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"Machine comptable ou à calculer
La présente invention concerne des machines 9-calculer ou comptables ou/des machines analogues et plus particulière- ment des machines à fonctionnement mécanique dans lesquelles les touches de montant s'enfoncent partellement pour déterminer les entrées dans la machine et peuvent être enfoncées complètement pour déclencher la machine pour un cycle de fonctionnement.
L'objet de l'invention est un mé@anisme grâce auquel les touches de montant peuvent, si on le ddsire, être
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maintenues enfoncées contre leur action de rappel au cours d'un cycle de la machine et grâce auquel, si l'on maintient une touche complètement enfoncée et si par conséquent la machine fonctionne de façon continue, le montant représenté par les touches enfoncées continue de. façon répétée à être enregistré par la machine.
Suivant l'invention, une machine à calculer capable d'effectuer des opérations de répétition comprend un clavier à montant dans lequel les touches de montant peuvent s'enfoncer partiellement pour déterminer les entrées dans la machine et s'enfoncer complètement pour déclencher l'opération; des dispositifs de verrouillage pour les touches de montant pour verrouiller les touches utilisées dans leur position enfoncée pendant toute la durée d'un cycle opératoire et un mécanisme de rappel de touches fonctionnant vers la fin du cycle pour libérer les dispositifs de verrouill- age, permettant ainsi aux touches enfoncées de,revenir à leur position initiale au cours du fonctionnement normal d'un cycle de la machine.
Elle 'est caractérisée par une disposition telle des pièces qui empêche la mise au repos;des dispositifs de verrouillage à l'instant même du cycle de la machine où une touche enfoncée est maintenue manuellement dans cette position au-delà de l'instant auquel fonctionne ledit mécanisme de rappel des touches.
On va maintenantdécrire, à titre d'exemple, les caractéristiques -ci-dessus et d'autres particularités sub- sidiaires de l'invention telle qu'on peut l'appliquer à deux méthodes permettant de l'utiliser, la description se référant aux dessins annexés dans lesquels! fig. 1 représente une vue en élévation du côte droit de la machine, avec son coffre enlevé pour représenter une
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forme de réalisation de l'invention, fige 2 représente en perspertive doux des touches d'un clavier de montant type, montrant le cliquet de la touche et l'organe déclenchant le fonctionnement de la machine, fig.
3 représente, en élévation, une coupe partielle du mécanisme de verrouillage et de rappel d'une touche représenté en fig, 1 et associé à une touche type, fige 4 est une vue en plan de la barrette de rappel de touches, montrant les rapports de cette dernière avec l'organe de déclenchement, fige , représente une vue agrandie d'un détail de la fig. 4.. ' fig. 6 représente une vue en élévation du côte droit de la machine,avec le coffre enlevé pour montrer une variante de l'invention, fige ? représente un détail de l'organe de verrouillage d'une touche de montant selon fig. 6, tel qu'on le voit de l'arrière de 'la machine, fig. 8 représente une vue en perspective, avec une coupe partielle de l'organe de verrouillage des touches et son mécanisme d'actionnement., fig.
9 représenbe une vue de détail, montrant le mécanisme de déclenchement de la machine et ses rapports avec les touches de commande de la machine.
L'ensemble de la machine est de construction classique et comprend un clavier comportant un certain nombre de rangées de touches de.montant 10,, touches enfonçables sur deux positions d'enfoncement -possibles c'est-à-dire une position non enfoncée, une position partiellement enfoncée et une position complètement enfoncée. La tige 11 (fig. 3) de chaque touche de montant est maintenue vers le haut par
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un ressort 12 et est; mmiie d'une r..mtf.'; porche <in r'art en part 13, que travrn pour chaque rrL:E,v do toucho,:; une plaquette coulissant0 14. Dû plus la tia 11 de chaque touche est munie d'une paire de crans 15 (voir fig. 2) séparés l'un de l'autre par une arète-came 16.
