。
在S500中，ECU 8000判断模式是否是空档控制返回模式的初期阶段。当判断模式现在处于空档控制返回模式的初期阶段时(S500中为“是”)，处理进入S600。否则(S500中为“否”)，处理进入S700。
关于基于上述结构和流程图由ECU 8000——该ECU 8000为本实施例的用于自动变速器的控制装置——所控制的车辆的工作，参照图5至7中所示时间表给出说明。
图5示出当模式从空档控制执行模式变至空档控制返回模式然后变至通常模式时，发动机转速NE、涡轮转速NT和C1离合器3640的接合压力(指令压力)随时间的变化。图5示出加速踏板未被踩下(即发动机转速NE未变化)的情况。在t(1)时刻，制动信号关闭(S200中为“是”)且空档控制返回模式开始以使C1离合器3640的接合压力(指令压力)暂时增大到初始接合压力。在这之后，保持恒定的待机压力，然后压力以恒定梯度增大。在t(2)时刻，C1离合器3640的接合完成，且模式从空档控制返回模式变成通常模式。此时，在空档控制返回模式期间，随着C1离合器3640接合，涡轮转速NT降低而变矩器3200的状态从变矩器传递转矩的状态变至变矩器打滑而不传递转矩的状态。
图6示出加速踏板被踩下，以在图5中所示空档控制返回模式中开启节气门的状态(没有打滑起动)。例如，这是紧接着驾驶员在t(1)时刻松开制动踏板后，驾驶员在t(3)时刻踩下加速踏板的状态。从t(3)时刻，发动机转速NE增大。在t(2)时刻，C1离合器3640的接合完成。在空档控制返回模式期间，涡轮转速NT与图5中所示降低类似地下降。在t(2)时刻和其后，发动机转矩TE经由变矩器3200传递至变速机构(形成第一档)，然后以期望传动比传递至作为驱动轮的前轮。这样，车辆起动。
图7示出加速踏板被踩下，以在图5中所示空档控制返回模式中开启节气门的状态，且示出进行打滑起动和不进行打滑起动的各种情况。当模式现在是空档控制返回模式(S200中为“是”)且加速器开启(S300中为“是”)时，检测空档控制返回模式的进行状态(S400)。当判断空档控制返回模式现在处于初期状态时(S500中为“是”)，禁止打滑起动(S600)且涡轮转速NT如实线所示变化。这里假设空档控制返回模式的初期状态持续至t(2)时刻(初期状态可以持续至略早于t(2)时刻的任意时刻)。在t(2)时刻，判断空档控制返回模式不处于初期状态(S500中为“否”)，且允许打滑控制(S700)。因此，与不进行打滑控制的情况(在t(2)时刻后由虚线表示的NT)相比，涡轮转速NT(在t(2)时刻后由实线表示的NT)更早地增大，使得起动性能改善。
相反，如果如传统进行的那样即使在空档控制返回模式的初期状态也进行打滑起动(打滑起动在t(4)时刻开始)，则在涡轮转矩TT降低的情况下C1离合器3640突然接合从而产生冲击(在t(4)时刻后由点划线表示的NT)。在涡轮转矩TT升高的情况下，C1离合器3640打滑而没有充分地传递转矩，导致耐磨性变差(在t(4)时刻后由双点划线表示的NT)。
从上可知，通过作为本实施例的自动变速器控制装置的ECU，在模式从空档控制返回且前进档离合器未充分接合的情况下，禁止打滑起动。因而，当控制从空档控制返回时，可以保持前进档离合器的耐久性，同时可以防止产生接合冲击。
<第二实施例>
下面说明本发明的第二实施例。本实施例的控制模块等与第一实施例相同。因此，其详细说明这里不再重复。在本实施例中，执行与第一实施例的程序部分不同的程序。
参照图8，说明由作为本实施例控制装置的ECU 8000执行的程序的控制结构。与图4中所示流程步骤相同的处理步骤由相同的步骤编号表示。这些处理步骤的细节也相同。因此，其详细说明这里不再重复。
在S1000中，ECU 8000启动计时器(这里时间设定值是T阈值)。在S1100中，ECU 8000判断计时器的计数时间T是否小于T阈值。当计时器的计数时间T小于T阈值时，即时间没有到时，处理进入S600。否则(S1000中为“否”)，处理进入S700。
以这种方式，计时器监视从空档控制返回的时刻到用于接合前进档离合器的液压被供给以允许前进档离合器接合的时刻的时间段。当从空档控制返回开始经过预定时间时，判断初期状态已经结束，从而可以允许打滑起动。否则，禁止打滑起动以抑制前进档离合器的接合冲击并提高前进档离合器的耐久性。
<第三实施例>
下面说明本发明的第三实施例。本实施例的控制模块等与第一实施例相同。因此，其详细说明这里不再重复。在本实施例中，执行与第一实施例的程序部分不同的程序。
参照图9，说明由作为本实施例控制装置的ECU 8000执行的程序的控制结构。与图4中所示流程步骤相同的处理步骤由相同的步骤编号表示。这些处理步骤的细节也相同。因此，其详细说明这里不再重复。
在S2000中，ECU 8000检测涡轮转速NT。在S2100中，ECU 8000判断涡轮转速NT是否大于NT阈值。当涡轮转速NT仍然大于NT阈值时(S2100中为“是”)，处理进入S600。否则(S2100中为“否”)，处理进入S700。
