Installation électrique de commande à distance d'un moteur électrique. L'invention a pour objet une installation électrique de commande à distance d'un mo teur électrique, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste émetteur, dans lequel un contacteur permet la fermeture du circuit de l'un ou l'autre de deux relais d'actionne- ment comprenant chacun un contact de main tien, un contact d'émission d'impulsions et commandant un contact de coupure du circuit du contacteur, les circuits des relais d'action- nernent étant commandés par un interrupteur à temps et un poste récepteur,
dans lequel les impulsions sont reçues par l'un ou l'autre de deux relais dont l'excitation ferme le circuit d'un moteur à deux sens de rotation pour le faire tourner dans un sens ou dans l'autre, le circuit du moteur étant, d'autre part, com mandé par un interrupteur à temps.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple seulement, représente une forme d'exécution de l'invention.
La fig. 1 est un schéma d'une forme de réalisation d'un poste émetteur; La fig. 2 est un schéma d'une forme de réalisation d'un poste récepteur; La fig. 3 est un schéma d'une variante de la fig. 1.
Le poste émetteur, représenté à la fig. 1, comporte un servomoteur 6 à deux enroule ments 4 et 5 disposés de telle sorte que les sens de rotation du moteur soient inverses l'un de l'autre suivant que l'un ou l'autre de ces enroulements est parcouru par le courant. L'arbre 9 du servomoteur porte trois cames C', C= et C' qui actionnent respectivement des contacts c', c' et c' .lors de la rotation du moteur 6.
D'autre part, un appareil de mesure ap proprié, du type à relais, par exemple, est placé au poste émetteur, de telle sorte que son équipage mobile entraîne, directement ou par l'intermédiaire de dispositifs convenables, un organe 1 qui peut venir au contact de plots fixes 2 et 3 suivant son sens de déplacement.
Entre les plots 2 et 8 et les enroulements 4 et 5 du servomoteur 6 est disposé un système commutateur tel que le moteur 6 tourne d'une amplitude et dans un sens déterminé suivant que l'organe 1 vient au contact de l'un ou de l'autre des plots 2 et 3, quelle que soit la durée de ce contact. En outre, le dispositif commutateur commande l'émission d'impul sions de nature déterminée suivant que l'or gane 1 vient au contact de l'un ou l'autre des plots 2 et 3 et, par suite, que le servomoteur tourne dans un sens ou dans l'autre.
L'invention a également pour but d'em pêcher tout nouveau fonctionnement du servo moteur placé au poste récepteur tant que la fonction en cours n'est pas terminée.
Le poste récepteur, représenté schémati quement à la fig. 2, comporte un servo moteur 16 à deux enroulements 14 et 15 dis posés de telle sorte que les sens de rotation du servomoteur soient inverses l'un de l'autre suivant que l'un ou l'autre de ces en roulements est parcouru par le courant. L'a limentation de ces enroulements est com mandée par des commutateurs actionnés par les émissions du poste émetteur, de manière que la rotation du servomoteur, placé au poste récepteur, ait lieu dans un sens ou lans l'autre suivant l'impulsion reçue dont la na ture dépend, comme indiqué ci-dessus, du sens de rotation du servomoteur placé au poste émetteur.
L'arbre 20 du servomoteur 16 comporte trois cames D', D2 et D3 qui actionnent res pectivement des contacts d1, d2 et d3 lors de la rotation du moteur. Ces contacts, en combi naison avec les moyens de commutation indi qués ci-dessus, permettent au moteur de tour ner d'une amplitude déterminée et constante.
L'invention a également pour but d'empê cher tout nouveau fonctionnement des servo moteurs placés au poste émetteur et au poste récepteur tant que l'opération en cours n'est pas complètement terminée.
On va maintenant décrire plus, en détail le fonctionnement du poste émetteur et celui du poste récepteur.
En supposant que l'appareil de mesure placé au poste émetteur soit actionné de fa çon à amener l'organe 1 au contact du plot 2, un circuit d'alimentation, pour l'enroulement 4 du servo-moteur 6, est établi par: pôle posi tif de la source, contacts v', b' et a1 au repos, organe 1 au contact du plot 2, contact r' au repos, enroulement du relais T, enroulement 4 et induit du servomoteur 6, pôle négatif de la source. Le moteur 6 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche f et les cames C2 et C3 ferment les contacts c2 et c3. Un nouveau circuit d'alimentation de l'enroulement 4 du servomoteur 6 se trouve établi par: pôle posi tif de la source, contact c3 au travail, contact t3 au travail, contact r' au repos, enroulement du relais T, enroulement 4 et induit du servo moteur 6, pôle négatif de la source.
