FR2678106A1 - Programmer, especially for domestic electrical appliances - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un programmateur, notamment pour appareils électro-ménagers, et plus particulièrement un tel programmateur pourvu d'une pluralité d'organes électriques alimentés sélectivement et séquentiellement, comportant un ensemble de cames coopérant avec une pluralité de contacts d'alimentation desdits organes, des moyens d'entraînement en rotation desdites cames, et un circuit électronique de commande desdits moyens d'entraînement.The present invention relates to a programmer, in particular for household electrical appliances, and more particularly such a programmer provided with a plurality of electric organs selectively and sequentially supplied, comprising a set of cams cooperating with a plurality of contacts for supplying said organs. , means for driving said cams in rotation, and an electronic circuit for controlling said driving means.
On connaît déjà des programmateurs du type défini cidessus dans lesquels les moyens d'entraînement entraînent le bloc dans un sens donné. Dans ce type de programmateurs, le déroulement du ou des programmes dépend de la façon dont se succèdent à la périphérie des cames les bosses d'actionnement des différents contacts.Programmers of the type defined above are already known in which the drive means drive the block in a given direction. In this type of programmers, the progress of the program or programs depends on the way in which the actuation bumps of the various contacts succeed one another at the periphery of the cams.
Pour modifier ce déroulement, il faut modifier les profils des cames. En pratique, chaque exemplaire d'un tel programmateur n'est donc après fabrication plus adaptable. En effet, le programme ou l'ensemble de programmes qu'il est susceptible de faire se dérouler est figé et non modifiable.To modify this sequence, the cam profiles must be modified. In practice, each copy of such a programmer is therefore no longer adaptable after manufacture. Indeed, the program or the set of programs that it is likely to run is frozen and cannot be modified.
On connaît aussi des programmateurs du type défini cidessus pour lesquels les organes alimentés sont répartis en deux groupes. Le premier groupe est alimenté par l'intermédiaire de commutateurs à relai commandés par un circuit électronique. lie second groupe est alimenté par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames de façon similaire à ce qui vient d'être décrit.There are also known programmers of the type defined above for which the supplied organs are divided into two groups. The first group is supplied via relay switches controlled by an electronic circuit. The second group is supplied via contacts actuated by a block of cams in a similar manner to what has just been described.
Par exemple, dans le cas d'une machine à laver le linge, on prévoit d'alimenter le moteur d'entraînement du tambour par l'intermédiaire de relais commandés électroniquement, tandis que d'autres organes comme par exemple l'électro-vanne d'admission d'eau, la pompe de vidange et la résistance de chauffage de l'eau, sont alimentés par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames entraîné par un moteur.For example, in the case of a washing machine, provision is made to power the drum drive motor by means of electronically controlled relays, while other members such as for example the solenoid valve the water intake pump, the drain pump and the water heating resistor are supplied via contacts actuated by a cam block driven by a motor.
Un tel programmateur est donc patiellement adaptable dans la mesure où il permet de choisir et de faire varier électroniquement la durée d'entraînement du tambour dans un sens puis dans l'autre, par exemple. De plus ce choix reste sans influence sur la commande de l'électro-vanne de la pompe et de la résistance.Such a programmer is therefore patiently adaptable insofar as it makes it possible to choose and electronically vary the duration of drive of the drum in one direction then in the other, for example. In addition, this choice has no influence on the control of the solenoid valve of the pump and of the resistance.
Un tel programmateur est souvent appelé programmateur hybride car il combine des contacts commandés mécaniquement et des relais commandés électroniquement.Such a programmer is often called a hybrid programmer because it combines mechanically controlled contacts and electronically controlled relays.
