CN109163789B - 一种微量药品的重量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微量药品的重量检测装置，属于药品重量检测技术领域。该装置包括机架、抓取组件、夹持组件、振动组件、脱胶塞组件、分析天平和人机交互界面，所述机架为包括安装大板的框架结构，安装大板上放置有抓取组件、夹持组件、振动组件、脱胶塞组件和称重组件，所述夹持组件与振动组件之间设置有第一方形槽，脱胶塞组件的旁边设置有第二方形槽，分析天平的旁边设置有第三方形槽。本发明提供一种旁置式称重单元，减少人员操作对生产线的运行状态干扰，提高称量精度，同时也减轻设备操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于重量检测技术领域，尤其涉及到一种微量药品的重量检测装置。
背景技术
众所周知，药品的重量对于药效有着至关重要的影响。对于一些微小重量的药品，需要在药品制造的时候严格把控每一个包装单位里的药品重量。现有的药品重量检测通过随机抽取加工线上的成品，然后将包装内的药品倒出直接称取药品重量，或者直接称取含有药品的包装重量，然后再去掉包装的规格重量。
但是对于胶塞密封在药瓶中的粉状药品重量检测要更加困难，因为粉状容易粘黏在玻璃瓶内表面，不能完全取出，所以直接称取药品的方法有很大误差。通常来说只能和包装整体进行称重再去除胶塞和瓶子的规格重量。但是胶塞和瓶子的实际重量也有所差异，这种方法得到的检测结果不会非常准确。而且现有的药品检测工作大多数是人工完成的，这需要耗费大量的人力，检测结果的统计和存储也很麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明为了解决现有技术粉状药品称重不够自动化且精确度不高的问题，提出一种微量药品的重量检测装置。
一种微量药品的重量检测装置，包括机架、抓取组件、夹持组件、振动组件、脱胶塞组件、分析天平和人机交互界面，所述机架为包括安装大板的框架结构，安装大板上放置有抓取组件、夹持组件、振动组件、脱胶塞组件和称重组件，所述夹持组件与振动组件之间设置有第一方形槽，脱胶塞组件的旁边设置有第二方形槽，分析天平的旁边设置有第三方形槽。
进一步的，所述人机交互界面设置在机架上，人机交互界面与抓取组件、夹持组件和振动组件电连接。
进一步的，所述抓取组件包括第一夹爪和多个手臂，两个相邻的手臂之间通过驱动轴组件连接，多个手臂形成一个整体的多轴手臂，且多轴手臂的一端固定在安装大板上，另一端连接第一夹爪；所述驱动轴组件包括旋转头、旋转底座和电机，旋转头设置在旋转底座上，电机与旋转头连接。
进一步的，所述夹持组件包括第一固定座、电机、活动座、夹持座及第二夹爪；所述第一固定座设置安装大板上，且电机设置在第一固定座上，电机通过滚珠丝杆与活动座连接，活动座与夹持座之间通过旋转气缸连接，所述第二夹爪由两个夹爪臂构成，且两个夹爪臂通过直线气缸分别设置在夹持座的左、右两侧上，滚珠丝杆与旋转气缸分别位于活动座的前、后两侧。
进一步的，所述振动组件包括振动马达和振动块，所述振动块与振动马达连接，振动块上设置有药瓶凹槽，所述第二夹爪的开口正对药瓶凹槽。
进一步的，所述脱胶塞组件包括竖直桩及水平尖刺，所述水平尖刺设置在竖直桩的顶部，水平尖刺与竖直桩二者呈垂直状态，竖直桩的底部固定设置在安装大板上。
进一步的，所述分析天平外设置有防风罩，所述防风罩为五面正方体结构。
进一步的，所述机架的底部四个角设置有四个万向轮，安装大板的侧面上或机架上设置有限位连接块。
