CN100584185C - 电路板作业机支援装置 - Google Patents

Abstract

提供一种旨在针对电路板作业机的异常支援采取应对措施的支援装置，该装置具有广泛的通用性。在发生异常时通过执行支援处理程序实施支援处理的场合，可根据目的编制该支援处理程序。具体地说，支援处理程序由单元程序组合而成，通过该支援装置的操作人员任意选择单位程序，便能够编制出种类丰富的程序。将单元程序设计成，可实施对原因进行判断的处理、向作业机发出命令的处理、作业人员告知处理等各种处理的程序。若编制多个支援处理程序，并依据电路板作业机等输出的异常信息有选择地加以实施，便能够有效地针对各种异常支援采取措施。

Description

电路板作业机支援装置

技术领域

本发明涉及，对将电子元器件等电路元器件安装在电路板上的元器件安装机等电路板作业机进行支援的支援装置，具体地说，涉及进行支援处理的支援装置，该支援处理旨在针对电路板作业机的异常支援应对措施。

背景技术

在各种各样小型高性能电子设备大量涌入市场的今天，对构成这些电子设备的电子电路的制造，提出了越来越高的高精度化和迅速化的要求。电子电路，是在印刷线路板等作为基底材料的电路板上装配电子元器件等电路元器件而制造出来的，它的制造，通常是利用配置有膏状焊料印刷机、元器件安装机、焊接炉等各种各样电路板作业机的元器件安装流水线进行的。为了维持所制造的电子电路的精度、维持元器件安装流水线的生产率，需要防止各电路板作业机发生作业结果不良、动作不正确等异常现象，需要在发生异常时迅速恢复正常，为此，希望各电路板作业机能够在充分得到管理的情况下运行。作为与电路板作业机的管理有关的技术，迄今为止，存在有例如下述专利文献1所记载的技术。专利文献1(特开平5-7100号公报)所记载的技术，是一种在元器件安装流水线上配置对各电路板作业机的作业结果进行检查的检查机，依据该检查机提供的信息，进行诸如不合格品的发现、电路板作业机作业条件的修正、不合格原因的分析等处理的技术。

上述专利文献1所记载的技术，虽未公开具体的处理方法因而无法了解其详情，但可以推断，是按照一定步骤进行处理的。电路板作业机发生异常的原因多种多样，而且其应对方法也是多种多样的。目前现状是，尤其作为应对电路板作业机异常的具体措施，是例如以，由各个电路板作业机用户根据其专有技术采取该用户所独有的措施，这样一种形式存在的。因此，一种只能按照统一的步骤进行处理的方法，不得不认为其缺乏通用性。

发明内容

鉴于上述实际情况，本发明的任务是，作为旨在针对电路板作业机的异常支援采取应对措施的支援装置，提供一种具有广泛通用性的装置。并且，根据本发明，能够得到以下方案的电路板作业机支援装置。各方案以这样一种形式进行记载，即，与权利要求同样，按项加以区分，对各项赋予编号，需要时引用其它项的编号。这样做，归根结底是为了使对本发明的了解变得容易，而不应理解为本说明书所记载的技术性特征及其组合受到以下各项所记载内容的限定。此外，在一项中记载有多个事项的场合，并非总是同时采用这些事项。选出一部分事项加以采用也是可以的。

下面的各项中，项(1)对应于权利要求1，项(2)至项(11)分别对应于权利要求2至权利要求11。

(1)一种支援装置，该支援装置进行这样的支援处理，即，旨在针对对构成电子电路的电路板进行作业的电路板作业机发生的异常支援采取应对措施，其特征是具有：

存储有各自可构成旨在实施所说支援处理的支援处理程序的、旨在实施部分所说支援处理的多个单元程序的单元程序存储部；

通过该支援装置的操作者从所说多个单元程序之中任意选择一个以上的单元程序，编制任意的所说支援处理程序的支援处理程序编制部；以及，

按照所编制的支援处理程序实施所说支援处理的支援处理实施部。

本项所记载的支援装置，是旨在实施针对电路板作业机的异常支援采取措施的支援处理的装置，通俗地说，是所说支援处理的内容可任意设定的装置。例如，电路板作业机的用户，大多希望根据自己的情况采取自己独特的应对措施，而根据本项所记载的支援装置，能够满足这种用户的要求，可使本项的支援装置具有广泛的通用性。

