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'DISPOSITIF DE COMMUTATION POUR MACHINES DE CHIFFRAGE.
La présente invention se rapporte à. un dispositif de commutation pour machines de chiffrage de différents types.
Pour des machines à fonctionnement purement mécanique ainsi que pour des machines dans lesquelles sont utilisés des dispositifs d'accouple- ment électriques, il faut une installation qui influence directement ou in- directement d'une manière appropriée l'opération de chiffragececi à l'aide de la commande de différents dispositifs efficaces et la qualité de l'é- criture chiffrée ainsi obtenue dépend des irrégularités avec lesquelles peut fonctionner le dispositif de commutation.
Dans la description qui va suivre, pour plus de simplicité, on ne parle que du chiffrage, étant bien entendu que cette expression comprend également le déchiffrage.
La présente invention est basée sur la coopération .d'un tambour muni d'un certain nombre de moyens de commutation en forme de barre et de roues-clés munies d'un certain nombre de goupilles, les barres du tambour ou bien les roues-clés ou bien les deux pouvant être employées pour le chiffrage.
On connaît déjà le procédé consistant, pour des machines de chif- frage, à employer des roues-clés munies de goupilles en coopération avec un tambour muni de barres de commande. Dans un tel dispositif de commutation connu, les roues à goupilles provoquent par l'intermédiaire de leviers de commande un déplacement des barres du tambouret les barres sont munies de dents de commande qui, au cours de la rotation du tambour coopèrent avec des roues à caractères ou avec d'autres moyens en vue du chiffrage. En outre, il est d'usage de commuter pas à pas les roues à goupilles à l'aide d'un dispositif spécial de commutation.
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Dans la présente invention, par contre, les barres de commutation servent à la commutation des roues à goupilles, l'action des barres de com- mutation étant réduite à cette fonction ou pouvant remplir encore d'autres fonctions. On obtient ainsi un effet de commutation entre les barres de com- mutation et les roues à goupilles, ce qui constitue l'avantage le plus im- portant de la présente invention. Les roues à goupilles commandent notam- ment la commutation des barres de commande à l'aide de certains leviers de commande, tandis que les barres de commutation provoquent une commutation ou une commande des roues à goupilles à l'aide des roues intermédiaires qui sont prévues principalement pour des raisons de construction.
Par un choix judicieux du pas des roues à goupilles, et un déplacement correspondant des dents de commandeon peut obtenir,, grâce à la réalisation suivant la pré- sente inventiondes rangées de chiffrage.extrêmement irrégulières, d'une part pour la commutation des roues à goupilles et,, d'autre part pour la ma- noeuvre des barres de commande.
Tandis que dans la forme de réalisation précitée connue, les barres de commande sont manoeuvrées à l'aide de roues à goupillesces bar- res de commande sont pourvues de dents qui commutent les organes de chif- frage à l'aide de roues intermédiaires éventuellement requises, avec le dispositif de commutation suivant l'invention on peut employer, soit comme dans les réalisations connues, les barres de commande pour le chiffrage., ou bien les roues à goupilles peuvent remplir la même fonction avec ou sans u- tilisation des possibilités de commutation des barres de commande.
Dans la réalisation suivant la présente invention on obtient principalement au lieu d'un seul moyen de chiffrage disponible comme pré- cédemment,trois moyens différents pour commander les organes de chiffrage, soit par les barres de commande seules, soit par les roues à goupilles seu- les, soit enfin par les deux ensembles par suite de la commutation de l'or- gane actif, c'est-à-dire des roues à goupilles et des barres de commande et grâce à une action mutuelle des unes sur les autres.
En cas d'emploi de roues à goupilles pour la commande des or- ganes de chiffrage, on peut envisager plusieurs possibilités d'application.