本发明的优势在于：提供一种旁置式称重单元，减少人员操作对生产线的运行状态干扰，提高称量精度，同时也减轻设备操作人员的劳动强度。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明除去机架局部框架及人机交互界面后的结构示意图；
1、机架；2、抓取组件；2-1、第一夹爪；2-2、多轴手臂；3、夹持组件；4、振动组件；5、脱胶塞组件；6、分析天平；7、人机交互界面；8、第一方形槽；9、第二方形槽；10、第三方形槽；11、防风罩；12、万向轮；13、限位连接块。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明一种微量药品的重量检测装置进行进一步的说明。
图1为本发明的整体的结构示意图，如图1所示，一种微量药品的重量检测装置，包括机架1、抓取组件2、夹持组件3、振动组件4、脱胶塞组件5、分析天平6和人机交互界面7，所述机架1为包括安装大板的框架结构，安装大板上放置有抓取组件2、夹持组件3、振动组件4、脱胶塞组件5和称重组件6，所述夹持组件3与振动组件4之间设置有第一方形槽8，脱胶塞组件5的旁边设置有第二方形槽9，分析天平6的旁边设置有第三方形槽10。所述人机交互界面8设置在机架1上，人机交互界面7与抓取组件2、夹持组件3和振动组件4电连接。
本发明实现粉状药品的重量称取主要包括以下几个步骤：
1、利用抓取组件在产品流水线上获取想要的一个或多个称重对象，即有胶塞封装且带有粉状药品的药瓶；
2、抓取组件调整角度，抓取一个药瓶送到脱胶塞组件处，将胶塞剔除；提出后的胶塞或如到第二方形槽中；
3、抓取组件将去除了胶塞的药瓶送到称重组件处进行第一次称重得到数据A；
4、抓取组件再将药瓶从分析天平转移放置到振动组件上放置；
5、调整夹持组件将药瓶抓起，将药瓶的瓶口翻转朝下，再将药瓶靠近启动的振动组件进行振动，粉末自然倒出落入第一方形槽中，然后回转；
6、将空的药瓶放置到振动组件上，抓取组件将其转移到分析天平上进行第二次称重，得到数据B；
7、药粉的重量为A-B，称取完成后将空的药瓶放置到第三方形槽中；
8、本发明的控制是依靠人机交互界面实现的。
所述抓取组件2包括第一夹爪2-1和多个手臂，两个相邻的手臂之间通过驱动轴组件连接，多个手臂形成一个整体的多轴手臂2-2，且多轴手臂2-2的一端固定在安装大板上，另一端连接第一夹爪2-1；所述驱动轴组件包括旋转头、旋转底座和电机，旋转头设置在旋转底座上，电机与旋转头连接。抓取组件的本质是一个带夹爪的多轴机器手臂，通过驱动轴组件可以实现多个关节的灵活转动，通过人机交互界面的控制，可以实现第一夹爪在多个方位多个距离上随意的抓取药瓶。
所述夹持组件包括第一固定座、电机、活动座、夹持座及第二夹爪；所述第一固定座设置安装大板上，且电机设置在第一固定座上，电机通过滚珠丝杆与活动座连接，活动座与夹持座之间通过旋转气缸连接，所述第二夹爪由两个夹爪臂构成，且两个夹爪臂通过直线气缸分别设置在夹持座的左、右两侧上，滚珠丝杆与旋转气缸分别位于活动座的前、后两侧。所述振动组件包括振动马达和振动块，所述振动块与振动马达连接，振动块上设置有药瓶凹槽，所述第二夹爪的开口正对药瓶凹槽。
夹持组件与振动组件是配合使用的，夹持组件的主要功能是夹住药瓶，实现翻转及回转；而振动组件的作用是临时放置药瓶，以及产生振动使得药粉尽量倒尽。
具体来说，从分析天平进行第一次称重后，药瓶会被转移到振动块上的药瓶凹槽内进行临时放置，药瓶凹槽的设置主要是为了放置药品倾倒。启动电机带动滚珠丝杆，使得活动座向药品凹槽处移动，由于第二夹爪的开口正对药品凹槽，所以第二夹住可以夹住药瓶。然后直线气缸启动，向上移动一段使得药瓶离开药瓶凹槽。然后通过旋转气缸使得夹持座进行180度的旋转，带动第二夹爪也进行180度旋转，药瓶的瓶口向下，药粉倒出。然后调整直线气缸和滚珠丝杆，使得药瓶与振动块接触，启动振动马达，使药瓶内的粉末能够在振动下尽量倒出干净。之后再通过旋转气缸回转第二夹爪，再将倒尽粉末的药瓶放置回药瓶凹槽内，以便抓取组件送至分析天平进行第二次称重。