从上可知，在从空档控制返回以接合前进档离合器时，涡轮转速NT降低。因此，在开始从空档控制返回后，检测涡轮转速NT的变化。当涡轮转速NT变得等于或小于NT阈值时，判断初期状态结束，从而可以允许打滑起动。否则，禁止打滑起动以抑制前进档离合器的接合冲击并提高前进档离合器的耐久性。
应当理解，这里公开的实施例在各个方面均为示例性的，而不是限制性的。本发明的范围由权利要求而不是由上面的说明限定，且包括全部与权利要求的含义和范围等同的变型。
 权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.一种用于自动变速器的控制装置，所述自动变速器具有当车辆起动时被接合的接合元件，
所述自动变速器包括具有锁止离合器的变矩器和变速机构，
所述控制装置包括：
空档控制执行单元，在处于前进行驶位置的所述车辆处于满足预定条件的状态并因此停止的情况下，所述空档控制执行单元控制所述变速机构以分离所述接合元件；
空档控制返回单元，在所述车辆处于满足另一个预定条件的状态的情况下，所述空档控制返回单元控制所述变速机构以接合所述接合元件；
起动控制单元，当从所述空档控制返回且所述车辆起动时，所述起动控制单元控制所述锁止离合器以将所述锁止离合器设定在打滑状态；
检测单元，所述检测单元检测从所述空档控制返回的状态；和
确定单元，所述确定单元基于从所述空档控制返回的状态，确定是否通过所述起动控制单元控制所述锁止离合器，其中
当从所述空档控制返回处于初期状态时，所述确定单元确定禁止通过所述起动控制单元进行的控制。
2.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
当从所述空档控制返回已经经过初期状态时，所述确定单元确定执行通过所述起动控制单元进行的控制。
3.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定单元基于所述接合元件的接合状态判断从所述空档控制返回是否处于初期状态或已经经过所述初期状态，且当从所述空档控制返回已经经过所述初期状态时，确定通过所述起动控制单元执行控制。
4.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
当从所述空档控制返回开始预定时间经过时，所述确定单元判断从所述空档控制返回已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制单元执行控制。
5.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
当涡轮转速至多为预定转速时，所述确定单元判断已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制单元执行控制。
6.一种用于自动变速器的控制装置，所述自动变速器具有当车辆起动时被接合的接合元件，
所述自动变速器包括具有锁止离合器的变矩器和变速机构，
所述控制装置包括：
空档控制执行装置，在处于前进行驶位置的所述车辆处于满足预定条件的状态并因此停止的情况下，所述空档控制执行装置控制所述变速机构以分离所述接合元件；
空档控制返回装置，在所述车辆处于满足另一个预定条件的状态的情况下，所述空档控制返回装置控制所述变速机构以接合所述接合元件；
起动控制装置，当从所述空档控制返回且所述车辆起动时，所述起动控制装置控制所述锁止离合器以将所述锁止离合器设定在打滑状态；
检测装置，所述检测装置检测从所述空档控制返回的状态；和
确定装置，所述确定装置基于从所述空档控制返回的状态，确定是否通过所述起动控制装置控制所述锁止离合器，其中
所述确定装置包括用于当从所述空档控制返回处于初期状态时，确定禁止通过所述起动控制装置进行的控制的装置。
7.根据权利要求6所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于当从所述空档控制返回已经经过初期状态时，确定执行通过所述起动控制装置进行的控制的装置。
8.根据权利要求6所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于基于所述接合元件的接合状态判断从所述空档控制返回是否处于初期状态或已经经过所述初期状态，且当从所述空档控制返回已经经过所述初期状态时确定通过所述起动控制装置执行控制的装置。
9.根据权利要求6所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于当从所述空档控制返回开始预定时间经过时判断从所述空档控制返回已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制装置执行控制的装置。
10.根据权利要求6所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于当涡轮转速至多为预定转速时判断已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制装置执行控制的装置。

