CN100426197C

CN100426197C - 具有地图显示功能的电子设备及其方法

Info

Publication number: CN100426197C
Application number: CNB2005100672601A
Authority: CN
Inventors: 水野智章
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-04-21
Filing date: 2005-04-20
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2025-04-20
Also published as: CN1691086A; JP2005308543A; US20050251334A1

Abstract

车辆导航系统1包括控制单元，用于以从地图数据输入单元读取的地图数据和兴趣点数据为基础，对显示地图和显示表示兴趣点的标记进行控制。该控制单元对根据附加信息值以三种不同尺寸来显示表示兴趣点的图标进行控制。该控制单元基于所述兴趣点数据来确定附加信息值，该兴趣点数据包括所述兴趣点的大小、开业或者装修的年数、第三方的评价以及价格评级。因此，用户可以从图标得到关于兴趣点的位置信息和附加信息。也就是说，导航系统1提供对于用户在寻找用户想去的兴趣点时有用的信息。

Description

具有地图显示功能的电子设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种具有地图显示功能的电子设备及用于该电子设备的程序。

发明内容

车辆导航系统具有在道路图上显示周围的兴趣点(Points ofInterest)的功能，兴趣点例如便利店、加油站和餐馆等。更为具体的是，为每个兴趣点都准备了一个图标，并且该图标被显示在地图每个兴趣点的位置上。用户可以从地图上所显示的图标获得兴趣点的类别信息和位置信息。在专利JP-A一2004-69561中提出了这种类型的车辆导航系统。

在该导航系统中，当在显示区域里密集地充满多个兴趣点时，显示一个代表多个兴趣点的公共图标。例如，城市中一个很小的区域中坐落了很多个便利店，并且表示便利店的图标在地图的某些比例尺下有可能互相重叠。结果，用户可能不能识别地图上所显示的图标以及道路和地点的名字。公共图标是解决这种问题的一种办法。

然而，公共图标不能提供关于兴趣点规模的信息，该信息对于在不熟悉的区域中寻找商店十分有用。例如，如果没有提供商店大小的信息，用户也许会到达一个小的五金店，即使他或者她正在找寻一个大五金店，例如一个美化家居的商店。也就是说，该导航系统仅仅提供兴趣点的类别和位置。

因此，本发明的一个目的是提供一种具有地图显示功能的电子设备，该电子设备显示代表兴趣点的标记，用户可以从该标记中获得关于兴趣点的信息。本发明的电子设备包括数据存储装置和显示控制装置。

数据存储装置存储地图数据和兴趣点数据，兴趣点数据是关于存在于地图上一个区域内的兴趣点的数据。显示控制装置以从数据存储装置读取的地图数据和兴趣点数据为基础，执行控制来显示地图和表示兴趣点的标记。兴趣点数据包括优先级信息，该优先级信息在某种程度上表示用于显示的兴趣点的优先级。显示控制装置改变兴趣点的显示属性，使得兴趣点标记以优先级显而易见的方法被显示。

标记可以有不同的格式，使得用户可以从标记中获得关于兴趣点的信息。可是，可能需要大量的格式。另外，当兴趣点的数目变化时，可能需要改变优先级。例如，当兴趣点的数目增加时，优先级可能会从二变成三或者四。在这种情况下，不得不重新生成标记。本发明的电子设备仅仅通过改变显示属性就可以改变标记的格式。因此，标记的重新生成是不必要的。

本发明中的程序，用于在显示器上显示地图和表示兴趣点的标记，包括读取地图数据和兴趣点数据、获得优先级信息以及改变兴趣点的属性。地图数据和兴趣点数据都是从数据存储装置中读取的，其中地图数据包括关于地图的数据，兴趣点数据包括存在于地图的区域内的兴趣点的数据。获得了在某种程度上表示兴趣点优先级的优先级信息。改变兴趣点的属性，使得以优先级显而易见的方式来显示标记。