“支援装置”，是通过程序的执行而发挥功能的、以计算机为主体的装置。被支援装置当作支援对象的“电路板作业机”，是在电子电路的制造中使用的、对电路板进行各种作业的设备，例如，以在电路板上安装电路元器件的元器件安装机为首，还包括在电路板上进行膏状焊料的印刷的焊料印刷机、在电路板上涂布粘接剂的粘接剂涂布机(也称作涂布器)、以及、对已安装电路元器件的电路板进行加热而进行焊接的焊接炉等等。一般来说，是将上述各种电路板作业机配置在流水线上而构成元器件安装流水线的。本项所记载的支援装置，既可以对上述电路板作业机之中的一个进行支援，也可以对多个(例如对构成一个或多个流水线的部分或所有作业机)进行支援。此外，支援装置，既可以作为电路板作业机的一部分而对该电路板作业机进行支援，也可以相对于电路板作业机另成一体，对一个或多个电路板作业机进行支援。

本项中所说的“电路板作业机的异常”，例如包括，进行作业后的电路板上的作业精度变差、产生不合格品等电路板作业机所进行的电路板作业的结果不被认可(所谓作业结果不良)，以及，发生作业机停止动作、作业时间延长等电路板作业机动作失调现象(无论作业结果是否良好)等等。而“异常应对措施”，除了使装置停止动作、将不合格品筛选出来等紧急措施之外，还包括异常原因的分析、追踪、电路板作业机的作业条件、作业步骤等的变更、电路板作业机的复原、调整、运行状态的分析以及据此做出管理性判断等等。“支援处理”，也可以是上述应对措施本身。即，属于由支援装置自身实施应对措施这样一种方案。例如包括，由支援装置向电路板作业机就其动作发出停止命令、变更命令，以及，异常原因的确定由支援装置本身进行等等。此外，在上述应对措施由作业人员、管理人员实施的场合，“支援处理”还可以是向这些作业人员提供可作为实施指南的信息。例如包括，告知作业人员异常的内容、异常的原因，以及，告知作业人员应对措施的内容、步骤等等。

“支援处理程序”，是支援装置为了进行支援处理而由支援装置执行的程序。“单元程序”，是构成支援处理程序的所谓子程序，最好是，一个一个的单元程序能够独立实施支援处理。支援处理程序，可以是由任意的单元程序以任意的执行顺序组合而成，例如，通过在单元程序之间传递既定的变量，使其能够实施一系列的支援处理。为了简化编制作业，最好是，发挥GUI(graphical user interface)的功能，通过对支援装置的显示画面上显示的各单元程序图标进行操作，可简便地编制成任意的支援处理程序。

(2)如项(1)所记载的电路板作业机支援装置，该电路板作业机支援装置，对作为在电路板上安装电路元器件的所说电路板作业机的元器件安装机，进行这样的支援处理，即，旨在针对作为所说异常之电路元器件安装不良和所说元器件安装机的动作不当之中的至少一种异常支援采取应对措施。

本项是关于以元器件安装机作为支援对象的方案的项目。通常，元器件安装机具有多个元器件供给装置(例如送料器等)，靠元器件保持设备(例如吸嘴)对各供给装置供给的各个每个电路元器件进行保持并放置到电路板的表面上。如上所述，由于是各种装置、设备彼此相关联地进行元器件安装作业的，因此，例如在发生安装不良或动作不当等现象时，大多很难确定发生异常的原因在元器件安装机的哪一部分。对照这种实际情况，将元器件安装机作为支援对象的支援装置具有很好的便利性。

(3)如项(2)所记载的电路板作业机支援装置，该电路板作业机支援装置，进行这样的支援处理，即，旨在针对作为所说电路元器件安装不良之不同电路元器件的安装、电路元器件未安装、电路元器件非正常面安装、安装位置错位、安装方位错位之中被选中的至少一种异常支援采取应对措施。

本项是关于对“安装不良”进行具体限定的方案的项目。若对所列举的各种安装不良进行补充说明，简单地说就是，所谓“不同电路元器件的安装”，是指安装了与应安装的电路元器件不同的其它电路元器件，所谓“电路元器件未安装”，是指在应安装的位置上未安装电路元器件，所谓“电路元器件非正常面安装”，是指电路元器件以与应接触电路板表面的面不同的面进行接触而安装(所谓元器件竖立)，所谓“安装位置错位”，是指电路元器件在电路板上安装在与应安装位置不同的位置上，所谓“安装方位错位”，是指电路元器件在平行于电路板表面的平面内以与正常安装时的朝向不同的朝向安装(例如旋转了180°)。