Claims (12)

1.一种用于自动变速器的控制装置，所述自动变速器具有当车辆起动时被接合的接合元件，
所述自动变速器包括具有锁止离合器的变矩器和变速机构，
所述控制装置包括：
空档控制执行单元，在处于前进行驶位置的所述车辆处于满足预定条件的状态并因此停止的情况下，所述空档控制执行单元控制所述变速机构以分离所述接合元件；
空档控制返回单元，在所述车辆处于满足另一个预定条件的状态的情况下，所述空档控制返回单元控制所述变速机构以接合所述接合元件；
起动控制单元，当所述车辆起动时，所述起动控制单元控制所述锁止离合器以将所述锁止离合器设定在被接合状态和打滑状态之一；
检测单元，所述检测单元检测从所述空档控制返回的状态；和
确定单元，所述确定单元基于从所述空档控制返回的状态，确定是否通过所述起动控制单元控制所述锁止离合器。
2.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
当从所述空档控制返回处于初期状态时，所述确定单元确定禁止通过所述起动控制单元进行的控制。
3.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
当从所述空档控制返回已经经过初期状态时，所述确定单元确定执行通过所述起动控制单元进行的控制。
4.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定单元基于所述接合元件的接合状态判断从所述空档控制返回是否处于初期状态或已经经过所述初期状态，且当从所述空档控制返回已经经过所述初期状态时，确定通过所述起动控制单元执行控制。
5.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
当从所述空档控制返回开始预定时间经过时，所述确定单元判断从所述空档控制返回已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制单元执行控制。
6.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
当涡轮转速至多为预定转速时，所述确定单元判断已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制单元执行控制。
7.一种用于自动变速器的控制装置，所述自动变速器具有当车辆起动时被接合的接合元件，
所述自动变速器包括具有锁止离合器的变矩器和变速机构，
所述控制装置包括：
空档控制执行装置，在处于前进行驶位置的所述车辆处于满足预定条件的状态并因此停止的情况下，所述空档控制执行装置控制所述变速机构以分离所述接合元件；
空档控制返回装置，在所述车辆处于满足另一个预定条件的状态的情况下，所述空档控制返回装置控制所述变速机构以接合所述接合元件；
起动控制装置，当所述车辆起动时，所述起动控制装置控制所述锁止离合器以将所述锁止离合器设定在被接合状态和打滑状态之一；
检测装置，所述检测装置检测从所述空档控制返回的状态；和
确定装置，所述确定装置基于从所述空档控制返回的状态，确定是否通过所述起动控制装置控制所述锁止离合器。
8.根据权利要求7所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于当从所述空档控制返回处于初期状态时，确定禁止通过所述起动控制装置进行的控制的装置。
9.根据权利要求7所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于当从所述空档控制返回已经经过初期状态时，确定执行通过所述起动控制装置进行的控制的装置。
10.根据权利要求7所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于基于所述接合元件的接合状态判断从所述空档控制返回是否处于初期状态或已经经过所述初期状态，且当从所述空档控制返回已经经过所述初期状态时确定通过所述起动控制装置执行控制的装置。
11.根据权利要求7所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于当从所述空档控制返回开始预定时间经过时判断从所述空档控制返回已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制装置执行控制的装置。
12.根据权利要求7所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述确定装置包括用于当涡轮转速至多为预定转速时判断已经经过所述初期状态，并确定通过所述起动控制装置执行控制的装置。
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