Appareil de commande de marche La présente invention a pour objet un ap pareil de commande de marche. Cet appareil est caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux organes de marche pas à pas asso ciés à au moins deux relais comportant chacun au moins trois moyens de commutation, un desdits moyens de commutation de chaque relais étant disposé de manière à pouvoir relier l'un des organes de marche pas à pas à une source d'impulsions électriques destinée à com mander la marche dudit organe, d'autres moyens de commutation étant disposés de ma nière à maintenir en action un des relais jus qu'à ce qu'un autre soit mis en action par le fait qu'il comprend des moyens de commande associés aux organes de marche pas à pas et disposés de telle manière que;
lorsque l'un au moins des organes de marche pas à pas a avancé d'un nombre de pas déterminé d'avance, un relais associé à un autre organe de marche pas à pas soit mis en action.
Les moyens de commutation peuvent être constitués par des contacts ou être des moyens de commutation électroniques. Les organes de marche pas à pas peuvent être constitués par des commutateurs de marche pas à pas et les moyens de - commutation contrôlés par les relais sont constitués par des contacts desdits relais. La description qui suit se rapporte à plu sieurs formes d'exécution de l'objet de la pré sente invention ainsi qu'à des variantes de ces formes d'exécution, celles-ci et leurs variantes étant données à titre d'exemple seulement.
La fig. 1 sert à expliquer le principe d'un appareil de commande de marche. La fig. 2 représente une variante dans la quelle les opérations peuvent comprendre un grand nombre de pas. La fig. 3 représente un dispositif dans le quel les commutations de marche pas à pas comprennent des barres supplémentaires re liées de manière à permettre d'effectuer cer taines commandes après certains pas d'une même opération. La fig. 4 représente un dispositif plus com pliqué dans lequel plusieurs opérations de dif férentes durées peuvent être effectuées, celles- ci se répétant continuellement.
La fig. 5 représente une variante permet tant d'augmenter la vitesse de fonctionnement de certains dispositifs.
La fig. 6 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts dé l'appareil de commande de la fig. 1. La fig. 7 représente schématiquement le dispositif commandé par l'appareil de com mande de la fig. 2 et appliqué à une machine à souder électrique. La fig. 8 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts de l'appareil de commande de la fig. 2. La fig. 9 représente schématiquement une soudeuse électrique à plusieurs électrodes.
La fig. 10 représente schématiquement le dispositif commandé par l'appareil de com mande de la fig. 3 et appliqué à la soudeuse électrique de la fig. 9.
La fia. 11 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts de l'appareil de commande de la fig. 3.
La fig. 12 représente schématiquement le dispositif commandé par l'appareil de com mande de la fia. 4 et appliqué à une soudeuse électrique. La fig. 13 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts de l'appareil de commande de la fig. 4. Une application particulièrement intéres sante des organes de commande de marche consiste à assurer la commandé de circuits de machines à souder par résistance.
Dans ces machines, les électrodes sont ali mentées par le secondaire d'un transformateur abaisseur de tension. Le serrage des électrodes sur les tôles à assembler est assuré par un pis ton se déplaçant dans un cylindre alimenté au moyen d'air comprimé.
La mise en pression est commandée par une électrovalve. La succession de ces opérations et leur durée peut être assurée par des appareils de commande de marche conformes à l'une des fig. 1 à 4.
La fi-. 1 représente un dispositif de com mande de marche constituant ladite première forme d'exécution et comprenant des commu tateurs de marche pas à pas 10 et 20 et des relais 30 et 40. Le relais 30 coopère avec le commutateur de marche pas à pas 10 et, d'une façon correspondante, le relais 40 coopère avec le commutateur de marche pas à pas 20. Le commutateur de marche pas à pas 10 com prend un dispositif d'entraînement 11, un con tact interrupteur 12 et des bancs de contacts 13, 14, 15, 16 et 17.
Les bancs de contacts représentés comprennent chacun dix contacts, mais il est bien entendu que ce nombre n'est donné qu'à titre d'exemple, pour simplifier la description, et qu'il peut y en avoir un plus grand nombre.
De même, le commutateur de marche pas à pas 20 comprend un dispositif de commande 21, un contact interrupteur 22 et des bancs de contacts 23, 24, 25, 26 et 27. Le relais 30 comprend trois séries de contacts 31, 32 et 33 et, de même, le relais 40 comprend trois séries de contacts 41, 42 et 43. Lorsqu'ils sont fer més par le relais 30, les contacts 33 provo quent l'alimentation du dispositif de commande 11 du commutateur 10, qui est disposé entre la borne négative d'une source de tension et la terre, cela lorsque le commutateur de com mande 50 interposé dans ce circuit est fermé.
D'une manière analogue, les contacts 43 du relais 40 peuvent provoquer l'alimentation du dispositif de commande 21 du commuta teur 20, qui est disposé entre la borne négative de la même source de tension et la terre, cela lorsque le commutateur de commande 50 est fermé. Ces contacts sont munis de dispositifs empêchant la formation de fortes étincelles et constitués par les condensateurs 18 et 28 et les résistances 19 .et 29. Les contacts 31 et 41 font partie d'un circuit de maintien pour le relais 30, les contacts 41 étant normalement fermés et les contacts 31 étant normalement ouverts, mais étant fermés lorsque le relais 30 est actionné. Ceci établit un circuit fermé entre la borne négative et la terre par les contacts fermés 61 du commutateur 60.
Dès que le relais 30 est actionné, ce circuit est maintenu fermé jusqu'à ce que le relais 40 soit actionné, les contacts 41 s'ouvrant alors pour couper le circuit de maintien. De même, les contacts 32 et 42 font partie d'un circuit de maintien pour le relais 40, circuit qui main tient le relais 40 en action jusqu'à ce que les contacts 32 soient ouverts par l'entrée en ac tion du relais 30. Les bancs 13 et 23 des commutateurs 10 et 20 sont des bancs de mise en position et ils servent à faire prendre aux commutateurs 10 et 20 leurs positions initiales, de manière qu'ils soient en position de départ pour l'opération désirée.
Les balais mobiles de ces bancs sont du type à pont, c'est-à-dire qu'ils sont agencés pour venir en prise avec le contact suivant avant que le contact ne soit rompu avec le contact précédent. Les contacts du banc 13 sont reliés à plu sieurs contacts 70 qui coopèrent avec une pla que de contact mobile 71. La plaque de con tact mobile 71 est disposée de manière à éta blir une connexion avec tous les contacts fixes 70 sauf un. le contact 3 étant représenté ouvert à la fig. 1. On peut naturellement employer tout autre dispositif de connexion produisant cet effet. La plaque de contact mobile 71 peut être reliée à la terre par les contacts 62 du commutateur 60.
Les contacts du banc 23 du commutateur 20 sont tous reliés à la terre par les contacts 63 du commutateur 60, à l'exception du con tact M# 1. Les balais mobiles des bancs de mise en position 13 et 23 sont disposés de manière à exciter les mécanismes de com mande 11 et 21 des commutateurs 10 et<B>20</B> respectivement, par les contacts interrupteurs 12 et 22. On voit facilement que, lorsque le commutateur 60 est mû vers la droite, les balais mobiles du commutateur 10 tournent jusqu'à ce que celui du niveau 13 atteigne le contact relié au contact ouvert du groupe 70. Dans la fig. 1, le contact 3 est le contact ouvert et le commutateur 10 s'arrêtera par conséquent sur le contact No@ 3.
Le commutateur 20, si son balai n'est pas sur le contact 1, fonctionnera jusqu'à ce que ce balai atteigne la position No 1, qui est la position d'ouverture. Ainsi qu'on le verra plus loin en détail, en changeant la position de la plaque de contact mobile 71, on changera la position de départ du commutateur 10, ce qui permettra d'effectuer une opération compre nant un autre nombre de pas.