(4)如项(2)或项(3)所记载的电路板作业机支援装置，该电路板作业机支援装置，进行这样的支援处理，即，旨在针对作为所说元器件安装机的动作不当之该元器件安装机的动作停止、元器件安装机进行作业的时间延长之中被选中的至少一种异常支援采取应对措施。

本项是关于对“动作不当”进行具体限定的方案的项目。若对所列举的各种动作不当进行补充说明，简单地说就是，所谓“动作停止”，是指元器件安装机停止动作，而该停止是动作程序所预先未规定的，所谓“作业时间延长”，是指与按照动作程序进行动作时的标准作业时间相比，实际作业时间延长(发生了所谓的作业时间损耗)。

(5)如项(1)至项(4)之任意一项所记载的电路板作业机支援装置，通过使，所说支援处理编制部可编制与所说异常的内容相对应的多个所说支援处理程序，并且所说支援处理实施部可根据所说异常的内容，执行所编制的所说多个支援处理程序之中的一个，从而使得该电路板作业机支援装置进行这样的支援处理，即，旨在针对多种所说异常支援采取应对措施。

在实际的电路板作业中，电路板作业机会发生各种各样的异常，因所发生的异常的种类、内容等的不同，应对措施也将不同。简单地说，本项所记载的方案，是能够对所发生的各种各样异常的各个异常有选择地实施支援处理的方案，是具有实用性的方案。

(6)如项(1)至项(5)之任意一项所记载的电路板作业机支援装置，该电路板作业机支援装置，具有搜集，从所说电路板作业机以及对该电路板作业机进行作业的结果进行检查的检查机之中的至少一方得到的、作为与所说异常有关的信息的异常信息，的异常信息搜集部，所说支援处理实施部，依据该搜集到的异常信息实施所说支援处理。

若如本项所记载的方案这样，有关异常的信息可从电路板作业机、检查机搜集到，便能够提供一种非常便利的系统。“有关异常的信息”，既可以是，需紧急采取应对措施这种程度的异常的信息，也可以是，当前不需要采取紧急应对措施但需要进行监视这种程度的信息。本项记载的方案，例如可以是，根据异常信息判断是否实施应对措施，并依据该判断结果开始实施支援处理这样一种方案。而在如上所述编制了多个支援处理程序的场合，也可以是，使异常信息中包括异常的种类等异常内容方面的信息，依据该异常内容的信息选择要执行的支援处理程序，这样一种方案。

(7)如项(1)至项(5)之任意一项所记载的电路板作业机支援装置，所说多个单元程序，包括一个以上的旨在实施对所说异常的原因进行判断的处理的异常原因判断程序。

本项，是关于作为支援处理可实施对异常原因进行判断的处理的方案。针对电路板作业机异常的处理，若不追寻其原因有时无法实施，此外，要由作业人员凭借自身的经验对各种数据进行分析以确定其原因，而这有时需要时间。而根据本项记载的方案，遇到这种情况时，能够有效地进行支援处理。

(8)如项(7)所记载的电路板作业机支援装置，所说多个单元程序，作为所说异常原因判断程序包括不同类别要素原因存在与否判断程序，该不同类别要素原因存在与否判断程序旨在实施这样的处理，即，对于多个可引发异常的要素之中的一个要素，进行对是否存在可成为引发所说异常的原因进行判断的原因存在与否判断。

例如，上述元器件安装机发生诸如安装位置错位等现象即属于此类，但若有可能成为异常发生的原因的装置、设备等可引发异常的要素在数量上有很多，则要确定异常的原因是困难的。而根据本项记载的方案，能够判断每一要素是否存在异常发生原因，并且只要编制包括多个不同类别要素原因存在与否判断程序的支援处理程序，即便存在有数量较多的可引发异常的要素，也能够很容易确定异常的原因。

(9)如项(7)或项(8)所记载的电路板作业机支援装置，所说异常原因判断程序，是依据所说异常原因判断结果，决定其自身之后接下来要执行的其它所说单元程序的。

本项记载的方案，是一种适用于确定异常原因之后依据该确定结果进行其它处理等场合的方案。具体地说，例如在异常原因判断程序为不同类别要素原因存在与否判断程序的场合，可设计成这样一种方案，即，若通过以不同类别要素原因存在与否判断程序进行的处理确定了原因，则实施旨在对应于该原因采取措施的支援处理，若原因未确定，则以其它不同类别要素原因存在与否判断程序进行处理。

(10)如项(1)至项(9)之任意一项所记载的电路板作业机支援装置，所说多个单元程序，包括一个以上的作业机命令程序，该作业机命令程序旨在实施向所说电路板作业机发出动作变更等与动作有关的命令的处理。