On voit donc que, même si le contact entre l'organe 1 et le plot 2 est rompu, le moteur continue de tourner tant que le contact c3 est maintenu fermé par la came C3.
La fermeture du contact c2 par la came C2 ferme un circuit d'alimentation pour l'enrou lement du relais B par: pôle positif de la source, contact c' au travail, contact r' au re pos, enroulement du renais B, pôle négatif de la source.
Les relais<I>B</I> et<I>T</I> sont alors excités et les contacts au travail<I>t',</I> t2, t' et<I>b'</I> ,sont ouverts. On voit que les divers circuits .d'alimentation des enroulements des relais A et .B ne peu vent être établis et que, par suite, l'enroule ment 5 du servomoteur 6 ne peut être ali menté.
L'excitation des relais<I>T</I> et<I>B</I> ferme un circuit pour l'enroulement idu relais<I>E f s</I> par pôle positif de la source, contact v2 au repos, contacts b\ et t" au travail, enroulement .de Efs, pôle négatif de la source.
Le relais Efs s'excite et envoie une impulsion, par tous moyens appropriés, au poste récepteur; par fil, sans fil ou par ondes dirigées, cette im pulsion ayant -des caractéristiques données.
Le relais Efs en s'excitant ferme un cir cuit de maintien pour lui-même par: pôle positif de la source, contact v2 au repos, con tact<I>e f s</I> au travail, contact t5 au travail, en roulement de Efs, pôle négatrif de la source, de sorte que, lorsque le relais B n'.est plus excité, Efs reste excité et continue d'envoyer des impulsions jusqu'à ce que le contact v2 s'ouvre,
comme il sera indiqué plus loin lors du fonctionnement du poste récepteur.
Le servomoteur 6 continuant de tourner, la came C2 libère le contaet c2 qui s'ouvre et coupe le circuit d'alimentation du relais B lui se rlésexcite sans entraîner de pertur bations dans le fonctionnement du dispositif. La came C3 libère, après une rotation d'ampli tude déterminée, un tour dans le cas envi sagé, le contact c3 qui s'ouvre, coupant ainsi le circuit d'alimentation du servomoteur 6 et l'ensemble du dispositif placé au poste émetteur revient au repos par suite de la désexcitation du relais T.
En supposant que le moteur 6 continue de tourner par inertie, par exemple, entraî nant ainsi la fermeture, par les cames C3 et C1, des contacts c3 et c1, on voit qu'un cir cuit d'alimentation pour l'enroulement du re lais A se trouve établi par: pôle positif de la source, contact cl au travail, contact t4 au re pos, enroulement de A, pôle négatif de la source. Le relais A s'excite et établit un cir cuit d'alimentation pour l'enroulement 5 du servomoteur 6 par: pôle positif de la source, résistance 7, contacts r2 et t2 au repos, contact a2 au travail, enroulement 5 et induit da servomoteur 6, pôle négatif de la source. La résistance 7 est choisie égale à celle de cha cun des enroulements des relais T et R.
Le moteur 6 est entraîné en sens inverse (le celui de la flèche f et les cames C3 et Cl libèrent les contacta c3 et c1 qui s'ouvrent. L'ouverture de c1 coupe le circuit d'alimenta tion du moteur qui s'arrête dans sa position de repos. En supposant qu'il dépasse à nou veau cette position, on voit que la came C2 fermerait le contact c2, le relais B s'excite rait, établissant un circuit d'alimentation pour l'enroulement 4 du servomoteur 6 qui tendrait, par une rotation dans le sens de la flèche f, à revenir dans sa position de repos.
On remarquera également que, l'appareil étant au repos, si l'on fait tourner à la main le servomoteur 6 dans un sens ou dans l'au- e, il sera ramené automatiquement dans sa position de repos. Les cames C2 et C3 sont identiques et un angle de fermeture, qui, pour l'instant, pa raît avantageux, est égal à 45 environ. Les cames C1, C2 et C3 sont calées sur l'arbre 9 du moteur, de telle sorte que les points d'attaque des cames C1 et C2 soient les mêmes ainsi que ceux des cames C2 et C3 suivant que l'on tourne dans un sens ou dans l'autre.