Lorsqu'une touche n'est pas enfoncée, comme par exemple la touche de droite de fig. 2, le cran inférieur 15 est en prise avec un cliquet 17 commun à toutes les touches d'une rangée et monté sur une tige 18 placée dans la rangée. Cependant lorsqu'une touche est partiellement enfoncée l'arête-came 16 fait basculer le cliquet hors du cran inférieur 15 et le fait pénétrer dans le cran supé- rieur, comme le montre la position de la touche de gauche en fig. 2.
Chaque plaquette coulissante 14 est munie d'un certain nombre d'encoches-cames 19 (fig. 2 et 5) disposées sur son bord supérieur, une pour chaque touche, de telle sorte que, -lorsqu'on enfonce une touche au maximum, le bord supérieur de la fente 13 s'engage dans la partie oblique de l'encoche 19 correspondante poussant ainsi vers l'avant la plaquette coulissante 14.
Lorsqu'on a composa sur le clavier les valeurs d'une entrée donnée, on appuie un peu plus sur n'importe laquelle des touches de montant partiellement enfoncées, poussant ainsi vers l'avant la plaquette coulissante 14 corres- . pondante comme expliqué ci-dessus et ce mouvement permet à un prolongement inférieur 20 .(fig. 2 et 5) de la plaquette 14 de déplacer un étrier. 21 (fig. 1 et 6) et par conséquent d'effectuer, de façon classique, la fermeture d'un interrup- leur placé dans le circuit d'un électro-aimant (non repré- senté).
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L'incitation de 1, ' ôlec tro -aiman t proritlit) à 1 a t>,>- n 1 ero connue, par. le déclenchement d'un cliquet (non ).'(' !H"';': út;(1') ia fermeture d'un interrupteur normalemant ouvert pl acé .
<flai>1; le circuit du xnotear da commande (cfgalemeril rep-rd- sente) et ce Moteur, à son tour, fuit tourner un arbre c'ic tran.sm:lssion principal 22. On a utilisé des lir.ti.()m3 entre l'armature de l'électro-aimant et l'interrupteur de ce dernier grâce auxquelles l'interrupteur s'ouvre au moment du fonctionnement de l'armature et le circuit de l'électro-aimant est ainsi de nouveau ouvert,
Comme les touches de montant 10 sont connues de fa- çon à être verrouillées dans leurs positions enfoncées pendant toute la durée d'un cycle de la machine, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, il faut 's'arranger pour les dévérouiller presque à la fin d'un cycle et ceci est réalisé de la manière suivante, d'ailleurs connue en soi:
Une plaquette de commande 23, montée sur l'arbre de transmission principal 22, est ajustée de façon que celui-ci la fasse basculer dans le sens senestrorsum (fig. 1 et 6).
Articulée à une extrémité de la plaquette de commande 23 se trouve.une bielle articulée à son autre extrémité à une deuxième plaquette de commande 25 fixée sur un arbre 26.
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La seconde plaquette de ;ecimmande Ï?â E3st mnntr:, d'un ergot 27 qui, lorsque la plaquette est dans sa position de repos (fig. 1 et 6) est placée juste au-dessous d'un talon 28 d'un levier de rappel de touche 29 articulé sur un ergot
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30 et ayant tendance à tourner dais le sens dextrorf-uï) par 'suite de l'effet d'un ressort 31. fixé àune extrémité d'un bras dirige vers le haut 32 du levier de rappel de touche 29 . et à son autre extrémité à un ergot 33 (fig. 1). L'ex- trémité antérieure du levier de rappel de touche 29 est
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munie d'un cliquet d'échappement 34.
De cette façon, le mouvement senestrorsum de la première plaquette de commande 23 sera transmis à la seconde plaquette 25, écartant ainsi l'ergot 27 du trajet du talon 28 et permettant au ressort 31 de faire basculer le levier de rappel 29 dans le sens dextrorsum.
