BG67232B1 - Хидравлично устройство за управление - Google Patents
Хидравлично устройство за управление Download PDFInfo
- Publication number
- BG67232B1 BG67232B1 BG112701A BG11270118A BG67232B1 BG 67232 B1 BG67232 B1 BG 67232B1 BG 112701 A BG112701 A BG 112701A BG 11270118 A BG11270118 A BG 11270118A BG 67232 B1 BG67232 B1 BG 67232B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- path
- flow path
- nozzle
- working
- flow
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 24
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000013396 workstream Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
- B62D5/0835—Rotary valves characterised by means for actively influencing the deflection angle of the valve, e.g. depending on driving parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Описано е хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт, с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (9) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (10), мостов механизъм (15) с променливи дюзи с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (2) и с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9), първа лява дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (2) и с дясната свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10), втора лява дюза (A3L), свързана с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (3) и втора дясна дюза (A3R), свързана с дясната свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10) и с пътя на потока на резервоара (3). Това устройство за управление трябва да осигурява удобно управление. За целта са монтирани устройства за спиране на потока (20, 21) в поне единия път на левия работен поток (9) и десния работен поток (10).
Description
Област на техниката
Настоящото изобретение са отнася до хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане, свързан с пътя на главния поток и порт на резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, механизъм на работен порт с ляв работен порт, свързан с пътя на левия работен поток и десен работен порт, свързан с пътя на десния работен поток, мостов механизъм от променливи дюзи с първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с лявата свързваща точка по пътя на левия работен поток, първа дясна дюза, свързана с пътя на главния поток и с дясна свързваща точка по пътя на десния работен поток, втора лява дюза, свързана с лявата свързваща точка по пътя на левия работен поток и с пътя на потока на резервоара и втора дясна дюза, свързана с дясната свързваща точка по пътя на десния работен поток и с пътя на потока на резервоара.
Предшестващо състояние не техниката
Подобно хидравлично устройство за управление е познато, например, от US 4 676 334.
Подобно устройство за управление може да бъде използвано за управление на транспортно средство, т.е. за промяна на посоката на управление на управляваните колела на транспортното средство. За целта е свързан управляващ мотор с механизма на работния порт. Когато е задействано управляващо колело или друго командно устройство, хидравличният флуид от порта за налягане е насочен към работните портове през мостовия механизъм. Когато, например, транспортното средство трябва да бъде управлявано наляво, първата лява дюза и втората дясна дюза са отворени, за да влезе хидравличен флуид в управляващия мотор от едната страна, а хидравличният флуид, изтласкан от управляващия мотор тече обратно през десния работен порт и през втората дясна дюза към порта на резервоара.
В някои случаи вторично поточно устройство е свързано с механизма на работния порт. Вторичното поточно устройство може да подава хидравличен флуид на механизма на работния порт като хидравличният флуид не е контролиран от устройството за управление, а от друго устройство, например, с GPS-контрол.
Когато вторичното поточно устройство подава масло на механизма на работния порт, може да настъпят ситуации, когато водачът се чувства неудобно.
Техническа същност на изобретението
Цел на изобретението е да се осигури удобно управление.
Решението е хидравлично устройство за управление, както е описано в началото, където са монтирани устройства за спиране на обратния поток в поне единия от пътя на левия работен поток и пътя на десния работен поток.
Устройствата за спиране на обратния поток не позволяват обратен поток да преминава през устройството за управление, т.е. те не позволяват потокът да преминава от работния порт до мостовия механизъм. По този начин управляващото колело (или друго управляващо командно устройство) не е засегнато от обратния поток и управлението става по-удобно за водача.
В едно изпълнение на изобретението е монтиран дозиращ мотор в единия път на работния поток. По този начин зоната на нечувствителност на устройството за управление може да бъде намалена до минимум.