Suivant une de celles-ci, on fait agir les goupilles des roues à goupilles sur des'contacts ou des séries de contacts, qui font parties des circuits d'une machine à chiffrage électrique, c'est-à-dire d'une machine dans la- quelle une partie de l'opération de chiffrage dépend des modifications dans des circuits électriques. Une autre possibilité réside dans le fait que les organes de chiffrage sont reliés solidement à une ou plusieurs roues à goupilles de la machine ou sont reliées à celles-ci à l'aide de moyens transmettant le mouvement, par exemple des roues dentées.
Dans la notion de "relié solidement" on peut encore inclure une réalisation dans laquelle on a monté par exemple dans la roue à goupille., un cylindre de chiffrage sous forme d'organe analogue à un commutateur., avec des contacts d'entrée et de sortie reliés entre eux.
Ci-après est décrit le dispositif de commutation proprement dit,, tandis que les différentes possibilités d'application ne sont traitées que schématiquement à la fin de la description.
Dans le procédé de commutation décrit ci-après, le tambour avec les barres de commande, en ce qui concerne son mode d'action}, correspond à un groupe de roues dentées à nombre de roues dentées variable ou à une roue dentée à nombre de dents variable qui,au cours d'une rotation du tam- bour, ne déplacent soit que les roues à goupilles soit aussi en plus des or- ganes de chiffrage de différents types par l'intermédiaire d'engrenages.
Les
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barres de commande sont montées mobiles axialement à la périphérie du tambour et sont munies de dents de deux espèces,à savoir en partie des dents mobiles, qui sont actionnées directement par les roues à gou- pilles en vue du déplacement des barres de commande, et en partie de dents de commutation qui servent-au déplacement des roues à goupilles ou d'organes de chiffrage correspondants.
Les roues à goupilles sont constituées de préférence de disques circulaires, à la périphérie desquelles est disposé un certain nombre de gou- pilles de manière telle qu'elles font saillie de l'un ou l'autre côté des' disques. A chaque roue à goupille est associée une roue dentée qui lui est solidaire, ,présentant un nombre de dents égal au nombre de goupilles de la roue. Les goupilles sont de préférence montées mobiles axialement, de telle sorte quelles peuvent être placées à la main à volonté en position active ou non active.
Par position "active" on désigne une position des goupilles pour laquelle les goupilles peuvent manoeuvrer par l'intermédiaire de le- viers de commande une seule ou plusieurs barres de commande de manière tel- le que celles-ci sont déplacées axialement au cours de la rotation du tambour, tandis que les autres goupilles, disposées de manière à ne pouvoir produire une manoeuvre semblable des barres de commande, sont- dites "non actives Il Par analogie on désigne par non active la position des barres de commande qui n'ont pas été manoeuvrées, tandis que la position des barres de com- mande déplacées axialement est dite active.
De façon normale les dents de commutation ne peuvent pas venir en prise avec les roues dentées inter- médiaires prévues entre les roues à goupilles et le tambour lorsque les barres de commande occupent leur position non active, mais elles viennent en prise avec des-roues intermédiaires déterminées, lorsque les barres de commande sont placées dans leur position' active.
Au lieu de roues à goupilles on peut également employer des éléments en forme de rubanpar exemple des rubans perforés qui produisent le même effet que des roues à goupilles. Cependant dans la forme de réa- lisation de l'invention décrite plus loin, on a montré des roues à goupil- les.
Comme on l'a déjà dit les roues à goupilles peuvent également être em- ployées à dautres buts que la commande (le déplacement) des barres de commande, pouvant également manoeuvrer des contacts ou des séries de con- tacts pour la commutation de circuits électriques de chiffrage, tandis que les roues à goupilles peuvent être construites sous forme de cylindres de chiffrage, et dans ce cas elles jouent un rôle double à savoir celui de dispositif de commande des barres de commande comme aussi des organes de chiffrage.
