[go: up one dir, main page]

CN100350226C - 精确计量粉末的装置 - Google Patents

精确计量粉末的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100350226C
CN100350226C CNB2003801045550A CN200380104555A CN100350226C CN 100350226 C CN100350226 C CN 100350226C CN B2003801045550 A CNB2003801045550 A CN B2003801045550A CN 200380104555 A CN200380104555 A CN 200380104555A CN 100350226 C CN100350226 C CN 100350226C
Authority
CN
China
Prior art keywords
powder
container
openings
opening
stirrer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2003801045550A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1717574A (zh
Inventor
I·-W·方丹
P·赫伯林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mettler Toledo GmbH Germany
Original Assignee
Mettler Toledo Flexilab SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mettler Toledo Flexilab SAS filed Critical Mettler Toledo Flexilab SAS
Publication of CN1717574A publication Critical patent/CN1717574A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100350226C publication Critical patent/CN100350226C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/022Material feeding devices
    • G01G13/024Material feeding devices by gravity

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

本发明涉及一用来精确地计量粉末的装置(1),其包括:包含粉末(3)的容器(2),它包括一粉末(3)通过其进行分配的可调整开口(4A、4B),所述开口(4A、4B)直接与容器(2)连通;用来调整所述开口(4A、4B)的装置(5);用来相对于所述调整装置来控制分配的粉末(3)量的装置(6),以及用来振动和/或轻拍容器(2)的装置(28)。