В едно изпълнение на изобретението мостът е първи мост, дюзите на първия мост са отворени в неутрално положение, и втори мост е монтиран паралелно на първия мост, като вторият мост има четири променливи вторични дюзи, които са затворени в неутрално положение, където вторична лява свързваща точка между вторична
BG 67232 Bl първа лява дюза и вторична втора лява дюза е свързана с пътя на левия работен поток и вторична дясна свързваща точка между вторична първа дясна дюза и вторична дясна дюза е свързана с пътя на десния работен поток. Подобно на предишните изпълнения, първият мост е под формата на Уитстонов мост, където единият диагонал е монтиран между пътя на главния поток и пътя на потока на резервоара, а другият диагонал е монтиран между пътищата на двата работни потока. Вторият мост е Уитстонов мост, който има почти същите точки на свързване. Използването на първия мост с неутрални отворени дюзи дава възможност за по-точно управление.
В едно изпълнение на изобретението, устройствата за спиране на обратния поток са монтирани само да спират обратен поток през първия мост. Когато транспортното средство е управлявано от вторично поточно устройство, обикновено не е необходимо водачът да управлява транспортното средство както и устройството за управление. Следователно, първият мост може да бъде деактивиран чрез устройствата за спиране на обратния поток. Ако внезапно има нужда от управление, управлението може да бъде осъществено чрез втория мост, който има неутрални затворени дюзи. Тези неутрални затворени дюзи обаче дават възможност на водача да управлява с по-малка точност.
В едно изпълнение на изобретението устройствата за спиране на обратния поток са монтирани между лявата точка на свързване и вторичната лява точка на свързване и/или между дясната точка на свързване и вторичната дясна точка на свързване. Това означава, че устройствата за спиране на обратния поток блокират само обратния поток на първия мост, но дават възможност за обратен поток към втория мост. Тъй като вторият мост има неутрални затворени дюзи, обратният поток е спрян на втория мост от само себе си.
В едно изпълнение на изобретението устройствата за спиране на обратния поток са под формата на отвор на контролен вентил по посока към механизма на работния порт. Решението е съвсем просто. Контролният вентил блокира обратния поток автоматично без да е необходимо да се предприемат други действия.
В едно изпълнение на изобретението контролният вентил на пътя на левия работен поток е отворен чрез налягане на пътя на десния работен поток, а контролният вентил на пътя на десния работен поток е отворен чрез налягане на пътя на левия работен поток. По този начин контролните вентили се отварят автоматично когато устройството за управление е активирано от водача.
В едно изпълнение на изобретението устройствата за спиране на обратния поток са под формата на контролиран превключвателен вентил. Контролираният превключвателен вентил може, например, да бъде превключван между две работни състояния. В едното работно състояние превключвателният вентил е отворен, а в другото работно състояние превключвателният вентил е затворен. По този начин са необходими командни сигнали. Обаче, тези командни сигнали може да бъдат подавани от второто поточно устройство.
Пояснение на приложените фигури
Следват по-подробни описания на изпълнения на изобретението с препратки към схемата, където:
Фигура 1 представя първо изпълнение на хидравлично устройство за управление;
Фигура 2 представя второ изпълнение на устройство за управление, и
Фигура 3 представя трето изпълнение на устройство за управление.
Във всички фигури едни и същи елементи са посочени с едни и същи референтни номера.
Фиг. 1 представя схематично устройство за управление 1, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р и порт на резервоар Т. Портът за налягане Р е свързан с пътя на главния поток 2. Портът на резервоар Т е свързан с пътя на потока на резервоара 3.
BG 67232 Bl
Пример за изпълнение на изобретението
Портът за налягане Р е свързан с източника на налягане 4, който в този случай включва помпа 5 и приоритетен вентил 6. Обаче, по принцип може да бъде използван всеки друг източник на налягане.
Устройството за управление 1 освен това включва механизъм на работен порт с ляв работен порт L и десен работен порт R. Управляващият мотор 7 е свързан с работния порт L, R.
В този случай вторично поточно устройство 8 е свързано с механизма на работния порт L, R. Вторичното поточно устройство 8 може, например, да използва електрохидравлични вентили или друг хидростатичен компонент на управление. Вторичното устройство за управление 8 може да бъде използвано, например, за дистанционно управление на транспортното средство.
