CH462374A - Künstlicher pneumatischer Muskel - Google Patents
Künstlicher pneumatischer MuskelInfo
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- CH462374A CH462374A CH493267A CH493267A CH462374A CH 462374 A CH462374 A CH 462374A CH 493267 A CH493267 A CH 493267A CH 493267 A CH493267 A CH 493267A CH 462374 A CH462374 A CH 462374A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/08—Muscles; Tendons; Ligaments
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Description
Künstlicher pneumatischer Muskel Die Erfindung betrifft einen künstlichen pneumatischen Muskel. Es ist schon ein künstlicher, pneumatischer Muskel zur Betätigung von Prothesen und gelähmten Gliedmassen bekannt. Er besteht aus einem, in einem Nylon Netz angeordneten Gummirohr und weist eine Reihe von Unzulänglichkeiten auf, welche seine Anwendung stark einschränken. So besteht beispielsweise eine bedeutende, durch die Reibung zwischen den einzelnen Fäden beim Zusammenziehen des Muskels hervorgerufene Hysterese. Im weiteren kann mit diesem Muskel nur eine kleine Kraft ausgeübt werden und der Bewegungsbereich des bekannten Muskels ist unverhältnismässig klein. Der Zweck der vorliegenden Erfindung liegt in der Überwindung dieser Unzulänglichkeiten bekannter künstlicher Muskeln. Dieser Zweck wird dadurch erreicht, dass der erfindungsgemässe Muskel ein Gummirohr aufweist, in dessen Wandung praktisch nicht dehnbare Fäden eingeschlossen sind, und welches an seinen Stirnseiten mit Verschlussteilen abgeschlossen ist. Im folgenden sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand von Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen künstlichen, pneumatischen Muskel, Fig. 2 den Muskel gemäss Fig. 1 beim Zusammenziehen, und Fig. 3 eine andere Ausführungsform des erfindungsgemässen Muskels beim Zusammenziehen, wobei der Muskel einen bedeutend kleineren Durchmesser aufweist. Gemäss den Figuren 1-3 sind in einem Gummirohr 1 in halber Tiefe der Rohrwand, parallel zur Rohrachse nahe beieinander praktisch nicht dehnbare Fäden 2 angeordnet und vollständig im Gummi eingeschmolzen. Das Rohr ist von beiden Seiten her mit je einem Verschlussteil 3 abgeschlossen, wobei auf der einen Seite eine Zuführung für komprimiertes Gas und auf der andern Seite eine Lochplatte zur Befestigung an einem zu betätigenden Organ vorgesehen sind. Zwecks Verminderung des Durchmessers des künstlichen Muskels während der Zusammenziehung sind gemäss Fig. 3 einige Ringe 4 auf das Gummirohr aufgesetzt. Das Zusammenziehen des künstlichen Muskels erfolgt durch das Füllen des Gummirohrs 1 durch den betreffenden Verschlussteil 3 mit komprimierter Luft, wobei das Mass der Verkürzung vom im Rohr herrschenden Innendruck sowie von der Elastizität des Rohres abhängt. Ohne Belastung verkürzt sich das Rohr um ca. 400/o. Dieser künstliche Muskel entspricht in bezug auf die Gestalt, die Ausmasse und auf das Arbeitsprinzip den natürlichen Muskeln, wobei auch die durch denselben entwickelte Kraft derjenigen natürlicher Muskeln gleichkommt. Selbstverständlich kann diese Anordnung auch zum Antrieb anderer Organe sowie in automatischen Regeleinrichtungen Anwendung finden. PATENTANSPRUCH Künstlicher pneumatischer Muskel, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Gummirohr (1) aufweist, in dessen Wandung praktisch nicht dehnbare Fäden (2) eingeschlossen sind, und welches an seinen Stirnseiten mit Verschlussteilen (3) abgeschlossen ist. UNTERANSPRÜCHE 1. Künstlicher Muskel nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden parallel zur Rohrachse verlaufen. 2. Künstlicher Muskel nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Gummirohr (1) einer oder mehrere Ringe (4) aufgesetzt sind. **WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.