该程序存储在存储介质中，例如软盘、磁光盘、CD-ROM、硬盘、ROM以及RAM，并且在必要时被装载到计算机中。计算机执行该程序。该程序也可以通过网络被装载到计算机中。

附图简述

通过在下文中参考附图的详细描述，本发明的上述及其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆导航系统的框图；

图2是根据该实施例的地图数据的说明图；

图3是根据该实施例的说明图，示出了附加信息种类和附加信息值之间的关系以及应用实例；

图4A是根据该实施例的说明图，示出了以不同尺寸显示图标的实例；

图4B是根据现有技术的说明图，示出了在不同比例下电子设备的显示的实例；

图4C是根据该实施例的说明图，示出了在不同比例下电子设备的显示的实例；

图5是根据该实施例示出地图显示过程的流程图；

图6是根据该实施例示出的图标显示过程的流程图；

图7A是根据一个修改的实施例的说明图，示出了以不同尺寸显示图标的实例；和

图7B是根据一个修改的实施例的流程图，示出了替代图6中所示的图标显示过程中包含的步骤的另一种步骤。

优选实施例

下面将参考附图对本发明的优选实施例进行描述。在附图中，相同的部件和设备使用相同的数字。

参考图1，导航系统1包括一个位置检测器21、操作开关22、遥控终端(RC)23a、遥控(RC)传感器23b、外部信息输入和输出(I/O)单元24、地图数据输入单元25、显示单元26、声音输出单元27、外部存储器28以及一个控制单元29。位置检测器21检测车辆的当前位置。操作开关22输入来自用户的指令。RC 23a同样输入来自用户的指令。RC传感器23b输入从RC 23a传送到控制单元29的信号。

地图数据输入单元25从外部存储介质读取包括地图数据和信息的数据，并且输入到控制单元29。显示单元26显示地图和电视节目。声音输出单元27输出语音提示。外部存储器28存储数据。控制单元29根据来自于位置检测器21、操作开关22、RC 23a、I/O单元24、地图数据输入单元25和外部存储器28的输入来执行不同的步骤。控制单元29控制位置检测器21、操作开关22、RC传感器23b、I/O单元24、地图数据输入单元25、显示单元26、声音输出单元27以及外部存储器28。

位置检测器21包括全球定位系统(GPS)接收器21a、陀螺仪21b、距离传感器21c以及地磁传感器21d。GPS接收器21a通过GPS天线接收来自于GPS卫星的信号来检测车辆的当前位置。陀螺仪21b用于检测车辆的转动量。距离传感器21c用于检测车辆的行驶距离。地磁传感器21d使用地磁来检测车辆的行驶方向。GPS接收器21a、陀螺仪21b、距离传感器21c和地磁传感器21d具有不同类型的误差，因此它们被配置来互相补偿。根据精度可以仅使用它们中的其中一些。可以使用转向角传感器或者车轮角度传感器。

操作开关22是和显示单元26一起整体地提供的触摸屏开关以及设置在显示单元26周围的机械键开关。触摸屏开关设置在显示单元26的显示板的一层中。压敏开关、电磁感应型开关、电容型开关或者这些开关的组合都可能被用于触摸屏开关。

I/O单元24通过无线电天线(未示出)接收FM广播信号。它还从车辆信息服务系统的固定台接收无线电信标信号和光学信标信号。I/O单元24接收到的信息被传送给控制单元29，并且被处理。I/O单元24可以和移动电话相连接，以便从信息中心(未示出)接收信息，该I/O单元24也可以连接到互联网，以便从互联网上的服务器接收信息。

地图数据输入单元25读取存储于存储设备中的数据，存储设备包括CD-ROMs、DVD-ROMs、硬盘、存储器以及存储卡。数据包括作为网络数据的道路数据、用于地图匹配的地图数据、兴趣点数据、以及用于引导的图像数据和语音数据。