Les contacts des bancs 14 et 24 des com mutateurs 10 et 20 sont reliés entre eux par une connexion à glissement comprenant les or ganes 80 et 81. Ces deux organes comprennent un nombre de contacts égal au nombre de contacts de chaque niveau des commutateurs de marche pas à pas, les contacts des organes 80 et 81 étant en prise pour relier les deux niveaux entre eux. On peut toutefois faire varier cette connexion à volonté de manière que le contact N" 1 du banc 24 puisse être relié à tout contact désiré du banc 14.
Les contacts suivants sont aussi reliés entre eux. Par exemple, si le contact N 1 du banc 24 est relié au contact N 3 du banc 14, comme dans la fi-. 1, le contact N 2 du banc 24 sera relié au contact-N 4 du banc 14.
Les contacts des bancs 15 et 25 des com mutateurs 10 et 20 respectivement sont reliés entre eux en permanence et directement, le contact NI, 1 du banc 15 étant constamment relié au contact No 1 du banc 25, et ainsi de suite. Dans un dispositif plus simple, les bancs 16 et 17 du commutateur 10 et les bancs 26 et 27 du commutateur 20 sont omis.
On décrira toutefois plus loin des disposi tifs comprenant ces bancs supplémentaires. On peut employer tout dispositif approprié pour assurer une connexion réglable entre les divers contacts.
Avant de décrire le fonctionnement du dis positif de la fig. 1, il convient de mentionner que ce dispositif tel qu'il est représenté peut servir à fermer des circuits électriques pendant un temps mesuré par un certain nombre d'im pulsions, jusqu'à neuf inclusivement. La durée de chaque opération est déterminée par le ré glage de la position de la plaque de contrôle mobile 71 et par la position relative des or ganes de contact 80 et 81. En fixant l'organe de contact 81 à demeure et en reliant mécani quement la plaque de contact 71 et l'organe de contact 80, on peut établir une commande unique pour le réglage du fonctionnement de l'appareil.
Ainsi qu'on l'a dit plus haut, avant de faire fonctionner l'appareil, il faut amener le com mutateur 60 à la position de fermeture des contacts 62 et 63 pour donner aux commuta teurs de marche pas à pas la position voulue pour amorcer le fonctionnement.
Les contacts 62 établissent un circuit pas sant par le disque 70, le banc 13, les contacts interrupteurs 12 et le mécanisme de commande 11 jusqu'au pôle négatif.
Les contacts interrupteurs 12 assurent un fonctionnement pas à pas du commutateur 10 d'une manière bien connue, jusqu'à ce que le contact mobile vienne rencontrer le contact 3, qui n'est pas relié à la terre par le disque 70. Ceci arrête le fonctionnement du commutateur 10.
Les contacts 63 établissent un circuit ana logue passant par le banc 23, les contacts in terrupteurs 22 et le mécanisme de commande du commutateur 20. Ceci a pour effet que le commutateur 20 marche pas à pas jusqu'à ce que le contact N 1 soit rencontré.
Lorsque l'opération de mise en position est terminée, on peut ramener le commutateur 60 à la position normale représentée au dessin et dans laquelle le contact 61 met à la terre un des côtés des relais 30 et 40. On voit qu'il existe, dans cette position, un circuit passant par l'enroulement du relais 40, le contact 3 du banc 14, la borne 3 de l'organe 80, la borne 1 de l'organe 81 et le contact 1 du banc 24.
Ceci excite le relais 40.qui se maintient par les contacts 32 et 42 et qui ferme les contacts 43, ce qui excite l'enroulement 21 du commu tateur de marche pas à pas 20 par le commu tateur de commande 50 si celui-ci est fermé.
Les impulsions de commande peuvent être produites par la fermeture intermittente du commutateur 50, ou par tout autre procédé. Pendant que ces impulsions sont produites, le commutateur de marche pas à pas 20 continue à tourner jusqu'à ce que le relais 40 cesse d'être excité. Ceci a lieu, dans le dispositif représenté, lorsque le commutateur 20 a fait deux pas, car, à ce moment, le balai mobile du banc 25 vient rencontrer le troisième contact de ce banc, ce contact -étant relié au troisième con- tact du banc 15, qui est relié au potentiel néga tif. Ceci a pour effet de faire entrer en action le relais 30 qui se maintient de lui-même par les contacts 31 et 41. Le relais 30 ouvre les contacts 32, ce qui ouvre le circuit de maintien du relais 40.
Le relais 40 cesse donc d'être excité, ce qui fait que les contacts 4.3 s'ouvrent et coupent la connexion entre le commutateur de marche pas à pas 20 et la source d'impul sions. Le commutateur de marche pas à pas 10 est alors relié à la source d'impulsions par les contacts 33 du relais 30. Le fonctionnement du commutateur principal de commande 50 met alors le commutateur de marche pas à pas 10 en action jusqu'à ce que le balai mobile du niveau 14 rencontre le contact 5.
A ce moment, il s'établit pour le relais 40 un circuit fermé partant du contact 5 du banc 14 et passant par la borne 5 de l'organe 80 et par la borne 3 du contact 81 pour arriver au contact 3 du banc 24.
On se rappelle que le commutateur 20 est maintenant à une position telle que Wcontact mobile du banc 24 est sur le contact 3, de sorte que l'on voit facilement qu'un circuit d'excitation est établi pour le relais 40. Ce relais ouvre ses contacts 41, ce qui coupe le circuit de maintien du relais 30, ce qui coupe la communication entre le commutateur 10 et la source d'impulsions.
Les contacts 43 sont ainsi fermés, de sorte que le commutateur 20 est relié de nouveau à la source d'impulsions. Il est évident que cette opération continue tant que le commutateur principal de commande 50 est fermé*par inter mittences. Pour empêcher le fonctionnement simultané des deux commutateurs de marche pas à pas au cas @ où le commutateur 50 serait actionné après qu'un relais est entré en action et avant que l'autre n'ait laissé retomber son armature, les relais 30 et 40 peuvent être munis de contacts supplémentaires normale ment fermés et montés en série avec les con tacts 33 et 43.
Une telle disposition est représentée à la fig. 2 où l'on a prévu les contacts supplémen taires 35 et 45. En ajoutant encore des- con tacts supplémentaires aux relais 30 et 40, tels que les contacts 34 et 44 (voir fia. 1), on peut alimenter, par ces contacts, les appareils que l'on veut commander à la fin de chaque opé ration. Si l'équipement à commander est tel que les circuits commandés par les contacts 34 et 44 ne doivent pas être fermés simultané ment, des contacts 36 et 46 normalement fer més seront montés en série respectivement avec les contacts 34 et 44.
Dans ces conditions, si les contacts 34 se ferment avant que les contacts 44 ne s'ouvrent, le circuit passant par les contacts 34 est main tenu ouvert par les contacts 46, jusqu'à ce que le relais 40 soit dégagé pour ouvrir les con tacts 44 et fermer les contacts 46.
Ainsi qu'on l'a déjà dit, les bancs de con tacts 16 et 17 du commutateur 10 et les bancs 26 et 27 du commutateur 20 peuvent être uti lisés pour effectuer des opérations de com mande supplémentaires, comme il va être indi qué plus loin. Les bancs 16 et 26 sont reliés entre eux par une connexion à glissement com prenant des organes 86 et 87 qui peuvent être identiques aux organes 80 et 81. Les bancs 17 et 27 sont reliés directement entre eux.
On voit donc que, lorsque le commutateur 20 achève une opération, les bornes<I>B</I> et<I>D</I> des bancs 17 et 27 sont reliées entre elles et peu vent servir à fermer tout circuit de commande désiré. De même, lorsque le commutateur 10 est en action et achève l'opération, les bornes A et C sont reliées entre elles et ces bornes peuvent aussi être utilisées pour produire toute opération de commande désirée.. On voit que l'on peut employer des bancs de contact sup plémentaires si plusieurs circuits de com mande indépendants sont nécessaires.
