Empfangsgerät für Fernsteueranlagen. Die Erfindung betrifft ein Empfangs <U>gerät</U> f?ir Fernsteueranlagen, insbesondere für Zentralfernsteueranlagen mit Synchronwält- lern und auf Tonfrequenz abgestimmten Einp- i.'ang " re ,;onanzlzreisen.
Bei liier interessierenden, bekannten Einp- fcittg.-eräten wird z. B. in Anlagen der ge- nannten Art. nach dem Empfang eines Start durch ein Empfangsresonanzrelais der Stromkreis eines Synchronmotors geschlos sen und eine Stener -elle angetrieben,
welche nach einer vollen L"mdrehting selbsttätig wie- de -r abbestellt wird. Während der L mdrehun(y der Steuerwelle werden dann Befehlsimpulse aasgesandt, die zeitlich gegenüber dem Start impuls derart gestaffelt sind, dass sie im d@mpfä.nger gerade dann zur Wirkung gelan gen, wenn die Steuerwelle gegenüber be- stimmten Empfängerteilen steht.
Derartige Entpfangseinrichtungen sind in zwei grund- cätzlich verschiedenen Ausführungsarten be kannt geworden. Bei der ersten Ausführungs art trägt die Steuerwelle einen Kontaktarm. @@clcher über eine Kontaktbahn gleitet. Die I'bert:ragung der Steuerbefehle erfolgt hier i@l@cr Relaia, die an den Bahnkontakten an- rc,..cblossen sind.
Bei der zweiten Ausfüh- rttngsai-t finden die Übertragung der Steuer nicht mehr durch direkte Kontaktgabe statt. son lern indirekt dadurch, dass beson dere Konl:akteinrichtungen durch die Drehung der Steuerm-elle mechanisch betätigt werden.
Ini Gegensatz zur ersten Ausführungsart, bei welcher die Anzahl der übertragbaren Steuer- befehle vermittels Relaisketten durch Kom binationswahl sehr stark gesteigert werden kann, konnten bei den bisher bekannt gewor denen Empfangseinrichtungen der zweiten Ausführungsart nur eine beschränkte Anzahl an Steuerbefehlen übertragen werden.
Die Erfindung erlaubt eine Erhöhung der :Anzahl der Steuerbefehle. Das Empfangs gerät zeichnet sich dadurch aus, dass nach einem Startimpuls mechanische Mittel im Gerät dasselbe blockieren, falls nicht in einem bestimmten, im Gerät eingestellten Zeitpunkt ein Gruppenimpuls eintrifft.
In der Zeichnung sind schematisch zwei beispielsweise Ausführungsformen des Erfin dungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Teil eines Empfangsgerätes für eine Gruppe Steuerbefehle, Fig. 2 und 3 je eine der zwei möglichen Nullstellungen eines Gruppenhebels, Fig. 4 einen Teil eines Empfangsgerätes für mehrere Gruppen Steuerbefehle und Fig. 5 und G zwei Seitenansichten zur Fig. 4.
In der Fig. 1 bedeuten<I>a, b</I> zwei Leiter eines Niederspannungsnetzes, welchem ton- frequente Steuerspannungen überlagert wer den können. Zwischen diesen Leitern ist ein Serieresonanzkreis geschaltet, bestehend aus einem Kondensator 1 und einer Spule 2. Letz tere gehört zu einem Resonanzrelais und ist zusammen mit dem Kondensator 1 auf die Sendefrequenz abgestimmt. Das Resonanz relais weist, abgesehen von den übrigen in der Zeichnung nicht dargestellten Teilen, wie Eisenkern, Lagern usw., einen Drehanker 3 auf, welcher bei erregtem Resonanzrelais in der eingezeichneten Pfeilrichtung verdreht wird.
Auf der Achse 4 des Drehankers 3 sind zwei Nocken 5 und 6 angeordnet, von denen der erstere zur Betätigung eines Kon taktes 7, 8 dient, während der zweite eine Auslösetraverse 9, welche um Achsen 10, 11 drehbar ist, zu heben gestattet. Der Kontakt 7. 8 liegt in Reihe mit einem Synchron motor 12 am Netz a, b. Durch weiter nicht dargestellte Mittel treibt letzterer eine Steuer delle 13 und eine Nockenwelle 14 an.
Auf der Steuerwelle 13 sind von vorn nach hinten eine Nockenscheibe 15 mit Einschnitt 16 für die Betätigung des Kontaktes 7, 8, eine "Ein"-Steuerscheibe 17, eine "Aus"-Steuer- scheibe 18 und eine Gruppen-Steuerscheibe 19 angeordnet. Die Ateuerscheiben 17, 18 sind auf der Steuerwelle 1.3 derart gelagert, dass sie leicht verdreht und in der Umfangsrich tung in einer bestimmten Stellung, die an einer an der betreffenden Steuerscheibe an gebrachten Skala abgelesen werden kann, ,durch weiter nicht dargestellte Mittel arre tiert werden können.
An ihrem Umfang wei sen die Scheiben 17 bzw. 18 Einschnitte 20 bzw. 21. auf, in die Fortsätze 22 bzw. 23 von i zwei Steuerhebeln 24 bzw. 25 einfallen kön nen. Letztere sind auf einseitig eingespann ten Blattfedern 26 bzw. 27 fest gelagert und weisen links nach oben gerichtete Verlänge rungen auf, die bis in den Bereich der Aus ; lösetraverse 9 reichen. Die Blattfedern 26, 27 weisen je einen nach unten gebogenen Ansatz \_'8 bzw. 29 auf, die mit einem von zwei Schal ternocken 30 bzw. 31 zusammenwirken kön nen. Letztere bilden zusammen mit einem Kontaktnocken 32 ein einziges Stück, welches auf der Nockenwelle 14 lose gelagert ist.