显示单元26是彩色显示单元，例如液晶显示器、等离子显示器和CRT。在显示单元26的显示屏上显示当前位置标记、导向路线、名字、路标和图标。当前位置标记显示在由位置检测器21检测的当前位置和地图数据所确定的位置上，其中地图数据从地图数据输入单元25读取的。图标是表示兴趣点的标记。

声音输出单元27基于从地图数据输入单元25读取的用于引导的图像数据和语音数据来输出语音提示。外部存储器28具有一个新地图数据存储部分28a，用于存储新的地图数据。可以通过I/O单元24从信息中心接收到所述新的地图数据。

控制单元29包括一个众所周知的微机，该微机具有一个CPU、一个ROM、一个RAM 29a、一个I/O以及用于连接这些部件的总线。控制单元29执行存储于ROM中的程序，并且基于来自于位置检测器21的传感器信号来计算表示当前位置的坐标和行驶方向。控制单元29执行在显示单元26上显示地图中一个区域的过程，该地图区域包含从地图数据输入单元25读取的当前位置或者通过操作开关22或RC 23a的操作所指定的当前位置。

控制单元29还执行提供路线提示的过程。在该过程中，控制单元29基于地图数据输入单元25读取的点数据和用户通过操作开关33以及RC 23a输入的数据来选择一个目标点(目的地)。然后，它自动计算出从当前位置到目的地的一条最佳路线。可以使用Daijkstra方法来自动计算该最佳路线。在地图显示过程、最佳路线计算和路线提示过程中使用存储于新地图数据存储部分28a中的新地图数据。

装入地图数据输入单元25中的存储介质和新地图数据存储部分28a对应于数据存储装置。控制单元29对应于显示控制装置。

地图数据100的分级结构如图2所示。地图数据100被生成为具有级别5到0并且被存储。在级别5上的区域地图数据50在所有级别中包含关于最大的地图区域的信息。更具体而言，区域地图数据50仅仅包含地理数据。在级别4上的区域地图数据50包含关于第二大的地图区域的信息。更具体而言，区域地图数据50包含地理数据和高速公路数据。在级别3上的区域地图数据50包含关于第三大的地图区域的信息。更具体而言，区域地图数据50包含地理数据、国道数据和公路数据。

在级别2上的区域地图数据50包含关于第四大的地图区域的信息。更具体而言，区域地图数据50包含地理数据、高速公路数据、国道数据和地方公路数据。在级别1上的区域地图数据50包含关于第五大的地图区域的信息。更具体而言，区域地图数据50包含地理数据、高速公路数据、国道数据、地方公路数据和城市公路数据。在级别0上的区域地图数据50包含关于最小的地图区域的信息。更具体而言，区域地图数据50包含地理数据、高速公路数据、国道数据、地方公路数据、城市公路数据和街道数据。在级别0上的区域地图数据50包含最详细的信息。

包含于地图数据中的道路数据包括例如十字路口的节点信息和连接节点的连线信息。节点和连线形成了地图。连线信息包含于道路数据中。连线信息包括连线识别码(连线ID)、和起始点以及终止点的x和y坐标、道路宽度、道路种类以及每条连线的道路ID。道路种类表示道路的类型，例如，收费道路。道路ID识别道路。关于地名、交通和具有x及y坐标的兴趣点的信息也包含在地图数据中。地理数据可能是图像数据。

兴趣点数据包含可以显示在地图上的兴趣点的信息。该信息包括类型、附加信息、名字和坐标(经度和纬度)。所述类型包括其中存在建筑物的大型设施，例如机场、高尔夫球场和公园，中型设施，例如酒店、医院、市政府和图书馆，以及小型设施，例如自动取款机(ATM)、餐厅、加油站和停车场。

附加信息数据包括附加信息属性(固定的、不固定的)、附加信息种类(房屋面积，有或者没有停车场)、附加信息值和附加信息参考(用于计算的数值和公式)。附加信息属性指定图标的显示条件。附加信息值代表用于显示的处于同一种类中兴趣点的优先级，并且表示大、中和小的三个数值，被用于附加信息值。