Description

精确计量粉末的装置
技术领域
本发明涉及一精确计量粉末的装置,并涉及实施计量的方法及其用途。
背景技术
在化学和制药工业中,经常需要精确地计量呈粉末形式(尤其是取自一组合的库中)的反应剂或产物。当试验在呈粉末形式的大量产品上实施时,连续的计量操作是有关的操作人员所要执行的一项特别辛苦的任务。
除了工作的重复特性之外,操作人员必须对该类型的计量投入相当时间量和注意力。
由于需计量的粉末通常具有非常不同的特性和在一非常宽范围的流动表征,所以,这些计量操作更加辛苦费力。
此外,由于待计量的物料量从毫克变化到百分之一克,同时要求的精度在十分之一毫克的量级上,所以增大了计量的难度。
最后,绝对重要的是需避免本技术领域内的技术人员熟知的一个问题,即,一方面,有关人员被计量的产品污染,另一方面,产品交叉污染或交叉沾污,这使得污染的试样变得不能使用。
最初的方法是寻求自动进行计量操作以使有关人员减少辛苦和操作更加可靠,同时,保持一可接受的计量精度。
专利申请FR2672035示出该类型的装置,其能分配规定量的粉末。该装置由一粉末容器和一计量阻挡组成,计量阻挡包括一料斗馈送的循环的螺杆。该循环螺杆将粉末传输到位于循环螺杆转动轴线上并在阻挡一侧上的分配开口。
同样类型的另一装置描述在专利申请FR2775958中。顺便提及的是,阻塞器装备有循环的螺杆且在循环螺杆的端部处带有一分配的开口,它的使用原理已经在如美国专利2,593,803一样久远的文件中提及。
这些装置适于供应从约5至8mg的粉末量,其精度在1mg的量级上。
相比之下,这样的装置不适于精确到十分之一毫克的计量操作。
此外,它们不适于计量—克量级的数量,因为计量率很快受到循环螺杆分配系统的限制。计量时间则变得过分地长。
就计量大数量的粉末来说,可以提及德国实用新型No.8914389U中所述的装置,该专利是以Fink-ChemieGmbH公司的名义提出的。该装置准备有一用于粉末的入口馈送的循环螺杆。该循环螺杆传输粉末朝向一形成在装置的下表面内的分配开口。
然而,显然的是,该类型的装置不适于变化类型的大量和小量粉末的精确计量,所述变化类型是使用组合库特别所要求的。相比之下,该装置似乎不适于计量某些精度不是很重要的大量的粉末类型。该实用新型也没有提及对计量精度的任何要求。
由本申请人的公司提出的用来精确地计量粉末的另一装置已经描述在专利申请FR0106090和PCT/FR02/01484中,两篇专利均尚未出版。
这些专利申请描述了一固定在粉末容器上的改进的计量阻塞器。该计量阻塞器包括一料斗,其馈送给一循环的螺杆。该循环螺杆侧向地运输粉末,直到位于阻塞器下表面上的一开口。
该种改进在于将开口放置在阻塞器的下面上,这种改进能够实现计量精度为0.1mg量级的装置,这就是说,对于组合库的使用,该精度是特别地满意。
然而,诸多缺点都源自于这些计量装置中使用了循环的螺杆机构。
除了如上所述的计量操作慢的问题之外,该类型机构相当地限制了计量装置小型化的程度。这是因为一循环螺杆只可减小到一极限尺寸,若小于该尺寸它就不再能完成其运输带有某种粉末的粉末运输的功能。其结果,它难于将计量阻塞器小型化到使用一小于2cm的循环螺杆来计量某些粉末。
现在,大部分用于组合库装置中且其上固定有计量阻塞器的丸剂制造设备的直径约为1.5cm或不到。
此外,当循环螺杆机构须分配的粉末具有这样的流动表征,即,非常慢(就是说低于2)或非常高(就是说高于8)时,循环螺杆机构就不再有效。这是因为,当流动表征非常低时,循环螺杆难于将粉末传输直至分配开口,另一方面,当粉末具有非常高的流动表征时,它沿着螺纹自动地滑动,无需循环螺杆的致动,并能在检查分配中起到作用。
另一缺点在于,在粉末具有大的颗粒规格的情形中,循环螺杆的螺杆螺纹具有粉碎颗粒的倾向。在某些应用中,该倾向是绝对不希望的,因为它降低计量粉末的质量。
最后,由于化学分析方法日益用于小量的粉末上,所以,精度的要求正变得越来越重要。
发明内容
考虑到计量装置需要解决这些技术难题,本申请人的公司已经研制了用于精确计量粉末的本发明的装置。
本发明的目标还在于一使用本发明的装置精确地计量粉末的方法,并利用该装置来精确地计量粉末。
本发明的计量装置特别适于从一组合库中等分或从储存瓶中分出。它可用于非常不同的颗粒尺寸和外观的粉末或小的固体,例如,滑石、乳糖、玉米粉或砂。在此专利申请中和根据第三版的DUVAL化学词典给出的定义,术语“粉末”是指细分的固体。
附图的简要说明
下面引入的诸附图示出本发明的特殊的实施例。其主要目的在于便于理解本发明,而不是将其仅限制在所示的那些实施例。
图1是根据本发明的计量装置的示意图。
图2是根据本发明的一容器的分解的侧视图。
图3是根据本发明的一容器的截面图。
图4是根据本发明的一容器的底侧视图,其可调整开口已经拆卸。
图5是根据本发明的一容器的底侧视图。
图6是根据本发明的一处于计量位置的容器的另一截面图。
图7A、8A、9A和10A是根据本发明的一容器的截面图,而其处于操作的过程中。
图7B、8B、9B和10B是根据本发明的一容器的底侧的视图,而其处于操作的过程中。
图11是包括一搅拌器的根据本发明的容器的一特殊实施例的截面图。
图12是图11所示搅拌器的立体图。
图13是根据本发明容器的分配开口的一特殊实施例的立体截面图。
具体实施方式
作为本发明主题的用来精确地计量粉末的装置1包括:
—一粉末3的容器2,其包括一粉末3通过而分配的可调整的开口4A、4B,所述开口4A、4B与容器2直接连通;
—调整装置5,其用来调整所述开口4A、4B;
—一检查装置6,其用来相对于所述可调整装置5检查分配的粉末3量;以及
—一振动装置27和/或轻拍装置28,其用来振动或轻拍容器2。