Il permet de résoudre en partie les problèmes liés au manque d'adaptabilité du programmateur déjà décrit qui comporte un unique bloc de cames pour commander la totalité des organes. Toutefois, la nécessité d'utiliser des relais augmente le prix de revient du programmateur et en diminue la fiabilité.It partially solves the problems linked to the lack of adaptability of the programmer already described, which includes a single block of cams to control all of the members. However, the need to use relays increases the cost price of the programmer and reduces its reliability.
Dans le but de palier ces inconvénients, on a déjà proposé dans la demande de brevet français 89 OS 798 de prévoir des moyens d'entraînement pouvant entraîner le bloc de cames dans les deux sens. L'une des cames du bloc est associée à une came folle où came de masquage, de telle sorte que lorsqu'elle est entraînée en un déplacement d'amplitude supérieure à celle du jeu de moyens de couplage mécanique prévus entre les deux cames, ses creux se trouvent masqués. Il est donc possible avec un tel programmateur et, par simple commande du sens des moyens d'entraînements du bloc, de passer d'une position à une autre de ce bloc en inhibant toutes les étapes intermédiaires par lesquelles passeraient autrement les organes alimentés par le contact qui coopère avec la came associée à la came de masquage.In order to overcome these drawbacks, it has already been proposed in the French patent application 89 OS 798 to provide drive means which can drive the block of cams in both directions. One of the cams of the block is associated with a mad cam or masking cam, so that when it is driven in a displacement of amplitude greater than that of the set of mechanical coupling means provided between the two cams, its hollow are hidden. It is therefore possible with such a programmer and, by simple control of the direction of the block drive means, to pass from one position to another of this block by inhibiting all the intermediate stages through which the organs supplied by the contact which cooperates with the cam associated with the masking cam.
On a également proposé dans la demande de brevet français 89 08 324 de répartir les cames en un premier et un deuxième blocs, les moyens d'entraînement étant agencés pour entraîner le premier bloc dans les deux sens et des moyens de couplage mécaniques étant prévus entre le premier et le deuxième blocs, actifs dans un seul sens. Lorsque les moyens d'entraînements entraînent le premier bloc dans le sens où les moyens de couplage mécaniques sont actifs, le deuxième bloc est également entraîné. Les deux blocs se déplacent par conséquent comme s'ils étaient solidaires et le fonctionnement est comparable à celui d'un programmateur pourvu d'un unique bloc de cames pour commander la totalité des organes.It has also been proposed in French patent application 89 08 324 to distribute the cams in a first and a second block, the drive means being arranged to drive the first block in both directions and mechanical coupling means being provided between the first and second blocks, active in one direction only. When the drive means drive the first block in the direction where the mechanical coupling means are active, the second block is also driven. The two blocks therefore move as if they were integral and the operation is comparable to that of a programmer provided with a single block of cams to control all of the members.
Lorsque l'on inverse le sens d'entraînement du premier bloc, le deuxième bloc reste immobile. Il est alors possible, en continuant à commander le premier bloc pour qu'il se déplace dans le sens où les moyens de couplage mécaniques ne sont pas actifs, de faire exécuter aux organes commandés par le premier bloc un certain nombre de tâches indépendamment des organes commandés par le second bloc.When the direction of drive of the first block is reversed, the second block remains stationary. It is then possible, by continuing to control the first block so that it moves in the direction where the mechanical coupling means are not active, to make the organs controlled by the first block perform a certain number of tasks independently of the organs controlled by the second block.
Tous ces agencements visent par conséquent à accroître les possibilités d'utilisation de tels programmateurs.All of these arrangements therefore aim to increase the possibilities of using such programmers.
Ceci conduit néanmoins généralement à augmenter leur complexité ainsi que la taille des mémoires contenues dans l'électronique de commande.This nevertheless generally leads to increasing their complexity as well as the size of the memories contained in the control electronics.
La présente invention vise à fournir un programmateur offrant de nombreuses possibilités tout en restant relativement simple. The present invention aims to provide a programmer offering numerous possibilities while remaining relatively simple.