本项记载的方案，是可由自身对电路板作业实施具体应对措施的方案。具体地说，例如，当所发生的异常需紧急处理时，向电路板作业机发出停止其动作的命令等方案即属此类。而当出现作业不良时，向电路板作业机发出变更动作的命令以消除该作业不良等方案也属此类。更具体地说，例如，当某一电路元器件安装不良的原因在于某一吸嘴时，发出旨在使用其它吸嘴替代该吸嘴等方案即属此类。

(11)如项(1)至项(9)之任意一项所记载的电路板作业机支援装置，所说多个单元程序，包括一个以上的异常处置信息告知处理程序，该异常处置信息告知处理程序，旨在实施告知所说异常的内容、所说异常的原因、对所说异常采取的应对措施内容等异常处置信息等处理。

以上列举的信息，是对于采取应对措施具有指导性的信息，能够告知这种信息的本项所记载的方案，在由作业人员采取异常应对措施的场合，尤为有效。告知，可通过设在电路板作业机的操作盘上的显示器、作业人员、管理人员所使用的终端设备进行。

附图说明

图1是，以包括作为本发明实施形式的支援装置而构成的电路板作业系统的总体构成图。

图2是对作为本发明实施形式的支援装置的功能构成进行展示的框图。

图3是对，支援装置的由支援处理程序编制部编制的支援处理程序、以及、存储在单元程序存储部中的各种单元程序，进行展示的示意图。

图4是对支援装置的显示器所显示的支援处理程序编制画面进行展示的附图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施形式结合附图进行详细说明。本发明，并不受下述实施形式的限定，还可以在下述实施形式以及前述(发明的任务、实现发明任务的方案以及效果)的项目所记载的方案的基础上，以依据本行业技术人员的知识进行各种改变、改进后的形式加以实施。

<电路板作业系统的总体构成>

图1示出，以包括作为本发明实施形式的支援装置而构成的电路板作业系统的总体构成。电路板作业系统，是以配置有焊料印刷机10、两种元器件安装机12、14、焊接炉16的元器件安装流水线20为核心而构成(图示系统中只包括一条流水线，但也可以包括多条流水线)。在元器件安装流水线20内，配置有对焊料印刷机10、两个元器件安装机12、14各自的作业结果进行检查的检查机18a～18c(以下，有时总称为“检查机18”)。在本实施形式中，将焊料印刷机10、两个元器件安装机12、14作为支援的对象。元器件安装机12，是具有配置在一个圆周上的多个安装单元、具有可间隙性转动的安装头的旋转式元器件安装机，元器件安装机14，是排列有多个XY机械手式安装模块的XY机械手式元器件安装机。上述各电路板作业机10～16、各检查机18连接在LAN22上。

而且，在本系统中，设有作为本发明实施形式的支援装置24、统计分析处理装置26、通信装置28、流水线操作员30a所携带的便携式终端装置32、工厂管理人员30b所使用的管理人员用终端装置34。除便携式终端装置32之外的各装置也连接在LAN22上，并且，便携式终端装置32能够与通信装置28进行无线通信。关于支援装置24将在后面叙述，故在这里省略其说明。统计分析处理装置26，是以计算机为主体的装置，收集来自各电路板作业机10～14、各检查机18的信息，对该信息采用统计方法进行分析处理。即，依据来自检查机18的检查信息，对作业不良的发生状况、作业精度的降低等进行监视，依据来自电路板作业机10～16的作业信息，对作业错误、动作错误的发生状况、作业时间等进行监视。便携式终端装置32具有PDA(Personal DigtalAssistant)，它们将异常的发生及其内容、异常应对措施指南、措施的实施内容等来自支援装置24的异常处置信息显示在显示画面上，告知流水线操作员30a。而管理人员用终端装置34，是以计算机为主体的装置，能够将异常的内容、发生原因、发生频度等管理性统计资料通知给管理人员30b。

<支援装置的功能构成>

本发明实施形式的支援装置24，是以计算机为主体的装置，若以框图展示其功能，则如图2所示。支援装置24具有，通过执行支援处理程序进行相应于该程序的支援处理的支援处理实施部40。此外，支援装置24具有异常信息搜集部42，支援处理实施部40依据异常信息搜集部42搜集的异常信息，进行各种支援处理。异常信息，包括与异常内容有关的信息(后面详述)，一部分直接搜集自电路板作业机10～14、检查机18，一部分搜集自统计分析处理装置26。此外，支援装置24具有命令·显示输出部44，支援处理实施部40的实施结果，将作为异常处置信息，从该命令·显示输出部44送往显示装置45(便携式终端装置32、管理人员用终端装置34以及各电路板作业机10～16、各检查机18的操作盘的监视器与之相当)而告知。此外，就一部分处理而言，是基于其处理结果，由命令·显示输出部44向电路板作业机10～14发出与动作有关的命令。