本申请人的公司已经出乎意料地发现,振动和/或轻拍装置凭其本身的功能是这样的装置,其显著地提高粉末可计量的精度。所发生的振动和/或轻拍容器2允许计量非常细的粉末,通过单独变化开口4A、4B,就可调整到比允许的更细。
其结果,装置1允许以100μg或更佳的精度分配粉末,较佳地以50μg或更佳的精度分配粉末,尤为最佳地以10μg或更佳的精度分配粉末。这意味着对于某些粉末该装置1能以2μg或更佳的精度进行分配,甚至达到1μg的良好精度。因此,对于某些粉末,装置1计量到一个颗粒粉末的精度。
就装置的精度来说,装置1能够分配平均精度为0.5mg或更佳的粉末,较佳地为0.2mg或更佳的平均精度,尤为较佳地为0.1mg或更佳的平均精度。平均精度是对大部分称重获得的精度,这就是说,实施至少50%的称重,较佳地实施至少75%的称重,尤为最佳地实施至少85%的称重。在某些情形中,甚至可达到100%的称重的最大数。
较佳的精度可理解为是较细的或超细的精度,这样,计量可以更加精密。
此外,根据本发明的装置1能够计量出具有的流动表征在一非常宽范围内的粉末。具有的流动表征为2(或更低)或8(或更高)的粉末,较佳地为具有流动表征为1或9以上,或甚至为10或更高的粉末,可使用上述的精度进行计量。
流动表征定义为被计量的粉末或大或小的倾向。该倾向受各种因素的影响,例如,粘度、静电含量,或者,颗粒尺寸或含水量和毛细管力。该流动表征一般地定义为从0至10的等级。具有0至2表征的粉末可称之为高粘性,具有2至4表征的粉末可称之为粘性,具有4至10表征的粉末可称之为普通粘性,而具有10以上表征的粉末可称之为自由流动。例如,流动表征可以用JENIKE试验进行测定,该试验是本技术领域内的技术人员熟知的试验。
由KEPPLER,MAINZ,DE出版社出版的WAGEN和DOSIEREN中的第19卷,第3号,92-96页,XP000003020由PANDIT所著的题为“测量信号处理和填充和装袋装置的调整”的文件,涉及测量信号处理和填充和装袋装置的调整。该文件顺便描述了一装置,其由一容器、一装置和一天平组成,该容器设置有包含待分配粉末的可变化的开口,该装置用来调整开口,该天平用来称重出粉末。相比之下,该文件似乎没有涵盖到精确的计量。还要强调的是,该文件没有引用到任何的计量精度。
此外,与本发明不同,该文件没有描述一用于振动和/或轻拍容器的装置。
美国专利5738153也描述了一用于计量粉末的装置,其包括一阀控制的变化的开口。相比之下,该文件也没有描述一用于振动和/或轻拍容器的装置。
其结果,现有技术中所描述的计量装置没有一个能实现根据本发明的装置所获得的计量精度。
此外。因为根据本发明的装置1没有循环的螺杆,所以,它可小型化达到小于2cm的尺寸,或甚至达到1cm或更小尺寸。
此外,不使用循环螺杆可使分配更迅速,且不会辗磨被计量的粉末颗粒。举例来说,计量2g的粉末(例如,玉米粉)已经达到少于20秒,并且达到上述的精度。
以下的详细描述介绍了装置1,它所包括的装置和它们的相互作用,该详细描述可以更好地理解本发明。
根据本发明的装置1包括一装粉末3的容器2。
该容器可以是一个或多个部分。
在一特定的实施例中,容器2是两个部分,即,容器具8和阻塞器9。在此情形中,容器具8和阻塞器9可通过本技术领域内的技术人员公知的任何装置固定在一起,例如,采用螺钉紧固或夹紧方式。为了密封容器具8和阻塞器9之间的连接,可设置一垫片10。
一料斗14也可布置在容器2内,以将粉末3引导到可调整的开口4A、4B,由此,帮助馈送至所述的开口。
容器2可以是任何的尺寸或形状,尤其是,呈锥形的形状,其截面是圆形的或非圆形的,并由一壁、一第一和一第二端面界限。这些端面可以垂直于锥形的轴线,也可不垂直于它。容器2可以由任何材料制成,只要该材料在使用和储存条件下能保持热稳定并化学上相对于待计量的粉末呈惰性。这可以特别选用聚合物材料,例如,聚乙烯、聚丙烯,氟化聚合物,例如,聚四氟乙烯(特富龙(TM))。在容器2做成两个部分的情形中,各个容器具8和阻塞器9可以模制。
当容器不使用时,尤其是储存时,容器2也可用罩盖7覆盖。盖上罩盖7可保存粉末3避免与空气接触。
容器2与可调整开口4A、4B直接地连接或连通,即,连通或连接的方式为:在单纯重力的作用下,粉末3可从容器2朝向可调整开口4A、4B传输,尤其是,不需用诸如循环螺杆之类的机械元件来进行传输。
还可想象各种类型的可调整开口,尤其是,可控制的旋塞阀4A、4B或滑阀4A、4C。该可调整的开口4A、4B或4A、4C较佳地可调整到完全关闭的程度。
出于密封的原因,由圆柱形阀类型制成的旋塞阀4B较佳地是锥形的圆柱形阀类型。
可调整开口4A、4B通过连接在分配检查装置6的调整装置5进行调整。
调整装置5能够调整开口的大小,以便以或多或少的快捷和或多或少的精度来计量粉末3。具体来说,可调整开口4A、4B越小,则分配的粉末3的流动速率越小且精度越高。反过来,可调整开口4A、4B越大,则分配的粉末3的流动速率越大且精度越低。
合适的调整装置5是一与传输元件11连接的电动机,该传输元件被驱动以关闭或打开可调整开口4A、4B。该可调整开口4A、4B通常包括两个部分:一合适的实际开口4A和一用来打开和关闭开口的机构4B。对于开口4A可以想象许多形状,例如,圆形、方形、钻石形或三角形。然而,可调整开口4A、4B的较佳的形状是三角形。
在一旋塞阀开口4A、4B的情形中,传输元件11可以是与电动机连接的杆,其十字形的阳端与旋塞阀4B的轴线上的端部处的十字形阴槽合作。
计量通过一检查装置6而被检查。该检查装置可包括适于确定分配的粉末3的量的任何装置。该检查装置6可以是一诸如激光的光学装置,或一测量粉末体积的装置。检查装置6较佳地是一称重装置,其能称出已经通过可调整开口4A、4B的分配的粉末的重量。本申请的其余部分将主要讨论称重装置,但不排斥任何其它的检查装置。