On va maintenant décrire le fonctionne ment au poste récepteur lorsque des émissions ont eu lieu et on supposera que ces émissions proviennent de l'excitation du relais Efs placé au poste émetteur. Ces émissions cap tées par tous moyens convenables M excitent le relais S par: pôle positif de la source, M, enroulement -de S, contact Uz au repos, pôle négatif de la source. S s'excite et établit un circuit d'alimentation pour l'enroulement 14 du servomoteur 16 par: pôle positif de la batterie, contact s4 au travail, enroulement 14 et induit ,du servomoteur 16, pôle négatif de la source.
Le moteur 16 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche f et les cames Y et D' ferment les contacts d'2, <I>dû</I> et d"2. La ferme ture du contact d"2 établit un circuit d'ali mentation pour le dispositif émetteur<I>E</I> f <I>v</I> qui lance des impulsions dont le but sera ex pliqué ci-après.
La fermeture du contact d' établit un nouveau circuit d'alimentation pour l'enroulement du relais S par: pôle positif de la source, contact d3 au travail, contact s' au travail, enroulement de S, contact u2 au re pos, pôle négatif de la source, de sorte que, même si les impulsions cessent, le relais S continue d'être excité pendant toute l'am plitude déterminée de la rotation du mo teur correspondant à, l'angle @de. la came D'. Lorsque la came D' libère le contact d",
celui-ci en s'ouvrant coupe le circuit d'ali mentation de l'enroulement du relais S, le quel se désexcite et ouvre, en s4, le circuit d'alimentation<B>de</B> l'enfoulement 14 du servo moteur 16. Celui-ci s'arrête et l'ensemble de l'appareil revient au repos.
En supposant que la rotation du moteur dans le sens de la flèche f se continue par inertie, par exemple, jusqu'à entraîner les cames D1 et D3 à fermer les contacts d'1, d3 et d"1, on voit qu'un circuit d'alimentation de l'enroulement 15 du moteur 16 se trouve établi par: pôle positif de la source, contact d'1 au travail, contact s1 au repos, enroule ment 15 et induit du servomoteur 16, pôle négatif de la batterie. Le moteur 16 tournera en sens inverse de la flèche f et la came D1 libérant le contact d'1, celui-ci s'ouvrira et coupera l'alimentation du moteur 16, lequel s'arrêtera à la position de repos.
On voit en outre que, si l'on fait tourner le moteur 16 à la main, par exemple, d'une amplitude suffisante pour que l'une des ca mes D1 ou D' ferme son contact correspon dant d1 ou d2, le moteur sera ramené automa tiquement dans sa position de repos.
En outre, chaque fois que le moteur tourne d'une amplitude suffisante pour que l'une des cames D1 ou D2 ferme ses contacts correspondants d'1, d"1 ou de', d"2, on voit que le circuit du dispositif d'émission Ef v se ferme et envoie une impulsion au poste émet teur.
Les émissions envoyées par le dispositif Efv sont reçues au poste émetteur et action nent, par tous moyens convenables, le relais V qui s'excite et ouvre les contacts v1 et v2. L'ouverture de ces contacts empêche tout nou vel actionnement du dispositif dans, le cas où le servomoteur 6 est revenu au repos, le cir cuit initial d'alimentation du moteur 6, par l'intermédiaire de l'organe 1, étant coupé en v1 et empêche également toute émission par les dispositifs Efs et Efu, le circuit de cha cun d'eux étant coupé en v2.
En outre, l'excitation du relais V entraîne la fermeture d'un contact v3 qui établit un circuit d'alimentation pour un organe 8 de contrôle de fonctionnement du poste récepteur, une lampe par exemple.
De façon que le dispositif d'émission Ef v. placé au poste émetteur, soit alimenté durant toute la durée du fonctionnement du moteur, les cames D1 et D2 ont un tracé tel qu'il existe toujours au moins l'un des contacts d"1 et d' qui soit fermé pendant que le contact d3 est au travail. On pourrait remplacer les contacts d"' et dl' par un contact unique qui serait ac tionné par la came D3, en même temps que le contact d3, c'est-à-dire pendant tout le temps d'actionnement du moteur du poste récepteur.