Un tel mouvement du levier. de rappel, dans la forme. d'exécution représentée en figures 1 à 5, fait que le cliquet d'échappement 34 s'efface derrière un goujon 35 fixé sur un levier 36, articulé sur un goujon 37 lui-même monté sur le bâti de droite 38 du clavier. Pendant la dernière moitié du cycle opératoire les plaquettes de commande 23 et 25 tournent dans le sens'dextrorsum et un tel mouvement de la deuxième plaquette 2 fait que son ergot 27 ramène le levier de rappel de touche 29 dans le sens senestrorsum, jusqu'à la position représentée en fig. 1. Comme le cliquet d'échappement 34 ne peut tourner dans le sens-dextrorsum., il contacte le goujon 35 amenant avec lui le levier 36.
A l'extrémité du bras dirigé vers le haut du levier 36, se trouve un bossage 39 (fig. 1 et 4) sur lequel est monté 'une extrémité d'un ressort 40 tra- vaillant à la compression et dont l'autre extrémité est montée sur un bossagè identique 41, porté par un bras 42 placé sur l'extrémité de droite d'une barrette de rappel de touche 43, placée en avant le long du clavier et articulée à son extrémité de droite sur le goujon 37 et à son extrémité de gauche sur un goujon identique 44 (fig. 5). Ainsi le mouvement dans le sens dextrorsum du levier 36 oblige le ressort 40 à transmettre un mouvement semblable à l'étrier de rappel de touche 43 contre l'action d'un ressort.
Cet étrier 43 est muni d'une série de paires de doigts 45
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(fig. 3 et' 4) chaque paire étant placée,comme le contre la fig. 3,entre la détente de touche 17 et le cliquet d'arrêt de zéro classique 46, d'une rangée particulière de touches de montant. Lorsque l'étrier de li@ération de touche 43 bascule dans le sens dextrorsum, les doigts 45 viennent en prise avec les détentes 17 des touches vérouillées et les cliquets d'arrêt de zéro 46 qui leur sont associés et permettent aux touches de montant 10 enfoncées de revenir à leur position initiale sous la pression de leurs ressorts individuels.
Une butée (non représentée) contre laquelle vient buter un goujon 47 (fig. 1 et 4) empêche l'étrier de rappel de touche 43 de continuer de tourner dans le sens dextrorsum à partir de sa position représentée en fig. 1.
D'après la description précédente on voit que, si l'on doit répéter une opération, il faut s'arranger pour empêcher le retour à la position de repos des détentes de touches 17, à-l'instant précis du cycle où une touche de montant 10 enfoncée est maintenue physiquement complètement enfoncée après l'instant auquel fonctionne le levier de rappel 29.
On atteint ce 'but en utilisant la partie de l'in- vention représentée sur les fig. 1 à 5 en ajoutant une plaquette à encoches. 48 (fig..1 et 4) à l'étrier de rappel de touches 43, qui étant fixée à sa face supérieure de l'étrier 43, sert à raccourcir la longueur des fentes 49 formées entre les doigts.,45 et à l'intérieur desquelles doivent se déplacer les extrémités antérieures des -plaquettes coulissantes 14. Les parties raccourcies des fentes 49 sont représentées en 50 sur la fig. 4.
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Dans les précédentes constructions de machia@s de ce type, les fentes 49 étaient suffisamment profonies pour que le mouvement vers l'avant des plaquettes cou- lissantes 14 ne contrarie pasle fonctionnement de l'étrien de rappel de touches 43, d'où il résulte que, si l'on doit effectuer une somme de plusieurs chiffres sur le clavier et si l'on enfonce une touche de montant au-delà de sa position de verrouillage à la fin d'un cycle de la machine, toutes les touches de montant revenaient excepté celle ou celles maintenues enfoncées par l'opérateur.
Cependant si par suite du raccourcissement des fentes 49, comme on l'a décrit plus haut, on maintient une touche de montant 10 au-delà de sa position de verrouillage, à sa position de déclenchement le bord avant 51 (fig. 2 et 5) des plaquettes coulissantes 14 correspondantes bute sur le bord antérieur de la fente 49 correspondante. En con- séquence, le maintien en position complètement enfoncée d'une touche, au moment où le levier de rappel de touches 29 tend à déplacer lTétrier de rappel 43 dans un mouvement de libération de touche, permet 9'la plaquette coulissante 14, associée à ladite touches maintenue enfoncée, de bloquer le mouvement de 1-'étrier 43.