Der Kontaktnocken 32 dient. zur Betätigung eines Kontaktes 33. Die Übertragung der Dreh bewegung der Nockenwelle 14 auf den Schal 5 ternocken findet über eine Speicherfeder @34 statt. Letztere ruht einerseits an ihrem hin- tern Ende auf einem konischen Fortsatz eines Bundes 35, der mit der Nockenwelle 14 fest verbunden ist, und anderseits an ihrem vor- dern Ende gegen die äussere Wandung einer zylinderförmigen Vertiefung im Nocken hörper.
Die Nockenscheibe 15 ist auf der Steuerwelle 13 fest angeordnet, desgleichen auch die die Gruppenscheibe 19 tragende Scheibe 36. Letztere kann als Zahnrad aus gebildet sein und zum Antrieb der Steuer welle durch den Synchronmotor 12 VeimTen- dung finden. Auf ihrer vordern Seite trägt sie ein Leitblech 37. Die Gruppenscheibe 7 9 ist auf der Steuerwelle 13 lose angeordnet und weist einen bogenförmigen Schlitz auf. durch den eine Schraube 39 greift, vermittels welcher sie an der Scheibe 36, in einer be- @ti.mmten Lage zu derselben, das heisst in einer bestimmten relativen Lage der Teile 37 und 40, befestigt wird.
Zur Einstellung ist auf der Gruppenscheibe 19 eine Marke 1.9a und auf der Scheibe 36 eine Skala 36a vor gesehen. Die Gruppenscheibe 19 weist ferner einen Nocken 40 auf. In die Bahn des letz teren. greift ein abgebogenes Ende 41 eines Gruppenhebels 42, welcher auf einer ein seitig eingespannten Blattfeder 43 fest ge lagert ist und links eine nach oben gerich tete Verlängerung aufweist. Das Ende dieser Verlängerung weist einen Fortsatz 44 und eine schräggestellte Kante 45 auf. Auch die ser Hebel kann in den Bereich der Traverse 9 gelangen. An der entsprechenden Stelle ist der untere Rand derselben zu einer Auflag 46 nach rechts umgebogen. Ein Anschlag 4 7 begrenzt die Bewegung des Gruppenhebels. dessen Feder 43 ihn im Gegenuhrzeigersinn zu verdrehen trachtet.
In den Fig. 2 und i sind die zwei möglichen Ruhestellungen des Gruppenhebels 42 dargestellt. Da in diesen beiden Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet wurden wie in der Fig. 1, so er übrigt sich eine nochmalige Aufzählung der einzelnen Teile.
Die Wirkungsweise der beschriebenen An ordnung ist nun die folgende: Durch einen auf das Netz a, b aufgedrückten Startimpuls mit Steuerfrequenz wird das Resonanzrelais \_?, 3 erregt und verdreht seinen Anker in der eingezeichneten Pfeilrichtung. Durch die 1.leiclizeitig stattfindende Verdrehung der Nocken :5, 6 wird einerseits der Kontakt 7, 8 echlo#en und der Synchronmotor 13 an N etzspannunb gelegt und anderseits die Aus- lösetrriverse 9 gehoben.
Letztere ist beim Ein treffen eines Startimpulses völlig frei, weil #4ie, in der Nullstellung weder durch die Verlän- Crerun01 der Steuerhebel 24, 25 noch durch den (Treppenhebel 42 berührt -"vird. Der Grup- henliebel 42 befindet sich in der Nullstellung entweder in der Lage gemäss der Fig. 2 oder --emäss der Fig. 3.
Dies hängt davon ab, ob bei der vorangegangenen Befehlsübertragung beim betreffenden Empfänger Steuerbefehle < iosgeführt wurden (Fig. 2) oder nicht (rig. 3). Die Schliessung des Kontaktes 7, 8 (Irfolct durch Verbiegung der Kontaktfeder 8 nach links gegen die Kontaktfeder 7 derart, dass das nach rechts umgebogene obere Ende der Kontaktfeder 8 aus dem Einschnitt 1.6 der Nockenscheibe 15 herausgeschwenkt wird. Letztere beginnt nun sich im Gegenuhr zeigersinn zu drehen. Nach Beendigung des Startimpulses kann daher das nach rechts um gebogene Ende der Kontaktfeder 8 nicht mehr in den Einschnitt 16 zurückfallen, sondern.
liegt auf dem zylinderförmigen Mantel der Nockenscheibe 15 auf. Dies hat zur Folge, ,lass die Kontaktfeder 7, welche jetzt durch die Feder 8 von der Nockenscheibe 15 etwas weggebogen ist, weiterhin gegen die Kontakt- feder 8 drückt und den Kontakt 7, 8 geschlos sen hält.
Erst am Ende einer vollen Um drehung der Nochenscheibe 15 kann die Kon taktfeder 8 wieder in den Einschnitt 16 ein fallen, die Kontaktfeder 7 auf den Mantel fle r N ockenscheibe 15 sich absetzen und somit der Kontakt 7. 8 unterbrochen werden. Durch einen kurzzeitigen Startimpuls wird also stets ;n an sich bekannter Art zwangläufig eine volle Umdrehung der Steuerwelle 13 einge leitet.
Bei Beginn derselben kommt nun das abgebogene Ende 41. des Gruppenhebels 42 (siehe Füg. ?) in Berührung mit dem Nocken t(@. Dadurch wird der Gruppenhebel 42 im L"hi z-i-ersinn verschwenkt, wobei die schräg gestellte Kante 45 die Auslösetraverse anhebt. In der verschwenkten Lage nimmt. der Gruppen- hebet etwa die in der Fig. 3 dargestellte Stel lung ein.