控制单元29改变附加信息属性，使得图标的优先级基于附加信息值以不同的尺寸显示出来。当附加信息值分别是大、中和小值时，图标以如图4A所示的大、中和小尺寸显示出来。

附加信息种类包括商店的房屋面积、停车场、停车场容量、商店开业或者装修的年数、第三方的评价、价格评级(price ratings)和作为旅游点的推荐级别。上面的每个种类都会给予简要的讨论。

商店的房屋面积被分成三种级别：大、中和小。大、中和小级别与大、中和小附加信息值相匹配。这种分类可以被应用到商店、餐饮店以及旅馆。餐饮店可以包含在商店组中。然而，因为要提供价格评级信息，餐饮店最好被包含于和商店组不同的组中。商店不仅包括常规商店，例如百货公司、超级市场和专营店，同时也包括付费停车场。付费停车场和旅馆可以根据容量进行分类。

包含于该种类中的停车场和停车场容量被用来根据商店是否具有停车场或者停车场的容量来对商店进行分类。停车场被分成三组：具有五个或者五个以上停车位的容量、少于五个停车位的容量和没有停车位。这三组与大、中和小附加信息值相匹配。该分类可以被应用到商店、餐饮店以及旅馆。

商店开业或者装修的年数被分成三组：少于一年、一年至五年之间和五年以上。少于一年、一年至五年之间和五年以上组分别与大、中和小的附加信息值相匹配。该分类可以被应用到商店、餐饮店以及旅馆。

少于一年、一年至五年之间和五年以上组可以分别与小、中和大附加信息值相匹配。在本实施例中，少于一年的组与大的附加信息值相匹配，使得较新的商店的图标以大的尺寸来显示。

第三方的评价分成三组：高、普通、和差或者没有评价。高、普通、和差或者没有评价组分别与大、中和小的附加信息值相匹配。该分类可以被应用到商店、餐饮店以及旅馆。

价格评级分成三组：高、普通和低。高、普通和低组分别与大、中和小的附加信息值相匹配。该分类可以被应用到餐饮店、旅馆以及加油站。

采用上述配置，基于附加信息种类，图标以不同尺寸显示出来。结果，用户可以从兴趣点各自的图标上直观地获得关于兴趣点的信息。这对于选择目标点或者目的地是有帮助的。

地图数据输入单元25从存储介质读取地图数据。从存储在地图源数据库(DB)中的地图源数据产生地图数据。地图源数据库由地图制造公司生产，并且被发送到信息中心。当地图源数据库的最近版本到达后，信息中心便生产本年版本地图的CD-ROM。当生产本年版本的地图时，通过改变形状和删除一些形状坐标矩阵来对原来的地图进行改编。CD-ROM以常规方式发行，并且被用于导航系统1。

当接收到本年版本的地图源数据库时，在信息中心中将本年版本的地图源数据库和去年版本地图源数据库进行比较。后加的、被删除的、或者被修改的差异数据，都通过比较被提取出来，并且基于所述差异数据，产生了用于将地图数据从xx年版地图数据更新或者升级到yy年版地图数据的新地图数据。新地图数据存储在新地图数据库中。新地图数据包括用于更新或者升级地图数据的地图数据和兴趣点数据。

将要讨论地图数据和兴趣点数据的更新。导航系统1向信息中心发送需要新地图数据的请求。信息中心请求导航系统1上传关于地图数据版本的信息，同时上传导航系统1所具有的新地图数据的月和日期。信息中心选择并且发送适当的新地图数据到导航系统1，该新地图数据用于将地图数据和兴趣点数据更新到最新版本。

信息中心在没有进行信息上传的情况下可以向导航系统1发送各种新地图数据。在这种情况下，信息中心假设导航系统1拥有最旧的地图数据。信息中心可以向导航系统1发送最新的地图数据。在这种情况下，信息中心假设导航系统1拥有最新的地图数据。导航系统确定所接收的数据是否适合用来将地图数据更新成最新版本。如果接收到的数据不合适，导航系统1会发送要求发送新地图数据的请求，该新地图数据是前一个版本的新地图数据。导航系统1重复该确定和发送请求，直到地图数据被更新到最新的版本。