作为支援装置24，其支援处理实施部40执行的程序，由自身所具有的支援处理程序编制部46编制。在该编制处理中，是通过对作为可构成支援处理程序的子程序的单元程序进行组合而进行。单元程序有各种各样的，它们存储在支援装置24所具有的单元程序存储部48中。对于单元程序，可以选择任意的程序进行组合，可通过不同的组合编制成各种支援处理程序。关于支援处理、单元程序、支援处理程序及其编制，将在后面详细说明。

<支援处理、支援处理程序、单元程序>

本实施形式的支援装置24，是将焊料印刷机10、旋转头式元器件安装机12、XY机械手式元器件安装机14作为支援对象作业机的，可对它们各个进行若干支援处理。若对所有处理进行说明，将使说明书的记载繁长，为此，在以下的说明中，作为上述支援对象作业机的代表，将围绕对旋转头式元器件安装机12进行的支援处理进行说明。

在这里，首先就通过元器件安装机12进行元器件安装的概况进行说明。元器件安装机12已为人们所熟知，在这里简单进行说明。元器件安装机12具有作为电路板保持装置的XY工作台，该XY工作台对从流水线20的上游输送到它上面的电路板进行保持并使之在一平面上移动。要安装的电路元器件，由作为元器件供给装置的送料器供给。送料器，是根据要安装的电路元器件的种类多个为一组安装在一个送料器工作台上的。本安装机12，具有两个送料器工作台，各自上安装有内容物相同的送料器，进行安装作业时这两个工作台可以转换。作为安装装置的安装头，具有配置在一个圆周上的多个安装单元并可间隙性回转。各安装单元，具有多个吸嘴，这些吸嘴可有选择地转换，在一个吸嘴上吸持有元器件。安装头的位于送料器上方的元器件取出工位的安装单元，从目标送料器中取出电路元器件，位于XY工作台上方的元器件安装工位的安装单元，将所吸持的电路元器件安装到电路板上。电路元器件在电路板上的安装位置，可通过XY工作台的移动决定，而安装方位可通过安装单元的自转决定，但还要考虑吸持在吸嘴上的电路元器件的吸持位置、吸持方位的偏移量进行修正。进行修正时，它们的偏移量可通过摄像装置对摄像数据进行图像处理而得到。

以通过上述动作实施的安装作业为前提，在本实施形式中，设想了元器件安装机12可能发生的多种异常。在以后的说明中，将以其中有代表性的异常为例进行说明。元器件安装机的异常大致可分为两类。一类是电路元器件安装不良，另一类是元器件安装机动作不当。电路元器件安装不良，有“无元器件”、“不同元器件安装”、“元器件竖立”、“安装位置错位”、“安装方位错位”，而元器件安装机的动作不当，有“作业机停止”、“作业时间延长”。若对上述每一种异常进行说明将与前面的说明重复，因而在这里将其说明省略。

支援装置24，要针对上述各种异常进行各种支援处理。为此，对于各种支援处理，需要有各种支援处理程序，而由前述支援处理程序编制部46来编制所说各种支援处理程序。进行编制，是使存储在前述单元程序存储部48中的单元程序相组合。图3以示意方式示出通过支援处理程序编制部46编制的支援处理程序、以及、存储在单元程序存储部48中的各种单元程序。图中只示出有代表性的程序。此外，图中的图形化符号是要在后面说明的图标。

单元程序大致可分为三类。一类是作业机命令程序，旨在实施向元器件安装机12发出与元器件安装机12的动作有关的命令的处理，另一类是异常处置信息告知处理程序，旨在实施告知异常处置信息的处理，再有一类是异常原因判断程序，旨在实施对异常原因进行判断的处理。下面，对其中有代表性的程序作简单说明。