Fällt nun das abgebogene Ende 41 im nächsten Augenblick vom Nocken 40 ab, ohne dass in der verschwenkten Lage des Gruppenhebels ein Gruppenimpuls eintrifft, so wird der Gruppenhebel unter der Wirkung der Blattfeder 43 im Gegenuhrzeigersinn ver- schwenkt. und sein Fortsatz 44 legt sich ge gen die Auflage 46 der Auslösetraverse 9. Letztere ist daher für alle nach diesem Vor gang während der begonnenen Umdrehung der Achse 13 eintreffenden Befehlsimpulse gegen Anheben blockiert, und der Empfänger ist für die weitere Umdrehung der Steuerwelle 13 durch Blockieren des Ankers 3 des Relais 2, 3 ausser Betrieb gesetzt.
Trifft hingegen bei durch den Nocken 40 verschwenktem Grup penhebel ein, das heisst derjenige Gruppen impuls, für den die Gruppenscheibe 19 ver mittels der Schraube 39 eingestellt ist, ein, so wird die Auslösetraverse 9 jetzt durch den Nocken 6 gehoben, und der Fortsatz 44 des Gruppenhebels 42 schwenkt beim Abfallen vom Nocken 40 (dies erfolgt vor dem Ende des Gruppenimpulses) unter der Auslösetra- verse durch und legt sich gegen den Anschlag 47 (siehe Fig 2). In diesem Falle bleibt also die Auslösetraverse 9 frei und kann durch nachfolgende Befehlsimpulse wieder verdreht werden.
Durch den synchronen Lauf von Sen der und Empfänger ist nun dafür gesorgt, dass die Befehlsimpulse für die Betätigung des Kontaktes 3 3 während der Umdrehung der Steuerwelle 13 zu solchen Zeitpunkten aus gesandt werden, in welchen der entsprechende Einschnitt 20 bzw. 21 der Steuerscheibe 17 bzw. 18 gerade dem Fortsatz 22 bzw. 23 des Steuerhebels 24 bzw.
25 gegenübersteht. Tre ten während einer Umdrehung keine Befehls impulse auf, so ist leicht ersichtlich, dass die Fortsätze 22, 23 der Steuerhebel 24, 25 unter der Wirkung der Blattfeder 26, 27 zwar ebenfalls die Tendenz haben, in die Einschnitte 20, 21 der Steuerscheiben einzufallen, diese Bewegung aber nur in sehr beschränktem Masse ausführen können, da. die links nach oben ge- i1:chteten Verlängerungen der Steuerhebel 24. 25 sich sofort gegen die Auslösetraverse 9 legen, welche in diesem Fall in der gezeich neten Stellung verharrt.
Wird hingegen ein Befehlsimpuls übermittelt, so trifft er in dem Augenblick beim Empfänger ein, in welchem beispielsweise der Einschnitt 21 gerade gegen über dem Fortsatz 23 des Steuerhebels 25 liegt. Der Fortsatz 23 kann jetzt in den Einschnitt 21 einfallen, weil durch das nun- mehrerregte Resonanzrelais 2, 3 die Auslöse- travers,d gehoben wird und die links nach oben gerichtete Verlängerung .des Steuerhebels 25 nach links ausschwenken kann.
Diese unter der Wirkung der Blattfeder 27 erfolgende Ausschwenkbewegung hat nun die Hebung des Ansatzes 29 zur Folge, wodurch der Kok ken 31 befreit wird und die ganze Kontakt- n.ockeneinheit 30, 31, 32 unter der :Wirkung der geladenen Speicherfeder 34 im Gegenuhr zeigersinn um eine halbe -Umdrehung ver dreht wird, das heisst bis der Nocken 30 gegen den Ansatz 28 der Blattfeder 2G anschlägt.
Gleichzeitig drückt der Kontaktnocken 32 gegen die Verlängerung der einen Kontakt feder des Kontaktes 33 und bewirkt dessen Öffnung. Soll mit einem folgenden Befehls impuls der Kontakt 33 wieder geschlossen werden, so muss das Resonanzrelais 2, 3 im Empfänger in dem Augenblick erregt werden, in welchem der Einschnitt 20 der Steuer scheibe 17 sich gerade gegenüber dem Fort satz 22 :des Steuerhebels 24 befindet, worauf jetzt der Nocken 30 befreit wird.
Die Spei cherfeder 34 wird über die Nockenwelle 14, die ihrerseits durch weiter nicht dargestellte Mittel durch den Synchronmotor 12 angetrie ben wird, jeweils nur bis zu einer bestimmten Spannung aufgeladen, da sie hernach zu glei ten beginnt. Eine teilweise Entladung findet jeweils nur statt, wenn einer der Nocken 30 oder 31 freigegeben wird. Anschliessend wird die Speicherfeder 34 bis zum Ende der Dreh bewegung der Steuenvelle 13, das heisst bis zur Ausschaltung des Synchronmotors 12 naeh einer vollen Umdrehung durch den Schalter 7, 8 wieder aufgeladen.
Wurde während einer Umdrehung der Steuerwelle 13 nicht der eingestellte oder kein Gruppenimpuls empfangen, das heisst wurde die Auslösetraverse 9 durch den CTrup- penhebel 42 blockiert, so muss am Ende der rollen Umdrehung die Auslösetraverse 9 wie der befreit werden, damit der Empfänger auf weitere Startimpulse reagieren kann.
Dies ge schieht nun dadurch, dass das abgebogene Ende 41 des C@rruppenhebels 42 durch das Leitblech 37 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wodurch der Fortsatz 44 die Auslöse traverse 9 freigibt. Bei Stillstand der Steuer welle 13 nimmt dann der Gruppenhebel die in der Fig. 3 gezeichnete Stellung ein, wobei sein Fortsatz 41 auf -dem Leitblech 37 liegen bleibt.