一合适的称重装置6是具有0.1mg或更佳的称量精度的天平。
检查装置6连接到调整装置5。该种连接较佳地是借助于一电子技术的连接关系。
检查装置6测量已经通过可调整开口4A、4B的分配的粉末3的重量,并将测量值返回到调整装置5,根据返回的称重值调整装置5将通过进一步打开可调整开口4A、4B或将其关闭来调整计量。
调整装置5可包括一装备有软件的计算机。该软件可以处理由检查装置6返回的测量值。该软件还可根据由检查装置6提供的检查测量值来控制调整装置5。调整装置5还可包括一连接到传输元件11的电动机,以便致动打开或关闭可调整开口4A、4B。
此外,调整装置5可根据被分配的粉末的特性进行参数化。参数化所发生的情况是:如果粉末具有高的流动表征,则它具有非常快速流过可调整开口4A、4B的趋势。因此,软件可以这样进行参数化,以使计量这样的粉末时可调整开口4A、4B仅以非常小的量打开。
在计量过程中,容器2被轻拍和/或振动。
轻拍和/或振动具有两个主要作用。
第一作用是通过松开结块的粉末或消除发生在容器2内的屋顶或烟囱效应使粉末容易被分配。这就较容易地馈送至可调整开口4A、4B。
第二作用是基本上提高粉末计量的精度。这是因为振动和/或轻拍致使粉末在容器2内移动并逐渐地传输到可调整开口4A、4B,因此,振动和/或轻拍显现馈送至开口4A、4B的非常细微的方式和由此的计量方式。
在此情形中,根据本发明的装置将有利地包括一通过轻拍和/或振动来促进粉末分配的装置,具体来说,在轻拍中使用一可移动的和可伸缩的指形物,例如,它每秒可轻拍四次,而在振动中可使用一叉,该装置固定在其中。
本技术领域内的技术人员将会认识到借助于振动和/或轻拍容器2的装置,可以有许多类型的合适装置。
促进分配的可供选择的装置也可配装在根据本发明的装置1中。
在粉末不能很好流动或其产生屋顶效应的情形中,为了使粉末容易地朝向开口下落,容器2的内部可装备有搅拌器12,其帮助馈送至可调整开口4A、4B。这些搅拌器的用途在于,通过搅拌粉末或强迫产品朝向可调整开口4A、4B来搅乱屋顶效应。例如,这样的搅拌器12可以是配装有桨叶的可转动的钻子。
在一根据本发明的装置1的特定实施例中,所述搅拌器12包括一沿通过开口4A、4C并多少与其垂直的轴线布置的可转动的钻子,所述钻子包括:
—一位于开口4A、4C附近的第一端,所述第一端具有一螺纹,其能传输粉末朝向开口4A、4B,
—一与第一端相对的第二端,所述第二端能固定在一转子上,
—桨叶固定在钻子上,并从转动轴线沿径向方向突出。
根据本发明的装置的另一实施例,搅拌器12可以沿通过开口4A、4B的轴线布置,所述搅拌器12包括:
—一第一端12A布置在开口4A、4B的中间平面附近,以及
—一第二端12B位于第一端12A的相对端处,其连接在一装置上,该装置对搅拌器12传输一沿通过开口4A、4B的所述轴线前和后的运动,并可传输一围绕通过开口4A、4B的所述轴线的转动运动。
搅拌器12可以反过来连接到传输前后和转动运动的装置。搅拌器12可通过螺钉紧固、夹紧或本技术领域内技术人员熟知的任何其它合适方法连接到装置上。
根据本发明的装置1的一优选实施例,搅拌器12是一杆16。
根据本发明的装置1的另一优选实施例,所述搅拌器12的第一端12A包括一杆16,而所述搅拌器12的第二端12B包括一叶15,其向后弯曲到自身以形成一环,该环沿通过开口4A、4B的所述轴线呈细长形,所述叶15包括多个翅片15A,它们从回弯的叶15的内表面朝向所述轴线突出。
在一根据本发明的装置1的实施例中,传输前后运动到搅拌器的装置包括:
—一连接到搅拌器12的第二端12B的传输装置17,
—一推力装置21,
—一拉力装置18,
所述推力装置21沿所述传输装置17的轴线沿第一方向将一平移运动传输到所述传输装置17,而所述拉力装置18沿与第一方向相对的方向将一平移运动传输到所述传输装置17。
将转动运动传输到搅拌器的装置可包括一连接到搅拌器12的第二端12B的传输装置17,所述传输装置17包括传动齿轮22,其由固定在一电动机24上的驱动齿轮23所驱动。
此外,在根据本发明的装置的一特别优选的实施例中,在搅拌器12中:
—所述搅拌器12的第一端12A包括一杆16,而所述搅拌器12的第二端12B包括一叶15,其向后弯曲到其自身上以形成一环,该环沿通过开口4A、4B的所述轴线呈细长形,所述叶15包括多个翅片15A,它们从回弯的叶15的内表面朝向所述轴线突出。
—将前后运动传输到搅拌器的装置包括一连接到搅拌器12的第二端12B的传输装置17、一推力装置21、一拉力装置18,所述推力装置21沿所述传输装置17的轴线沿第一方向将一平移运动传输到所述传输装置17,而所述拉力装置18沿与第一方向相对的方向将一平移运动传输到所述传输装置17,
—将转动运动传输到搅拌器12的装置包括一连接到搅拌器12的第二端12B的传输装置17,所述传输装置17包括传动齿轮22,其由固定在电动机24上的驱动齿轮23驱动。
例如,传输装置可以是一杆、轴或转子。
例如,推力装置可以是一气动的或液压的活塞。
拉力装置可以是一弹簧或一第二气动的或液压的活塞。
本技术领域内的技术人员将会认识到,许多类型的材料可用于搅拌器12。然而,搅拌器12最好用箔片制成。
此外,在根据本发明的装置1中,轻拍装置和/或搅拌器12可由软件进行控制,其根据由检查装置6供应的检查测量值以及根据粉末3的特征进行控制。
还可设想容器2装备有一刮刀,在容器2操作时,刮刀用来刮出位于容器2底部的粉末3以便于其分配。该刮刀可以是一弧形的刀片,较佳地安装成在容器2的一垂直轴线上枢转。该刮刀还可以是一旋转刷。该旋转刷可以特别地定位,并设定在平行于由可调整开口4A、4B形成的平面的轴线上转动。