导航系统1通过外部信息I/O单元24从信息中心接收新地图数据，并且存储在新地图数据存储部分28a中。当地图数据和兴趣点数据对于显示地图或者提供路线提示是必要的时，导航系统1使用从地图数据输入单元25读取的数据和存储于地图数据存储部分28a中的数据。

图4A所示的图标表示停车场。每个图标在方框内包含字母P。大图标、中图标和小图标分别表示大型停车场、中型停车场和小型停车场。因为停车场属于商店，所以大图标表示一个具有五个或者五个以上停车位的停车场。相同的方式，中图标和小图标分别表示一个具有五个以下停车位的停车场和没有停车位的停车场。图标的大小由附加信息属性指定。

现有技术的显示范例如图4B所示。表示停车场的图标在屏幕上以相同的尺寸显示。也就是说，它们只显示停车场的位置。在小比例的地图上显示两个图标，而在大比例地图上显示十三个图标。图标互相重叠，并且覆盖了大比例地图上的道路的大片区域。地图变得难以读取。

显示单元26的显示范例如图4C所示。在屏幕上以不同的尺寸显示两个表示停车场的图标。大图标表示大型停车场，而小图标代表小型停车场。用户可以从图标获得停车场大小的信息，同时基于该信息选择停车场。只有表示大型停车场的大图标会在大比例地图上显示。在本例中，在大比例地图上仅仅显示了五个图标。因此，这些图标不会互相重叠，并且它们只覆盖道路的小片区域。也就是说，地图仍然很容易读取。

控制单元29基于通过地图数据输入单元25所获得的地图数据和通过新地图数据存储部分28a所获得的新地图数据执行显示地图、计算引导路线和提供提示的过程。显示地图的过程将会参考图5进行讨论。

用于显示的地图区域的地图数据通过地图数据输入单元25从存储介质装载到RAM 29a中(S10)。新地图数据从新地图数据存储部分28a装载到RAM 29a中(S20)。控制单元29确定与将要被显示的区域相关的新的数据是否包含于步骤S10中从存储介质装载的数据中(S30)。如果是，控制单元29使用新地图数据执行更新地图数据的过程(S40)。如果新地图数据存在，如图2所示，为每个级别(级别5到级别0)都执行该过程。控制单元29使用更新的地图数据来执行地图显示过程(S50)。

如果没有包含新的地图数据(在步骤S30中为否)，控制单元29使用从存储介质装载的地图数据执行地图显示过程(S60)。当地图数据被更新时，控制单元29使用更新的地图数据在所显示的地图区域上寻找兴趣点，或者当地图数据没有被更新时，使用从存储介质装载的地图数据在所显示的地图区域上寻找兴趣点(S70)。

控制单元29确定附加信息属性是否变化(S80)。如果是，控制单元29确定附加信息值是否能够被计算(S90)。如果是，控制单元29计算并且设置附加信息值(S100)。根据如图3所示的为每个附加信息种类预先确定的条件来设置附加信息值。因此，控制单元29根据是否存在满足条件的信息来确定附加信息值能够被计算。在基于商店开业或者装修的年数来计算附加信息值的情况下，如果年数未知，则不能计算出附加信息值。因此，如果附加信息值不能被计算出来，控制单元29便为附加信息值设定一个默认值(S110)。尽管中或者小的值更好，但是默认值可以为大、中和小的值中的任何一个。

控制单元29为每个兴趣点执行确定和设置(S80到S110)，并且确定该确定和设置是否都已经完成(S120)。如果是，控制单元29读取设置的附加信息值(S130)，并且执行显示图标的过程(S140)。图标显示过程将会参考图6进行更详细的讨论。