Beim nächsten Startimpuls gleitet dann, sobald die Steuerwelle sich zu drehen beginnt, der Fortsatz 41 vom Leitblech 37 ab, und der Hebel 42 legt sich an seinen Anschla>; 47 in die Lage nach Fig. ?. -#Ärurde hingegen während einer Umdre hung der Steuerwelle 13 der einestellte Grup penimpuls empfangen, 'so ist" die Auslöse traverse 9 am Ende der vollen Umdrehung bereits frei, da.
sich der Gruppenhebel 42 bereits gegen den Anschlag 47 lehnt. Der Fortsatz 41 des Gruppenhebels gleitet am Ende,der vollen Umdrehung in diesem Falle -Über dem Leitblech 37 (Fig. 2) vorbei, ohne durch dasselbe berührt zu werden und nimmt bei Stillstand der Steuerwelle 13 die in der Fig. 2 gezeichnete Stellung ein.
Es ist leicht ersichtlich, da.ss durch die<B>be-</B> schriebene Anordnung eine ganz erhebliehc Steigerung der Anzahl voneinander verschie dener übertragbarer Steuerbefehle erzielt wird. Dieser Vorteil wird dabei gegenüber Relaiseinrichtungen gleicher Leistungsfähig keit durch einen verhältnismässig sehr gerin gen Aufwand erzielt. Ausschlaggebend für die Anzahl der übertragbaren Steuerbefehle ist die auf einer Steuerscheibe noch praktisch unterbringbare Teilung, welche ihrerseits durch die Einschnitte am Scheibenumfang be grenzt ist.
Es ist natüilieh zu berücksich tigen, dass eine gewisse Anzahl von Teilungen für die Gruppen- und Steuerbefehle weg fallen, da sie für die In- und Ausserbetrieb- setzung der Steuerwelle usw. benötigt werden.
Ausserdem sollten die Steuerscheiben einen be- ,timmten Durchmesser nicht überschreiten, damit die Empfänger verhältnismässig klein ausfallen. Praktisch stehen daher für Grup- pen- und Steuerbefehle etwa 100 Teilungen zur @'crfüoung. Bezeichnet man mit a die An zahl der Teilungen, die für die Gruppenbefehle reserviert bleiben sollen und mit b die totale für Gruppen- und Steuerbefehle verfügbare Anzahl von Teilungen,
so bleiben für die Steuerbefehle noch c <I>= b -</I> n Teilungen lll>r ig. Die IL Anzahl der ausführbaren Steuer- ist dann gleich Ii =ac=a <I>(b -a)</I> =ab-n=. Trägt man h in Funktion von a für ein be- atimmtes b auf, so ist leicht ersichtlich, da,
ss für
EMI0005.0029
ein 'Maximum für Ir" durchlaufen wird. Die Anzahl der maimal ausführbaren Steuerbefehle beträgt demnach
EMI0005.0035
fiii- h = 100 also K",", =<B>2500</B> einfache Steuerbefehle oder 12511 Doppelsteuerbefehle. da-, heisst Ein-Aus-Befehle. Aus dem glei chen Diagramm ist auch ersichtlich,
dass das' Maximum flach verläuft und dass daher das Verhältnis der Steuerbefehle c zu den Grup penbefehlen a zweckmässig grösser als 1 sein sollte, da in der Nähe des Maximums kein nennenswerter Gewinn an ausführbaren Steuerbefehlen mehr erzielt werden kann.
Der Empfänger gemäss dem Ausführungs beispiel nach der Fig. 1 kann nur Steuer l,efehle derjenigen Gruppen empfangen, für die er eingestellt worden ist. Im gleichen Empfänger können aber beliebige Steuer befehle der gleichen Gruppe empfangen wer ben. Dazu ist nur notwendig, dass weitere Steuerscheibenpaare auf der Steuerwelle und die dazugehörigen Steuerhebel und Nocken einheiten vorgesehen -erden. Jeder Nocken- cinbeit ist dann eine besondere Speicherfeder zugeordnet, damit sie unabhängig betätigt werden kann. Es ist ferner selbstverständlich. dass die zu steuernden Kontakte 33 auch mehrpolig statt einpolig ausgebildet sein können.
Sollen in einem und demselben Empfänger Steuerbefehle, die zu verschiedenen Gruppen gehören, empfangen werden, so kann dazu ein Empfänger gemäss dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 verwendet werden. In dieser vereinfachten Figur tragen die an Hand der Fig. 1 bereits beschriebenen Einzelteile die gleichen Bezugsziffern wie dort, so dass sich hier eine nochmalige Beschreibung erübrigt. Geändert ist die Ausbildung des Gruppen hebels 50, dessen untere Verlängerung 51 durch die Blattfeder 43 gegen den Umfang einer Gruppenscheibe 52 gedrückt wird.
Letz tere ist auf der nicht dargestellten Steuerwelle in Umfangsrichtung einstellbar und arretier bar, so dass die gewünschte Gruppe beliebig gewählt werden kann. Die beiden Steuer hebel 24, 25 weisen in den nach oben, in den Bereich der Auslösetraverse 9 ragenden Ver längerungen Anschläge 53 bzw. 54 auf, die sich gegen Fortsätze 55 bzw. 56 von zwei Hebeln 55a, 56a anlegen. Zwei weitere Fort sätze 57 bzw. 58 der gleichen Hebel 55a bzw. 56a sind unten nach links abgebogen und gelangen bis zu einer Stossplatte 59 des Grup penhebels 50.
Die beiden Hebel 55a bzw. 56a sind um eine Achse 60 drehbar gelagert und werden durch Verlängerungen 61 bzw. 62 der Blattfedern 26 bzw. 27 in die gezeichnete Lage gedrückt. Anderseits werden die beiden Steuerhebel 26 bzw.<B>9-7</B> im Uhrzeigersinn durch eine Erhöhung<I>20a</I> bzw. 21a auf der Ablaufseite der Einschnitte 20 bzw. 21 so verschwenkt, dass zwischen ihren Fortsätzen 22a 2 3 und den Steuerscheiben 17, 18 ein Zwi schenraum entsteht. In der Fig. 5 ist zur bes seren Darstellung der Verhältnisse eine Sei tenansicht des Gruppenhebels 50 und in der Fig. 6 eine solche der beiden Steuerhebel 24.