根据本发明的装置还可偶联到一个或多个抗静电的装置,它们产生一电场来促进粉末的分布。不囿于任何特殊的理论,本申请人的公司认为待计量的粉末自然是带电的,或者,待计量产品的颗粒和装置的元件之间的摩擦会产生带电形式。电荷引起的静电力造成颗粒夹紧在一起,或造成颗粒磁化而与装置1的元件接触。较佳的是,根据本发明的装置1由此而装备有至少一个抗静电装置,其放置在可调整开口4A、4B的出口处的容器2上,并产生一电场,使得颗粒跟从路线运动。为了覆盖全部的分配开口,较佳地使用两个抗静电的装置。一个抗静电装置可以是一尖钉离子化探针,例如,其产生4kv的电场。
一使用根据本发明的装置1计量粉末的方法可包括一个或多个以下的步骤:
—将容器2放置到计量位置中,
—使用调整装置5来打开可调整开口4A、4B,
—振动和/或轻拍容器2,
—使用检查装置6来测量分配的粉末3量,
—根据由检查装置6返回的测量值,使用调整装置5来打开或关闭可调整开口4A、4B,
—根据由检查装置6返回的测量值,调整振动和/或轻拍容器2的装置。
当计量结束时,容器2可用为此目的设计的罩盖7盖住。
图1是在操作过程中的装置1的一实施例的总图。包含粉末3的容器2处于截面图中所示的计量位置。该容器2连接到调整装置5,以便调整可调整开口4A、4B。粉末通过该可调整开口4A、4B进行计量后进入布置在容器2下方的丸剂制造设备中。该丸剂制造设备放置在检查装置6上,在此实例中检查装置6显示为一精密天平的形式。检查装置6与调整装置5连接。在此图中,容器2通过用来振动容器2的振动装置27而固定。该振动和/或轻拍装置在此图中是一保持叉27、28。在此实例中的振动和/或轻拍装置进行了组合,即,成为一个同一的元件。
图2是一容器2的实施例的分解的视图,容器2由两部分制成并具有一旋塞阀开口4A、4B。罩盖7已从阻塞器9移去。旋塞阀4B将坐落在阻塞器9的外壳内,并与传输元件11合作。阻塞器9已从容器具8旋出。
图3是制成两部分的容器2截面图。在此图中,容器2在其顶部显示为可调整开口4A、4B,即,当其不处于操作中时。此外,罩盖7覆盖阻塞器9。旋塞阀4B显示为沿一轴线缩进并垂直于纸面。可以制成十字形的阴槽,其与传输元件11的十字形阳端合作。
图4是图2中所示阻塞器9的分配面的分解视图。旋塞阀开口4A、4B包括一三角形开口4A和一在阻塞器9的外壳外的旋塞阀4B。传输元件11已从旋塞阀4B抽出。图13是三角形开口4A的另一视图,其显示为剖视的立体图。
图5是一旦装配后的阻塞器9的分配面的视图。在此视图中,旋塞阀4B(其不可见)放置在阻塞器9内并与开口4A合作。传输元件11显示为从旋塞阀4B内的十字形槽中抽出。
图6是准备操作的容器2的截面图。阻塞器9围绕垫片10旋入到容器具8上。料斗14馈送至可调整开口4A、4B。一显示为可伸缩的指形物形式的轻拍装置28布置在容器2的一侧上,以允许轻拍容器2。
图7A、8A、9A和10A以及7B、8B、9B和10B示出计量操作过程中容器2的操作。
图7A、8A、9A和10A是容器2的截面图,并平行于图7B、8B、9B和10B放置,这些图是同一容器2的下表面的视图。
计量开始之前,可调整开口4A、4B完全关闭(在图7A、7B中)。
在计量开始时(图8A和8B),旋塞阀4B在其轴线上转动并略微地打开可调整开口4A,该开口以非常低的流动速率分配粉末3。
在图9A和9B中,旋塞阀4B继续转动和将可调整开口4A打得更开。因此,粉末3的流动速率较高。
最后,在图10A和10B中,旋塞阀4B完全打开可调整开口4A,然后,分配的粉末3的流动速率为最高。
图11是容器2的一实施例的截面图,该容器2包括一带有一锥形圆柱形旋塞4A、4B的开口和一搅拌器12。
图12是示于图11中的搅拌器12的立体图。
在这些附图中,搅拌器12沿通过可调整开口4A、4B的一轴线布置。该搅拌器具有一布置在开口4A、4B的中间平面附近的第一端12A以及一处于第一端12A的相对端处的第二端12B。所述搅拌器12的第一端12A是一杆16,而所述搅拌器12的第二端12B是一叶15。其向后弯曲到其自身上以形成一环,该环沿通过开口4A、4B的所述轴线呈细长形。所述叶15包括多个翅片15A,它们从回弯的叶15的内表面朝向所述轴线突出。
该第二端连接到一装置,该装置对搅拌器12传输两种运动,即,沿通过开口4A、4B的所述轴线的前后运动,以及围绕通过开口4A、4B的所述轴线的转动运动。将前后运动传输到搅拌器的装置包括一连接到搅拌器12的第二端12B的传输装置17、一推力装置21和一拉力装置18。
在此实例中,推力装置21是一活塞,而所述拉力装置是一布置在弹簧笼20内的弹簧18。
活塞18通过板19沿第一方向沿着所述传输装置17的轴线将平移运动传输到所述传输装置17。因此,传输装置17沿第一方向将平移运动传输到搅拌器12。在其平移运动中,传输装置17(在此实例中为一杆)驱动固定在其上的齿轮22。因此,齿轮22相对于齿轮23移动。
通过其平移运动,活塞21压缩弹簧18,从其静止位置压缩到压缩位置。当活塞21的作用停止而活塞不再施加力到弹簧18时,弹簧18返回到其静止位置,沿着由活塞21传输运动的方向的相对方向将平移运动传输到所述传输装置17。通过重复活塞21和弹簧18的作用,可形成搅拌器12和杆16的前后运动。
其结果,杆16将沿着开口4A、4B内的搅拌器12的轴线作平移运动。这具有馈送粉末或填满开口4A、4B的效果,这在难于计量的高粘滞粉末的情形中是特别有利的事情。杆16的高度可以足够高而通过开口4A、4B的中间平面,甚至从容器2突出几个毫米。
传输装置17还包括传动齿轮22,其由固定到一电动机24的驱动齿轮23驱动。这样,搅拌器12不仅具有沿其轴线的平移运动而且具有围绕该同一轴线的转动运动。
一包括多个轴承26的球轴承组件25在其平移和转动运动中导向传输装置17。
根据本发明的装置1特别地适合于使用在一用来精确计量粉末的方法的步骤中。装置1还非常适用于粉末的精确计量中。