控制单元29确定地图的当前比例设置(S210)，并且确定该比例是否从先前的设置改变而来(S220)。如果是，控制单元29计算适合当前比例设置的图标显示尺寸(S230)。比例设置可以用多个步骤来改变。因此，控制单元29计算出图标的显示尺寸，使得图标根据比例设置以适当的尺寸显示。当比例变小时，图标的显示尺寸也相对变小。

当地图以小比例显示时，地图元件也以相对小的尺寸显示，也就是说，表示兴趣点的元件覆盖地图上相对小的一个区域。因此，表示兴趣点的图标最好以相对小的尺寸显示以便保持与地图很好的平衡。显示在地图上的图标的数量在小比例的时候就变得相对变多了。因此，为了更好的观看地图，图标最好是以相对小的尺寸来显示。可以准备一个表示比例尺和显示尺寸之间关系的表格，并且图标的显示尺寸可以根据该表格来确定。或者，显示尺寸也可以使用预定的公式来确定。

控制单元29基于计算出的显示尺寸产生一个图标的图像(S240)。控制单元29在当前的比例设置下选择合适的兴趣点(S250)。许多图标会显示在一个包括很多兴趣点的地图区域中，并且道路的大部分面积会被图标所覆盖。结果，用户可能不能识别目标点的位置或者到目标点的导向路线。尤其是，在大比例下，图标可能会覆盖地图上相当大的面积。因此，控制单元29选择用于显示的兴趣点以解决这个问题。

控制单元29存储表示比例设置和兴趣点的附加信息值之间关系的表格，并且根据该表格来选择用于显示的兴趣点。例如，控制单元29在某个比例下选择具有大附加信息值的兴趣点，并且在另外的比例下选择具有大和中附加信息值的兴趣点。控制单元29为具有确定附加信息值的兴趣点寻找图标(S260)，并且显示这些图标(S270)。

导航系统1基于附加信息值以三种不同尺寸显示代表兴趣点的图标。因此，用户可以从所述图标得到兴趣点的位置信息和附加信息。也就是说，导航系统1提供对于用户在寻找用户想去的兴趣点时有用的信息。此外，图标的尺寸根据兴趣点的规模而增加。因此，用户可以明白，用大图标来表示的兴趣点是相对大的设施。

导航系统1仅仅显示表示具有大附加信息值的兴趣点的图标，例如，当显示区域中存在很多同种类的兴趣点时，导航系统1仅仅显示具有大容量的停车场。结果，即使在这种情况下，用户也可以很容易地读懂所显示的地图。

修改的实施例

参考图7A，表示停车场的图标根据附加信息值以不同颜色或者不同的色调来显示。当这些图标以不同颜色组合来显示时，即使它们以相同的尺寸来显示，这些图标也可以很容易地和其它图标区分开。因此，地图上被图标覆盖的区域相对较小，并且用户可以很容易地读懂地图。

当相同类型的兴趣点没有密集地集中在所显示的区域中时，图标可以以不同尺寸和颜色来显示。图标的颜色由附加信息属性来指定。图标也可以通过不同的亮度来显示。图标还可以通过不同的闪烁速度来显示，例如，图标可以以低闪烁速度或者高闪烁速度来恒定地显示。可以确定附加信息属性，即，显示属性来指定图标的不同显示条件。

在上面的实施例中，表示具有小或者中附加信息值的兴趣点的图标在某个预定的比例下没有被显示出来，尽管在某些条件下允许显示这些图标，只有表示具有大附加信息值的兴趣点的图标可以在这个预定的比例下显示。此外，如果在区域中只存在具有小附加信息值的兴趣点，那么没有图标被显示出来。

为了解决这个问题，执行如图7B所示的步骤S310到S330以替代图6中所示的步骤S250和S260。控制单元29确定用于显示的图标数目是否小于参考值(S310)。基于确定图标数目的实验来预先确定该参考值，所述图标数目可能会减小所显示地图的可读性。

