Dispositif correcteur à commande magnétique, notamment pour machine destin e <B>au</B> traitement à la continue de produits en bandes. La présente invention a pour objet un dis- 1)ositif correcteur à commande magnétique, notamment pour machine destinée au traite ment à la continue de produits en bandes, telle qu'une machine à sécher les tissus, à les plier ou autre.
Lorsqu'un produit du genre visé, tel que tissu ou autre, est amené d'une l'aeon continue à. une machine de traitement, il faut constamment surveiller et corriger la position du produit par rapport à la machine, c'est-à-dire la position des organes de guidage pour le produit traité, afin de tenir compte (les modifications apportées par des irrégula rités de fonctionnement et des variations des dimensions du produit considéré. Ainsi, il faut oonstaninient adapter les entrées clé rames à la largeur et à la position d'un tissu à traiter pur celles-ci.
()n a déjà proposé clé nombreux dispositifs I)oui, résoudre ce problème. Toutefois, les dis positifs connus jusqu'ici présentent l'inconvé nient de ne pas pouvoir travailler avec une Précision suffisante, en raison de leur inertie, Four une vitesse de fonctionnement élevée.
()n connaît, par -exemple, un dispositif correcteur à commande magnétique, clans lequel l'inertie titi dispositif est réduite au minimum, mais dont le fonctionnement peut laisser encore à. désirer lors d'un renversement brusque du sens de cor rection nécessitant le renversement brusque du sens de rotation du moteur d'entraînement.
Le dispositif suivant l'invention, qui per met de remédier à cet inconvénient, comprend un organe correcteur rotatif, au moins deux électro-aimants susceptibles de tourner libre ment autour de l'axe de l'organe correcteur, une armature constituée par un mince disque flexible en une matière magnétique, cette armature étant calée sur l'organe correcteur et étant susceptible d'être attirée par l'un ou l'autre des deux électro-aimants, de façon à rendre l'un ou l'autre solidaire en rotation clé l'organe correcteur par la déformation élas tique du disque mince flexible, des moyens d'entraînement pour entraîner constamment en rotation les deux électro-aimants, dans des sens inverses l'un de l'autre,
et des moyens de contrôle agencés de façon à exciter l'un ou l'autre des deux électro-aimants suivant le mouvement de correction nécessaire de l'or gane correcteur.
Dans une forme d'exécution préférée, le moment d'inertie de la partie du dispositif ne tournant que temporairement lors d'un mouvement de correction est rendu minimum du fait que ladite partie ne comprend que l'organe correcteur à actionner et le mince disque flexible constituant l'armature magné tique.
Une forme d'exécution du dispositif selon l'invention est représentée, à titre d'exemple. au dessin annexé.
I'ig. 1. est une vue en élévation, en partie en coupe, de cette forme d'exécution du di9po- sitif appliquée à l'entrée d'une rame. Fig. 2 en est également une vue en éléva tion, prise à. 90 par rapport à la fig. I., et fig. 3 est un schéma des connexions élec- t riques.
L'organe correcteur du dispositif repré senté est constitué par une tige filetée 1 coopé rant avec le rail d'entrée 2 d'une raine com portant un organe correspondant formant écrou (non représenté), de faeon à impartir au rail un mouvement de translation dans l'un ou l'autre sens lors de la rotation de la tige 1. Sur le prolongement la de la tige 1 est claveté un manchon 3 qui porte -Lui mince disque flexible 4 en une matière magnétique, telle crue fer doux.
Le disque magnétique 4 peut coopérer avec deux électro-aimants on deux -roupe.,# d'électro-aimants, 5 et 6, qui sont fixés sur des volants, 7 et 8 respectivement. Par des douilles,.9 et 10 respectivement, les volants 7 et 3 peuvent tourner librement sur le prolon- ,genient la, de la tige 1.
Les volants 7 et 8 sont entraînés en rota tion par des courroies 11 et 1 _, dont l'une est croisée et l'autre droite, et qui passent sur des poulies, 13 et 14 respectivement, calées sur l'arbre d'un moteur d'entraînement 1.5. De cette façon, les volants 7 et 8 tournent en sens inverse l'un de l'autre lorsque le moteur 15 marche.
Les douilles 9 et 10 portent, outre les vo lants 7 et 8, des bagues collectrices 1.6, 17 et. 21., 22, respectivement, qui sont reliées aux électro-aimants 5 et 6, respectivement, par des fils 20 et 25 respectivement. Ces bagues sont alimentées en courant par des balais fixes 18, 19 et 23, ?4 respectivement, frottant sur celles-ci, Les électro-aimants 5 et 6 sont com mandés par un dispositif tâteur quelconque 26 qui est. sensible à la position de la lisière du tissu 34 (fi-. 2) introduit dans la rame.