作为作业机命令程序的有代表性的程序，存储有[动作紧急停止](以下，为简洁起见，用[]将程序名称括起来表示该程序)、[动作停止]、[吸嘴跳过]、[下一送料器]、[动作速度变更]。[动作紧急停止]，是旨在发生异常时立即发出使元器件安装机12的动作停止的命令的程序，[动作停止]，是旨在一片电路板的安装作业结束时发出使元器件安装机12的动作停止的命令的程序。[吸嘴跳过]，是旨在发出禁止以特定的吸嘴吸持元器件、跳过该吸嘴进行安装作业的命令的程序。[下一送料器]，是旨在发出停止从特定的送料器供给元器件而转换为其它送料器供给元器件的命令的程序。在本实施形式中，可进行两个送料器工作台的转换。[动作速度变更]，是发出改变安装头的旋转速度的命令的程序。

作为异常处置信息告知程序的有代表性的程序，存储有[所有画面示警]、[原因确定结果显示]。[所有画面示警]，是旨在在所有显示装置45上显示异常已发生的报警信息的程序，[原因确定结果显示]，是旨在在既定的显示装置45上显示异常的原因、异常应对措施的内容等的程序。

而作为异常原因判断程序的有代表性的程序，存储有[错误代码判别]、[吸嘴分析]、[送料器分析]、[摄像模板确认]、[动作速度确认]。[错误代码判别]，是旨在根据元器件安装机12送来的错误代码的内容对异常的原因等进行判别的程序，[吸嘴分析]，是旨在根据有可能发生异常的吸嘴的不良发生率来判断特定的吸嘴是否存在异常的程序，[送料器分析]，是旨在根据各送料器的作业错误率判断特定的送料器是否存在异常的程序。[摄像模板确认]，是旨在确认前述图像处理中所采用的模板(依据标准元器件形状建立的作为图像处理基准的假想的基准)是否适当的程序，[动作速度确认]，是旨在确认安装头的旋转速度是否适当的程序。这些单元程序，属于不同类别要素原因存在与否判断程序，旨在实施，进行判断某一要素(吸嘴、送料器、模板、动作速度即属于一个一个的要素)是否存在成为引发异常的原因的原因存在与否判断的处理。此外，如后面要说明的，这些单元程序中的一部分，是依据判断结果决定其后接下来要执行的其它单元程序的。具体地说，将它们设计成这样的程序，即，在以其中的一部分程序进行处理时，若存在异常原因，则执行进行某一特定处理的单元程序，而若不存在异常原因，则执行进行其它特定处理的单元程序。

使以上所说明的各种单元程序相组合，从而，作为可应对前述各种异常的支援处理程序，编制出[无元器件]、[不同元器件安装]、[元器件竖立]、[安装位置错位]、[安装方位错位]、[作业机停止]、[作业时间延长]等各种程序。

<支援处理程序的编制>

图4示出支援装置24具有的显示器所显示的支援程序编制画面。支援处理程序的编制，由该支援装置的操作者进行，通过对该支援处理程序编制画面60进行操作而进行。编制画面60大致分为两个区域(窗口)。其中的一个区域，是位于画面左侧的命令窗口62，在命令窗口62中，所想到的异常的项目以及所存储的单元程序与作为它们的符号的图标一起以列表方式显示于其中。另一个区域是程序编制窗口64，单元格呈矩阵状排列，通过在单元格内放置一个一个的处理图标，便可显示出所编制的支援处理程序。

进行编制时对画面的操作，主要是将命令窗口62内的图标拖放到程序编制窗口64的单元格中这一简单的操作。程序编制窗口64的最左列单元格，是放置要应对的异常的内容即支援处理的项目的支援处理项目单元格。在其中的某一个单元格中放置命令窗口62中所显示的支援处理图标。在支援处理项目单元格的右侧，放置就该支援处理而言要执行的进行各种处理的单元程序。从命令窗口62中所显示的单元程序中选择一个以上进行放置，通过约定的画面操作将它们用处理步骤线连接起来，便能够自动编制出支援处理程序。相对于各支援处理项目而进行的单位处理程序的选择，原则上可任意进行，该项的支援处理，可根据目的自由设定之。

图中表示分支处理的图标，在将既定的异常原因判断程序放置在单元格内之后，便可自动显示在相邻单元格内。此外，虽省略了详细的说明，但通过操作各图标，可显示详细的设计画面，至于各单位处理程序之间变量的传递、分支处的判断阈值、显示·命令的形式、内容等，可根据该详细的设计画面进行。○中有E的图标，是表示一个支援处理结束的图标。

<以所编制的支援处理程序进行的支援处理>

对于以如图4所示编制成的各支援处理程序进行的支援处理，从图中上部显示的部分开始按顺序进行说明。下面的支援处理只是一个例子，如前面已说明的，也可以编制任意的支援处理程序，根据目的进行各种各样的处理。