如果图标的数目等于或者大于该参考值(步骤S310中为否)，控制单元29确定是否可以减少图标的数目(S320)。更具体而言，控制单元29基于是否存在用于显示的兴趣点的附加信息值的多个级别来确定是否可以减少图标的数目。例如，大、中和小附加信息值可能存在，或者大和中附加信息值的组合、中和小附加信息值的组合和大和小附加信息值的组合可能存在。

如果减少是可行的(步骤S320中为是)，控制单元29执行减少图标数目的过程(S330)。如果存在小附加信息值，控制单元29从用于显示的图标中排除与小附加信息值相对应的图标。如果不存在小附加信息值，控制单元29从用于显示的图标中排除与中附加信息值相对应的图标。控制单元29重复步骤S310到S330，直到图标的数目少于参考值(步骤S310中为是)，然后进行到步骤S270。如果在没有进行减少过程时，用于显示的图标数目就比参考值小，控制单元29同样进行到步骤S270。

如果图标数量等于或者大于参考值(步骤S310中为否)，但是减少图标是不可行的(步骤S320中为否)，控制单元29进行到步骤S270。当用于显示的兴趣点的附加信息值都一样时，图标的减少是不可行的。在这种情况下，控制单元29不能执行减少过程，因此，即使图标的数量等于或者大于参考值，也要显示所有合适的图标。

如果存在8个大值、5个中值和7个小值，并且参考值是15，附加信息值的总数是20，这大于参考值(步骤S310中为否)。因此，控制单元29执行减少过程，以排除表示具有小附加信息值的兴趣点的图标(S330)。大和中附加信息值的总数是13，比参考值小(步骤S310中为是)。因此，控制单元29停止执行减少过程，并且进行到步骤S270。

如果参考值是10，大和中附加信息值的总数大于参考值(步骤S310中为否)。因此，控制单元29执行减少过程，以排除表示具有中附加信息值的兴趣点的图标。附加信息值的总数变为8，这比参考值小(步骤S310中为是)。与根据地图比例选择图标的方法相比，根据实际情况选择上述方法可以更适当地显示所述图标。

本发明不应该被局限于前面所讨论和示于附图中的实施例，而是可以在不脱离本发明的精神的情况下以各种方式来实现。例如，更新的地图数据可能存储于外部存储器28中，并且被用于下一次的地图数据更新。通过使用这种结构，对一些地图数据已经更新过的区域，不会执行地图数据更新过程，因此，可以减少处理的工作量。

可能更新和存储整个地图数据。在这种情况下，可能提供大容量的存储器，例如硬盘，并且从CD-ROM装载的整个地图数据存储在硬盘中。当接收到新地图数据时，整个地图数据被更新。通过使用这种结构，当执行地图显示过程时，可以使用最新的地图数据。因此，当执行地图显示过程时，地图数据更新过程不是必须的。除了车辆导航系统之外，本发明还可以被应用到具有地图显示功能的电子设备。

可以基于兴趣点是否是连锁店来确定附加信息值。控制单元29可以选择多个种类来确定附加信息值，并且分配多种附加信息属性来用于表示多个种类。例如，大小或者容量、开业或者装修的年数、第三方的评价分别由图标的不同尺寸、不同颜色和不同的闪烁速度来表示。

Claims

1、一种具有地图显示功能的电子设备，包括：

数据存储装置，用于存储地图数据和兴趣点数据，其中所述兴趣点数据表示所述地图数据的地图区域内存在的兴趣点；和

显示控制装置，以从所述数据存储装置读取的所述地图数据和所述兴趣点数据为基础，对所述地图和用于分别表示所述地图上的所述兴趣点的标记的显示进行控制，其中

所述兴趣点数据包括优先级信息，该优先级信息表示所述兴趣点的优先级，并且

所述显示控制装置基于所述兴趣点的优先级，改变用于表示所述地图上的相同种类的兴趣点的对应标记的显示属性，使得分别具有不同优先级的所述相同种类的兴趣点由具有不同显示属性的对应的不同标记来表示。