On remarquera que les émissions de ver rouillage agissant sur le relais V placé au poste émetteur peuvent avoir les mêmes ca ractéristiques que l'une des émissions Efs ou Efu du poste émetteur, il suffit d'ajouter sur les circuits des relais récepteurs V et S ou V et U, suivant le cas, des contacts de ver rouillage correspondants.
On remarquera également que, dans tout ce qui précède, on a décrit le fonctionnement du poste émetteur et celui du poste récepteur seulement dans le cas où l'organe 1 est venu au contact du plot 2, ce qui a entraîné une émission par le dispositif Efs. Il est évident que lé fonctionnement se répète, d'une façon analogue, dans le cas où l'organe 1 vient au contact du plot 3.
La fig. 3 montre un schéma d'une va riante du poste émetteur relative spéciale ment aux relais R, et T. Chacun de ces relais comporte deux enroulements RY et R2 et T' et T\, -de telle manière que, si un seul de ces enroulements est alimenté, le relais ne fonc tionne pas. Le fonctionnement ne peut avoir lieu que si les deux enroulements -d'un même relais sont alimentés simultanément, l'un RY au TY étant en série avec le circuit compre nant l'organe mobile 1, l'autre R2 ou T2 étant en série avec le circuit. comprenant en série le contact c'.
En supposant, par exemple, que 1 vienne en contact avec le plot 2, on voit que l'enrou lement TY est alimenté par le circuit suivant: pôle positif de la source. contact v' au repos. contacts a' et V au repos, organe 1 en contact avec le plot ?, contact r' au repos, enroule ment TY, enroulement 4 et induit ;du servo moteur 6, pôle négatif de la baterie. Le mo teur 6 tourne et la came C' ferme le contact c' qui établit le circuit suivant pour l'enroule ment T2:
pôle positif de la source, contact r' au repos, enroulement T2, pôle négatif de la batterie. Les enroulements<I>T'</I> et T' sont alors tous deux excités et le relais peut fonctionner. La suite du fonctionnement reste la même que dans le cas de la fig. 1. Un fonetionne- ment analogue se produit pour les enroule ments R1 et R2 lorsque l'organe I vient au contact du plot 3.
La résistance 7 est alors choisie égale à celle de chacun des enroulements R1 et T1. On pourrait également, au poste récepteur ou au poste émetteur ou aux deux simultané ment, commander l'arbre portant les cames par l'intermédiaire de démultiplicateurs ap propriés entraînés respectivement par les servomoteurs 16 et 6 au lieu de les caler sur les arbres mêmes de ces servomoteurs. De même, l'amplitude déterminée de rotation des arbres portant les cames pourrait être égale à une fraction de tour.
Le servomoteur 16, placé au poste récep teur, commande en outre, soit directement, soit par l'intermédiaire de contacts électriques placés sur le circuit d'un servomoteur ou tous autres dispositifs, l'appareil dont on veut provoquer le fonctionnement automatique à distance. Ainsi, le poste émetteur décrit pré cédemment étant situé, par exemple, au point l'utilisation de l'énergie électrique produite par une centrale placée au poste récepteur, si l'appareil de mesure actionnant l'organe 1 est un wattmètre, on commande, au moyen du servomoteur 16 placé au poste récepteur, donc à la centrale, le servomoteur qui agit sur le régulateur de la turbine du turbo- alternateur producteur d'énergie.
De cette fa çon la quantité d'énergie produite sera cons tamment asservie aux besoins de l'utilisation.
Pour cela, le servomoteur 16 commande. par une roue et vis sans fin 35. le déplace ment longitudinal de deux frotteurs 36 et 37 qui s'appuient à la périphérie de tambours. Ces tambours 27, 28 et 29 sont calés angulai- remnent sur un arbre 38, mais peuvent se déplacer longitudinalement sur cet arbre 38, soit manuellement au moven de tous disposi tifs convenables, soit au moyen d'une came 33 solidaire angulairement et axialement (le l'arbre 38 qui s'appuie constamment sur une butée fixe 39 sous l'action d'un ressort 40. L'ensemble de ces tambours est entraîné en rotation au moyen d'une minuterie 32.