La fig. 6 représente dans le temps les ins tants et la durée de fermeture des contacts du dispositif de la fi-. 1. La première ligne repré sente les pas successifs des commutateurs pas à pas. Ces commutateurs fonctionnent pendant toute la durée de fermeture du contact 50. Au départ, le relais 40 est excité et le reste jus qu'au troisième pas. Ce relais 40 se désexcite alors et le relais 30 est excité pendant trois pas, et ainsi de suite, par groupe de trois pas pour chacun des relais 30 et 40.
La fig. 2 représente un dispositif semblable dans ses grandes lignes à celui de la fig. 1, sauf qu'il comprend deux commutateurs sup plémentaires de marche pas à pas, commuta teurs qui sont disposés de manière que l'on puisse effectuer des opérations comprenant plus de pas que le nombre de contacts de cha que banc de commutateur. Comme les circuits des fi-. 1 et 2 sont semblables, les mêmes chif fres de référence ont été employés pour les organes correspondants.
En plus de l'équipement de la fi-.<B>1,</B> il<B>y</B> a, dans la fi-. 2, les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100. Le commutateur 90 com prend un dispositif de commande 91, un con tact interrupteur 92 et des bancs de contacts 93, 94 et 95, et le commutateur de marche pas à pas 100 comprend d'une manière ana logue un dispositif de commande 101, un con tact interrupteur 102 et des bancs de contacts 103, 104 et 105. Un commutateur 130 permet de relier ou non les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 au dispositif semblable à celui de la fia. 1. Dans la position représentée, les com mutateurs 90 et 100 ne sont pas reliés au dis positif et, par conséquent, le dispositif de la fig. 2 fonctionne exactement de la même ma nière que celui de la fia. 1.
Toutefois, lorsque le commutateur 130 est déplacé vers la droite, les commutateurs 90 et 100 sont reliés au dis positif semblable à celui de la fig. 1. Dans ces conditions, le balai mobile du banc 15, au lieu d'être relié directement au potentiel négatif, est relié par les contacts 131 au balai mobile du banc 105. De même, le balai mobile du banc 24, au lieu d'être relié directement au poten tiel négatif, est relié par des contacts 132 au balai mobile du banc 94. Un circuit de mise en position comprenant un commutateur 110 sert à mettre les commu tateurs 90 et 100 à leur position initiale de fonctionnement ; ce circuit est assez semblable 4u circuit de rappel de la fig. 1.
Les bancs 93 et 103 des commutateurs sont des bancs- de mise en position, les contacts du banc 93 étant reliés à des bornes toutes en liaison, sauf une, avec le balai mobile 120 qui est relié aux con tacts 111 du commutateur de mise en position 110.
Tous les contacts du banc 103, sauf le con tact 1, sont reliés aux contacts 112 du com mutateur de mise en position 110. Par consé quent, lorsque le commutateur 110 est dé placé vers la droite et lorsque le commutateur <B>130</B> est aussi à droite, le commutateur de mar che pas à pas 90 est amené à une position dé pendant de la position de la plaque de contact 120, et le commutateur 100 est amené à la position normale ou position dans laquelle les balais mobiles sont en prise avec les contacts N 1 de chacun de ses bancs. Le commutateur de mise en position 110 et le commutateur de mise en position 60 peuvent être reliés mécani quement entre eux de manière que la mise en position du dispositif se fasse en une seule opération.
Les contacts des bancs 94 et 104 sont reliés par des organes de contact 121 et 122 qui sont identiques aux organes de contact 80 et 81. Les contacts des bancs 95 et 105 sont reliés directement entre eux.
Les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 sont actionnés par les bancs 16 et 17 du commutateur de marche pas à pas 10 et les bancs 26 et 27 du commutateur de marche pas à pas 20. Les bancs 16 et 26 sont reliés entre eux par des organes à glissement 86 et 87 comme dans la fila. 1, mais ces organes à glis sement sont disposés de manière qu'il y ait un glissement sur un contact de plus qu'entre les organes 80 et 81. Comme il y aura toujours un contact de plus, les organes 71, 80 et 86 peu vent être reliés mécaniquement entre eux de manière à être actionnés par une seule com mande. Les bancs 17 et 27 sont reliés entre eux en permanence, la connexion assurant un dé calage d'un contact au lieu de relier des con tacts correspondants comme dans la fila. 1.
Autrement dit, le contact 1 du banc 17 est relié au contact 2 du banc 27, et ainsi de suite. Les bancs 16 et 26 sont disposés de manière à appliquer un potentiel à l'enroulement d'exci tation<B>101</B> du commutateur de marche pas à pas 100, respectivement par les contacts 134 du commutateur 130 et par les contacts 37 et 47 des relais 30 et 40.
On voit donc que le commutateur de mar che pas à pas 100 ne sera actionné que lors qu'un circuit est fermé par les bancs 16 et 26, et lorsque le relais 30 est dégagé et que le relais 40 est en action. De même, les bancs 17 et 27 appliquent un potentiel à l'enroulement d'ex citation du commutateur de marche pas à pas 90, respectivement par les contacts 133 du commutateur 130 et par les contacts 38 et 48 des relais 30 et 40.
Dans ce cas, le commutateur de marche pas à pas 90 ne sera actionné que lorsqu'un cicruit est fermé par les bancs 17 et 27, et lors que le relais 30 est actionné et que le relais 40 est dégagé. Dans le dispositif de la fila. 2, on peut réduire le nombre de contacts des relais 30 et 40 en reliant directement le commutateur de commande 50 aux enroulements des com mutateurs de marche pas à pas 10 et 20 par une paire de contacts et en reliant le potentiel négatif aux commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 par une deuxième paire de contacts.
Le fonctionnement du dispositif de la fila. 2 est le suivant Les plaques de contact mobiles 71 et 120 et la position relative des organes 80 et 81, 86 et 87, ainsi que 121 et 122 sont établies de manière à déterminer le nombre de pas qui seront comptés. Dans un dispositif ayant dix contacts, comme celui qui est représenté, la position de la plaque 120 et des organes 121 et 122 détermine le chiffre des dizaines de pas et la position de la plaque 71, ainsi que la position relative des organes 81 et 82 et des organes 86 et 87 déterminant le chiffre des unités de pas.
Comme l'organe 120 est disposé de manière qu'il existe un circuit ouvert sur la borne 4, et comme les organes 121 et 122 sont disposés de manière que le contact 4 de l'organe 121 soit en liaison avec le contact 1 de l'organe 122, le chiffre des dizaines sera la différence entre 4 et 1, c'est-à-dire 3. Ainsi qu'on l'a dit plus haut, la plaque de contact 71 et les organes -80 et 81 sont disposés de manière que le chiffre des unités soit 2. Le dispositif de la fig. 2 est donc disposé de ma nière que l'opération comprenne 32 pas.
Pour que ce dispositif fonctionne, le com mutateur 130 doit être déplacé vers la droite. Les commutateurs de mise en position 60 et 110, qui peuvent avoir un organe de com mande commun, sont déplacés auparavant vers la droite, de manière que les commuta teurs de marche pas à pas 10, 20, 90 et 100 occupent tous leur position initiale conve nable.
Le relais 40 est excité par le contact 3 du banc 14, le contact 1 du banc 24, le contact 4 du banc 94 et le contact 1 du banc 104. Ceci fait fonctionner le commutateur de marche pas à pas 20 lorsque le commutateur de com mande 50 est fermé. Toutefois, lorsque le com mutateur 20 touche son troisième contact, le circuit du relais 30 n'est pas fermé par les bancs 25 et 15, comme on l'a décrit plus haut. Le contact mobile du banc 15 est relié au con tact mobile 105 qui occupe la position 1 et qui est relié directement au contact 1 du banc 95. Le balai mobile du banc 95 occupe la position 4 et, par conséquent, il n'excite pas le circuit du relais. 30. Le commutateur de marche pas à pas 20 continue donc à fonctionner jusqu'à ce que le balai mobile du banc 26 rencontre et abandonne le contact 10.