Левият работен порт L е свързан с пътя на левия работен поток 9, а десният работен порт R е свързан с пътя на десния работен поток 10. Пътят на левия работен поток 9 е свързан чрез контролен вентил 11 с пътя на потока на резервоара 3. Освен това, пътят на левия работен поток 9 е свързан с пътя на потока на резервоара 3 чрез предпазен вентил 12. Пътят на десния работен поток 10 е свързан с пътя на потока на резервоара 3 чрез контролен вентил 13. Освен това, пътят на десния работен поток 10 е свързан с пътя на потока на резервоара 3 чрез предпазен вентил 14.
Мостовият механизъм 15 от променливи дюзи (който ще бъде представен по-подробно по-късно) е свързан с пътя на главния поток 2 и с пътя на потока на резервоара 3. Освен това, мостовият механизъм 15 е свързан с пътя на левия работен поток 9 и с пътя на десния работен поток 10.
Мостовият механизъм 15 включва първа лява дюза A2L, която е свързана с пътя на главния поток 2 и с пътя на левия работен поток 9. Връзката с пътя на левия работен поток 9 е осъществена на лявата свързваща точка 16. Освен това, мостовият механизъм 15 включва първа дясна дюза A2R, която е свързана с пътя на главния поток 2 и с пътя на десния работен поток 10 на свързваща точка 17. Мостовият механизъм 15 освен това включва втора лява дюза A3L, свързана с лявата свързваща точка 16 и с пътя на потока на резервоара 3. Освен това, мостовият механизъм 15 включва втора дясна дюза A3R, свързана с дясната свързваща точка 17 и с пътя на потока на резервоара 3.
Главна дюза А1 е монтирана на пътя на главния поток 2 между порта за налягане Р и мостовия механизъм 15. Отвор на контролен вентил 18 по посока към мостовия механизъм 15 е монтиран между порта за налягане Р и главната дюза А1. Главната дюза А1, първата лява дюза A2L, втората лява дюза A3L, първата дясна дюза A2R и втората дясна дюза A3R са неутрални отворени дюзи, т.е. те пропускат само малък поток от хидравличен флуид в неутрално положение на устройството за управление 1.
Дозиращ мотор 19 е монтиран на пътя на левия работен поток 9. Алтернативно, дозиращият мотор 19 може да бъде монтиран на пътя на десния работен поток 10.
Дюзите Al, A2L, A3L, A2R, A3R могат да бъдат реализирани, например, в системата от вал и муфа. Системата от вал и муфа включва вал, който е монтиран ротационно в муфата. Системата от вал и му'фа са ротационно монтирани в кожух. Управляващото колело или нещо подобно е свързано или с вала или с муфата. Дозиращият мотор 19 е свързван с другия елемент от вала или муфата. Когато управляващото колело е задействано, валът е завъртян спрямо муфата и отваря някои дюзи и затваря други дюзи. Потокът, течащ през мостовия механизъм 15 задвижва дозиращия мотор 19. Дозиращият мотор възстановява системата от вал и муфа до
BG 67232 Bl неутрално положение, веднага щом необходимото количество флуид е подадено до механизма на работния порт L, R.
Когато, например, управляващият мотор 7 трябва да бъде управляван наляво, първата лява дюза A2L и втората дясна дюза A3R са отворени и втората лява дюза A3L и първата дясна дюза A2R са затворени. Хидравличен флуид от порта за налягане Р тече през първата лява дюза A2L, дозиращият мотор 19 и пътя на левия работен поток 9 към левия работен порт L. Хидравличният флуид изместен от управляващия мотор 7 постъпва в устройството за управление 1 на десния работен порт R и тече обратно през пътя на десния работен поток 10 и втората дясна дюза A3R към пътя на потока на резервоара 3 и оттам към порта на резервоара Т.
Когато, обаче, по време на управление или по време на неутрално положение на устройството за управление 1 е подаван хидравличен флуид от вторичното поточно устройство 8. може да настъпи ситуация, в която управляващото колело е завъртяно под влияние на хидравличния флуид, подаван от вторичното поточно устройство.
За да се спре въртенето на управляващото колело вследствие на промени в налягането на управляващ мотор 7, са монтирани устройства за спиране на обратния поток поне в единия ляв път на работния поток 9 и пътя на десния работен поток 10. В едно предпочитано изпълнение тези устройства за спиране на обратния поток са монтирани и в двата пътя на работния поток 9, 10.