Les Figo 1 - 12 des dessins annexés'représentent une forme de réalisation de l'invention. Figo 1 est une vue en 'élévation latérale et Fig. 2 une vue en plan du mécanisme de commutation suivant cette forme de réalisation. Fig. 3 est une coupe transversale' suivant la ligne A-A de la Fig. 1. Figa 4 est une vue de face en partie en coupe. Fig. 5 à 8 sont des coupes verticales longitudinales suivant la ligne B-B de la Fig. 2, pour montrer diverses positions du tambour et des roues à goupilles.
Fig. 9 représente une forme de réalisation de toutes les barres de commande associées au tambour chacune de ces barres étant représentée sé- parément en vue en élévation latérale.
Fig. 10 est une vue en élévation latérale d'un certain nombre de barres de commande suivant une autre forme de réalisation, les deux bar- res de commande inférieures de la figure étant munies de dents de déplacement réglables,, la dent inférieure étant représentée en coupe transversale conjoin- tement avec des organes qui coopèrent avec cette dent.
Fig. 11 représente une partie de la barre de commande inférieure de la Fig. 10, dans la position décalée.
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Fig. 12 est une coupe transversale suivant la ligne C-D de la Fig. 10.
Fig. 13 à 16 représentent une forme de réalisation modifiée dans quatre positions différentes. Les figures ne représentent, en vue en élévation latérale,que les parties du mécanisme qui ont été modifiées.
Du bâti du mécanisme on n'a représenté que la plaque d'assise 1 avec une paire de paliers 2, 3 pour le tambour, prévus aux côtés opposés de la plaque,et une paire de paliers analogues 4, 5 pour les roues à gou- pilles ainsi qu'un support 6 relié aux deux paliers cités en dernier lieu pour le montage des leviers de commande et des roues dentées intermédiai- res.
Les paliers 2, 3 supportent un arbre transversal 7 qui est re- lié d'une manière appropriée, par exemple au bout d'arbre 8, avec un méea- nisme d'entraînement. Sur l'arbre 7 est monté solidement le tambour. Ce tam- bour se compose de parois frontales 9, 10, Fig. 2, qui présentent à leur pé- riphérie une couronne de fentes radiales pour le guidage des barres de com mande 11. Le nombre de fentes et de barres est de trente dans l'exemple re- présenté. Deux anneaux 12, 13, disposés chacun à la face intérieure d'une paroi frontale 9 ou 10 du tambour, servent à empêcher un glissement des bar- res hors des fentes en direction radiale.
Les barres de commande présen- tent à leurs arêtes longitudinales extérieures des dents de hauteurs dif- férentes, consistant en des dents d'avance 14 plus hautes et des dents de commutation 15 plus basses.
Dans les paliers 4, 5 est monté l'arbre 16 qui porte un cer- tain nombre (dans l'exemple représenté 5) de roues à goupilles pouvant tourner indépendamment sur l'arbre. Chaque roue à goupilles se compose d' un disque 17-21 qui présente sur sa périphérie une couronne de rainures radiales pour le logement des goupilles 22 mobiles axialement. Pour empê- cher la chute des goupilles hors des rainures, on a serré des anneaux 23- 27 sur les disques. Chacun de ces anneaux est muni d'une couronne dentée 28-32.
Au support 6 est fixée une pièce de montage de forme spéciale 33, à laquelle sont fixées solidement par vis cinq porte-coussinets 34-38, Fig. 3. Dans chacun de ces porte-coussinets une roue dentée 39-43 est mon- tée sur un tourillon 44-48. Ces roues dentées qui sont désignées ci-après par le nom de roues intermédiaires, sont chacune en prise, d'une part avec une des couronnes dentées 28-32 des roues à goupille et, d'autre part avec les dents de commutation 15 se trouvant en position active des barres de commande 11.
Dans la pièce de montage 33 est inséré un arbre 49 de direc- tion transversale, sur lequel sont montés par rotation un certain nombre (cinq dans l'exemple représenté) de leviers de commande 50-54, dirigés vers le dessus. Les leviers sont supportés latéralement grâce au fait qu' ils pénètrent dans des rainures de la pièce de montage 33, comme l'indiquent les Figs. 3 et 5 à 8. A ses extrémités l'arbre 49 traverse encore des trous dans deux leviers 55 et 56 dirigés vers le dessus qui portent à leurs ex- trémités supérieures une tringle de commande 57 y vissée solidement.