Les tambours 27, 28 et 29 sont isolés électrique ment entre eux; en outre, les tambours con ducteurs 28 et 29 sont séparés par un tam bour isolant 34 d'une certaine hauteur déter minée à l'avance, comme il sera expliqué ci- après. Des frotteurs 41, 42 et 43 s'appuient respectivement sur chacun des tambours 27, 28 et 29.
Les: frotteurs 42 et .13 sont reliés aux bobines 44 et 45 de commande d'un in verseur 30, le frotteur 41 est relié aux bornes du moteur à vitesse variable 46 qui commande un émetteur d'impulsions 31 sur lequel s'ap puient deux frotteurs 47 et 48 dont l'un est relié à. l'un des pôles d'une source d'alimenta tion et l'autre à. l'organe mobile de l'inver seur.
Le servomoteur 16 entraîne en rotation la vis 35; les contacts 36 et 3 7 sont déplacés dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de rotation de la vis. On supposera les frot- teurs déplacés vers la droite d'une quantité suffisante, correspondant à un certain nombre d'impulsions, pour que le frotteur 37 vienne en contact avec le tambour 29.
La. largeur du tambour isolant est déterminée pour que le nombre -d'impulsions nécessaires pour amener le frotteur 3.7 au contact avec l'un des. tam bours 28 ou 29, corresponde à une certaine variation de la charge au-dessous de laquelle on ne veut pas agir sur les dispositifs régula teurs des turboalternateurs. Le frotteur 37 étant venu en contact avec le tambour 29, un circuit se ferme pour l'enroulement 44 de l'in verseur 30 par: frotteur 37, tambour 29, frot- teur 43, enroulement 44, terre.
L'inverseur 30 établit le contact avec l'un des plots 47 ou 48 placés sur le circuit de -commande du servo moteur servant à. la régulation des turbines. Le frotteur 36 s'est également déplacé vers la droite et la résistance du tambour 27, com prise entre les frotteurs 36 et 41,a augmenté, ce qui a entraîné une baisse de vitesse pour le moteur 46 et l'émetteur d'impulsions 31 en voie des impulsions d'une certaine durée. Si l'on a. un nouveau déplacement du frotteur 36 vers la droite, la résistance augmente, la vi- tesse du moteur 46 diminue et la durée des impulsions augmente, ce qui entraîne une ac tion plus étendue du servomoteur de régula tion.
Le tambour résistant 27 peut être consti tué de différentes façons ayant pour but de mettre en circuit une résistance lors des dé placements du frotteur 36. C'est ainsi que, par exemple, on enroule à la périphérie du tambour un fil résistant à la manière connue, ou encore, on constitue la périphérie du tam bour par une lame mince et très, résistante sur laquelle s'appuient les frotteurs, ou encore le tambour est formé d'une superposition, sui vant l'axe, de disques alternativement iso lants et conducteurs, les disques conducteurs étant montés en série, avec interposition entre deux disques adjacents quelconques d'une ré sistance.
Le déplacement longitudinal et angulaire de l'ensemble des tambours 27, 28 et 29, ainsi que le déplacement transversal des frotteurs 41, 42 et 43,a pour but de pallier aux varia tions de charge connues à l'avance tout au moins approximativement. Pour cela, la came 33 est tracée suivant le diagramme moyen des charges au poste émetteur à chaque ins tant de la journée et la régulation automa tique se fait à partir des valeurs de ce dia gramme augmentées ou diminuées d'une va leur arbitraire fonction de la hauteur donnée au tambour isolant 34. On peut également dé placer le tambour en translation manuelle ment, au moyen de tous dispositifs convena bles, ces moyens étant utilisés seuls ou cn combinaison avec les moyens automatiques indiqués ci-dessus.
On voit facilement que la présente inven tion s'applique au cas où il existe, soit plu sieurs postes émetteurs, soit plusieurs postes récepteurs, soit plusieurs postes émetteurs et récepteurs fonctionnant simultanément, le ou les postes récepteurs obéissant alors aux émis sions des postes placés aux endroits de distri bution.
De même, le dispositif de réglage peut agir pour régler toutes autres caractéristiques du courant, par exemple sa fréquence; dans ce cas, l'organe de mesure 1 placé au poste émetteur est commandé par un fréquence mètre au lieu d'un wattmètre et les appareils de réception convenables placés au poste ré cepteur sont tels qu'ils agissent pour modifier la fréquence du courant produit.