Claims (24)

1.一用来精确计量粉末的装置(1),其包括:
—一包含粉末(3)的容器(2),其包括一粉末(3)通过其分配的可调整的开口(4A、4B),所述开口(4A、4B)与容器(2)直接连通;
—一调整装置(5),其用来调整所述开口(4A、4B);以及
—一检查装置(6),其与所述可调整装置(5)有关地检查分配的粉末(3)量;以及
—一振动装置(27)和/或轻拍装置(28),其用来振动或轻拍容器(2);
其特征在于,容器(2)还包括一搅拌器(12),其位于所述容器(2)的内部容积内;以及
所述搅拌器(12)沿通过开口(4A、4B)的轴线布置,所述搅拌器(12)包括:
—一布置在开口(4A、4B)的中间平面附近的第一端(12A),以及
—一第二端(12B),其位于第一端(12A)的相对端处,其连接在一装置上,该装置对搅拌器(12)传输一沿通过开口(4A、4B)的所述轴线的前后运动,并可传输一围绕通过开口(4A、4B)的所述轴线的转动运动。
2.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,能以不大于100μg的精度分配粉末。
3.如权利要求1和2中任何一项所述的装置(1),其特征在于,能够以不大于0.5mg的平均精度分配粉末。
4.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,开口(4A、4B)可调整到完全关闭的程度。
5.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,开口(4A、4B)呈三角形的形状。
6.如权利要求1,4和5中任何一项所述的装置(1),其特征在于,开口(4A、4B)选自带有旋塞阀的开口或带有滑阀的开口。
7.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,容器(2)包括一容器具(8)和一阻塞器(9)。
8.如权利要求1和7中任何一项所述的装置(1),其特征在于,容器包括一馈送至开口(4A、4B)的料斗(14)。
9.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,调整装置(5)由软件控制,该软件根据由检查装置(6)提供的检查测量值来进行控制。
10.如权利要求1和9中任何一项所述的装置(1),其特征在于,调整装置(5)包括一与传输元件(11)连接的电动机,该传输元件致动打开或关闭可调整开口(4A、4B)。
11.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,检查装置(6)是一具有不大于0.1mg的称量精度的天平。
12.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,用来轻拍容器(2)的轻拍装置(28)是一敲击容器(2)外侧的可伸缩的指形物。
13.如权利要求1所述的装置,其特征在于,搅拌器(12)是一杆(16)。
14.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述搅拌器(12)的第一端(12A)包括一杆(16),而所述搅拌器(12)的第二端(12B)包括一叶(15),其向后弯曲到自身以形成一环,该环沿通过开口(4A、4B)的所述轴线呈细长形,所述叶(15)包括多个翅片(15A),它们从回弯的叶(15)的内表面朝向所述轴线突出。
15.如权利要求1和13中任何一项所述的装置,其特征在于,传输前后运动到搅拌器的装置包括:
—一连接到搅拌器(12)的第二端(12B)的传输装置(17),
—一推力装置(21),
—一拉力装置(18),
所述推力装置(21)沿所述传输装置(17)的轴线沿第一方向将一平移运动传输到所述传输装置(17),而所述拉力装置(18)沿与第一方向相对的方向将一平移运动传输到所述传输装置(17)。
16.如权利要求1和14中任何一项所述的装置,其特征在于,将转动运动传输到搅拌器的装置包括一连接到搅拌器(12)的第二端(12B)的传输装置(17),所述传输装置(17)包括传动齿轮(22),其由固定在一电动机(24)上的驱动齿轮(23)所驱动。
17.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,
—所述搅拌器(12)的第一端(12A)包括一杆(16),而所述搅拌器(12)的第二端(12B)包括一叶(15),其向后弯曲到其自身上以形成一环,该环沿通过开口(4A、4B)的所述轴线呈细长形,所述叶(15)包括多个翅片(15A),它们从回弯的叶(15)的内表面朝向所述轴线突出,
—将前后运动传输到搅拌器的装置包括一连接到搅拌器(12)的第二端(12B)的传输装置(17)、一推力装置(21)、一拉力装置(18),所述推力装置(21)沿所述传输装置(17)的轴线沿第一方向将一平移运动传输到所述传输装置(17),而所述拉力装置(18)沿与第一方向相对的方向将一平移运动传输到所述传输装置(17),
—将转动运动传输到搅拌器的装置包括一连接到搅拌器(12)的第二端(12B)的传输装置(17),所述传输装置(17)包括传动齿轮(22),其由固定在电动机(24)上的驱动齿轮(23)驱动。
18.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,轻拍装置和/或搅拌器(12)由软件控制,其根据由检查装置(6)供应的检查测量值以及根据粉末(3)的性能进行控制。
19.如权利要求1所述的装置(1),其特征在于,容器(2)还包括一刮刀,该刮刀较佳地是一弧形的刀片或一旋转刷。
20.如权利要求2所述的装置(1),其特征在于,能以不大于50μg的精度分配粉末。
21.如权利要求20所述的装置(1),其特征在于,能以不大于10μg的精度分配粉末。
22.如权利要求3所述的装置(1),其特征在于,能够以不大于0.2mg的平均精度分配粉末。
23.如权利要求22所述的装置(1),其特征在于,能够以不大于0.1mg的平均精度分配粉末。
24.一使用如权利要求1至19中任何一项所述的装置精确地计量粉末的方法,包括以下的步骤:
—将容器(2)放置到计量位置中,
—使用调整装置(5)来打开可调整开口(4A、4B),
—可能地振动或轻拍容器(2),
—使用检查装置(6)来测量分配的粉末(3)量,
—根据由检查装置(6)返回的测量值,使用调整装置(5)来打开或关闭可调整开口(4A、4B),
—根据由检查装置(6)返回的测量值,调整振动和/或轻拍容器(2)的装置。
CNB2003801045550A 2002-10-31 2003-10-31 精确计量粉末的装置 Expired - Fee Related CN100350226C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR02/13676 2002-10-31
FR0213676A FR2846632B1 (fr) 2002-10-31 2002-10-31 Appareil pour le dosage de precision de poudre