Les trous des.bras de support 55,56 de la tringle de commande que traverse 1' arbre 49, sont allongés en direction verticale,, de telle sorte que les bras de support 55, 56 et par suite également la tringle de commande 57 pivotent non seulement autour de l'arbre 49, mais qu'ils peuvent également être le- vés et abaissés dans une certaine mesure par rapport à cet arbre. Le mouve- ment vertical est transmis aux bras de support 55, 56 à l'aide de leviers 58, 59 qui sont montés sur les tourillons 60, 61, fixés à la partie infé- rieure des porte-coussinets 2, 3, voir les Fig. 1 et 5 - 8.
Les extrémités 62, 63 des leviers 58, 59 dirigées vers l'avant de la machine (ce sont les extrémités de droite dans les figures précitées) présentent des trous oblongs, dans lesquels pénètrent des pivots 64,65 qui sont fixés aux extrémités in- férieures 66, 67 des bras de support 55, 56. L'extrémité de chaque levier 58 ou 59 dirigée vers l'arrière (vers la gauche) comporte un doigt 68 ou
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69 dirigé vers le dessus qui, sous l'action d'un ressort 70 ou 71 est appli- qué contre un disque à came 72 ou 73 qui est formé sur l'anneau correspon- dant 12 ou 13 des parois frontales 9, 10 du tambour.
D9autres disques à cames-74, 75 des anneaux reliés 12, 13 du tambour servent chacun à la commande d'un des bras de support 55, 56 qui sont à cet effet munis chacun d'un doigt 76, 77,et qui se trouvent sous l'action de ressorts 78, 79 qui ont tendance à appliquer ces doigts contre les disques à came 74,75.Les disques à came 72, 73 et 74, 75 ont une forme telle que la tringle de commande 57 occupe, suivant la position du tambour, l'une ou l'autre des quatre positions différentes, soit une po- sition supérieure, soit une position inférieure, et dans ces positions la tringle de commande est pivotée en direction des roues à goupilles, ou bien dans une position supérieure ou inférieure de gauche, dans laquelle la tringle de commande est pivotée en direction du tambour.
Aux extrémités inférieures des leviers de commande 50-54 sont fixés les ressorts 80 qui ont tendance à faire pivoter les leviers de com- mande vers la droite en direction des roues à goupilles. A son arête diri- gée vers les roues à goupilles chaque levier de commande 50-54 présente une saillie 81-85 qui a pour bute lorsque le levier de commande correspondant est libre de pouvoir pivoter en direction d'une roue à goupille, soit de pou- voir être bloqué par une goupille se trouvant en position active, soit au cas où une goupille non active se trouve juste en face de la saillie en question, de permettre un pivotement supplémentaire du levier de commande en direction de la roue à goupille (vers la droite).
Chaque levier de commande présente encore à son arête dirigée vers les roues à goupille (l'arête de droite)., à l'extrémité supérieure, une surface d'arrêt supérieure 86-90 et une surfa- ce d'arrêt inférieure 91-95, ainsi que sur son arête dirigée vers le tambour (l'arête de gauche) une surface de guidage oblique 96-100, voir en parti- culier Fig. 2. Les surfaces d'arrêt supérieures et inférieures 86-90 et 91-95 précitées coopèrent avec des arêtes de butée supérieures ou inférieu- res 101 ou 102 de la tringle de guidage 57, tandis que les surfaces de gui- dage obliques 96-100 ont pour but de coopérer avec les dents de décalage 14 des barres de commande.