Ceci applique une impulsion à l'enroule ment 101 du commutateur<B>100,</B> ce qui fait que les organes de contact de ce commutateur avancent d'un pas et que, par conséquent, le balai mobile du banc 105 vient rencontrer le contact 2. On voit que chaque fois que le com mutateur 20 balaie les dix contacts de ses bancs, le commutateur 100 avance d'un pas.
Bien que le commutateur de marche pas à pas 20 ne se mette pas toujours en marche sur le contact 1; les bancs 16 et 26 appliqueront une impulsion au commutateur de marche pas à pas 100 chaque fois que le commutateur 20 passe sur le contact 10. Ainsi qu'on l'a dit plus haut, pour que le commutateur de marche pas à pas 100 soit excité, il faut que le commuta teur 130 soit à droite, que le relais 30 soit dés- excité et que le relais 40 soit excité. Par'con- séquent, lorsque le commutateur 20 a avancé de 30 pas, le balai mobile du banc 105 vient rencontrer la borne 4.
Lorsque le commutateur 20 avance ensuite encore de deux autres pas, un circuit est fermé pour le relais 30 par le banc 25, le banc 15, le banc 105 et le banc 95. Ceci a pour effet d'exciter le relais 30 et l'ex citation du relais 40 est coupée de la manière décrite plus haut.
Lorsque le relais 30 est ainsi excité, ses contacts 33 permettent d'exciter le commuta teur de marche pas à pas 10 et celui-ci fonc tionne si le commutateur de commande 50 est fermé. Dans ce cas, le commutateur 10 conti nue à fonctionner jusqu'à ce qu'un circuit soit fermé pour le relais 470.
Le circuit d'excitation du relais 40 passe par le banc 14, les organes 80 et 81, le banc 24, le banc 94, les organes 121 et 122 et le banc 104. On voit, par 11 fig. 2, que le com mutateur de marche pas à pas 90 n'entre pas en action tant que le commutateur 10 n'a pas passé sur le contact 2. Le circuit du relais 40 est fermé lorsque le commutateur 10 a fait trente pas, ce qui fait faire trois pas au com mutateur 90, après quoi le commutateur 10 avance encore de deux pas, ce qui fait un total de trente-deux pas.
Bien que les commutateurs 10 et 20 avan cent, pendant chaque opération, du nombre de pas correspondant à cette opération, le nombre de pas faits par les commutateurs 90 et 100 dépendra du chiffre des dizaines du nombre de pas de chaque opération. Le mouvement des commutateurs 90 et 100 est indépendant du point de départ des commutateurs 10 et 20, de sorte que le fonctionnement est continu et qu'aucune remise en marche n'est nécessaire. En utilisant un plus grand nombre de contacts sur chaque commutateur et en montant deux ou plus de deux commutateurs en série de 11 manière décrite, on peut effectuer des opéra tions comprenant un très grand nombre de pas.
La fig. 7 donne un exemple d'application du dispositif de la fig. 2 à une machine à sou der. On a vu que, dans ce dispositif, 11 rota tion des commutateurs donne des séries suc cessives de 32 pas (fig. 8) pendant la durée de fonctionnement du contact 50. Au départ, le relais 40 est excité et se maintient excité pendant la première série des 32 pas. Pendant la deuxième série de 32 pas, le relais 40 est désexcité et, par contre, le relais 30 est excité. A la fin de cette série, le relais 30 est désexcité et le relais 40 est excité à nouveau.
Dans l'application à la machine à souder (fia. 7) une pédale 100 excite lorsqu'elle est fermée par l'opérateur l'électrovalve <B>101</B> de commande de la mise en pression. Afin de permettre au cylindre de se remplir d'air, un témporisateur 102 détermine un retard réglable avant le début de la soudure. A ce moment, le relais 40 est excité, de sorte que les contacts 40,, 40, et 40,1 sont fer més. Il en résulte que le relais 4 RB est ali menté par le circuit partant du pôle 103 d'une source d'alimentation 105 et, passant par la pédale 100, le temporisateur 102, le contact 402 du relais 40 excité, le contact RA2 du relais 4 RA désexcité, le relais 4 RB, et allant au pôle 104 de la source d'alimentation 105.
Ce relais 4 RB se maintient alors excité par la fermeture de son contact RB_, qui shunte les contacts 40., et RA, même si la pédale<B>100</B> est lâchée puisque le contact RB.@, qui est disposé en série avec le contact 403 du relais 40, shunte ladite pédale 100.
Un générateur d'impulsions 106 faisant partie de la machine à souder est aussitôt mis en service au moyen des contacts RB_3 du relais 4 RB et 40.z du relais 40. Ce générateur d'im pulsions remplace le commutateur 50 four nissant des impulsions par manaeuvre manuelle. Ces impulsions sont appliquées entre un point situé avant les contacts 43 et la borne négative de la source d'alimentation (fi-. 2). On voit ainsi (fig. 2 et diagramme de fonc tionnement de la fig. 8) que l'opération sera arrêtée après 32 pas du commutateur rotatif 20 (chute du relais 40).
A ce moment, le relais 30 est excité et comme, d'autre part, le relais 40 est désexcité, le générateur d'impulsions 106 est bloqué (con tact 40.3 en position d'ouverture) ce qui arrête la soudure. Une nouvelle opération de soudure se ferait de la même façon par fermeture de la pédale 100, mais avec le relais 30 et le relais ; 4 RA, et ainsi de suite, en revenant successive ment aux relais 40 et 4 RB puis 30 et 4 RA, etc.
On peut avoir diverses autres dispositions de plusieurs commutateurs permettant d'obte nir des opérations comprenant un grand nom bre de pas.
La fig. 3 représente un dispositif qui est en général semblable à celui de la fig. 1, mais dans lequel les commutateurs de marche pas à pas comprennent des bancs supplémentaires reliés de manière à permettre d'effectuer cer taines commandes après certains pas d'une même opération. Par exemple, si l'équipement est disposé de manière à effectuer des opéra tions de huit pas, des commandes supplémen taires peuvent aussi être effectuées, en plus des commandes effectuées à la fin de chaque opé ration de huit pas, après 2, 3, 4, 5, 6 et 7 pas, par exemple.
Ce dispositif comprend des commutateurs de marche pas à pas 210 et 220 et des relais 230 et 240 qui sont reliés à ces commutateurs. Le commutateur 210 comprend un dispositif de commande 211, un contact interrupteur 212 et des bancs de contacts 213, 214, 215, 216, 217 et 218. De même, le commutateur 220 comprend un dispositif de commande 221, un contact interrupteur 222 et des bancs de contacts 223, 224, 225; 226, 227 et 228. La mise en place des commutateurs est obtenue par des bancs de contacts<B>213</B> et 223, le com mutateur 250 et le disque mobile 251 servant à mettre en place le commutateur 210 sur le contact correspondant au nombre total de pas de l'opération plus un, et pour ramener le commutateur 220 à sa position initiale ou posi tion de contact No 1.
On obtient ce résultat en déplaçant le commutateur 250 vers la droite, comme dans les installations précédentes.
Lorsque le commutateur 250 occupe sa position normale, qui est la position représen tée, il met l'une des bornes des relais 230 et 240 à la terre, de sorte que ces relais sbnt prêts à fonctionner. Le relais 230 comprend des contacts 231, 232 et 233, les contacts 231 et 232 étant disposés dans des circuits de main tien et les contacts 233 étant les contacts ser vant à l'excitation du commutateur 210 par le commutateur de commande 252. De même, le relais 240 comprend des contacts 241 et 242 disposés dans des circuits de maintien et des contacts 243 qui servent à relier le commuta teur 220 au commutateur de commande 252.