25 gezeichnet, wobei sämtliche Hebel in der Lage gezeigt. sind, die sie im Ruhezustand des Gerätes einnehmen.
Die Wirkungsweise des beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels ist die fol gende: Beim Eintreffen eines Startimpulses be ginnt sich die Steuerwelle 13 zu drehen und --ollführt anschliessend eine volle Umdrehung, wie dies beim ersten Ausführungsbeispiel be reits beschrieben wurde.
Sobald sich die Gruppenscheibe 52 so weit verdreht hat, dass die untere ' Verlängerung 51 des Gruppen liebels 50 in den Einschnitt 63 einfallen kann, wird der Gruppenhebel 50 im Gegenuhrzeiger- s= verschwenkt bis seine obere Verlängerung gegen die Auslösetraverse 9 auftrifft.
Dies ist der Fall, wenn der zugehörige Gruppen- impuls nicht eintrifft und die Auslösetraverse 9 unten bleibt. Durch die weitere Drehung der Steuerwelle wird dann der Gruppenhebel wieder in die in der Fig. 5 gezeichnete Stellung zurückgeführt, und der Empfänger ist für während der Umdrehung der Steuer welle 13 etwa eintreffende, aber nicht für ihn. bestimmte Steuerbefehle unempfindlich.
Trifft der zugehörige Gruppenimpuls hin gegen ein, so kann der Gruppenhebel 50 unter der Auslösetraverse durchschwingen, bis seine Stossplatte 59 gegen die Verlängerungen 57, 58 stösst und die entsprechenden Hebel ver- sehwenk.t. Dadurch werden die beiden bis jetzt blockiert gewesenen Steuerhebel 24, 25 befreit und ihre Fortsätze 22, 23 legen. sich gegen die Steuerscheiben 17, 18. Noch vor dem Eintreffen des nächsten Impulses kehrt der Gruppenhebel 50, die Auslösetraverse 9 etwas aufwärts stossend, in seine ursprüng liche Lage zurück.
Zwischen den beiden Ver längerungen der Steuerhebel 24, 25 und der nach dem Gruppenimpuls wieder ihre untere Stellung einnehmenden Auslösetraverse 9 ist aber immer noch ein kleiner Zwischenraum vorhanden, so dass sich die Auslösetraverse 9 immer noch frei bewegen kann.
Fällt nun im weiteren Verlauf der Umdrehung der Steuer- vvelle 13 einer der Fortsätze 22, 23 über einen der entsprechenden Einschnitte 20, 21 der Steuerscheiben 17, 18 und trifft gleich zeitig der zugehörige Befehlsimpuls ein;
das heisst wird die Auslösetraverse 9 gleichzeitig gehoben, so kann der betreffende Steuerhebel unter der Auslösetraverse 9 durchschwingen und durch Anheben des Fortsatzes 28 oder 29 der Blattfeder 26 oder 2 7 den zugehörigen Schaltnocken befreien, genau wie dies bei der Beschreibung der Wirkungsweise des ersten <B>A</B> Ausführungsbeispiels dargelegt wurde.
Trifft hingegen kein Befehlsimpuls rechtzeitig ein, so stösst die obere Verlängerung des befreiten und verschwenkten Steuerhebels gegen dif- unten gebliebene Auslösetraverse 9. und eine Auslösung der Schaltnocken findet nicht statt. @@Toch während der Dauer des Befehlsimpulses, das heisst noch während der Auslösehebel 9 seine obere Stellung einnimmt, kann ein aus geschwenkt gewesener Steuerhebel durch Aus laufen aus dem Einschnitt in der Steuer scheibe wieder in seine ursprüngliche Lage zu rückgeführt werden.
Dabei ist zu beachten, dass durch die Erhöhungen 20a, 21a auf der Ablaufseite des Einschnittes die Steuerhebel 24, 25 vorübergehend im Uhrzeigersinn so stark verschwenkt werden, da.ss sich die Fort sätze 55, 56 wieder gegen die Anschläge 5ä, 54 legen können, wodurch die Steuerhebel wieder blockiert werden. Der hauptsächlichste Vorteil des soeben beschriebenen Ausführungsbeispiels liegt darin, dass im gleichen Empfänger Steuer befehle, die verschiedenen Gruppen ange hören, empfangen werden können. Für den Empfang von Steuerbefehlen einer zweiten Gruppe ist es z.
B. nur notwendig, dass die in der Fig. 4 dargestellte Einrichtung, mit Ausnahme der Auslösetraverse 9; verdoppelt wird. Durch Einstellung der Gruppenscheiben kann ein solcher Empfänger selbstverständlich mühelos auf irgend zwei von verschiedenen Gruppen geschaltet werden. Innerhalb einer (Truppe können durch Einstellen der Steuer scheiben ebenso leicht beliebige Steuerbefehle eingestellt werden.
Zu einer Gruppeneinrich tung der oben beschriebenen Art, das heisst nach Fig. 4, können natürlich auch mehr als nur zwei Steuerscheibenpaare vorgesehen wer den, im Gegensatz zur Darstelhmg gemäss der Fig. 4 selbst, in welcher nur ein einziges Steuerscheibenpaar dargestellt wurde.
Die beiden Ausführungsbeispiele sind Empfangsgeräte; bei denen zur Auslösung der Kontakte im ersten Falle mindestens eine und im zweiten Falle mindestens zwei Spei cherfedern vorhanden sein müssen, welche
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jew=eils <SEP> während <SEP> der <SEP> vollen <SEP> Umdrehung <SEP> der
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<tb> Sindcfrequenz <SEP> ansprechendes <SEP> Aggregat <SEP> wie
<tb> z.Ii. <SEP> i-in <SEP> 7,iingenresonanzrelais <SEP> angeordnet <SEP> ist.