La construction ci-dessus n'a été décrite que dans ses lignes générales.Une explication plus détaillée de la construction est obtenue de la meilleure manière grâce à une description du fonctionnement de l'ins- tallation. Le schéma de fonctionnement général de l'installation est le suivant
Au cours du chiffrage ou du déchiffrage d'un signe le tambour doit accomplir un tour complet. Avant le commencement du tour on décide., grâce à la position active ou inactive des goupilles 22 des roues à goupil- les quels sont les leviers de commande 50-54 qui seront placés dans la po- sition active, c'est-à-dire dans la position de coopération avec les dents de décalage 14 des barres de commande 11.
Cette mise en place des leviers de commande a lieu au commencement de la rotation du tambour grâce au fait que la tringle de commande 57 est placée dans sa position supérieure de droite. Tous les leviers de commande 50-54 deviennent ainsi libres, pour pivoter sous l'influence des ressorts 80 vers la droite en direction des roues à goupilles.- Au cours de ce mouvement les leviers de commande, dont les saillies 81-85 ne sont pas arrêtées par des goupilles actives des roues à goupilles correspondantes, se déplacent plus loin vers la droite que les leviers, qui rencontrent des goupilles activeso La tringle de commande 57 se déplace ensuite dans sa position inférieure de droite ;
cours de ce mouvement les leviers de commande qui ont rencontré des goupilles actives, viennent en contact avec l'arête de butée supérieure 101 de la tringle de commande., tandis que les leviers de commande qui n'ont pas rencontré des goupilles actives viennent en contact avec l'arête de butée inférieure 102 de la tringle de commande.Immédiatement après, la tringle de commande est déplacée dans sa position inférieure de gauche.\' et au cours de ce mouve-
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ment elle fait pivoter tous les leviers de commande d'un angle égal vers la gauche.
Les leviers de commande qui ont été arrêtés par des goupilles actives sont déplacés simultanément vers la gauche dans une mesure telle qu'au cours de la rotation ultérieure leurs surfaces de guidage obliques 96-100 viennent en engagement avec les dents de décalage 14 des barres de commande et actionnent celles-ci, tandis que les autres leviers de com- mande ne sont placés que dans une position intermédiaire dans laquelle leurs surfaces de guidage obliques ne peuvent pas actionner les dents de décalage 14 des barres de commande, les saillies 81-85 de ces leviers de commande ne se trouvant également pas dans la trajectoire de goupilles 22 éventuelle- ment actives des roues à goupilles pendant la commutation des roues à gou- pilles.
Pendant la rotation continue du tambour et presque jusqu'à la fin du mouvement de commutation la tringle de commande 57 reste dans sa posi- tion inférieure de gauche et maintient donc les leviers de commande 50- 54 dans leurs positions actives ou non actives déterminées au début du mou- vement par les goupilles. Lorsque ensuite les dents de décalage 14 des barres 11 du tambour viennent successivement en engagement avec les surfa- ces de guidage obliques 96-100 des leviers de commande actifs, les barres de commande correspondantes 11 sont déplacées vers la gauche, vu de l'avant de la machine.
Directement après le déplacement d'une barre de commande vers la gauche sa dent de commutation (ou ses dents de commutation) 15 vient en prise avec les roues intermédiaires 35-43 correspondantes, sur quoi les roues à goupilles coopérant avec ces roues intermédiaires sont commutées, c'est-à-dire tournées d'un ou de plusieurs pas circonférentiels.
Dans l'exemple représenté on avait supposé, comme précité, que le tambour porte trente barres de commande, représentées séparément à la Fig. 9 dans une forme de réalisation adoptée pour la description qui va sui- vre. Dans cette forme de réalisation chaque barre de commande ne présente qu' une dent de commutation 15 pour la commutation des roues à goupilles, mais par contre une ou deux dents de décalage 14. Dans la Fig. 9 les barres sont désignées par les chiffres de référence 1 à 30 (non représenté), dans l'or- dre de succession qu'elles présentent au cours de la rotation du tambour.