从过去的经验已认识到，“无元器件”、“不同元器件安装”、“元器件竖立”等在本元器件安装机12中多会连续发生。鉴于这一点，当这些现象连续发生于多个电路板的安装时，检查机18b便认定为异常，检查机18b输出有关这些异常的信息。异常信息中包括被认定为不合格的电路元器件、安装位置等。搜集到异常信息时，首先，执行[动作停止]，进行使元器件安装机12的动作停止的处理。继而，执行[所有画面示警]，除了管理人员用终端装置34之外，在所有的显示装置45上将搜集到的异常信息作为异常处置信息进行显示，向操作员30a报警。接到该报警的操作员30a，根据显示画面中显示的信息采取应对措施。

发生“安装位置错位”、“安装方位错位”等异常时，尽管尚未到被认定为不合格品的程度，但仍处于若听之任之则很有可能制造出不合格品的异常状态，与它们有关的异常信息，在变成依据来自检查机18b的信息而进行的统计分析处理的结果后，由统计分析处理装置26输出。具体地说，当某一安装位置的电路元器件的偏移量(逼近设定次数时的平均值)大于所设定的阈值时，便认定处于异常状态，此时，作为异常信息，将输出该电路元器件、该安装位置、该偏移量等信息。在本元器件安装机12的使用过程中已认识到，这些异常在吸嘴不良、安装头的旋转速度较快的场合发生的可能性大，而本支援处理程序是基于这种认识编制的。首先，在搜集到异常信息时，执行[吸嘴分析]。关于哪一个电路元器件是用哪一个吸嘴进行安装的数据，从元器件安装机12送往统计分析处理装置26，由统计分析处理装置26来掌握，在以[吸嘴分析]进行的处理中，从统计分析处理装置26获取有关，凡与被认定偏移量大的电路元器件的安装相关的吸嘴的各吸嘴所安装的电路元器件的平均偏移量，的数据，当某一个吸嘴的平均偏移量超过所设定的阈值时，便认定该吸嘴为不合格吸嘴。若存在被认定不合格的吸嘴，便执行[吸嘴跳过]，向元器件安装机12发出禁止使用该吸嘴的命令。元器件安装机12根据该命令，跳过该吸嘴继续安装动作。其次，执行[原因确定结果显示]，将该吸嘴的吸嘴序号、安装该吸嘴的安装单元的序号等以及该吸嘴要跳过等，显示在元器件安装机12的操作盘、便携式终端装置32上，告知流水线操作员30a。若不存在不合格吸嘴，则执行[动作速度确认]，对安装头的旋转速度进行确认。当安装头的旋转速度大于既定的阈值时，执行[动作速度变更]，向元器件安装机12发出使安装头的旋转速度低于既定值的命令。其次，执行[原因确定结果显示]，将安装头旋转速度已降低的事实以及变更前后的旋转速度值等，显示在元器件安装机12的操作盘、便携式终端装置32上。而若旋转速度适当，则执行[原因确定结果显示]，显示某种其它原因的存在。以上述[吸嘴跳过]、[动作速度变更]进行的支援处理，可以说是旨在使支援装置24自身采取应对措施的支援处理(前面的[动作停止]也同样)。

发生“作业停止”的异常时，将由元器件安装机12输出包括错误代码的异常信息。首先，执行[错误代码判别]，在确认错误的内容之后，执行[原因确定结果显示]，使依据该被确认错误的内容形成的画面，显示在元器件安装机12的操作盘、便携式终端装置32上。看到该画面的操作员30a，根据显示画面上显示的信息采取应对措施。

对于“作业时间延长”，从过去本元器件安装机12的使用过程中已认识到，多数是因作为安装机12的构成装置的送料器失调、图像处理错误(出现图像处理错误时，要舍弃相应的电路元器件并进行回收)而发生的，而本实施形式是基于这种认识，依据这种认识编制与之相关的支援处理程序的。发生“作业时间延长”的异常时，根据统计分析处理装置26的监视结果进行判断。具体地说，若逼近所设定次数的作业的作业时间平均值超过所设定的阈值时间，则判断作业时间延长、如果听之任之生产率将显著降低。在认定作业时间延长后，统计分析处理装置26输出反映这一异常的异常信息，收到信息后，首先判断各送料器的作业错误率。对于作业错误率，是根据该送料器供给的电路元器件是否以正确姿势被吸持在吸嘴上来进行判定的，在根据错误率进行判断时，要从统计分析处理装置26搜集各送料器的、元器件取出逼近所设定次数时的作业错误率。若从所搜集到的该错误率得知存在有错误率超过既定阈值的送料器，便判断该送料器就是造成作业时间延长的原因的送料器。若存在作为起因的送料器，便执行[下一送料器]，如前面已说明的，进行送料器工作台的转换。即，由支援装置本身实施应对措施。接下来，执行[原因确定结果显示]，将包括作为起因的送料器所在的配设位置在内的异常处置信息，显示在元器件安装机12的操作盘、便携式终端装置32上。操作员30a根据该信息采取更换送料器等措施。若不存在作为起因的送料器，则执行[摄像模板确认]，依据从元器件安装机12得到的信息，判断所使用的模板之中是否存在不适合电路元器件的。若存在不适合模板，则执行[原因确定结果显示]，显示包括该模板的序号在内的异常处置相关信息。此外，即便做出所有模板适合的判断，也执行[原因确定结果显示]，但那时显示的是告知存在有某种其它原因的内容。