Claims (1)
- **WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.Künstlicher pneumatischer Muskel Die Erfindung betrifft einen künstlichen pneumatischen Muskel.Es ist schon ein künstlicher, pneumatischer Muskel zur Betätigung von Prothesen und gelähmten Gliedmassen bekannt. Er besteht aus einem, in einem Nylon Netz angeordneten Gummirohr und weist eine Reihe von Unzulänglichkeiten auf, welche seine Anwendung stark einschränken. So besteht beispielsweise eine bedeutende, durch die Reibung zwischen den einzelnen Fäden beim Zusammenziehen des Muskels hervorgerufene Hysterese. Im weiteren kann mit diesem Muskel nur eine kleine Kraft ausgeübt werden und der Bewegungsbereich des bekannten Muskels ist unverhältnismässig klein.Der Zweck der vorliegenden Erfindung liegt in der Überwindung dieser Unzulänglichkeiten bekannter künstlicher Muskeln.Dieser Zweck wird dadurch erreicht, dass der erfindungsgemässe Muskel ein Gummirohr aufweist, in dessen Wandung praktisch nicht dehnbare Fäden eingeschlossen sind, und welches an seinen Stirnseiten mit Verschlussteilen abgeschlossen ist.Im folgenden sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand von Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen künstlichen, pneumatischen Muskel, Fig. 2 den Muskel gemäss Fig. 1 beim Zusammenziehen, und Fig. 3 eine andere Ausführungsform des erfindungsgemässen Muskels beim Zusammenziehen, wobei der Muskel einen bedeutend kleineren Durchmesser aufweist.Gemäss den Figuren 1-3 sind in einem Gummirohr 1 in halber Tiefe der Rohrwand, parallel zur Rohrachse nahe beieinander praktisch nicht dehnbare Fäden 2 angeordnet und vollständig im Gummi eingeschmolzen. Das Rohr ist von beiden Seiten her mit je einem Verschlussteil 3 abgeschlossen, wobei auf der einen Seite eine Zuführung für komprimiertes Gas und auf der andern Seite eine Lochplatte zur Befestigung an einem zu betätigenden Organ vorgesehen sind.Zwecks Verminderung des Durchmessers des künstlichen Muskels während der Zusammenziehung sind gemäss Fig. 3 einige Ringe 4 auf das Gummirohr aufgesetzt.Das Zusammenziehen des künstlichen Muskels erfolgt durch das Füllen des Gummirohrs 1 durch den betreffenden Verschlussteil 3 mit komprimierter Luft, wobei das Mass der Verkürzung vom im Rohr herrschenden Innendruck sowie von der Elastizität des Rohres abhängt. Ohne Belastung verkürzt sich das Rohr um ca. 400/o.Dieser künstliche Muskel entspricht in bezug auf die Gestalt, die Ausmasse und auf das Arbeitsprinzip den natürlichen Muskeln, wobei auch die durch denselben entwickelte Kraft derjenigen natürlicher Muskeln gleichkommt.Selbstverständlich kann diese Anordnung auch zum Antrieb anderer Organe sowie in automatischen Regeleinrichtungen Anwendung finden.PATENTANSPRUCH Künstlicher pneumatischer Muskel, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Gummirohr (1) aufweist, in dessen Wandung praktisch nicht dehnbare Fäden (2) eingeschlossen sind, und welches an seinen Stirnseiten mit Verschlussteilen (3) abgeschlossen ist.UNTERANSPRÜCHE 1. Künstlicher Muskel nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden parallel zur Rohrachse verlaufen.2. Künstlicher Muskel nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Gummirohr (1) einer oder mehrere Ringe (4) aufgesetzt sind.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL113941A PL56410B1 (de) | 1966-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH462374A true CH462374A (de) | 1968-09-15 |
Family
ID=19949462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH493267A CH462374A (de) | 1966-04-08 | 1967-04-07 | Künstlicher pneumatischer Muskel |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH462374A (de) |
| NL (1) | NL6704918A (de) |
| SE (1) | SE317463B (de) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH685388A5 (de) * | 1992-07-27 | 1995-06-30 | Branislav Previsic Mile Previs | Zugvorrichtung. |
| EP0677662A1 (de) * | 1994-04-11 | 1995-10-18 | Werner Homann | Muskelartiges Kraftelement |
| DE19643649C1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-02-19 | Homann Werner Dipl Ing Fh | Stellantrieb zur Umwandlung der Energie eines Fluids in eine mechanische Kraft |
| EP0838597A1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-04-29 | Werner Homann | Stellantrieb zur Umwandlung der Energie eines Fluids in eine mechanische Kraft |
| EP1172567A1 (de) * | 2000-07-14 | 2002-01-16 | Festo AG & Co | Durch Fluidbeaufschlagung aktivierbare Betätigungseinrichtung |
| DE202006002160U1 (de) * | 2006-02-09 | 2007-03-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Robotertaugliche Bearbeitungseinrichtung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1937402C3 (de) * | 1969-07-23 | 1974-08-01 | Kleinwaechter, Hans, Prof. Dr.-Ing., 7850 Loerrach | Fluidmuskel |
-
1967
- 1967-04-06 NL NL6704918A patent/NL6704918A/xx unknown
- 1967-04-07 SE SE487867A patent/SE317463B/xx unknown
- 1967-04-07 CH CH493267A patent/CH462374A/de unknown
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH685388A5 (de) * | 1992-07-27 | 1995-06-30 | Branislav Previsic Mile Previs | Zugvorrichtung. |
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| EP0838597A1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-04-29 | Werner Homann | Stellantrieb zur Umwandlung der Energie eines Fluids in eine mechanische Kraft |
| US5937732A (en) * | 1996-10-22 | 1999-08-17 | Homann; Werner | Actuator for converting fluid energy into a mechanical force |
| EP1172567A1 (de) * | 2000-07-14 | 2002-01-16 | Festo AG & Co | Durch Fluidbeaufschlagung aktivierbare Betätigungseinrichtung |
| DE202006002160U1 (de) * | 2006-02-09 | 2007-03-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Robotertaugliche Bearbeitungseinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| SE317463B (de) | 1969-11-17 |
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