Les bancs de contacts 214 et 224 des com mutateurs 210 et 220 sont reliés directement entre eux et divers autres bancs de contacts sont reliés entre eux par des connexions à glis sement. Dans le cas particulier, les bancs de con tacts 215 et 216 sont reliés entre eux par des organes de contact 260 et 261, les bancs 216 et 217 sont reliés entre eux par des organes de contact 262 et 263, les bancs de contacts 217 et 218 sont reliés entre eux par les organes 264 et 265, les bancs de contacts 218 et 225 sont reliés entre eux par les organes de contact 266 et 267, les bancs de contacts 224 et 226 sont reliés entre eux par les organes 268 et 269, les bancs 226 et 227 par les organes 270 et 271 et les bancs de contacts 227 et 228 par les organes de contact 272 et 273.
Avant de mettre le dispositif en action, i1 faut amener le disque mobile 2$1 à une posi tion telle que celui des contacts du banc 213, qui correspond à un pas supplémentaire en plus du nombre total de pas de l'opération, soit ouvert. Le dispositif représenté est réglé de manière à effectuer une opération de huit pas ; c'est pour cela que le commutateur 210 a été amené à une position telle qu'il se trouve à une distance de huit pas par rapport à la position NI, 1, c'est-à-dire sur le contact NI' 9. Par con séquent, le disque 251 occupe une position telle que le contact N 9 du banc 213 soit ouvert.
Les bancs de contacts supplémentaires 216, 217 et 218 du commutateur 210 et ceux 226, 227 et 228 du commutateur 220 permet tent de commander des opérations secondaires après certains des pas intermédiaires, au cours de l'opération. Dans le dispositif décrit, au moment de la mise en marche, le relais 240 est excité par le contact 9 du banc 215 et.le contact 1 du banc 225 auquel il est relié. Une fois ce relais excité, le commutateur de marche pas à pas 220 est relié à la source d'impulsions par le contact 243.
Les connexions à glissement sont dispo sées de manière que, lorsque le commutateur 220 avance de deux pas, la borne W du banc 228 soit excitée ; après trois pas, c'est la borne X du banc 216 qui est excitée ; après quatre pas, ce sera la borne Y du banc 217, après cinq pas la borne Y du banc 227, après six pas la borne U du banc 226, et après sept pas ce sera la borne Z du banc 218 qui est excitée.
Après huit pas, le relais 230 sera excité par le contact 9 du banc 224 et le contact 9 du banc 214. L'ordre dans lequel sont alimen tés les appareils connectés aux bornes<I>X, Y, Z,</I> etc., est obtenu de la façon suivante : l'organe 261 est placé par rapport à celui 260 de telle manière que l'on obtienne un glissement de trois contacts. Autrement dit, le contact 1 de l'organe 261 vient rencontrer le contact 4 de l'ordre 260. Pour assurer l'excitation de la borne Y après un pas supplémentaire, soit quatre pas, les organes 262 et 263 sont ame nés à des positions correspondant à un glisse ment d'un contact.
Pour assurer l'excitation de la borne Z après trois pas supplémentaires ou sept pas en tout, un glissement de trois contacts est assuré par les organes 264 et 265. On voit que, dans la fig. 3, les bancs 215 et 225 ont la même fonction que ceux 14 et 24 de la fig. 1 ; par conséquent, il devra y avoir un glissement total entre ces bancs correspondant à la totalité des pas de l'opération. Si l'on doit augmenter une partie de l'opération, on doit alors augmenter le glissement correspondant à cette partie et l'opération totale sera augmentée automatique ment. Le glissement entre les organes 268 et 269 est égal à deux pas, entre 270 et 271, et il y a un pas supplémentaire, et entre 272 et 273 il y a trois pas.
Ces glissements indiquent les pas mesurés par rapport à la fin de l'opé ration ; dès que le nombre .de pas correspond au nombre de pas total, moins celui du pre- mier glissement, la borne U est excitée ; dès que le nombre de pas correspond au nombre de pas total de l'opération, moins celui des deux premiers glissements, la borne V est ex citée, et de même pour le contact W qui est excité lorsque le nombre de pas fait par 220 est égal au nombre de pas total moins celui des trois premiers glissements.
Avant de faire fonctionner le dispositif, on dispose d'abord les commutateurs 210 et 220 de manière que les balais mobiles du commu tateur 210 soient tous sur le contact et ceux du commutateur 220 sur le contact 1. Le relais 240 est alors excité par le banc 215, le contact 9 de l'organe 260, le contact 6 de l'organe 261, le contact 6 de l'organe 262, le contact 5 de l'organe 263, le contact 5 de l'organe 264, le contact 2 de l'organe 265. le contact 2 de l'or gane 267, le contact 1 de l'organe 266 et le contact 1 du banc 225, qui est relié au poten tiel négatif par le balai mobile.
Ceci a pour effet de fermer les contacts 243 du relais, ce qui relie le commutateur de marche pas à pas 220 au commutateur princi pal de commande 252. Comme des impulsions sont produites par la fermeture intermittente du commutateur de commande 252, le com mutateur 220 entre en action et avance pas à pas. Le commutateur 220 fonctionne ; pendant son fonctionnement, le balai mobile du banc 228 vient rencontrer le contact 3. On voit que la borne W du bloc 228 est alors reliée au po tentiel négatif par le contact 3 de l'organe 273, le contact 6 de l'organe 272, le contact 6 de l'organe 271, le contact 7 de l'organe 270, le contact 7 de l'organe 269, le contact 9 de l'or gane 268, et le balai mobile du banc<B>215</B> qui est sur le contact 9.
Lorsque le commutateur 220 avance en core d'un pas supplémentaire, la borne X est reliée au potentiel négatif par le balai mobile du banc 225, par le contact 4 de l'organe 266, le contact 5 de l'organe 267, le contact 5 de l'organe 265, le contact 8 de l'organe 264, le contact 8 de l'organe 263, le contact 9 de l'or gane 262, et le balai mobile du banc 216.
Lorsque le commutateur de marche pas à pas 220 avance d'un pas supplémentaire, la borne Y du banc 217 est reliée au potentiel négatif par le balai mobile du banc 225, par le contact 5 de l'organe 266, le contact 6 de l'organe 267, le contact 6 de l'organe 265, le contact 9 de l'organe 264 et le balai mobile du banc 217. D'une manière analogue, lorsque le commutateur 220 effectue le cinquième, le sixième et le septième pas, ceci provoque res pectivement l'excitation des bornes V, U et Z.
Lorsque le commutateur 220 avance d'un pas supplémentaire pour compléter le nombre de huit pas, correspondant aux huit pas de l'opé ration, le balai mobile du banc 224 vient ren contrer le contact 9, qui est relié directement au contact 9 du banc 214, et comme le balai mobile du banc 214 est relié au potentiel né gatif et est sur ce contact 9, il s'ensuit que le relais 230 est excité.
Le fonctionnement de ce relais ouvre les contacts 232, ce qui dégage le circuit de main tien du relais 240 et ferme le contact 233, ce qui relie le commutateur 210 au commutateur principal de commande 252. On voit donc que, pendant que le commutateur 220 effectue les huit phases de l'opération, des commandes peuvent être effectuées par les bornes W, X, <I>Y, V, U</I> et Z au cours des pas intermédiaires de l'opération complète.