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1717574A CN1717574A (zh) 2006-01-04
CN100350226C true CN100350226C (zh) 2007-11-21

Family

ID=32104363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2003801045550A Expired - Fee Related CN100350226C (zh) 2002-10-31 2003-10-31 精确计量粉末的装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7284574B2 (zh)
EP (1) EP1556671B1 (zh)
JP (1) JP2006504968A (zh)
CN (1) CN100350226C (zh)
AT (1) ATE356342T1 (zh)
AU (1) AU2003292303A1 (zh)
DE (1) DE60312365T2 (zh)
FR (1) FR2846632B1 (zh)
WO (1) WO2004042334A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951314A (zh) * 2011-08-18 2013-03-06 瓦克化学股份公司 包装多晶硅的方法

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0414813D0 (en) * 2004-07-01 2004-08-04 Meridica Ltd Dispensing small quantities of powder
US7614429B2 (en) 2005-05-18 2009-11-10 Symyx Solutions, Inc. Apparatus and methods for storing and dispensing solid material
PL1931953T3 (pl) * 2005-10-03 2013-02-28 Mettler Toledo Gmbh Urządzenie dozujące do substancji proszkowych i konsystencji pasty
EP1931952B1 (de) * 2005-10-03 2014-06-25 Mettler-Toledo AG Dosiereinrichtung für pulver- oder pastenförmige substanzen
KR101222958B1 (ko) * 2005-12-30 2013-01-17 엘지디스플레이 주식회사 액정표시장치용 액정 적하장치
DE102006007485B3 (de) * 2006-02-17 2007-08-02 Atc Establishment Dosiervorrichtung zum Dosieren eines Pulvers
DE102006041298A1 (de) 2006-09-01 2008-03-20 Bühler AG Mikrodosiereinrichtung
EP1902956B1 (de) * 2006-09-25 2009-09-02 Mettler-Toledo AG Dosiervorrichtung für pulver- oder pastenförmiges Dosiergut
EP1947427A1 (de) * 2007-01-19 2008-07-23 Mettler-Toledo AG Verfahren zur Optimierung von Dosiervorgängen und Dosiervorrichtung
EP1953088A1 (en) * 2007-02-02 2008-08-06 Mettler-Toledo Flexilab SAS Powder-metering apparatus with an impact device
EP2111357B1 (en) * 2007-02-02 2012-06-06 Mettler-Toledo AG Powder-metering apparatus with an impact device
EP1959244B1 (de) * 2007-02-13 2011-05-25 Mettler-Toledo AG Dosiervorrichtung mit Schlagwerk
JP2010523420A (ja) * 2007-04-10 2010-07-15 メトラー−トレド アクチェンゲゼルシャフト ラボラトリ物質を保管および保護するための容器ユニット
ES2304885B1 (es) * 2007-04-12 2009-10-26 Payper, S.A. Maquina pesadora.
ATE525134T1 (de) * 2007-04-23 2011-10-15 Mettler Toledo Ag Haltegestell für dosierungseinheiten mit aktiver benutzeranleitungsvorrichtung
EP2072974A1 (de) * 2007-12-19 2009-06-24 Mettler-Toledo AG Laborgerät mit einer dosiergut-führungsvorrichtung
ATE546363T1 (de) * 2008-05-26 2012-03-15 Zanichelli Meccanica Spa Rundfüllungsmaschine, insbesondere für dünne und längliche produkte
US20100127022A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Symyx Technologies, Inc. Dispensing valve
GB2470003A (en) * 2009-05-05 2010-11-10 Labman Automation Ltd A quantitative powder dispensing system
EP2369311B1 (de) 2010-03-15 2015-04-15 Mettler-Toledo AG Dosiereinheit für fliessfähige Substanzen
GB201011491D0 (en) 2010-07-08 2010-08-25 3P Innovation Ltd Powder doser
EP2426468B1 (de) * 2010-09-02 2018-05-23 Mettler-Toledo GmbH Verfahren zur Bereitstellung von Proben
EP2458345B1 (de) 2010-11-26 2020-09-23 Mettler-Toledo GmbH Dosiersystem
WO2012087492A2 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 Tailorpill Technologies, Llc System and methods for personalized pill compounding
KR101283584B1 (ko) * 2011-04-19 2013-07-08 (주)지오엘리먼트 분말 계량장치
KR101283585B1 (ko) * 2011-04-19 2013-07-17 (주)지오엘리먼트 분말 계량장치
EP2520907B1 (de) * 2011-05-04 2017-12-20 Mettler-Toledo GmbH Dosiervorrichtung für fliessfähige Substanzen
CN106974772B (zh) 2011-06-10 2021-01-12 宝洁公司 用于吸收制品的吸收结构
FR2983178B1 (fr) 2011-11-30 2013-12-20 Xpert Automation Dispositif de distribution de poudre, bouchon pour un tel dispositif et station de travail comprenant un tel dispositif
CN102715837A (zh) * 2012-04-25 2012-10-10 杜兵 电子天平精确控制奶粉定量装入奶瓶的装置
FR2992944B1 (fr) * 2012-07-04 2014-08-22 Commissariat Energie Atomique Doseur, notamment de poudre
DE102013010203B4 (de) * 2013-06-15 2022-06-30 Ika-Werke Gmbh & Co. Kg Labor-Stativ mit wenigstens einer Haltestange und einer diese tragenden Bodenabstützung mit Aufstellfüßen
WO2015159300A1 (en) * 2014-04-19 2015-10-22 Mahidadia Dhirendra Himatlal Dosing system with accurate weight
US10118188B2 (en) * 2015-08-24 2018-11-06 Eutomation, Inc. Devices for dispensing solid powder or pellets
US11421667B2 (en) * 2018-02-23 2022-08-23 J-KEM Scientific, Inc. High-viscosity pumping system
CN109163789B (zh) * 2018-09-12 2021-04-20 张磊 一种微量药品的重量检测装置
ES2758362B2 (es) * 2018-11-02 2021-03-29 Farm Rovi Lab Sa Procedimiento para el llenado de sólidos en contenedores farmacéuticos y sellado de los mismos en condiciones estériles
CN110231076B (zh) * 2019-06-10 2021-01-22 湖南铁道职业技术学院 智能煤样定量称重装置及方法
CN111397708B (zh) * 2020-04-24 2021-08-03 上海交通大学 一种换热器翅片表面湿灰尘结冰量的无接触式测量装置
JP2023028838A (ja) * 2021-08-20 2023-03-03 セイコーエプソン株式会社 粉体吸入排出装置
CN113788172B (zh) * 2021-09-14 2023-10-10 江苏苏盐井神股份有限公司 一种能够调节计量误差的量杯定量器及容积式计量装置
CN113819983B (zh) * 2021-10-21 2023-12-22 安徽天膜科技有限公司 一种水溶肥防结块剂用精度可调的添加装置
CN117664283B (zh) * 2024-01-31 2024-03-29 成都森田自动化设备有限公司 流散性差药剂自动称药装置
CN118424437B (zh) * 2024-06-28 2024-09-03 中国科学院地质与地球物理研究所 一种用于粉末样品的高精度自动称量装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2090052U (zh) * 1991-01-16 1991-12-04 中国建筑五局一公司破拱卸料设备厂 破拱卸料器自动计量装置
CN2355313Y (zh) * 1998-09-21 1999-12-22 彭文杰 称量斗
WO2002044669A1 (en) * 2000-12-01 2002-06-06 Pa Consulting Services Limited Particle dispense rate regulator
US9422127B2 (en) * 2014-04-07 2016-08-23 Xerox Corporation Finisher registration system using omnidirectional scuffer wheels