A cet effet l'invention a pour objet un programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes électriques à alimenter sélectivement et séquentiellement, comportant un ensemble de cames coopérant avec une pluralité de contacts d'alimentation desdits organes, des moyens d'entraînement en rotation desdites cames, et un circuit électronique de commande desdits moyens d'entraînement, caractérisé par le fait qu'il comprend une roue codeuse solidaire d'au moins une came dudit ensemble et coopérant avec une pluralité d'interrupteurs électriques pour fournir audit circuit électronique de commande une information sur la position de ladite came dont est.solidaire la roue codeuse.To this end, the subject of the invention is a programmer for an apparatus, or system, provided with a plurality of electrical members to be fed selectively and sequentially, comprising a set of cams cooperating with a plurality of contacts for supplying said members, means for rotating said cams in rotation, and an electronic circuit for controlling said driving means, characterized in that it comprises a coding wheel secured to at least one cam of said assembly and cooperating with a plurality of electrical switches to provide said electronic control circuit with information on the position of said cam which is.solidaire the encoder wheel.
Un tel programmateur présente de très vastes possibilités. Il est en effet possible par programmation du circuit électronique de commande, de fournir à l'intérieur d'un même programme un certain nombre de sous-programmes en fonction de la position de la came à laquelle est liée la roue codeuse. Ces sous-programmes peuvent par exemple consister en une temporisation ou en une avance rapide dans un sens ou dans l'autre des vens d'entraînement, ou encore en une avance pas à pas.Such a programmer presents very vast possibilities. It is in fact possible by programming the electronic control circuit, to supply within a single program a certain number of subprograms as a function of the position of the cam to which the encoder wheel is linked. These subroutines can for example consist of a time delay or a rapid advance in one direction or the other of the drive velocities, or alternatively a step-by-step advance.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les cames sont réparties en un premier et un deuxième blocs de cames, les moyens d'entraînement sont agencés pour entraîner ledit premier bloc dans les deux sens, et il est prévu des moyens de couplage mécaniques entre lesdits premier et deuxième blocs, actifs dans un seul sens, ladite roue codeuse étant solidaire dudit deuxième bloc. In a particular embodiment of the invention, the cams are distributed in a first and a second block of cams, the drive means are arranged to drive said first block in both directions, and coupling means are provided. mechanical between said first and second blocks, active in one direction, said coding wheel being integral with said second block.
Plus particulièrement, la roue codeuse peut comporter des pistes circulaires comprenant des zones en relief coopérant avec des lames conductrices souples ayant une de leurs extrémités en contact permanent avec une partie d'un conducteur électrique et leur autre extrémité en appui sur l'autre partie dudit conducteur sous l'effet de leur élasticité et pouvant être soulevée de ladite autre partie sous l'effet desdites zones en relief.More particularly, the encoder wheel may include circular tracks comprising raised areas cooperating with flexible conductive strips having one of their ends in permanent contact with part of an electrical conductor and their other end in abutment on the other part of said conductive under the effect of their elasticity and being able to be lifted from said other part under the effect of said raised zones.
Chaque piste peut notamment coopérer avec une desdites lames conductrices par l'intermédiaire d'une languette souple fixée à un support dudit conducteur électrique.Each track can in particular cooperate with one of said conductive strips by means of a flexible tongue fixed to a support of said electrical conductor.
Ces languettes peuvent être solidaire d'un organe de montage en forme de pince engagé dans un orifice d'une carte de circuit imprimé portant lesdits conducteurs électriques sous forme de rubans conducteurs.These tabs can be secured to a clamp-shaped mounting member engaged in an orifice of a printed circuit board carrying said electrical conductors in the form of conductive tapes.