Ainsi, le cliquet d'échappe- ment 34, placé'sur le levier'de-rappel 29,-fait simplement par suite de la liaison flexible 40 placée entre le levier 36 et l'étrier 43, basculer ce levier 36 sans déplacer 1 Strier. Par conséquent, la machine effectue de façon continue des cycles qui .'dureront aussi longtemps que la touche de montant sera maintenue'manuellement complètement enfoncée et comme l'étrier de rappel de touches 43 est au repos pendant tout ce fonctionnement, les touches enfoncées
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choisies, correspondant aux valeurs à enregistrer ne reviennent pas à leur position normale.
On remarquera que l'adjonction de la plaquette 48 . n'est pas essentielle au fonctionnement de l'invention, mais elle est simplement utile pour son adaptation aux machines existantes pour obtenir des opérations de répé- tition sous la commande directe du clavier. L'étrier de rappel de touches 43 peut lui-même être conformé de façon que les fentes 49 qu'il comporte, soient de profondeur telle qu'elles empêchent un mouvement dans le sens dextrorsum de l'étrier lorsque ,les fentes touchent le bord antérieur 51 de la plaquette coulissante 14 associée à la touche de montant maintenue manuellement complètement enfoncée.
Dans une variante de l'invention représentée aux fig. 6 à 9, on utilise d'autres moyens .classiques pour verrouiller les touches de montant 10, soit'en position non enfoncée, soit en position complètement enfoncée, de façon qu'il soit impossible de manipuler ces touches pendant le fonctionne- ment de la machine et également pour permettre des entrées répétées. Ces moyens sont-commandés par un levier de déclenchement de 'la machine 60 (fig. 6 et 9) fonctionnant comme on va le décrire ci-dessous et oomprenant un curseur de verrouillage à mouvement de va-et-vient 61 (fig. 7 et 8) normalement maintenu dans sa position de repos par.un ressort 62.
Le côté inférieur du curseur de verrouillage 61 est muni d'un certain nombre de crans 63 (fig. 7) un par rangée de touches de montant et chacun d'eux coopérant avec un volet de verrouillage 64 qui est basculable et monté avec
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jeu sur une plaque de base 65 du clavier. Ainsi, lors- que suivant une méthode classique, les touches de montant 10 sont amenées dans leur position d'enfoncement intermé- diaire et lorsque le curseur de verrouillage 61 se déplace jusqu'à sa position de fonctionnement, par des moyens que l'on va décrire, les volets 64,basculent avec eux de sorte qu'ils s'engagent sur une saillie 66 portée par la tige de touche 11 de chaque ouche et la'verrouillent.
Dans le cas de touches 10 non enfoncées, au moment du mouvement du curseur de verrouillage 61 jusqu'à sa position active, les volets 64 se déplacent jusqu'à une position immédiatement au-dessous des saillies 66 des touches qui leur sont associées ce qui empêche l'enfoncement des touches de montant non encore enfoncées. La touche de droite de .la fig. 8 est en position non enfoncée, tandis que ses voisines sont représentées verrouillées en position partiellement enfoncée.
Le curseur de verrouillage 61 est muni d'un galet 67 (fig. 7 et 8) monté sur une de ses extrémités et d'une fente verticale 68 (fig. 7). Comme on peut le voir d'après les fig. 6, 8 et 9, le levier de déclenchement 60 comporte un bras 69 s'étendant en haut.et vers l'arrière et terminé par un ergot 70 (fig. 8) placé au-dessus d'une extrémité d'un levier 71 articulé sur un ergot 72 lui-même fixé sur la partie droite du bâti 73 de la machine.
Un bras 74,'s'étendant en haut et vers l'avant, du levier 71 est muni d'une partie 75 recourbée vers le bas (fig. 7 et 9) et terminée par un.galet 76 roulant sur la plaquette de droite 77 du châssis du clavier, tandis qu'une came 78 (fig. 7 et 8) placée sur la partie recourbée 75 du levier 71 s'appuie sur le galet 67 monté sur le curseur de
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verrouillage 61. Le levier 71 estnormalement rappelé dans le sens dextrorsum par un ressort 79 (fig. 8).