Suivant le schéma électrique de la fisg. 3, les balais 18 et. 23 sont reliés, par un fil 27, â l'un des pôles d'une source de courant R dont. l'autre pôle est relié à. un contact mobile 29 faisant partie du dispositif tâteur 26 et susceptible de coopérer avec des contacts fixes 30 et 31, suivant la position du tissu enregis- trée par le dispositif tâteur. Le contact 30 est relié au balai ?4 par un conducteur 3?, tan dis que le contact 31 est. relié par un con ducteur 33 au balai 19.
Le dispositif représenté et décrit fonc tionne comme suit: Le moteur 15 tourne constamment de façon à entraîner les volants 7 et 8 en sens inverses l'un de l'autre. Lorsque le tissu 3.1 occupe sa position correcte, le contact mobile ?9 du tâteur 26 se trouve dans sa. position neutre représentée en fig. 3, et les éleetro- aimants 5 et 6 ne sont pas excités.
Par conséquent, le disque flexible -1 occupe sa position médiane, et la tige filetée 1 reste au repos.
En supposant que le tissu dévie de sa. posi tion désirée de façon à fermer, par exemple, le contact 31, le ou les électro-aimants 5 sont excités et attirent le disque 4. Grâce à sa flexibilité, le disque 4 s'applique alors contre ces électro-aimants 5 de façon à solidariser la tige filetée 1 et le volant 7 et provoquer ainsi la rotation de la tige 1 dans le même sens que le volant 7. Comme exposé ci-dessus, la rotation de la tigre filetée 1 provoque le mouvement du rail d'entrée ? dans un sens tel que les conditions désirées soient rétablies.
Lorsque le tissu oeeupe de nouveau, grâce à ce mouvement de correction, sa position normale, le contact mobile '9 revient en posi tion neutre, supprimant ainsi l'alimentation des électro-aimants 5, ce qui permet au disque 4- de reprendre sa position neutre, grâce à. son élasticité, de façon à désolidariser la tige file tée 1 du volant 7. A partir de ce moment, le rail d'entrée est de nouveau immobile jus qu'à une nouvelle opération de correction.
Il est à remarquer que l'inertie des élé ments qui doivent être actionnés lors d'une opération de correction, à savoir de la tige filetée 1. et du disque 4, est réduite au mini mum grâce à. l'agencement particulier du dis positif décrit, de sorte que le démarrage et l'arrêt des organes entrant en jeu lors d'un mouvement de correction sont pratiquement instantanés. Lorsque le tissu dévie dans le sens con traire à celui supposé ci-dessus, c'est le con tact 30 qui. est fermé par le contact mobile 29, de façon à exciter le ou les électro-aimants 6.
Il en résulte que le disque 4 est alors plaqué contre le volant 8, de façon à solidariser la tige filetée 1 avec celui-ci. Etant donné que le t-olant 8 tourne en sens inverse du volant 7, le mouvement de correction s'effectue dans un sens opposé à celui de l'opération précédem ment envisagée.
Grâce à la présence des deux volants 7 et 8 tournant constamment, en sens inverse, et grâce à la répartition des moments d'inertie de tous les organes rotatifs d'une façon telle que le moment d'inertie des organes correc teurs proprement dits, ne travaillant que lors d'une opération de correction, soit réduit au minimum, tandis que le moment d'inertie des organes tournant constamment peut, au con traire, être assez élevé, le dispositif, non seule ment peut suivre fidèlement des mouvements rapides du tissu à surveiller, mais permet aussi de passer brusquement d'un sens de cor rection à. l'autre, par exemple lors d'une pe tite irrégularité sinueuse de la lisière contrô lée.
En effet, en supposant que le contact mo bile 29, après avoir coopéré avec le contact 31 de façon à alimenter les électro-aimants 5, soit appliqué brusquement contre le contact 30 de facon à. alimenter désormais les électro aimants 6, on voit que le renversement du sens de rotation de la tige filetée 1 en résultant est possible grâce au faible moment d'inertie des organes dont le mouvement est à renver ser.
Cet effet est encore accru par le fait que les volants 7 et 8 et le moteur 15, qui tour nent. constamment, possèdent une énergie cinétique suffisante pour assurer chaque fois le démarrage instantané de la. tige filetée 1 dans le sens désiré, contrairement au dispo sitif connu mentionné plus haut, dans lequel le moteur devait. changer de sens de rotation lois cl'un renversement du mouvement de cor rection.