Lesdites lames conductrices souples forment avantageusement ensemble un organe en forme de peigne en appui élastique d'une part sur ladite carte de circuit imprimé et d'autre part sur une branche de l'organe de montage en forme de pinces pour fixer ledit organe sur ladite carte. Said flexible conductive strips advantageously together form a member in the form of a comb with elastic support on the one hand on said printed circuit board and on the other hand on a branch of the mounting member in the form of clamps for fixing said member on said menu.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels la figure I est une vue en perspective éclatée d'un programmateur selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle des interrupteurs électriques de ce programmateur; et la figure 3 est une représentation du circuit électronique de commande de ce programmateur. A particular embodiment of the invention will now be described by way of nonlimiting example with reference to the appended schematic drawings in which FIG. I is an exploded perspective view of a programmer according to the invention; Figure 2 is an enlarged sectional view of the electrical switches of this programmer; and FIG. 3 is a representation of the electronic control circuit of this programmer.
Le programmateur de la figure 1 comprend deux blocs de cames 1 et 2 montés sur un arbre de rotation commun 3.The programmer of FIG. 1 comprises two blocks of cams 1 and 2 mounted on a common rotation shaft 3.
Le bloc 1 est solidaire de l'arbre 3 à l'extrémité 4 duquel est monté un bouton de commande non représenté.The block 1 is integral with the shaft 3 at the end 4 of which is mounted a control button, not shown.
Par contre le bloc de cames 2 est monté fou sur l'arbre 3. A l'intérieur d'un même bloc les cames sont solidaires entre elles.On the other hand, the cam block 2 is mounted idly on the shaft 3. Inside the same block the cams are integral with each other.
Le bloc de cames 1 comprend des cames la, lb ...qui actionnent les plots mobiles de contacts d'alimentation (non représentés) d'organes telle qu'une électro-vanne, une résistance de chauffage de l'eau, une pompe de vidange.... The block of cams 1 comprises cams 1a, 1b ... which actuate the movable pads of supply contacts (not shown) of members such as a solenoid valve, a water heating resistor, a pump emptying ....
Le bloc de cames 2 comprend ici deux cames 2a et 2b qui actionnent les plots mobiles de deux contacts d'alimentation du moteur d'entraînement du tambour dans le cas d'une machine à laver le linge, et une came 2c assurant l'inversion du sens de marche.The cam block 2 here comprises two cams 2a and 2b which actuate the movable studs of two supply contacts of the drum drive motor in the case of a washing machine, and a cam 2c ensuring the reversal direction of travel.
Le bloc de cames 2 est par ailleurs solidaire d'un pignon 5 engrenant avec le pignon de sortie 6 d'un --=ducteur 7 entraîné par un moteur 8 à deux sens de rotation, par exemple un moteur à courant continu.The cam block 2 is also integral with a pinion 5 meshing with the output pinion 6 of a - = conductor 7 driven by a motor 8 with two directions of rotation, for example a DC motor.
bloc de cames 2 comporte par ailleurs une denture
Intérieure 9 pouvant coopérer avec un cliquet 10 solidaire du bloc de cames 1 de manière à réaliser un dispositif à roue libre permettant l'entraînement du bloc de cames 1 à partir du bloc de cames 2 uniquement dans un sens, à savoir dans le sens de la flèche F1. Un cliquet anti-retour non représenté peut en outre être prévu pour empêcher tout déplacement du bloc de cames 1 dans le sens opposé à celui de la flèche F1. cam block 2 also has toothing
Inner 9 capable of cooperating with a pawl 10 secured to the cam block 1 so as to produce a freewheel device allowing the cam block 1 to be driven from the cam block 2 only in one direction, namely in the direction of arrow F1. A non-return pawl, not shown, may also be provided to prevent any displacement of the cam block 1 in the direction opposite to that of the arrow F1.
Une roue codeuse 11 est également solidaire de l'arbre 3. La roue 11 comporte des pistes circulaires concentriques 12, chacune des ces pistes possédant au moins une partie en relief 13.A coding wheel 11 is also secured to the shaft 3. The wheel 11 comprises concentric circular tracks 12, each of these tracks having at least one raised part 13.