Un levier 80 (fig. 6) articulé sur le nivot 30 du levier de rappel est muni d'un ergot 81 normalement mainte- nu au contact du bord supérieur du levier de rappol 29 au moyen d'un ressort 82 fixé par une de ses extrémités au bras
32 qui s'allonge vers le haut du levier de libération de touche 29 et par son autre extrémité au levier 80, Fonctionnement de la machine commandée au moyen des touches de montant.
Lorsqu'on enfonce partiellement une touche de montant 10 puis comme on l'a vu pour la première forme de l'in- vention, à partir de sa position partiellement enfoncée jusqu'à sa position d'enfoncement maximum, l'électro-aimant est mis sous tension, causant le déclenchement du cliquet de l'interrupteur du moteur ce qui ferme le circuit du moteur de commande. Le déclenchement du cliquet de l'interrupteur du moteur a pour effet, par des moyens non représentés, de faire basculer le levier de -déclenchement 60 dans le sens dextrorsum (fig. 6 et 9) déclenchant ainsi, de façon classique,le fonctionnement de la machine.
Le levier de déclenchement 60 reçoit un léger mouvement dans le sens senestrorsum presque'à la fin d'un cycle de la machine nar . suite de la suppression du courant dans l'électro-aimant.
Le mouvement de déclenchement, dans le sens dex- trorsum du levier de déclenchement 60 fait que son ergot 70 abaisse le levier 71,et le fait basculer dans le sens dextrorsum (fig. 6., 8 et 9) .contre'l'action du ressort 79.
Un tel mouvement du levier 71, oblige la came 78 à faire avancer vers la gauche le curseur de verrouillage 61
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@fig. 7 et 8) jusqu'à sa position de travail, verrouillant ainsi les touches de montant la, enfoncées et non enfoncées, par l'intermédiaire des volets 64 et ce pendant la durée d'un cycle de la machine.
Pendant ce cycle le levier de rappel de touches 29 bascule dans le sens dextrorsum comme expliqué plus haut au sujet de la première forme de réalisation et, ainsi, l'extrémité de droite, représentée en fig. 6, du levier 80 s'abaisse dans la fente verticale 68 (fig. 7) du curseur de verrouillage 61 qui, pendant ce temps, a été amené au moyen de cames dans sa position de travail par le mouvement de déclenchement du levier de déclenchement 60. De cette. façon le levier 80 est maintenu par le curseur de verrouillage 61 pendant toute la plus grande partie du cycle de la machine.
Comme on l'a montré plus haut, vers la fin d'un cycle, le levier de déclenchement 60 revient dans le sens senestrorsum permettant ainsi au ressort 79 de ramener le levier 71 supprimant alors le contact de la came 78 et du galet 67 monté sur le curseur de verrouillage 61. Après cela, lorsqu'on fait basculer le levier de rappel de touches 29 dans le sens senestrorsum vers la fin d'un cycle comme dans la première . forme de réalisation le cliquet d'échappement 34 vient au contact de l'ergot 35' et fait basculer l'étrier de libération de touche 43 dans lé sens dextrorsum de telle sorte que ses doigts peuvent relâcher les détentes de touches 17 et les cliquets d'arrêt de zéro 46.
En même temps le levier 80 se libère du curseur de verrouillage 61 permettant ainsi à ce dernier d'être rappelé à sa position de repos par le ressort filiforme 62 et aux volets 64 de revenir à leur position initiale. Ainsi, comme les détentes de touches 17 et les
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volets 64 sont mis au repos en même temps les touches de montant 10 enfoncées peuvent revenir à leur position ini- tiale tandis que les touches non enfoncées sont libérées, Opérations de répétition commandées par les touches de montant.