L'opération suivante est effectuée par le mouvement du commutateur de marche pas à pas 210. Le fonctionnement du commutateur principal de commande 252 fait fonctionner ce commutateur de marche pas à pas jusqu'à ce qu'il ait effectué l'opération complète qui com prend huit pas. On voit qu'à ce moment le contact mobile du banc 215 vient rencontrer le contact 7, qui est relié par le contact 7 de l'organe 260, le contact 4 de l'organe 261, le contact 4 de l'organe 262, le contact 3 de l'or gane 263, le contact 3 de l'organe 264, le con tact 10 de l'organe 265, le contact 10 de l'or gane 267 et le contact 9 de l'organe 266 au contact 9 du banc 225, qui est maintenant en liaison avec le balai mobile.
Par conséquent, le relais 240 est relié au potentiel négatif par les connexions indiquées et les contacts 241 s'ou vrent, ce qui dégage le relais 230, tandis que les contacts 243 se ferment, ce qui relie le commutateur 220 au commutateur principal de commande 252.
Des opérations intermédiaires peuvent éga lement être commandées pendant l'opération principale produite par le mouvement du com mutateur de marche pas à pas 210, et cela par les bancs 216, 217 et 218 du commutateur 210 et les bancs 226, 227 et 228 du commutateur 220. Bien que les opérations effectuées par les commutateurs 210 et 220 et correspondant à une série de positions de réglage doivent com prendre le même nombre de pas, les opéra tions intermédiaires peuvent être effectuées au cours de pas différents de l'opération princi pale.
Le tableau suivant indique les pas au cours desquelles les bornes sont excitées pendant le fonctionnement de chaque commutateur de marche pas à pas avec les connexions indi quées dans la fig. 3.
EMI0011.0000
<I>Cotitniutciteur <SEP> Commutateur</I>
<tb> <I>220 <SEP> 210</I>
<tb> Pas <SEP> 1 <SEP> aucune <SEP> Z
<tb> 2 <SEP> W <SEP> U
<tb> 3 <SEP> X <SEP> V
<tb> 4 <SEP> Y <SEP> Y
<tb> 5 <SEP> V <SEP> X
<tb> 6 <SEP> U <SEP> W
<tb> 7 <SEP> Z <SEP> aucune
<tb> 8 <SEP> relais <SEP> 230 <SEP> relais <SEP> 240 On remarquera qu'il existe une réciprocité entre les pas de deux opérations successives, les bornes étant excitées pendant le mouve ment du commutateur 210 dans l'ordre inverse de celui dans lequel elles sont excitées pendant le mouvement du commutateur 220.
On voit que les organes qui assurent le glissement peu vent être disposés de manière à permettre un très grand nombre de combinaisons pour ré pondre à de nombreuses exigences différentes.
Les différentes bornes peuvent cesser d'être excitées pendant le mouvement du com mutateur 210 ou celui du commutateur 220 si l'on utilise des contacts supplémentaires dans les relais 230 et 240, ces contacts servant à débrancher certaines bornes lorsque l'un ou l'autre des commutateurs 210 et 220 termine son opération. On peut obtenir un fonction nement complètement indépendant pendant les opérations effectuées par les commutateurs 210 et 220 en débranchant les équipements reliés aux bornes X, Y et Z lorsque c'est le commutateur 210 qui avance, et en débran chant les équipements reliés aux bornes U, V et W lorsque c'est le commutateur 220 qui avance.
En outre, pendant ce fonctionnement, si l'on désire que les commandes intermédiai res soient les mêmes pour toutes les opérations, on verrouillera alors de préférence certains des organes de glissement entre eux, pour réduire le nombre d'organes de glissement distincts à mettre en position.
L'équipement pourrait aussi être disposé de manière que deux opérations successives, c'est- à-dire l'opération effectuée par le commuta teur 220 produise les mêmes effets que celle effectuée par le commutateur 210, de sorte que la même opération est alors effectuée d'une manière continue. Les hommes de métier pour ront d'ailleurs imaginer d'autres modes de fonctionnement différents.
Une application du dispositif de la fia. 3 à une machine à souder est représentée aux fig. 9 et 10.
La machine à souder (fig. 9) est une ma chine multiple composée de six machines élé mentaires 110,, 110.=, 110.; -110,;.
Chaque élément de machine 110 est mis en pression par un piston et tous les cylindres sont alimentés par la même électrovalve.
Les électrodes 111 de chaque machine élé mentaire sont connectés à un transformateur particulier 110. Ces transformateurs sont bran chés au réseau d'alimentation par les contac teurs CW, CX, CY, etc. Les bobines de ces contacteurs sont excitées successivement à partir des bornes<I>W, X, Y,</I> etc., du dispositif de la fig. 3.
Dans ce dispositif, les impulsions de com mande excitent successivement par série de neuf impulsions (fig. 11) les commutateurs 210 et 220 par l'intermédiaire du relais 240 déjà excité au départ, puis par celui du relais 230 et ainsi de suite. A presque chaque impulsion de chacune des séries, une tension est appli quée, de leur énumération et pendant la durée d'une impulsion, aux bornes<I>W, X, Y, V, U, Z,</I> quand le relais 240 est excité, et dans l'ordre inverse quand le relais 230 est excité, trois des impulsions de chaque série demeurant sans effet sur lesdites bornes.
Le dispositif 119 de la fia. 10, qui sert à commander successivement les relais 41RB et 4 RA qui provoquent chaque série d'impul sions, est identique à celui de la fia. 7. Le aénérateur d'impulsions 106 est monté entre la masse M et la borne 252 et contrôlé de la même manière que dans la fila. 7 soit par les contacts 240..; et RB,, soit par les contacts 230;z et RA4.
Ce générateur d'impulsions 106 est donc mis en service dès la fermeture du relais 240 qui correspond au relais 40 de la fila. 7 et du relais RB., ou du relais 230 qui correspond au relais 30 de la fila. 7 et du relais RA4.
La mise en service du générateur d'impul sions correspond. comme dans le schéma pré cédent. à la durée d'une soudure.
Le dispositif de la fila. 3 commutant succes sivement les bornes<I>W, X, Y, U, V, Z,</I> il en résulte que chacun des contacteurs sera fermé pendant- le temps qui s'écoulera entre deux impulsions de courant. On exécute donc suc cessivement les 6 points de soudure dans l'or dre<I>W, X, Y ...,</I> lorsque le relais 240 est fermé, puis dans l'ordre inverse lorsque le relais 230 est fermé.
La fila. 4 représente un autre dispositif de commande de marche dans lequel plusieurs opérations de durées différentes peuvent être effectuées successivement et répétées continuel lement. Ce dispositif comprend quatre com mutateurs de marche pas à pas 300, 310, 320 et 330 et quatre relais 340, 350, 360 et 370 associés à ces commutateurs. Le commutateur 300 comprend le dispositif de commande 301, le contact interrupteur 302 et les bancs de con tacts 303, 304 et 305.
Les commutateurs 310, 320 et 330 con tiennent des éléments identiques qui sont dési gnés d'une façon analogue. Chaque relais com prend deux contacts normalement ouverts et deux contacts normalement fermés pour éta blir des circuits de fonctionnement et des cir cuits de maintien. Le relais 340 comprend les contacts 341, 342, 343, 344, et les relais 350, 360 et 370 comportent des contacts désignés d'une façon analogue. Un commutateur prin cipal de commande 380 peut être actionné par intermittence comme dans les dispositifs pré cédents.
Un banc de chacun des commutateurs de marche pas à pas sert à mettre le commutateur correspondant en position, les contacts du banc de mise en position de chaque commu tateur étant reliés au contact interrupteur de ce commutateur et disposés de manière à l'amener à une position initiale déterminée d'avance. Il existe en outre un commutateur de mise en position ; celui-ci comprend les con tacts 390, 391, 392, 393 qui sont reliés de manière à pouvoir être actionnés ensemble. Les contacts 390 sont disposés de manière à faire occuper, lorsqu'ils sont fermés au com mutateur de marche pas à pas 300, la position NI, 1 qui est sa position de départ.