Les barres de commande sont, en ce qui concerne l'arrangement des dents de commutation, subdivisées en cinq groupes de six barres par groupe. Dans le premier groupe de barres (N 1 à 6) la dent de commutation 15 est disposée de façon telle que les barres de commande 11 peuvent,à l'aide de la roue intermédiaire 39, commuter la roue à goupilles 17, tandis que dans le groupe suivant de six barres de commande 11 (N 7 à 12) les dents de commutation 15 sont placées de façon -telle qu'elles peuvent, à l'aide de la roue inter- médiaire 40,commuter la roue à goupilles 18, etc.o, de telle sorte que le troisième groupe de six barres (N 13 - 18) peut commuter la roue à goupil- les 19, le quatrième groupe (N 19 - 24) la roue à goupilles 20, le cinquiè- me et dernier groupe (N 25-30)
la roue à goupilles 21. La position latéra- le des différentes roues à goupilles par rapport aux barres 11 est indiquée par des lignes parallèles en traits mixtes à la Fig. 9, les désignations 17-21 des roues à goupilles étant prévues aux extrémités supérieures de ces lignes.
On suppose en outre que les dents de décalage 14 sont disposées de façon telle sur les barres 11, que la roue à goupilles 17 peut déplacer les barres de commande 11 portant les N 7, 12,15, 18, 20, 23, 25 et 29 à l'ai- de du levier de commande 50, la roue à goupilles 18 pouvant déplacer les barres de commande N 1, 5, 16, 17, 21, 24 et 26 à l'aide du levier de com- mande 52, la roue à goupille 20 pouvant déplacer les barres N 3, 6, 9, 11, 17, 19 et 23 à l'aide du levier de commande 53 et la roue à goupilles 21 pou- vant déplacer les barres N 4, 6, 10, 14, 17, 19 et 23 à l'aide du levier de commande 54. A la Fig. 9 les chiffres de référence 50-54 des leviers de commande sont indiquées aux extrémités inférieures des lignes en traits mixtes, qui indiquent les positions relatives des roues à goupilles.
Si l'on suppose par exemple que le levier de commande 50 est pla- cé dans sa position active, lorsque le tambour commence sa.rotation, les bar-
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res de commande indiquées plus haut'somme pouvant être déplacées, par le le- vier de commande 50, sont déplacées vers la gauche au cours de la rotation continue du tambour de sorte que les roues à goupilles;, sous l'influence des dents de commutation de ces barres de commande, sont déplacées de fa- gon telle que les roues à goupilles 17, 18 et 19 sont tournées chacune d'un pas circonférentiels, et que les roues à goupilles 20 et 21 sont tournées chacune de deux pas circonférentiels.
Il faut observer que la dent de commu- tation dune barre de chaque groupe de barres (dans la Fig. 9 la dent de com- mutation des barres 11 avec les N 69 129 18, 24 et 28) est déplacée de façon telle quelle vient en prise avec la roue intermédiaire correspon- dante, lorsque la barre de commande se trouve- dans sa position de droite non déplacée mais non lorsqu'elle est mise dans la position décalée.
Un tel ar= rangement est nécessaire (bien qu'il soit suffisant qu'une seule barre de com= mande possède une telle dent de commutation spéciale) pour empêcher que le dispositif de commutation cesse d'exercer son action, lorsque les cinq leviers de commande se trouvent tous par hasard dans la position non active (lorsqu' aucune barre de commande nest déplacée pendant la rotation du tambour),,
On indique ici que les dents de commutation peuvent être dispo- sées d'une quelconque des trois manières différentes suivantes
1 Dent active en position active de la barre de commande - 2/ Dent non active en position active de la barre de commande -
3/ Dent active dans les deux positions de la barre de commande =-
Comme les leviers de commande peuvent être disposés suivant tren- te-deux combinaisons différentes actives - non actives? on peut également ob- tenir trente=deux combinaisons de mouvement différentes pour les roues à gou- pilles, et en cas de choix judicieux des pas circonférentiels des roues à gou- pilles onobtient un schéma de mouvement très irrégulier pour les roues à gou- pilles comme aussi pour les barres de commande;
. ce qui est précisément le but de la présente invention. En cas d9augmentation du nombre.des roues à goupilles le nombre de combinaisons de mouvement augmente également, doublant pour cha- que roue a goupilles supplémentaire.