В изпълнението, представено на фиг. 1, устройствата за спиране на обратния поток включват регулиран контролен вентил 20 на пътя на левия работен поток и регулиран контролен вентил 21 на пътя на десния работен поток 10. Контролният вентил 20 на пътя на левия работен поток 9 се отваря в два случая. В първия случай хидравличният флуид е подаван от порта за налягане Р към левия работен порт L. Във втория случай хидравличният флуид под налягане е подаван от порта за налягане Р към десния работен порт L през пътя на десния работен поток 10. Същото важи и за контролния вентил 21, който е отворен чрез налягане в дясната точка на свързване 17 или чрез налягане на пътя на левия работен поток 9 нагоре по потока към контролния вентил 21.
Обаче, контролните вентили 20, 21 не се отварят когато се получи само налягане в работните портове L, R. По този начин, контролните вентили 20, 21 спират обратния поток назад към мостовия механизъм 15.
Фиг. 2 представя друго изпълнение на устройството за управление 1.
Едни и същи референтни номера се използват за едни и същи елементи.
Изпълнението, представено на фиг. 2 се различава от изпълнението, представено на фиг. 1, където мостовият механизъм 15 е първи мост, който има същата функция и поведение както в изпълнението, представено на фиг. 1. Мостовият механизъм 15 включва горепосочените четири неутрални отворени дюзи A2L, A3L, A2R, A3R.
Втори мост 22а, 22b е монтиран паралелно на първия мост, т.е. до мостовия механизъм. Вторият мост е представен с първата половина 22а и втората половина 22b. Вторият мост 22а, 22b включва четири променливи вторични дюзи A2L’, A3L’, A2R’, A3R’, които са затворени в неутрално положение.
Вторичната първа лява дюза А2Е? е свързана с пътя на главния поток 2 и с пътя на левия работен поток 9. Вторичната втора лява дюза A3L’ е свързана с пътя на левия работен поток 9 и с пътя на потока на резервоара 3. Вторичната първа дясна дюза A2R' е свързана с пътя на главния поток 2 и с пътя на десния работен поток 10. Вторичната втора дясна дюза A3R’ е свързана с пътя на десния работен поток 10 и с пътя на потока на резервоара 3. Следователно, първата половина 22а от втория мост включва вторична лява свързваща точка 23, а втората половина 22b от втория мост включва вторична дясна свързваща точка 24.
В това изпълнение устройствата за спиране на обратния поток включват първи контролен вентил 25 на пътя на левия работен поток 9 и втори контролен вентил 2 на пътя на десния работен поток 10. Обаче, контролните вентили 25, 26 блокират само обратния поток в мостовия механизъм 15. т.е. в първия мост. Обратният поток във втория мост 22а, 22b не може да бъде в неутрално положение защото дюзите A2L’, A3L’, A2R’, A3R’ от втория мост 22а, 22b са затворени в неутрално положение.
Следователно, се спира всеки обратен поток през дозиращия мотор 19.
Фиг. 3 представя трето изпълнение на устройството за управление 1. В това изпълнение устройствата за спиране на обратния поток са под формата на контролиран превключвателен вентил 27 на пътя на левия работен поток 9 и контролиран превключвателен вентил 28 по пътя на работния поток 10. Двата превключвателни вентила 27, 28 са монтирани само за да блокират потока в мостовия механизъм 15. Не може да има поток във втория мост 22а, 22b, тъй като дюзите A2L’, A3L‘, A2R, A3R' са затворени в неутрално положение.
Режимът отворено/затворено на всички дюзи е представен със символи близо до дюзите. Вертикалната ос определя неутралното положение. Наклонената черта представя степента на отваряне на съответната дюза.
Използването на мостов механизъм 15 с отворени неутрални дюзи има предимството, че управлението извън неутрално положение може да протича съвсем гладко. Обаче, мостовият механизъм 15 не спира обратния поток от само себе си. Вторият мост 22а, 22b дава възможност за управление. Обаче, управлението с неутрални затворени дюзи поне в началото не е толкова удобно.