Le commutateur de marche pas à pas 310 peut être amené à une position dépendant de la durée de la première opération de la série, le nombre de pas de cette opération étant dé terminés par la position du disque 394. Si la première opération doit comprendre sept pas, le disque 394 doit être amené à une position telle que le contact NI, 8 soit ouvert. comme cela est indiqué dans la figure. De même, si l'opération devait comprendre six pas, la posi tion du disque devrait être réglée de manière que le contact NI, 7 soit ouvert. On voit que lorsque les contacts 391 sont fermés, le com mutateur 310 fonctionne jusqu'à ce que le con tact ouvert du banc 313 soit rencontré.
Le commutateur de marche pas à pas 320 comprend un dispositif de mise en position semblable comprenant le banc 323, le disque mobile 395 et les contacts 392. Pour le réglage de la position du disque mobile 395, il faut tenir compte du nombre de pas de la première et de la deuxième opération.
Si la première opération comprend sept pas comme cela est dit plus haut, et si la deuxième opération en comprend six, la posi tion du disque 395 doit être telle que le con tact 4, qui est à treize pas du contact No 1, soit ouvert. Lorsque le nombre total de pas est plus grand que dix, il suffit de tenir compte du chiffre des unités. Le commutateur 330 a un dispositif de mise en position semblable à celui des commutateurs 310 et 320, ce disposi tif contenant le banc de contacts 333, le disque mobile 396 et les contacts 393.
Pour mettre en position ce disque 396, il faut tenir compte du nombre de pas des trois opérations. Le disque est représenté dans une position telle que le contact No 7 soit ouvert, ce qui serait juste si la première opération avait 7 pas, la deuxième 6 et la troisième 3. Dans ce dispositif, le nombre total de pas de chaque opération ne doit pas être plus grand que le nombre des contacts des commutateurs em ployés. Toutefois, le nombre total des pas des différentes opérations effectuées successive ment n'a pas besoin d'être limité au nombre total des contacts d'un commutateur.
Une connexion à glissement est nécessaire entre le banc de contacts. 305 et le banc de contacts 334. Cette connexion comprend les éléments 397 et 398 qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre. Il faut que la connexion à (Ylissement entre les éléments 397 et 398 cor responde au chiffre des unités du nombre total de pas des trois opérations et qu'elle corres ponde par conséquent aussi à la position du disque 396. Bien que le dispositif soit repré senté avec des commutateurs ayant dix con tacts et les chiffres des unités et des dizaines étant ceux qui sont mentionnés plus haut, il est évident que l'on peut employer des com-. mutateurs ayant un plus grand nombre de con tacts et des connexions à glissement établies d'une manière semblable en général.
Le fonctionnement du dispositif de la fig. 4 est le suivant : on voit que, lorsque les quatre commutateurs ont été mis en position, le relais 340 est actionné par le banc 305 et le banc 334. Le commutateur de marche pas à pas 300 est ainsi relié au commutateur prin cipal de commande 380. Comme ce commuta teur est actionné par intermittences, le com- mutateur 300 avance pas à pas jusqu'à ce que son contact 8 soit rencontré. A ce moment, une connexion est établie par les bancs 304 et 314 pour le relais 350 qui est excité.
L'excitation du relais 350 ouvre les con tacts 353, ce qui coupe la connexion existant entre le commutateur de marche pas à pas 300 et le commutateur principal de commande 380 et ouvre les contacts 352 du circuit de main tien du relais 340. Le relais 350 permet l'ex citation du commutateur de marche pas à pas 310, par ses contacts 354. Le commutateur 310 avance pas à pas jusqu'à ce que six pas aient été effectués, ce qui a pour effet que le contact 4 est alors rencontré. Une connexion est alors établie par les bancs 315 et 324 et le relais 360 est excité.
Ce relais débranche le commutateur de marche pas à pas 310 et ouvre en même temps le circuit de retenue du relais 350 ; en outre, il met le commutateur de mar che pas à pas 320 en liaison avec le commu tateur principal de commande 380. Le com mutateur de marche pas à pas 320 avance alors pas à pas jusqu'à ce qu'il ait fait trois pas et que le contact 7 soit rencontré. A ce moment, une connexion est établie par les bancs 325 et 335 et le relais 370 est excité. Ceci ouvre le circuit du commutateur de Mar che pas à pas 320, ainsi que le circuit de main tien du relais 360 et le commutateur de Mar che pas à pas 330 est mis en liaison avec le commutateur principal de commande 380.
Le commutateur 330 se meut alors pas à pas jusqu'à ce qu'il ait fait sept pas. A ce moment, les balais mobiles de ce commutateur viennent rencontrer les contacts No 4. Une connexion est alors établie par le banc 334, le contact 4 de l'organe 398, le contact 8 de l'élément 397 et le banc '305, ce qui excite le relais @ 340.<B>Il</B> y a lieu de remarquer que le commutateur 300 occupe maintenant une posi tion dans laquelle ses balais mobiles sont sur les contacts No 8 en prise. Les opérations successives continuent alors, le commutateur 300 faisant six pas, le commutateur 310 trois pas et le commutateur 320 sept pas.
On voit donc que le temps de fermeture des relais successifs est successivement de 7, 6 et 3 impulsions et de cette suite de fermetures se répète continuellement.
Une application du dispositif de la fig. 4 à une machine à souder est représenté au schéma de la fi-. 12.
Le diagramme de fonctionnement du dis positif de la fig. 4 est représenté à la fi-. 13. Ce dispositif fournit des séries d'impulsions de nombre d'impulsions différentes par jeux de trois séries.
Aussi la première série<B>127,</B> d'un jeu 1 est de sept impulsions de commande, la deuxième série 126, est de six impulsions, la troisième série est de trois impulsions, le jeu 2 suivant donnant de la même manière des séries 127.= 126.g 123., égales successivement à sept, six et trois impulsions, et ainsi de suite pour les au tres jeux 3, 4, 5, etc.
Chaque série commande successivement un relais 340, pendant la durée de sept impul sions, un relais 350 pendant la durée de six impulsions, un relais 360 pendant la durée de trois impulsions, un relais 370 pendant la durée de sept impulsions, puis à nouveau le relais 340 pendant la durée de six impulsions, et ainsi de suite.
Le dispositif de la fig. 12 permet ainsi de commander la succession des points de sou dure de la manière suivante La première soudure est effectuée lorsque le relais 340 est déjà excité. Le relais 3 RA est excité par un circuit identique à celui de la fig. 7 et cette première soudure se termine après sept impulsions avec le relâchement du relais 340 et l'excitation du relais 350.
Les deux autres soudures s'effectuent de façon identique avec des temps mesurés pour six et trois impulsions.
Cette machine à souder est donc utilisée pour exécuter trois points de soudures par pièce, chaque point devant être fait avec un temps de soudure particulier et réglable. Dans l'exemple étudié ci-dessus, les temps de cha cune des soudures correspondent à sept, six et trois impulsions.
Pour réduire le nombre de contacts néces saires pour court-circuiter la pédale 100, un relais IRE est utilisé et excité par la ferme- ture deux à deux de contacts des relais RA3 et 340, RB3 et 350, RC3 et 360, RD, et 370. Les contacts REl commandés par. le relais IRE shuntent la pédale 100.
Les dispositifs des fig. 3 et 4 sont tels que le: nombre de pas de chaque opération est limité par le nombre existant de contacts des commutateurs de marche pas à pas. Il est évi dent toutefois que ces dispositifs peuvent être modifiés suivant la fig. 2 de manière à com prendre plusieurs commutateurs disposés en multiple pour effectuer des opérations compre nant un grand nombre de pas. Lorsque les commutateurs sont employés pour actionner un équipement dans lequel il importe que cer taines opérations ne soient pas amorcées avant que certaines autres opérations n'aient été ter minées avec succès, on peut utiliser différentes dispositions de blocage des divers éléments entre eux.