Receiver for remote control systems. The invention relates to a receiving device for remote control systems, in particular for central remote control systems with synchronous waveformers and audio-frequency tuned inputs.
In the case of known Einp- fcittg.-devices of interest, z. B. in systems of the type mentioned. After receiving a start by a receiving resonance relay, the circuit of a synchronous motor is closed and a Stener -elle is driven,
which is automatically canceled after a full rotation. During the rotation of the control shaft, command pulses are sent which are staggered in relation to the start pulse in such a way that they are then just sent to the receiver Effect is achieved when the control shaft is opposite certain receiver parts.
Receiving devices of this type have become known in two fundamentally different designs. In the first embodiment, the control shaft carries a contact arm. @@ clcher slides over a contact path. The transmission of the control commands takes place here i @ l @ cr Relaia, which are connected to the rail contacts.
In the second execution, the tax is no longer transferred through direct contact. They learn indirectly through the fact that special contact devices are mechanically operated by rotating the control unit.
In contrast to the first embodiment, in which the number of transferable control commands can be greatly increased by means of relay chains through combination selection, only a limited number of control commands could be transmitted with the previously known receiving devices of the second embodiment.
The invention allows an increase in: the number of control commands. The receiving device is characterized by the fact that, after a start pulse, mechanical means in the device block the same, if a group pulse does not arrive at a certain time set in the device.
In the drawing, two exemplary embodiments of the subject invention are shown schematically. 1 shows part of a receiver for a group of control commands, FIGS. 2 and 3 each have one of the two possible zero positions of a group lever, FIG. 4 shows part of a receiver for several groups of control commands, and FIGS. 5 and G show two side views of FIG 4.
In FIG. 1, <I> a, b </I> mean two conductors of a low-voltage network on which audio-frequency control voltages can be superimposed. A series resonance circuit consisting of a capacitor 1 and a coil 2 is connected between these conductors. The latter belongs to a resonance relay and is matched to the transmission frequency together with the capacitor 1. The resonance relay has, apart from the other parts not shown in the drawing, such as iron core, bearings, etc., a rotating armature 3, which is rotated in the direction of the arrow when the resonance relay is energized.
On the axis 4 of the rotating armature 3, two cams 5 and 6 are arranged, of which the former is used to actuate a con tact 7, 8, while the second a tripping cross member 9, which is rotatable about axes 10, 11, allowed to lift. The contact 7. 8 is in series with a synchronous motor 12 on the network a, b. By means not shown, the latter drives a control dent 13 and a camshaft 14.
A cam disk 15 with notch 16 for actuating the contacts 7, 8, an “on” control disk 17, an “off” control disk 18 and a group control disk 19 are arranged on the control shaft 13 from the front to the rear. The control disks 17, 18 are mounted on the control shaft 1.3 in such a way that they are slightly rotated and in the circumferential direction in a certain position, which can be read on a scale attached to the control disk in question, are secured by means not shown can.
At its circumference, the discs 17 and 18 have incisions 20 and 21, respectively, into which two control levers 24 and 25 can fall into the extensions 22 and 23, respectively. The latter are firmly mounted on unilaterally clamped leaf springs 26 and 27 and have left upward extensions on ments that extend into the area of the off; Release traverse 9 is sufficient. The leaf springs 26, 27 each have a downwardly curved approach \ _ '8 or 29, which can cooperate with one of two scarf ternocken 30 and 31 respectively. The latter, together with a contact cam 32, form a single piece, which is loosely supported on the camshaft 14.
The contact cam 32 is used. for actuating a contact 33. The transmission of the rotary movement of the camshaft 14 to the switch 5 ternocken takes place via a storage spring @ 34. The latter rests on the one hand at its rear end on a conical extension of a collar 35 which is firmly connected to the camshaft 14, and on the other hand at its front end against the outer wall of a cylindrical recess in the cam body.
The cam disk 15 is fixedly arranged on the control shaft 13, as is the disk 36 carrying the group disk 19. The latter can be designed as a gear and can be used to drive the control shaft by the synchronous motor 12. On its front side it carries a guide plate 37. The group disk 7 9 is loosely arranged on the control shaft 13 and has an arcuate slot. through which a screw 39 engages, by means of which it is fastened to the disk 36 in a predetermined position relative to the same, that is to say in a specific relative position of the parts 37 and 40.
For setting, a mark 1.9a on the group disk 19 and a scale 36a on the disk 36 is seen before. The group disk 19 also has a cam 40. In the path of the latter. engages a bent end 41 of a group lever 42, which is firmly ge superimposed on a leaf spring 43 clamped on one side and has an upwardly end extended extension. The end of this extension has an extension 44 and an inclined edge 45. These levers can also reach the area of the cross member 9. At the corresponding point, the lower edge of the same is bent over to form a support 46 to the right. A stop 4 7 limits the movement of the group lever. whose spring 43 seeks to twist it counterclockwise.
In Figs. 2 and i, the two possible rest positions of the group lever 42 are shown. Since the same reference numerals have been used in these two figures as in FIG. 1, there is no need to list the individual parts again.
The mode of operation of the described arrangement is now as follows: A start pulse with control frequency that is pressed onto the network a, b causes the resonance relay 3 to be excited and rotates its armature in the direction of the arrow. The first simultaneous rotation of the cams: 5, 6 on the one hand the contact 7, 8 echoes and the synchronous motor 13 connected to the mains voltage and on the other hand the triggering river 9 is raised.
The latter is completely free when a start impulse arrives because # 4ie, in the zero position, is neither touched by the extension of the control lever 24, 25 nor by the (stair lever 42). The group love 42 is either in the zero position in the position according to Fig. 2 or - according to Fig. 3.