Главна дюза А1 е монтирана на пътя на главния поток 2. Главната дюза А1 е неутрална отворена дюза. Тя ограничава неутралното положение на устройството за управление 1 потока на флуида към мостовия механизъм 15 и към втория мост 22а, 22b.
По начин, който не е показан тук, дюзата на резервоара може да бъде монтирана по пътя на потока на резервоара 3. Освен това, има възможност да се монтират трети променливи дюзи на пътя на левия работен поток 9 и на пътя на десния работен поток 10.
Дюзата на резервоара по пътя на потока на резервоара 3 и третите дюзи по пътя на работния поток 9, 10 може да бъдат затворени в неутрално положение. Обаче, те се отварят твърде бързо, когато е задействано устройството за управление.
BG 67232 Bl
BG 67232 Bl
Claims (8)
1. Хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (9) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (10), мостов механизъм (15) от променливи дюзи с първа лява дюза (A2L), свързан с пътя на главния поток (2) и с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9), първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (2) и с дясна свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10), втора лява дюза (A3L), свързана с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (3), и втора дясна дюза (A3R), свързана с дясната свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10) и с пътя на потока на резервоара (3), характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток (20, 21; 25, 26; 27, 28) са монтирани в поне единия от пътя на левия работен поток (9) и пътя на десния работен поток (10).
2. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че дозиращ мотор (19) е монтиран в единия път на работния поток (9, 10).
3. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че мостовият механизъм (15) е първият мост, дюзите (A2L. A3L, A2R, A3R) на първия мост са отворени в неутрално положение, и втори мост (22а, 22b) е монтиран паралелно на първия мост, като вторият мост (22а, 22b) е с четири променливи вторични дюзи (A2L’, A3L’, A2R’, A3R’), които са затворени в неутрално положение, където вторична лява свързваща точка (23) между вторичната първа лява дюза (A2L’) и вторичната втора лява дюза (A3L’) е свързана с пътя на левия работен поток (9) и вторична дясна свързваща точка (24) между вторичната първа дясна дюза (A2R’) и вторичната втора дясна дюза (A3R’) е свързана с пътя на десния работен поток (10).
4. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток (20, 21; 25, 26; 27, 28) са монтирани да спират обратния поток само през първия мост (15).
5. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток (20, 21; 25, 26; 27, 28) са монтирани между лявата свързваща точка (16) и вторичната лява свързваща точка (23) и/или между дясната свързваща точка (17) и вторичната дясна свързваща точка (24).
6. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно всяка една от претенции от 1 до 5, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток са под формата на отвор за контролен вентил (20, 21; 25, 26) по посока към механизма на работния порт (L, R).
7. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че контролен вентил (20) по пътя на левия работен поток (9) е отворен чрез налягане по пътя на десния работен поток (10) и контролен вентил (21) по пътя на десния работен поток (10) е отворен чрез налягане по пътя на левия работен поток (9).
8. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно всяка една от претенции от 1 до 5, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток са под формата на контролиран превключвателен вентил (27, 28).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017109794.5A DE102017109794B4 (de) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | Hydraulische Lenkeinheit |
| DE102017109794.5 | 2017-05-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG112701A BG112701A (bg) | 2019-03-15 |
| BG67232B1 true BG67232B1 (bg) | 2021-01-29 |
Family
ID=62089734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG112701A BG67232B1 (bg) | 2017-05-08 | 2018-03-21 | Хидравлично устройство за управление |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10611402B2 (bg) |
| CN (1) | CN108860306B (bg) |
| BG (1) | BG67232B1 (bg) |
| DE (1) | DE102017109794B4 (bg) |
| WO (1) | WO2018206257A1 (bg) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017109801B4 (de) * | 2017-05-08 | 2019-02-07 | Danfoss Power Solutions Aps | Hvdraulische Lenkeinheit |
| DE102017117149B3 (de) * | 2017-07-28 | 2018-11-22 | Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| DE102018112044B3 (de) * | 2018-05-18 | 2019-10-31 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkeinheit |
| DE102018125053B4 (de) * | 2018-10-10 | 2022-02-17 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
| DE102018133300B4 (de) * | 2018-12-21 | 2020-08-20 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkeinheit |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3006509C2 (de) * | 1980-02-21 | 1984-10-25 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatische Lenkeinrichtung |
| JPS61247575A (ja) | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JP2503218B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| US4958493A (en) | 1988-10-06 | 1990-09-25 | Eaton Corporation | Open-center steering control unit with flow amplification |
| JPH0911927A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Jidosha Kiki Co Ltd | パワーステアリング装置 |
| JP3711475B2 (ja) * | 1996-03-28 | 2005-11-02 | カヤバ工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
| US5819532A (en) * | 1997-06-06 | 1998-10-13 | Eaton Corporation | Dynamic load signal fluid controller with instant on flow amplification |
| DE10065556B4 (de) * | 2000-12-28 | 2005-07-07 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Lenksystem und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
| US7497183B2 (en) * | 2004-06-15 | 2009-03-03 | Teleflex Canada Inc. | Power assist steering apparatus and method responsive to volume flow of fluid |
| DE102005011526A1 (de) | 2005-03-10 | 2006-10-19 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Aktive Hydrauliklenkung |
| DE102006010697B4 (de) | 2006-03-08 | 2009-01-22 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkung |
| DE102006019803B4 (de) * | 2006-04-28 | 2008-11-27 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkung |
| DE102008035793B4 (de) * | 2008-07-31 | 2020-10-22 | Zf Automotive Germany Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Fahrzeuglenksystems sowie ein hydraulisches Fahrzeuglenksystem |
| US9499247B1 (en) * | 2011-05-31 | 2016-11-22 | Brp Us Inc. | Marine outboard engine having a tilt/trim and steering bracket assembly |
| EP2610136B1 (en) * | 2011-12-28 | 2014-01-22 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2610137B1 (en) | 2011-12-28 | 2014-03-05 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2786915B1 (en) * | 2013-04-05 | 2016-05-25 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering arrangement |
| US10435064B2 (en) * | 2014-03-06 | 2019-10-08 | Eaton Intelligent Power, Ltd. | Load-reaction switching valve assembly |
| EP3078570B1 (en) * | 2015-04-08 | 2018-03-07 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
| EP3078571B1 (en) * | 2015-04-08 | 2017-06-21 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
| EP3093212B1 (en) * | 2015-05-13 | 2017-03-29 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering unit and hydraulic steering system |
| DE102017100186B4 (de) * | 2017-01-06 | 2021-06-10 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
-
2017
- 2017-05-08 DE DE102017109794.5A patent/DE102017109794B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-03-21 BG BG112701A patent/BG67232B1/bg unknown
- 2018-03-27 CN CN201810261908.6A patent/CN108860306B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2018-04-19 WO PCT/EP2018/060038 patent/WO2018206257A1/en active Application Filing
- 2018-05-03 US US15/970,255 patent/US10611402B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG112701A (bg) | 2019-03-15 |
| WO2018206257A1 (en) | 2018-11-15 |
| US20180319429A1 (en) | 2018-11-08 |
| US10611402B2 (en) | 2020-04-07 |
| CN108860306A (zh) | 2018-11-23 |
| DE102017109794B4 (de) | 2019-05-09 |
| DE102017109794A1 (de) | 2018-11-08 |
| CN108860306B (zh) | 2021-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG67232B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US10161425B2 (en) | Hydraulic steering system | |
| CN104066641B (zh) | 液压转向设备 | |
| JP2009269606A (ja) | 負荷反応ステアリングシステム用遮断弁 | |
| US9950737B2 (en) | Hydraulic steering system | |
| BG67315B1 (bg) | Хидравлична система за управление | |
| US20180194392A1 (en) | Hydraulic steering arrangement | |
| US10723378B2 (en) | Hydraulic steering unit | |
| BG67225B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| JP7130662B2 (ja) | 少なくとも１つの油圧消費装置に流体を供給するための制御装置 | |
| CN108860300B (zh) | 液压转向单元 | |
| CN108860303B (zh) | 液压转向单元 | |
| BG67236B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US11155295B2 (en) | Hydraulic steering unit | |
| JPS6354594B2 (bg) | ||
| US10953914B2 (en) | Hydraulic steering unit | |
| US11511798B2 (en) | Hydraulic steering unit | |
| US20240034397A1 (en) | Steering system |