所述脱胶塞组件包括竖直桩及水平尖刺，所述水平尖刺设置在竖直桩的顶部，水平尖刺与竖直桩二者呈垂直状态，竖直桩的底部固定设置在安装大板上。脱胶塞组件的水平尖刺就是用于取胶塞的，用第一夹爪夹住药瓶，将胶塞对准水平尖刺，让水平尖刺插入到胶塞中，胶塞与水平尖刺紧密的接触，再把药瓶往反方向拉动，使胶塞脱离药瓶。水平尖刺的尖端可以设置些纹路以增加与胶塞的摩擦，更方便取出。
所述分析天平外设置有防风罩11，所述防风罩11为五面正方体结构。分析天平的精度通常都是万分之一以上，所以称重的时候很容易收到外接因素的干扰，防风罩的设置可以保证所称的物品重量更加准确，防风罩的设置对于本发明称取微量粉状药品来说至关重要。
所述机架的底部四个角设置有四个万向轮12，安装大板的侧面或机架上设置有限位连接块13。机架本身体积和重量都较大，如果人力搬运会非常的麻烦，机架底部设置万向轮在平地的时候可以轻易推走，节省搬运途中的人力。但是万向轮的设置也会导致机架本身不够稳，很容易发生晃动，这对于称取微量的粉状药品来说是非常不利的。因此安装大板的侧面或者机架上设置有限位连接块。通常来说，将机架放置在药品流水线的旁边，通过限位连接块实现机架与流水线的固定连接，就不会产生晃动的情况。
以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种微量药品的重量检测装置，其特征在于：包括机架、抓取组件、夹持组件、振动组件、脱胶塞组件、分析天平和人机交互界面，所述机架为包括安装大板的框架结构，安装大板上放置有抓取组件、夹持组件、振动组件、脱胶塞组件和称重组件，所述夹持组件与振动组件之间设置有第一方形槽，脱胶塞组件的旁边设置有第二方形槽，分析天平的旁边设置有第三方形槽；
所述夹持组件包括第一固定座、电机、活动座、夹持座及第二夹爪；所述第一固定座设置安装大板上，且电机设置在第一固定座上，电机通过滚珠丝杆与活动座连接，活动座与夹持座之间通过旋转气缸连接，所述第二夹爪由两个夹爪臂构成，且两个夹爪臂通过直线气缸分别设置在夹持座的左、右两侧上，滚珠丝杆与旋转气缸分别位于活动座的前、后两侧；
所述振动组件包括振动马达和振动块，所述振动块与振动马达连接，振动块上设置有药瓶凹槽，所述第二夹爪的开口正对药瓶凹槽；
所述脱胶塞组件包括竖直桩及水平尖刺，所述水平尖刺设置在竖直桩的顶部，水平尖刺与竖直桩二者呈垂直状态，竖直桩的底部固定设置在安装大板上；水平尖刺的尖端设置纹路。
2.根据权利要求1所述一种微量药品的重量检测装置，其特征在于：所述人机交互界面设置在机架上，人机交互界面与抓取组件、夹持组件和振动组件电连接。
3.根据权利要求1所述一种微量药品的重量检测装置，其特征在于：所述抓取组件包括第一夹爪和多个手臂，两个相邻的手臂之间通过驱动轴组件连接，多个手臂形成一个整体的多轴手臂，且多轴手臂的一端固定在安装大板上，另一端连接第一夹爪；所述驱动轴组件包括旋转头、旋转底座和电机，旋转头设置在旋转底座上，电机与旋转头连接。
4.根据权利要求1所述的一种微量药品的重量检测装置，其特征在于：所述分析天平外设置有防风罩，所述防风罩为五面正方体结构。
5.根据权利要求1所述的一种微量药品的重量检测装置，其特征在于：所述机架的底部四个角设置有四个万向轮，安装大板的侧面或机架上设置有限位连接块。
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