La mise en place des leviers de commande 50-54 est décrite à présent en détail avec référence aux Fig. 5 à 8. Ces figures représentent une coupe longitudinale verticale de la forme de réalisation, la ligne de coupe B-B Fig. 2 étant prévue de façon telle que les goupilles actives de la première roue à goupilles 17, comptées à partir de la gauches, sont hachurées, tandis que la roue à goupilles 17 elle-même n'est pas représentée, mais seule= ment la deuxième roue à goupilles 18 se trouvant derrière cette première roue.
On voit en outre les leviers de commande 50 et 51 qui coopèrent avec les deux roues à goupilles 17 et 18 précitées. Fig. 5 représente le dispositif de com- mutation dans la position de repos c'est-à-dire avec le tambour occupant la position de départ. Les doigts 68, 69 des bras de levier 58, 59 sont appli- qués contre la partie plus élevée des disques à came 72, 739 de telle sorte que les bras de support 55, 56 avec la tringle de commande 57 occupent leur position supérieures, et comme les doigts 76, 77 sont appliqués simultanément contre la partie inférieure des disques à came 74, 75, les bras de support 55, 56 avec la tringle de commande 57 sont pivotés vers la droite, c'est-à-dire en direction des roues à goupilles.
La tringle de commande 57 occupe donc à présent sa position supérieure de droite et dans cette position tous les le- viers de commande 50-54 sont libres et peuvent, sous l'influence des ressorts 80, pivoter vers la droites, c'est-à-dire en direction des roues goupilles.
Comme l'indique la Fig. 5, la saillie 81 du levier de commande 50 vient ainsi en contact avec une goupille active 22 de la roue à goupilles 17 et est ainsi empêchée de se déplacer plus loin vers la droite. Sa surface de butée supé- rieure 86 se trouve alors directement à, la gauche de l'arête de butée supé= rieure 101 de la tringle de commande 57. Dans le même plan que la saillie 82 du levier de commande 51 se trouve par contre une goupille non active de la roue à goupilles 18, c'est-à-dire aucune goupille ne fait saillie à cet endroit de la roue a goupilles 18, et le levier de commande 51 peut pour cette raison
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pivoter sous l'influence de son ressort 80 vers la droite dans une mesure telle que sa surface de butée inférieure 92 vienne buter contre l'arête de butée inférieure 102 de la tringle de commande 57.
Les deux leviers de com- mande 50 et 51 font donc à présent un certain angle entre eux.
Dans la position représentée à la Fig. 6 le mouvement de commu- tation vient de commencer;, les doigts 68, 69 étant tout dabord pivotés vers la partie inférieure du disque à cames 72, 73 et ils sont appliqués contre cette partie à laide des ressorts 70, 71. Les bras de support 55, 56 avec la tringle de commande 57 ont ainsi été abaissés., mais comme les doigts 76,77 sont toujours appliqués sur la partie basse des disques à came 74, 75, la tringle de commande est restée dans sa position de droite.
L'arête de butée supérieure 101 de la tringle de commande se trouve à présent directement à la droite de la surface d'arrêt supérieure 86 du levier de commande 50, tandis que l'arête de butée inférieure 102 de la tringle de commande est toujours ap- pliquée contre la surface d'arrêt inférieure 92 du levier de commande 51, mais un peu plus bas. Immédiatement après les doigts 76, 77 viennent glisser sur la partie supérieure des disques à came 74, 75, ce qui a pour conséquence.que les bras de support 55,56 avec la tringle de commande 57 sont pivotés vers la gauche en direction du tambour.