Ainsi qu'on l'a déjà dit, le circuit d'avan cement pas à pas qui vient d'être décrit peut être utilisé pour diverses commandes différen tes. En utilisant des relais et des dispositifs d'avancement pas à pas de construction appro priée, on peut faire fonctionner le dispositif très rapidement, les dispositifs d'avancement pas à pas étant généralement le facteur limi tant.
On dispose toutefois aujourd'hui de com mutateurs de marche pas à pas effectuant des opérations pas à pas à une vitesse d'approxi mativement 100 pas par seconde, et des chaî nes de tubes électroniques fonctionneraient en core plus vite, par exemple.
Dans les dispositifs représentés aux fig. 1 et 3, un intervalle de temps est nécessaire entre deux opérations pour actionner un relais, ce qui dégage l'autre relais qui, de son côté, débranche le commutateur de marche pas à pas qui vient de fonctionner. On peut réduire la durée de l'intervalle en utilisant une série supplémentaire de contacts sur les relais, de manière que la mise en action du relais dé branche directement le commutateur de mar che pas à pas qui vient de fonctionner et bran che en même temps l'autre commutateur de marche pas à pas. Un tel dispositif est repré- senté à la fi?. 2, dans laquelle des contacts de relais 35 et 45, qui sont normalement fermés, sont ouverts par le fonctionnement des relais 30 et 40 respectivement.
Le contact 35 est monté en série avec le commutateur de marche pas à pas 20 pour débrancher ce commutateur 20 aussitôt que le relais 30 entre en action.
D'une manière analogue, les contacts 45 débranchent le commutateur de marche pas à pas 10. Il est évident que ce mode de montage peut aussi être utilisé dans les dispositifs des fie. 1 et 3.
y Si une vitesse de fonctionnement encore plus rapide est nécessaire, on peut utiliser un dispositif tel que celui qui est représenté à la fig. 5 et qui comprend des bancs de contacts supplémentaires tels que les bancs 16, 17, 26 et 27 des commutateurs 10 et 20 de la fig. 1. Comme le montre la fia. 5, les bancs de con tacts -16 et 26 sont alors montés en parallèle sur le dispositif de commande 11 du commu tateur 10 et court-circuitent ce mécanisme de commande dès que les commutateurs attei gnent les positions déterminées d'avance qui terminent une opération. Ceci supprime le laps de temps qui est nécessaire pour que le relais 40 entre- en action pour débrancher le relais 30 et pour que ce relais débranche de son côté le dispositif de commande 11.
Lorsqu'on utilise un tel dispositif, il faut monter une résistance 150 en série avec le dispositif de commande correspondant, pour empêcher , que la tension de commande soit court-circuitée lorsque le dispositif 11 est mis hors d'action. De même, le dispositif de com mande 21 est mis hors d'action par les bancs 17 et 27 et une résistance série 151 doit être montée dans ce circuit. Les bancs 16 et 26 et les bancs 17 et 27 forment en effet des circuits normalement ouverts, qui se ferment à la fin de chaque opération.
Le dispositif représenté dans la fig. 5 n'est pas seulement utilisable pour assurer un fonctionnement plus rapide du dispositif entre les opérations, mais il peut être utilisé aussi pour actionner un équipement auxiliaire à la fin d'une opération ou à tout moment intermédiaire nu cours d'une opéra tion. Le commutateur de commande 50 peut être actionné par des impulsions provenant d'une source quelconque, telle qu'un appareil électronique producteur d'impulsion, comme ceux dont on dispose actuellement, ou un dis positif interrupteur ou producteur d'impul sions, actionné mécaniquement. Ainsi qu'on l'a déjà dit, les impulsions peuvent être également espacées ou non et les impulsions inégalement espacées peuvent être combinées entre elles de toute manière désirée. .
Des dispositifs simples peuvent être utili sés pour produire des impulsions, ces disposi tifs fonctionnant à la fréquence des réseaux à courant alternatif du type normal. Par exem ple, les bobines des commutateurs de marche pas à pas peuvent être reliées directement par les relais à un réseau à courant alternatif par l'intermédiaire d'un redresseur tel qu'un redres seur sec au sélénium. Dans ce cas, les impul sions sont fournies aux commutateurs de mar che pas à pas par le réseau lui-même. On peut utiliser des diviseurs de fréquence pour action ner le dispositif à partir d'une source de cou rant alternatif à une fréquence qui est un sous- multiple de la fréquence de la source de cou rant.
Autrement dit, le dispositif pourrait être agencé de manière qu'une impulsion soit ap pliquée aux commutateurs de marche pas à pas après un nombre donné quelconque de périodes ou d'alternances, par exemple après deux ou trois périodes. Il y a lieu de remar quer que la fréquence normale du réseau de distribution d'électricité rentre dans les limites de vitesse des commutateurs de marche pas à pas.
Si on le désire, on peut utiliser plusieurs générateurs d'impulsions fonctionnant à des intervalles de temps différents et ces généra teurs peuvent être branchés sur le dispositif de toute manière désirée. Par exemple, dans un dispositif simple comme celui qui est repré senté dans la fig. 1, on peut utiliser un méca nisme interrupteur fonctionnant à une pre mière vitesse pour actionner le commutateur 50 pendant le fonctionnement du commutateur de marche pas à pas 20 et à la fin de la pre mière opération le relais 30 peut brancher un mécanisme interrupteur fonctionnant à une vitesse différente, de manière que l'opération effectuée par le commutateur 10, bien qu'ayant le même nombre de pas, ait une durée diffé rente.
Il est évident que des impulsions espa cées de façons différentes peuvent être combi nées en des points intermédiaires au cours de l'opération. L'homme de métier pourra natu rellement imaginer diverses autres variantes et diverses autres applications de l'équipement.
Les dispositifs décrits sont particulièrement avantageux car les opérations successives sont effectuées sans remise en position des commu tateurs. Autrement dit, après qu'une opération a été effectuée, l'autre commutateur continue simplement à effectuer l'opération suivante et ne revient pas à une position fixe ni ne conti nue son mouvement jusqu'à ce qu'une posi tion fixe soit atteinte avant de commencer la nouvelle opération. Il en résulte que l'on obtient des dispositifs fonctionnant plus rapide ment, le temps nécessaire pour la remise en position étant complètement supprimé. Les appareils ont aussi une plus longue durée, car les contacts des commutateurs ne sont pas usés par le mouvement des contacts mobiles pen dant le mouvement de remise en position.
II est évident que cette réduction de l'usure est très grande, notamment pour les opérations ne comprenant que très peu de pas.
Un autre facteur important qui contribue à augmenter la durée des commutateurs, c'est que les contacts des commutateurs de marche pas à pas ne laissent passer du courant que pendant un court instant se produisant à la fin de chaque opération. Autrement dit, seuls les contacts qui sont en prise à la fin de chaque opération laissent passer du courant, et ce courant est réduit très rapidement parce qu'un circuit parallèle de maintien est établi par les relais. Ceux des contacts de commutateurs de marche pas à pas qui laissent passer du cou rant, ne sont ouverts que lorsque le circuit parallèle a été établi, de sorte que les contacts des interrupteurs n'interrompent pas des cir cuits dans lesquels passe du courant.
De même, les contacts des bancs, comme 15 de la fig. 2, ne conduisent du courant qu'à un con- tact particulier pendant chaque opération com plète effectuée par les commutateurs de marche pas à pas. La durée de vie des commutateurs est aussi augmentée par suite du fait que la moitié seulement des phases d'opération sont effectuées par chaque commutateur. Le nom bre des contacts de chaque banc peut aussi être très grand pour augmenter encore davan tage la durée de vie des appareils.
Il y a lieu de remarquer que le montage multiple de la fi-. 2 est applicable non seule ment à un dispositif simple comme celui de la fia. 1, mais aussi à des dispositifs comme ceux des fig. 3 et 4.