2、如权利要求1所述的电子设备，其中，至少基于所述兴趣点的规模来确定所述优先级。

3、如权利要求1所述的电子设备，其中，至少基于所述兴趣点的价格评级来确定所述优先级。

4、如权利要求1所述的电子设备，其中，至少基于所述兴趣点的开业年数或者装修后的年数来确定所述优先级。

5、如权利要求1所述的电子设备，其中，至少基于第三方对所述兴趣点的评价来确定所述优先级。

6、如权利要求1所述的电子设备，其中，所述显示属性至少指定所述标记的大小。

7、如权利要求1所述的电子设备，其中，所述显示属性至少指定所述标记的颜色。

8、如权利要求1所述的电子设备，其中：

所述显示控制装置进行控制从而以不同比例显示该地图；并且

所述显示控制装置对显示所述标记进行控制，使得当该比例变小时，所述标记的显示尺寸也相对变小。

9、如权利要求1所述的电子设备，其中，当每次用于显示的所述标记的数目大于预定的参考值时，所述显示控制装置排除具有较低优先级的所述兴趣点的标记。

10、如权利要求1所述的电子设备，其中，所述显示控制装置根据该地图的比例来确定用于显示的所述兴趣点的优先级，并且对显示所述兴趣点的标记进行控制，所述兴趣点具有已确定的优先级。

11、如权利要求10所述的电子设备，还包括关系存储装置，所述关系存储装置存储所述优先级和所述兴趣点类型之间的关系，其中所述显示控制装置以存储在所述关系存储装置中的关系为基础、根据该地图的比例来确定用于显示的所述兴趣点的优先级。

12、一种车辆导航系统，包括：

显示装置，用于显示地图和标记，所述标记用于表示存在于该地图的区域内的兴趣点；

数据存储装置，用于存储地图数据和兴趣点数据，其中所述兴趣点数据表示所述兴趣点；以及

13、用于在显示器上显示地图和表示兴趣点的标记的方法，包括：

从数据存储装置中读取地图数据和兴趣点数据，其中所述地图数据包括关于地图的数据，所述兴趣点数据包括关于所述地图的区域内存在的所述兴趣点的数据；

获得表示所述兴趣点的优先级的优先级信息；并且

基于所述兴趣点的优先级，改变用于表示所述地图上的相同种类的兴趣点的对应标记的显示属性，使得分别具有不同优先级的所述相同种类的兴趣点由具有不同显示属性的对应的不同标记来表示。

14、如权利要求13所述的方法，其中，所述优先级信息表示至少基于所述兴趣点的大小来确定的所述优先级。

15、如权利要求13所述的方法，其中，所述优先级信息表示至少基于所述兴趣点的价格评级来确定的所述优先级。

16、如权利要求13所述的方法，其中，所述优先级信息表示至少基于所述兴趣点的开业年数或者装修后的年数来确定的所述优先级。

17、如权利要求13所述的方法，其中，所述优先级信息表示至少基于第三方对所述兴趣点的评价来确定的所述优先级。

18、如权利要求13所述的方法，其中，所述显示属性至少指定所述标记的大小。

19、如权利要求13所述的方法，其中，所述显示属性至少指定所述标记的颜色。

20、如权利要求13所述的方法，还包括：

改变该地图的比例；以及

显示所述标记，使得当所述比例变小时，所述标记的显示尺寸也相对变小。

21、如权利要求13所述的方法，还包括：

确定每次用于显示的所述标记的数目是否大于预定参考值；并且

当该数目大于所述预定参考值时，排除具有较低优先级的所述兴趣点的标记。

22、如权利要求13所述的方法，还包括：

根据该地图的比例来确定用于显示的所述兴趣点的优先级；并且

显示具有确定的优先级的所述兴趣点的标记。

23、如权利要求22所述的方法，还包括：

存储关于所述优先级和所述兴趣点的类型之间的关系的数据；并且

以存储的关于所述关系的数据为基础、根据该地图的比例来确定用于显示的所述兴趣点的优先级。