Il est, entendu qu'une rame sera équipée de deux dispositifs tels que celui représenté, à savoir un pour chaque lisière du tissu. Toutefois, une telle installation pourrait com porter un seul moteur tournant constamment dans le même sens et entraînant les quatre volants magnétiques des deux dispositifs asso ciés aux deux lisières à l'aide de transmissions appropriées.
Il est encore à noter que le dispositif dé crit, comportant un moteur tournant constam ment dans le même sens, supprime les appels de courant de démarrage qui sont gênants pour les installations électriques.
Bien que le dispositif décrit ait été repré senté dans son application à une entrée de raine, son emploi n'est nullement limité à celle-ci. Ainsi, ce dispositif peut être utile ment employé entre autres pour une machine destinée à provoquer le pliage d'un tissu, soit en superposant ses lisières, soit en formant deux plis d'inégales largeurs, ces largeurs de vant être maintenues invariables. Dans une telle machine, le tissu passe sur un triangle provoquant le doublage, et ensuite entre un guide réglable comprenant deux tringles parallèles mobiles dont la position relative dé termine la position relative des lisières.
Lors de l'utilisation du dispositif décrit pour une telle machine, la tige filetée 1 sera accouplée à l'une desdites tringles, de façon à déplacer celle-ci de manière à maintenir constante la largeur de pliage désirée.
Magnetically controlled correcting device, in particular for machines intended for the continuous treatment of strip products. The present invention relates to a magnetic control 1) correcting device, in particular for a machine intended for the continuous treatment of strip products, such as a machine for drying fabrics, for folding them or the like.
When a product of the kind referred to, such as tissue or the like, is supplied from a continuous aeon to. a processing machine, it is necessary to constantly monitor and correct the position of the product in relation to the machine, that is to say the position of the guide members for the processed product, in order to take into account (the changes brought about by irregularities operating rities and variations in the dimensions of the product in question It is therefore necessary to constantly adapt the key reams to the width and position of a fabric to be treated thereon.
() n has already proposed many key devices I) yes, solve this problem. However, the positive devices known hitherto have the disadvantage of not being able to work with sufficient precision, due to their inertia, for a high operating speed.
() n knows, for -example, a corrector device with magnetic control, clans which the inertia titi device is reduced to a minimum, but whose operation can still leave. desired in the event of a sudden reversal of the direction of correction requiring the abrupt reversal of the direction of rotation of the drive motor.
The device according to the invention, which makes it possible to remedy this drawback, comprises a rotary correcting member, at least two electromagnets capable of rotating freely around the axis of the corrective member, an armature consisting of a thin flexible disc made of a magnetic material, this frame being wedged on the corrective member and being capable of being attracted by one or the other of the two electromagnets, so as to make one or the other integral in key rotation of the corrective member by the elastic deformation of the thin flexible disc, drive means for constantly rotating the two electromagnets, in opposite directions to each other,
and control means arranged so as to excite one or the other of the two electromagnets according to the necessary corrective movement of the corrective organ.
In a preferred embodiment, the moment of inertia of the part of the device rotating only temporarily during a corrective movement is minimized because said part only comprises the corrective member to be actuated and the thin disc. flexible constituting the magnetic reinforcement.
An embodiment of the device according to the invention is shown, by way of example. in the accompanying drawing.
I'ig. 1. is an elevational view, partly in section, of this embodiment of the device applied to the entry of a train. Fig. 2 is also an elevation view thereof, taken at. 90 compared to FIG. I., and fig. 3 is a diagram of the electrical connections.
The corrective member of the device shown is constituted by a threaded rod 1 cooperating with the input rail 2 of a slot comprising a corresponding member forming a nut (not shown), so as to impart to the rail a translational movement in one or the other direction during the rotation of the rod 1. On the extension of the rod 1 is keyed a sleeve 3 which carries -He thin flexible disc 4 made of a magnetic material, such as raw soft iron.
The magnetic disk 4 can cooperate with two electromagnets or two -roup., # Of electromagnets, 5 and 6, which are fixed on flywheels, 7 and 8 respectively. By bushings, .9 and 10 respectively, the flywheels 7 and 3 can turn freely on the extension, genient, of the rod 1.
The flywheels 7 and 8 are rotated by belts 11 and 1 _, one of which is crossed and the other straight, and which pass over pulleys, 13 and 14 respectively, wedged on the shaft of a drive motor 1.5. In this way, the flywheels 7 and 8 rotate in the opposite direction to each other when the motor 15 is running.
The sockets 9 and 10 carry, in addition to the flywheels 7 and 8, slip rings 1.6, 17 and. 21., 22, respectively, which are connected to the electromagnets 5 and 6, respectively, by wires 20 and 25 respectively. These rings are supplied with current by fixed brushes 18, 19 and 23,? 4 respectively, rubbing thereon. The electromagnets 5 and 6 are controlled by any feeler device 26 which is. responsive to the position of the edge of the fabric 34 (Fig. 2) introduced into the ream.