This depends on whether control commands were carried out (Fig. 2) or not (rig. 3) during the previous command transmission at the relevant receiver. The closure of the contact 7, 8 (Irfolct by bending the contact spring 8 to the left against the contact spring 7 in such a way that the upper end of the contact spring 8 bent to the right is pivoted out of the incision 1.6 of the cam disk 15. The latter now begins to turn counterclockwise After the start pulse has ended, the end of the contact spring 8 bent to the right can no longer fall back into the incision 16, but instead.
rests on the cylindrical jacket of the cam disk 15. As a result, let the contact spring 7, which is now slightly bent away from the cam disk 15 by the spring 8, continue to press against the contact spring 8 and keep the contact 7, 8 closed.
Only at the end of a full rotation of the still disk 15, the contact spring 8 can fall into the incision 16 again, the contact spring 7 settle on the jacket fle r cam disk 15 and thus the contact 7. 8 is interrupted. A short start pulse therefore always initiates a full revolution of the control shaft 13, as is known per se.
At the beginning of the same, the bent end 41st of the group lever 42 (see Füg.?) Comes into contact with the cam t (@. As a result, the group lever 42 is pivoted in the L "hi zi-er sense, the inclined edge 45 the triggering cross member In the pivoted position, the group lift assumes approximately the position shown in FIG.
If the bent end 41 falls off the cam 40 in the next instant without a group pulse arriving in the pivoted position of the group lever, the group lever is pivoted counterclockwise under the action of the leaf spring 43. and its extension 44 lays itself against the support 46 of the tripping cross member 9. The latter is therefore blocked against lifting for all command pulses arriving after this process during the started rotation of the axis 13, and the receiver is blocked for the further rotation of the control shaft 13 of the armature 3 of the relay 2, 3 put out of operation.
If, on the other hand, the group lever pivoted by the cam 40 occurs, that is, the group pulse for which the group disc 19 is set ver by means of the screw 39, the release cross member 9 is now lifted by the cam 6, and the extension 44 of the The group lever 42 pivots under the release traverse when it falls off the cam 40 (this occurs before the end of the group pulse) and rests against the stop 47 (see FIG. 2). In this case, the tripping cross member 9 remains free and can be rotated again by subsequent command pulses.
The synchronous running of the Sen and the receiver ensures that the command pulses for the actuation of the contact 3 3 are sent during the rotation of the control shaft 13 at such times in which the corresponding incision 20 or 21 of the control disk 17 or 18 just the extension 22 or 23 of the control lever 24 or
25 faces. If no command pulses occur during a rotation, it is easy to see that the extensions 22, 23 of the control levers 24, 25 under the action of the leaf spring 26, 27 also have a tendency to collapse into the incisions 20, 21 of the control discs, but can only perform this movement to a very limited extent, since. the extensions of the control levers 24, 25, which are directed upwards to the left, immediately lie against the tripping cross member 9, which in this case remains in the position shown.
If, on the other hand, a command pulse is transmitted, it arrives at the recipient at the moment at which, for example, the incision 21 is just opposite the extension 23 of the control lever 25. The extension 23 can now fall into the incision 21 because the tripping traverse, d is lifted by the now-excited resonance relay 2, 3 and the extension of the control lever 25 directed upwards to the left can swing out to the left.
This pivoting movement under the action of the leaf spring 27 now results in the lifting of the extension 29, whereby the coke 31 is freed and the entire contact cam unit 30, 31, 32 counterclockwise under the action of the loaded storage spring 34 is rotated by half a revolution, that is, until the cam 30 strikes against the projection 28 of the leaf spring 2G.
At the same time, the contact cam 32 presses against the extension of a contact spring of the contact 33 and causes its opening. If the contact 33 is to be closed again with a following command pulse, the resonance relay 2, 3 in the receiver must be excited at the moment in which the incision 20 of the control disk 17 is just opposite the extension 22: of the control lever 24, whereupon the cam 30 is now released.
The Spei cherfeder 34 is charged via the camshaft 14, which in turn is driven by means not shown by the synchronous motor 12, only up to a certain voltage, since it begins to glide afterwards. A partial discharge only takes place when one of the cams 30 or 31 is released. The accumulator spring 34 is then recharged until the end of the rotary movement of the control shaft 13, that is to say until the synchronous motor 12 is switched off after one full revolution by the switch 7, 8.
If the set or no group impulse was received during one revolution of the control shaft 13, i.e. the triggering crossbeam 9 was blocked by the C troop lever 42, the triggering crossbeam 9 must be released again at the end of the roll rotation so that the receiver can respond to further start pulses can react.
This ge now happens that the bent end 41 of the C @ rruppenhebels 42 is pivoted clockwise through the guide plate 37, whereby the extension 44 releases the traverse 9 release. When the control shaft 13 is at a standstill, the group lever then assumes the position shown in FIG. 3, its extension 41 remaining on the guide plate 37.
At the next start pulse, as soon as the control shaft begins to rotate, the extension 41 slides off the guide plate 37, and the lever 42 rests against its stop; 47 in the position according to FIG. - # Trouble, however, received the set Grup penimpuls during one revolution of the control shaft 13, 'so "the tripping cross member 9 is already free at the end of the full revolution, there.
the group lever 42 is already leaning against the stop 47. The extension 41 of the group lever slides at the end of the full turn in this case - over the guide plate 37 (Fig. 2) without being touched by the same and takes the position shown in Fig. 2 when the control shaft 13 is stationary.
It is easy to see that the arrangement described achieves a very considerable increase in the number of mutually different transmittable control commands. This advantage is achieved by a relatively low effort compared to relay devices of the same performance. The decisive factor for the number of transferable control commands is the division that can still be practically accommodated on a control disk, which in turn is limited by the incisions on the disk circumference.
Of course, it must be taken into account that a certain number of divisions for the group and control commands are omitted, as they are required for starting and stopping the control shaft etc.
