Einrichtung zur Bremsung von Arbeitsmaschinen, insbesondere im Gefahrfall. Bei gewissen Arbeitsmaschinen, zum Bei spiel solchen für die Herstellung von Gummi, wird verlangt, .dass im Falle einer Gefahr, wenn zum Beispiel der Arbeiter versehent lich mit der Hand in die Maschine gelangt, ,die Maschine so rasch als möglich stillge setzt wird.
Beim Antrieb mit Elektromoto ren, die entweder einen Läufer mit verhält nismässig grossem Schwungmoment haben oder die sich aus irgendwelchen andern Grün den nicht schnell genug bremsen lassen, be- friedigt das elektrische Bremsen des An triebsmotors in Gefahrfädlen nicht.
Wenn man nun den Motor abschalten und mechanisch bremsen würde, so müsste dies sehr rasen und plötzlich geschehen, was er hebliche Erschütterungen und Beanspruchun gen aller Teile der Maschine zur Folge hätte und sehr robuste und kräftige Bremsen er forderlich macht. Ausserdem wirkt in Gummifabriken der überall vorhandene TaIk- staub derart schmierend auf die Bremsflä chen, dass aus,diesem Grunde die Wirksam keit und Betriebssicherheit der Bremsen in Frage gestellt ist. Aus diesen Gründen zieht man beim elektrischen Antrieb auch die elek trische Bremsung vor.
Die Erfindung besteht in einer Einrich- tung, durch welche insbesondere im Augen blick der Gefahr die Kupplung zwischen An triebsmotor und angetriebener Welle augen blicklich ,gelöst und ein mit letzterer verbun dener besonderer Bremsmotor eingeschaltet werden kann.
Er kann auf irgendeine Weise elektrisch gebremst werden. In der einfachsten Aus führung wählt man .einen Motor mit Kurz schlussanker, der durch Gegenstrom stillge setzt wird.
Oft ist es, erwünscht, die Maschine nicht nur bis. zum Stillstand abzubremsen, sondern sie über einen kurzen Weg zurückzudrehen, damit die Hand des Arbeiters möglichst rasch freigegeben wird.
Um das Mass für die Rückdrehung bestimmen zu können, lässt sich mit der angetriebenen Walde oder mit der Bremamoto:rwelle ein Schleppschalter kombi nieren, der in dem Augenblick, wo die Be- wegung umzukehren beginnt, einen Kontakt betätigt und beispielsweise ein Zeitrelais in Tätigkeit setzt, das auf die Zeit, die dem ge- --ünschten Weg entspricht, eingestellt wird und den Bremsmotor im richtigen Zeitpunkt abschaltet. An Stelle des.
Zeitrelais kann auch eine Tourenzählvorrichtung verwendet. werden, oder ein Endschalter, oder sonst eine Vorrichtung, mit der sich der gewünschte Rücklaufweg einstellen lässt.
Es ist denkbar, dass im Augenblick der Gefahr zufällig keine Spannung im elektri schen Netz vorhanden ist, so dass der Brems motor versagt. Dieser Möglichkeit wird da durch begegnet, dass beispielsweise ein Um former, der den Gleichstrom für die ausrück- bare elektromagnetische Kupplung zwischen Hauptmotor und Maschine liefert, so gewählt wird, da.ss er imstande ist, Gleichstrom zur Bremsung des Bremsmotors zu liefern. Der Umformer muss so grosse umlaufende Massen aufweisen, dass ihre lebendige Kraft genügt, um auch im spannungslosen Zustand des Netzes die Bremsenergie zu liefern.
Will man auf den bei Gegenstrombrem sung erzielbaren Vorteil einer kurzen Rück drehung nach dem Bremsen nicht verzichten und die Gleichstrombremsung nur aushilfs weise benutzen, so wird die Einrichtung mit Vorteil durch ein Minimalspannungsrelais er gänzt, das bei Ausfall der Netzspannung ab fällt und zwangsläufig von Gegenstrombrem sung auf Gleichstrombremsung umschaltet. Wenn nun in diesem Zustand im Gefahrfall "Notschalter" betätigt, das heisst der Steuer stromkreis für die Einleitung der elektri schen Bremsung geschlossen wird, so wird nicht das Schütz für die Gegenstrombrem sung, sondern ein anderes eingeschaltet, das die Statorwicklung des Bremsmotors an den Gleichstromgenerator des Umformers legt.
Device for braking work machines, especially in the event of danger. With certain work machines, for example those for the production of rubber, it is required that in the event of danger, for example if the worker accidentally puts his hand into the machine, the machine is shut down as quickly as possible.
When driving with electric motors, which either have a rotor with a relatively high moment of inertia or which cannot be braked fast enough for some other reason, the electric braking of the drive motor is not satisfactory in hazardous threads.
If you were to switch off the engine and brake mechanically, it would have to rush and suddenly happen, which would result in significant vibrations and stresses on all parts of the machine and make very robust and powerful brakes necessary. In addition, the ubiquitous powdery dust in rubber factories has such a lubricating effect on the braking surfaces that, for this reason, the effectiveness and operational safety of the brakes is called into question. For these reasons, electric braking is preferred for electric drives.
The invention consists in a device by which the coupling between the drive motor and the driven shaft can be released instantaneously, especially at the moment of danger, and a special brake motor connected to the latter can be switched on.
It can be braked electrically in any way. In the simplest version, you choose a motor with a short-circuit armature that is shut down by countercurrent.
Often it is desirable to keep the machine not just up. to slow down to a standstill, but to turn it back over a short distance so that the worker's hand is released as quickly as possible.
In order to be able to determine the amount of reverse rotation, a drag switch can be combined with the driven forest or with the Bremamotor shaft, which actuates a contact at the moment when the movement begins to reverse and activates a time relay, for example , which is set to the time that corresponds to the desired path and switches off the brake motor at the right time. Instead of.
Timing relay can also use a trip counter. , or a limit switch, or some other device with which the desired return path can be set.
It is conceivable that at the moment of danger there is by chance no voltage in the electrical network, so that the brake motor fails. This possibility is countered by the fact that, for example, a converter that supplies the direct current for the disengageable electromagnetic clutch between the main motor and the machine is selected in such a way that it is capable of supplying direct current for braking the brake motor. The converter must have such a large rotating mass that its vital force is sufficient to supply the braking energy even when the network is de-energized.
If you do not want to do without the advantage of a short reverse rotation after braking that can be achieved with countercurrent braking and only use the DC braking as an aid, the device is advantageously supplemented by a minimum voltage relay, which drops in the event of a mains voltage failure and inevitably countercurrent braking switches to DC braking. If now in this state in case of danger "emergency switch" is operated, that is, the control circuit for the initiation of the electrical braking is closed, so not the contactor for the Gegenstrombrem solution, but another switched on that connects the stator winding of the brake motor to the DC generator of the converter.