Le moteur 8 est alimenté à partir d'un circuit électronique de commande 14 monté sur une carte 15 de circuit imprimé.The motor 8 is supplied from an electronic control circuit 14 mounted on a printed circuit card 15.
Le circuit électronique 14 comprend un micro-processeur auquel la position angulaire du bloc de cames 1 est fournie par l'intermédiaire de la roue codeuse 1, position en fonction de laquelle le micro-processeur commande des sous-programmes tels qu'une temporisation.The electronic circuit 14 comprises a microprocessor to which the angular position of the block of cams 1 is supplied by means of the encoder wheel 1, position as a function of which the microprocessor controls subroutines such as a time delay.
d'une durée prédéterminée, ou une avance rapide du bloc de cames F1 pour l'ammener dans une autre position angulaire, également prédéterminée.of a predetermined duration, or rapid advance of the block of cams F1 to bring it into another angular position, also predetermined.
A cet effet, les reliefs 13 des pistes 12 de la roue codeuse 11 coopérent avec un ensemble d'interrupteurs 16 dont les positions respectives ouvertes ou fermées permettent de fournir au micro-processeur un code déterminant la position angulaire de la roue codeuse 11, et par conséquent du bloc de cames 1.To this end, the reliefs 13 of the tracks 12 of the coding wheel 11 cooperate with a set of switches 16 whose respective open or closed positions make it possible to supply the microprocessor with a code determining the angular position of the coding wheel 11, and therefore from cam block 1.
Cet ensemble d'interrupteurs est représenté plus en détail à la figure 2.This set of switches is shown in more detail in Figure 2.
Il est constitué pour l'essentiel d'un peigne 17 formé d'un ensemble de lames métalliques souples 18 dont une extrémité fixe 19 est en permanence en appui sur un ruban conducteur d'alimentation 20 formé sur le circuit imprimé 15, et dont l'autre extrémité 21 peut venir en appui sur un autre ruban conducteur 22 relié au microprocesseur. It essentially consists of a comb 17 formed of a set of flexible metal blades 18, one fixed end 19 of which is permanently supported on a supply conductive tape 20 formed on the printed circuit 15, and the l the other end 21 can come to bear on another conductive strip 22 connected to the microprocessor.
Le peigne 17 est maintenue en position par un organe de montage 23 en forme de U engagé dans un orifice 24 de la carte 15. La branche supérieure 25 de l'organe 23 maitient le peigne 17 en appui sur la face supérieure de la carte 15 d'une part à l'extrémité 19 des lames et d'autre part en un point intermédiaire 26. Le peigne 17 est par ailleurs maintenu latéralement par des rabats 27 engagés dans des orifices 28 de la carte 15.The comb 17 is held in position by a U-shaped mounting member 23 engaged in an orifice 24 of the card 15. The upper branch 25 of the member 23 holds the comb 17 in abutment on the upper face of the card 15 on the one hand at the end 19 of the blades and on the other hand at an intermediate point 26. The comb 17 is moreover held laterally by flaps 27 engaged in orifices 28 in the card 15.
La force d'appui du peigne 17 sur la branche supérieure 25 de l'organe 23 applique la branche inférieure 29 de ce dernier contre la face inférieure de la carte 15.The bearing force of the comb 17 on the upper branch 25 of the member 23 applies the lower branch 29 of the latter against the underside of the card 15.
Enfin, après que l'organe 23 a été ainsi mis en place, il est empêché de quitter cette position par un talon 30 qui lui est solidaire et qui, venant en butée contre le bord 31 de l'orifice 24 pposé au corps de l'organe 23, empêche tout déplacement de celui-ci.Finally, after the member 23 has thus been put in place, it is prevented from leaving this position by a heel 30 which is integral with it and which, coming into abutment against the edge 31 of the orifice 24 placed on the body of the 'organ 23, prevents any displacement thereof.