According to the electrical diagram of the fisg. 3, brushes 18 and. 23 are connected, by a wire 27, to one of the poles of a current source R including. the other pole is connected to. a movable contact 29 forming part of the feeling device 26 and capable of cooperating with fixed contacts 30 and 31, depending on the position of the tissue recorded by the feeling device. The contact 30 is connected to the brush 4 by a conductor 3, tan say that the contact 31 is. connected by a conductor 33 to the brush 19.
The device shown and described operates as follows: The motor 15 rotates constantly so as to drive the flywheels 7 and 8 in opposite directions to each other. When the fabric 3.1 occupies its correct position, the movable contact 9 of the feeler 26 is in its. neutral position shown in fig. 3, and the electromagnets 5 and 6 are not excited.
Consequently, the flexible disc -1 occupies its middle position, and the threaded rod 1 remains at rest.
Assuming the tissue deviates from her. desired position so as to close, for example, the contact 31, the electromagnet (s) 5 are excited and attract the disc 4. Thanks to its flexibility, the disc 4 then rests against these electromagnets 5 in a manner in securing the threaded rod 1 and the flywheel 7 and thus cause the rotation of the rod 1 in the same direction as the flywheel 7. As explained above, the rotation of the threaded tiger 1 causes the movement of the input rail? in such a way that the desired conditions are restored.
When the tissue opens again, thanks to this corrective movement, its normal position, the movable contact '9 returns to the neutral position, thus removing the power supply to the electromagnets 5, which allows the disc 4- to resume its function. neutral position, thanks to. its elasticity, so as to separate the threaded rod 1 from the flywheel 7. From this moment, the input rail is again stationary until a new correction operation is performed.
It should be noted that the inertia of the elements which must be actuated during a correction operation, namely of the threaded rod 1. and of the disc 4, is reduced to a minimum thanks to. the particular arrangement of the positive dis described, so that the starting and stopping of the members coming into play during a corrective movement are practically instantaneous. When the fabric deviates in the opposite direction to that assumed above, it is the contact 30 which. is closed by the movable contact 29, so as to excite the electromagnet (s) 6.
The result is that the disc 4 is then pressed against the flywheel 8, so as to secure the threaded rod 1 therewith. Since the t-olant 8 rotates in the opposite direction of the flywheel 7, the corrective movement takes place in a direction opposite to that of the operation previously envisaged.
Thanks to the presence of the two handwheels 7 and 8 rotating constantly in the opposite direction, and thanks to the distribution of the moments of inertia of all the rotating members in such a way that the moment of inertia of the corrective members themselves, working only during a corrective operation, is reduced to a minimum, while the moment of inertia of the constantly rotating components can, on the contrary, be quite high, the device not only can faithfully follow rapid movements of the tissue to monitor, but also allows you to switch abruptly from one direction of correction to. the other, for example during a small sinuous irregularity of the controlled edge.
Indeed, assuming that the mo bile contact 29, after cooperating with the contact 31 so as to supply the electromagnets 5, is suddenly applied against the contact 30 so. now supply the electromagnets 6, it can be seen that the reversal of the direction of rotation of the threaded rod 1 resulting therefrom is possible thanks to the low moment of inertia of the members whose movement is to be reversed.
This effect is further enhanced by the fact that the flywheels 7 and 8 and the motor 15, which turn. constantly, have sufficient kinetic energy to ensure instantaneous start-up of the. threaded rod 1 in the desired direction, unlike the known device mentioned above, in which the motor had to. change the direction of rotation due to a reversal of the corrective movement.
It is understood that a ream will be equipped with two devices such as that shown, namely one for each edge of the fabric. However, such an installation could include a single motor constantly rotating in the same direction and driving the four magnetic flywheels of the two devices associated with the two edges by means of appropriate transmissions.
It should also be noted that the device described, comprising a motor constantly rotating in the same direction, eliminates inrushes of starting current which are troublesome for electrical installations.
Although the device described has been shown in its application to a channel entry, its use is in no way limited to the latter. Thus, this device can be usefully employed, inter alia, for a machine intended to cause the folding of a fabric, either by superimposing its edges, or by forming two folds of unequal widths, these widths being kept unchanged. In such a machine, the fabric passes over a triangle causing the doubling, and then between an adjustable guide comprising two mobile parallel rods, the relative position of which determines the relative position of the selvedges.
When using the device described for such a machine, the threaded rod 1 will be coupled to one of said rods, so as to move the latter so as to keep the desired bending width constant.