D'après la description précédente, il devient évident que si l'on doit répéter une opération, avec le même montant, la machine fonctionnera de façon continue tant que l'on maintiendra manuellement une touche complètement enfoncée et l'utilisation du levier 80 maintiendra le curseur de verrouillage 61 dans sa position de verrouillage pendant la plus grande partie de chaque cycle de la machine indé- pendamment de l'enfoncement continu de la touche de montant, ce qui empêche ainsi la libération des volets 64, à l'instant même du cycle où ladite touche est maintenue complètement enfoncée au-delà l'instant auquel le levier de déclenchement 60 revient a sa position initiale.
Fonctionnement.de la machine commandée par labarre motrice.
La machine représentée sur les fig. 6 à 9 peut aussi fonctionner de façon continue si l'on enfonce la barre motrice d'addition 83 (fig. 9) sans l'aide de l'électro- aimant. On obtient''ce résultat grâce à l'adjonction d'un pied 84 fixé à la barre motrice d'addition 83 qui appuie sur un ergot 85 d'un levier 86 articulé en 87 au levier de déclenchement 60. - Un ergot 88, fixé sur le levier 86, s'appuie sur le bord supérieur d'un levier 89, articulé lui aussi en 87 au levier de déclenchement 60, Le levier 89 est muni d'une oreille 90 maintenue contre un bras, s'allon- geant vers le haut, du levier de déclenchement 60 au moyen d'un ressort 91.
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Ainsi, lorsqu'on enfonce la barre motrice d'a@dition 83, le levier 89 et le levier de déclenchement 60 basculent dans le sens dextrorsum (fig. 9). Ce mouvement, déclenche de façon classique le cliquet de l'interrupteur du moteur par l'intermédiaire d'une liaison mécanique (non repré- sentée) fermant ainsi le circuit du moteur. De même, le mouvement dextrorsum du levier,,de déclenchement 60, entraîne le'verrouillage des touches de montant partiellement en- foncées et nons enfoncées, grâce au curseur de verrouillage 61, comme on l'a décrit plus haut.
Fonctionnement de la machine commandée par la touche de soustraction.
La machine représentée sur les fig. 6 à 9 peut aussi fonctionner à répétition si l'on enfonce la touche de commande de soustraction connue 92 (fig. 9) sans l'aide de l'électro-aimant. On obtient ce réultat en prévoyant un pied 93 venant en contact d'un ergot 94 fixé à une plaquette de commande de soustraction 95 articulée en 96 sur le bâti de droite 77 du clavier (fig. 8). L'ergot94 s'appuie sur un bras 97 s'allongeant vers le haut et vers l'arrière du levier 89.
Comme il est bien connu, la plaquette de commande de soustraction 9?'oblige la machine, par son mouvement dans le sens dextrorsum, à effectuer des sous- tractions au lieu d'additions. ' '
Ainsi, lorsqu'on enfonce la touche de commande de soustraction 92 la plaquette de commande 95 bascule dans le sens dextrorsum (fig. 9) tandis que son ergot 94 fait basculer le levier 89 dans le'même sens et par suite, le . levier de déclenchement'60 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre et. déclenche la machine exactement comme on l'a décrit ci-dessus à propos de la commande par barre
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Si l'on désire effectuer des opérations répétées et les commander avec la barre motrice d'addition 83 ou avec la touche de commande de soustraction 92 on maintient en- foncés à la main l'une quelconque de cos touches, suivant le type d'enregistrement à effectuer. Ceci garantit que le levier de déclenchement 60 est maintenu dans sa position extrême de rotation, dans le sens dextrorsum et qu'ainsi la machine fonctionne de façon continue jusqu'à ce que la 'pression du doigt sur ladite touche se relâche.
Par suite de'l'action de l'ergot 70 sur le levier de déclenchement 60 le curseur de verrouillage 61 sera maintenu en position de travail et 'le montant représenté par les touches 10 en- foncées et-verrouillées s'enregistre de façon répétée dans 1e totaliseur (non représenté).. Lorsqu'on relâche la pression du doigt de la touche de libération de la machine qui est enfoncée, c'est-à-dire soit la barre motrice d'ad- dition 83 soit la touche de soustraction 92, le mécanisme de déclenchement est réarmé. ,