Des languettes souples 32 sont réalisées d'une seule pièce avec et à l'extrémité de la branche 2 de l'organe 23 et portent à leur autre extrémité un talon inférieur 23 qui suit une piste 12 lors de la rotation de la roue codeuse 11, et un talon supérieur 34 qui, traversant un orifice 35 de la carte 15, coopére avec les extrémités 21 des lames 18.Flexible tongues 32 are produced in a single piece with and at the end of the branch 2 of the member 23 and carry at their other end a lower heel 23 which follows a track 12 during the rotation of the coding wheel 11 , and an upper heel 34 which, passing through an orifice 35 in the card 15, cooperates with the ends 21 of the blades 18.
Ainsi, lorsque le talon 33 d'une languette 32 se trouve dans un creux d'une piste 12 (position représentée en traits interrompus) la lame 18 correspondante vient en appui sur son ruban conducteur 22 fermant ainsi le circuit. Si au contraire le talon 23 se trouve en vis à vis d'un relief 13 de sa piste 12 , le talon 34 de la languette 32 repousse la lame 18 vers le haut ouvrant ainsi le circuit. Thus, when the heel 33 of a tongue 32 is in a hollow in a track 12 (position shown in broken lines) the corresponding blade 18 comes to bear on its conductive tape 22 thus closing the circuit. If on the contrary the heel 23 is opposite a relief 13 of its track 12, the heel 34 of the tongue 32 pushes the blade 18 upwards thus opening the circuit.
L'état de chaque interrupteur est ainsi fourni au microprocesseur qui en déduit la position de la roue codeuse 11.The state of each switch is thus supplied to the microprocessor which deduces therefrom the position of the coding wheel 11.
Si l'on se réfère maintenant à la figure 3, on voit le micro-processeur 36 avec ses mémoires mortes 37 et à accès direct 38, ce micro-processeur 36 étant connecte aux interrupteurs 16 comme décrit ci-dessus.Referring now to Figure 3, we see the microprocessor 36 with its read only memories 37 and direct access 38, this microprocessor 36 being connected to the switches 16 as described above.
Le micro-processeur 36 est associé à un autre circuit intégré 39 comportant un circuit d'horloge 40 et un circuit d'alimentation 41 pour le micro-processeur, et un circuit d'alimentation 42 commandé par le microprocesseur pour le moteur 8. The microprocessor 36 is associated with another integrated circuit 39 comprising a clock circuit 40 and a supply circuit 41 for the microprocessor, and a supply circuit 42 controlled by the microprocessor for the motor 8.
Le circuit intégré 39 est lui-même alimenté par une tension d'alimentation V.The integrated circuit 39 is itself supplied by a supply voltage V.
On voit en outre le micro-processeur relié au contact 43 associé à la came d'inversion 2c et à un capteur 44, par exemple un niveau d'eau dans le cas d'une machine à laver. En fonction des informations fournies par différents capteurs et de la position du bloc de cames 1 fournie par la roue codeuse 11, le micro-processeur peut commander le moteur 8, notamment en ce qui concerne son sens et sa vitesse de rotation. We also see the microprocessor connected to the contact 43 associated with the reversing cam 2c and a sensor 44, for example a water level in the case of a washing machine. Depending on the information supplied by different sensors and the position of the cam block 1 supplied by the encoder wheel 11, the microprocessor can control the motor 8, in particular as regards its direction and its speed of rotation.
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|---|---|---|---|
| FR9107427A FR2678106A1 (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Programmer, especially for domestic electrical appliances |
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|---|---|---|---|
| FR9107427A FR2678106A1 (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Programmer, especially for domestic electrical appliances |
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| FR2678106A1 true FR2678106A1 (en) | 1992-12-24 |
| FR2678106B1 FR2678106B1 (en) | 1995-04-07 |
Family
ID=9413952
Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2678106A1 (en) |
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