In addition, the control disks should not exceed a certain diameter so that the receivers turn out to be comparatively small. In practice, there are therefore around 100 divisions to @ 'crfüoung for group and control commands. If a denotes the number of divisions that should remain reserved for the group commands and b the total number of divisions available for group and control commands,
so c <I> = b - </I> n divisions lll> r ig remain for the control commands. The IL number of executable control- is then equal to Ii = ac = a <I> (b -a) </I> = ab-n =. If one plots h as a function of a for a given b, it is easy to see that
ss for
EMI0005.0029
a 'maximum for Ir "is run through. The number of control commands that can be executed is accordingly
EMI0005.0035
fiii- h = 100 so K ",", = <B> 2500 </B> single control commands or 12511 double control commands. that means on-off commands. The same diagram also shows
that the 'maximum is flat and that therefore the ratio of the control commands c to the group commands a should usefully be greater than 1, since in the vicinity of the maximum no significant gain in executable control commands can be achieved.
The receiver according to the embodiment according to FIG. 1 can only receive control commands from those groups for which it has been set. Any control commands from the same group can be received in the same receiver. For this it is only necessary that further pairs of control disks are provided on the control shaft and the associated control levers and cam units. Each cam action is then assigned a special storage spring so that it can be operated independently. It also goes without saying. that the contacts 33 to be controlled can also be multi-pole instead of single-pole.
If control commands belonging to different groups are to be received in one and the same receiver, a receiver according to the exemplary embodiment according to FIG. 4 can be used for this purpose. In this simplified figure, the individual parts already described with reference to FIG. 1 have the same reference numbers as there, so that a repeated description is not necessary here. The formation of the group lever 50, the lower extension 51 of which is pressed by the leaf spring 43 against the circumference of a group disk 52, is changed.
The latter can be adjusted and locked in the circumferential direction on the control shaft, not shown, so that the desired group can be selected as desired. The two control levers 24, 25 have in the upward, in the area of the tripping cross member 9 protruding extensions stops 53 and 54, which apply against extensions 55 and 56 of two levers 55a, 56a. Two further extensions 57 and 58 of the same levers 55a and 56a are bent to the left at the bottom and reach a butt plate 59 of the group lever 50.
The two levers 55a and 56a are rotatably mounted about an axis 60 and are pressed into the position shown by extensions 61 and 62 of the leaf springs 26 and 27, respectively. On the other hand, the two control levers 26 or 9-7 are pivoted clockwise by an increase 20a or 21a on the discharge side of the incisions 20 and 21 so that between their extensions 22a 2 3 and the control disks 17, 18 an intermediate space is created. In FIG. 5, a Be tenansicht of the group lever 50 and in FIG. 6 one of the two control levers 24 is for the better representation of the relationships.
25 drawn, with all levers shown in position. that they take when the device is idle.
The operation of the described second embodiment is as follows: When a start pulse arrives, the control shaft 13 begins to rotate and then performs a full revolution, as has already been described in the first embodiment.
As soon as the group disk 52 has rotated so far that the lower extension 51 of the group dearels 50 can fall into the incision 63, the group lever 50 is pivoted counterclockwise until its upper extension strikes the release cross member 9.
This is the case if the associated group impulse does not arrive and the tripping cross member 9 remains down. By further rotation of the control shaft, the group lever is then returned to the position shown in Fig. 5, and the receiver is for during the rotation of the control shaft 13 about incoming, but not for him. certain control commands insensitive.
If the associated group impulse hits against it, the group lever 50 can swing through under the tripping cross member until its impact plate 59 strikes the extensions 57, 58 and the corresponding lever swivels. As a result, the two control levers 24, 25, which have been blocked up to now, are released and their extensions 22, 23 are placed. against the control discs 17, 18. Even before the arrival of the next pulse, the group lever 50, pushing the tripping cross member 9 slightly upwards, returns to its original position.
However, there is still a small gap between the two extensions of the control levers 24, 25 and the release traverse 9, which takes its lower position again after the group pulse, so that the release traverse 9 can still move freely.
If, in the further course of the revolution of the control shaft 13, one of the extensions 22, 23 falls over one of the corresponding incisions 20, 21 of the control disks 17, 18 and the associated command pulse arrives at the same time;
that is, if the triggering cross member 9 is raised at the same time, the relevant control lever can swing through under the triggering cross member 9 and, by lifting the extension 28 or 29 of the leaf spring 26 or 27, release the associated switching cam, just like in the description of the operation of the first <B > A </B> embodiment was presented.
If, on the other hand, no command pulse arrives in time, the upper extension of the released and pivoted control lever hits against the tripping cross member 9 that has remained at the bottom and the switching cams are not released. @@ Toch during the duration of the command pulse, that is, while the release lever 9 is in its upper position, a pivoted control lever can run out of the incision in the control disk back to its original position.
It should be noted that due to the elevations 20a, 21a on the outlet side of the incision, the control levers 24, 25 are temporarily pivoted clockwise so that the extensions 55, 56 can rest against the stops 5a, 54 again, whereby the control levers are blocked again. The main advantage of the embodiment just described lies in the fact that control commands belonging to different groups can be received in the same receiver. For receiving control commands from a second group, it is e.g.
B. only necessary that the device shown in Figure 4, with the exception of the tripping cross member 9; is doubled. Such a receiver can of course easily be switched to any two of different groups by setting the group discs. Any control commands can just as easily be set within a (troop by adjusting the control disks.
To a Gruppeneinrich device of the type described above, that is to say according to FIG. 4, more than just two pairs of control disks can of course also be provided, in contrast to the representation according to FIG. 4 itself, in which only a single pair of control disks was shown.
The two exemplary embodiments are receiving devices; in which to trigger the contacts in the first case at least one and in the second case at least two storage springs must be present, which
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jew = eils <SEP> during <SEP> the <SEP> full <SEP> revolution <SEP> the
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