Claims (11)

1.一种电路板作业机支援装置，该支援装置进行这样的支援处理，即支援针对对构成电子电路的电路板进行作业的电路板作业机发生的异常的应对措施，其特征是具有：

存储各自可构成旨在实施所说支援处理的支援处理程序的、旨在实施部分所说支援处理的多个单元程序的单元程序存储部；

通过该支援装置的操作者从所说多个单元程序之中任意选择一个以上的单元程序，编制任意的所说支援处理程序的支援处理程序编制部；以及，

按照所编制的支援处理程序实施所说支援处理的支援处理实施部。

2.如权利要求1所说的电路板作业机支援装置，其特征是，该电路板作业机支援装置，对作为在电路板上安装电路元器件的所说电路板作业机的元器件安装机，进行这样的支援处理，即，旨在针对作为所说异常的电路元器件安装不良和所说元器件安装机的动作不当之中的至少一种异常支援应对措施。

3.如权利要求2所说的电路板作业机支援装置，其特征是，该电路板作业机支援装置进行这样的支援处理，即，旨在针对从作为所说电路元器件安装不良的不同电路元器件的安装、电路元器件未安装、电路元器件非正常面安装、安装位置错位、安装方位错位之中选择的至少一种异常支援应对措施。

4.如权利要求2或3所说的电路板作业机支援装置，其特征是，该电路板作业机支援装置进行这样的支援处理，即，旨在针对从作为所说元器件安装机的动作不当的该元器件安装机的动作停止、元器件安装机进行作业的时间延长之中选择的至少一种异常支援应对措施。

5.如权利要求1所说的电路板作业机支援装置，其特征是，通过所说支援处理编制部编制与所说异常的内容相对应的多个所说支援处理程序和所说支援处理实施部根据所说异常的内容而执行所编制的所说多个支援处理程序之中的一个，从而使得该电路板作业机支援装置进行这样的支援处理，即，旨在针对多种所说异常支援应对措施。

6.如权利要求1所说的电路板作业机支援装置，其特征是，该电路板作业机支援装置具有异常信息搜集部，搜集从所说电路板作业机以及对该电路板作业机进行作业的结果进行检查的检查机之中的至少一方得到的、作为与所说异常有关的信息的异常信息，所说支援处理实施部依据该搜集到的异常信息实施所说支援处理。

7.如权利要求1所说的电路板作业机支援装置，其特征是，所说多个单元程序包括一个以上的旨在实施对所说异常的原因进行判断的处理的异常原因判断程序。

8.如权利要求7所说的电路板作业机支援装置，其特征是，所说多个单元程序包括作为所说异常原因判断程序的不同类别要素原因存在与否判断程序，该不同类别要素原因存在与否判断程序旨在实施这样的处理，即，对于多个可引发异常的要素之中的一个要素，进行对是否存在可成为所说异常的原因进行判断的原因存在与否判断。

9.如权利要求7或8所说的电路板作业机支援装置，其特征是，所说异常原因判断程序，是依据所说异常原因判断结果，决定其自身之后接下来要执行的其它所说单元程序的。

10.如权利要求1所说的电路板作业机支援装置，其特征是，所说多个单元程序，包括作业机命令程序，该作业机命令程序旨在实施向所说电路板作业机发出动作停止命令和动作变更命令的至少一个的处理。

11.如权利要求1所说的电路板作业机支援装置，其特征是，所说多个单元程序，包括一个以上的异常处置信息告知处理程序，该异常处置信息告知处理程序旨在实施告知作为由人员执行的异常应对措施的指南的异常处置信息的处理。

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