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3078685A (en) * 1961-05-23 1963-02-26 South Lab Inc Method of charging carbon dioxide cylinders
JPS45232Y1 (zh) * 1966-11-10 1970-01-07
JPS49126059U (zh) * 1973-02-22 1974-10-29
JPS5861415A (ja) 1981-10-08 1983-04-12 Nippon Kokan Kk <Nkk> 粉体の払出し秤量装置
JPS5953907U (ja) * 1982-10-02 1984-04-09 株式会社名機製作所 上下動可能な撹拌装置付ホッパ−
DE3537426A1 (de) * 1985-10-21 1987-04-23 Multipond Mess Und Regelungste Kombinationswaage
US4696329A (en) * 1986-06-09 1987-09-29 Mateer Burt Co., Inc. Feedback control for automatic filling machine
GB8616367D0 (en) * 1986-07-04 1986-08-13 Bates W & A Ltd Feed device
US4836417A (en) 1988-08-29 1989-06-06 Agency Of Industrial Science And Technology Apparatus for continuous supply of fine powder, viscous fluid or the like at a constant rate
JPH04319625A (ja) * 1991-04-18 1992-11-10 Kondo Toshio 粉粒体の供給装置
NL9200532A (nl) * 1992-03-23 1993-10-18 Stork Alfra B V Doseerinrichting voor fluida en doseerorgaan daarvoor.
JPH06286884A (ja) * 1993-04-06 1994-10-11 Bridgestone Corp 粉粒体自動計量装置の粉粒供給ホッパー
US5738153A (en) * 1995-11-03 1998-04-14 E. I. Du Pont De Nemours And Company Measuring and dispensing system for solid dry flowable materials
JP3560745B2 (ja) 1996-10-11 2004-09-02 愛三工業株式会社 粉体フィーダの制御装置及び粉体フィーダ
JP3167957B2 (ja) * 1997-04-28 2001-05-21 株式会社ケーテー製作所 粉体充填装置
DE19809625A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-09 Zimmermann Vorrichtung und Verfahren zur qualitativen und quantitativen Prüfung der Fließeigenschaften von Schüttgütern
JP2000007089A (ja) * 1998-06-18 2000-01-11 Matsui Mfg Co 粉粒体貯留槽
US6056027A (en) * 1998-10-20 2000-05-02 Murray Equipment, Inc. Dry material dispensing apparatus
DE50107329D1 (de) * 2000-04-06 2005-10-13 Mettler Toledo Gmbh Dosiereinrichtung für das Befüllen von Gefässen mit kleinem Öffnungsquerschnitt
CH709629B1 (de) 2000-10-06 2015-11-30 Chemspeed Technologies Ag Vorrichtung mit einem Werkzeughalter, einem Werkzeug und einer Waage.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2090052U (zh) * 1991-01-16 1991-12-04 中国建筑五局一公司破拱卸料设备厂 破拱卸料器自动计量装置
CN2355313Y (zh) * 1998-09-21 1999-12-22 彭文杰 称量斗
WO2002044669A1 (en) * 2000-12-01 2002-06-06 Pa Consulting Services Limited Particle dispense rate regulator
US9422127B2 (en) * 2014-04-07 2016-08-23 Xerox Corporation Finisher registration system using omnidirectional scuffer wheels

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951314A (zh) * 2011-08-18 2013-03-06 瓦克化学股份公司 包装多晶硅的方法
CN102951314B (zh) * 2011-08-18 2015-05-20 瓦克化学股份公司 包装多晶硅的方法
US9090364B2 (en) 2011-08-18 2015-07-28 Wacker Chemie Ag Method for packaging polycrystalline silicon

Also Published As

Publication number Publication date
DE60312365D1 (de) 2007-04-19
EP1556671A1 (fr) 2005-07-27
US20060011653A1 (en) 2006-01-19
FR2846632A1 (fr) 2004-05-07
WO2004042334A1 (fr) 2004-05-21
DE60312365T2 (de) 2007-11-29
CN1717574A (zh) 2006-01-04
FR2846632B1 (fr) 2006-02-10
AU2003292303A1 (en) 2004-06-07
JP2006504968A (ja) 2006-02-09
US7284574B2 (en) 2007-10-23
ATE356342T1 (de) 2007-03-15
EP1556671B1 (fr) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100350226C (zh) 精确计量粉末的装置
JP4956530B2 (ja) 粉体定量供給機、それを有する原料供給装置及び粉体定量供給方法
Yang et al. Metering and dispensing of powder; the quest for new solid freeforming techniques
US7984835B2 (en) Powder dosing device
CN101080615A (zh) 用于粉末状或膏状物质的剂量分配装置
US7651007B2 (en) Method of uniformly supplying a mixture of particulate solids
JP2008502461A (ja) 複数の材料を分配する装置及び物質を混合する方法
JP2006125511A (ja) 動力伝達装置、それを用いた擂り潰し装置及び撹拌装置
US20100126285A1 (en) Method and apparatus for dispensing powder samples
US20090046535A1 (en) Systems and methods for mixing materials
CN209406179U (zh) 一种防水卷材加工粉料定量混料设备
EP1883518B1 (en) Quantitative powder supplying device and method of quantitative supplying the powder
JP2009539731A (ja) 計量分配システムにおいて材料を搬送する装置
RU2737422C1 (ru) Способ приготовления лечебных кормов
Baxter et al. Process development, optimization, and scale-up: Providing reliable powder flow and product uniformity
CN1119967A (zh) 气流分选机与生产色粉的方法
CN114160022B (zh) 一种适用于颗粒原料微量成分自动配比的装置及方法
Pazhayattil et al. Scaling-Up of Solid Orals: Granulation, Drying, Size Reduction, Blending, Compression, and Coating Technologies
CN219545127U (zh) 一种饲料加工用饲料机下料装置
CN219765082U (zh) 一种白酒原料配料装置
JP2002086438A (ja) レンガ成形機への原料供給装置
CN119116325B (zh) 一种粉料精准计量的上料系统和控制方法
JPH01123703A (ja) 粉末成形機の原料供給装置
CN222358352U (zh) 一种颜料振动分散装置
CN222151849U (zh) 一种水性聚酯涂料调配装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071121

Termination date: 20181031