Cette position inférieure de gauche de la tringle de commande est représentée par la Fig. 7, et dans cette figure on voit également que les deux leviers de commande 50 et 51 sont entraînés par la tringle de commande et sont pivotés par rapport au tambour tout en con- servant 1?angle qu'ils font entre eux, cet angle étant indiqué dans les Fig. 5 et 6;, le levier de commande 50 ayant été entraîné par l'arête de bu- tée supérieure 101 de la tringle de commande et le levier de commande 51 ayant été entrafné par l'arête de butée inférieure 102 de la tringle de commande,, Le levier de commande 50, dont la saillie 81 dirigée vers la roue à goupilles 17 avait buté contre la goupille active de cette roue à goupilles avant le commencement du mouvement de commutation;
, est alors entraîné') par l'arête de butée 101 de la tringle de commande;, vers la gauchea d'une distance telle que sa surface de guidage oblique 96 se trouve dans la trajectoire des dents de décalage correspondantes 14 et qu'elle provoque un déplacement de la barre de commande considérée ou des barres de commande considérées au cours de la rotation continue du tambour, Le levier de commande 51 par contredont la saillie 82 n9a rencontré aucune goupille active de la roue à goupilles cor- respondante 18, n9est entraîné par l'arête de butée inférieure 102 de la trin- gle de commande vers la gauche que d'une distance telle, que d9une part la saillie 82 du levier de commande sort de la trajectoire des goupilles éven- tuellement actives de la roue à goupilles 18,
et que d'autre part la surface de guidage 97 reste hors de la trajectoire des dents de décalage correspon- dantes des barres de commande;, de telle sorte que pendant la rotation du tambour elle ne peut décaler aucune barre.
F igo 7 représente le tambour dans une position dans laquelle le mouvement de commutation est presque achevé, et l'on peut observer ici com- ment les dents de commutation 15 viennent s'engrener avec la roue intermé- diaire 40 et comment cette roue est, d'autre part, en prise avec la couronne dentée 29 en vue de la commutation de la roue à goupilles 18. Si l'on suppo- se par exemple que dix-huit barres de commande ll en tout sont décalées et que quatre de celles-ci sont munies de dents de commutation qui sont en pri- se avec la roue intermédiaire 40;, la roue à goupilles 18 est tournée pendant une rotation complète du tambour de quatre pas circonférentiels.
Figo 8 représente la position des éléments à la fin d'un mouvement de commutation comprenant une rotation complète.
La forme de réalisation décrite plus hautp représentée par les Fig. 1 à 12 qui a pour but de placer au cours de chaque commutation les le- viers de commande 50-54 dans une position active ou non active, par rapport aux dents de décalage, ne constitue qu9une seule parmi différentes' solutions,, con- formes à l'invention') du problème posé,
consistants après détermination des positions des leviers de commandeà faire sortir les leviers de commande hors
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du domaine des goupilles.9 et de bloquer simultanément les leviers de commande destinés à la position active dans cette position et les autres leviers de com- mande dans la position non active.9 par rapport aux dents de décalage au cours du mouvement de commutation.
Une telle réalisation modifiée réside par exemple dans le fait que chaque levier de commande se compose de deux parties reliées élastiquement, une de ces parties étant munie d'une protubér-ance, comme 81-85, et l'autre étant munie d'une surface de guidage oblique,, comme 96-100.' Apres que les saillies aient été déplacées en direction de roues à goupilles., pour déterminer ceux des leviers de commande qui doivent être placés dans la posi- tion active, les parties des leviers de commande qui portent les surfaces de guidage 96-1009 sont bloquées dans leurs positions actives ou non actives à 1 ) aide d'un rail,
tandis que les parties des leviers de commande qui sont mu- nies des saillies 81-85 sont éloignées des goupilles à l'aide d'un autre rail
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a 1?encont.re de Inaction des ressorts, .qui dans les autres circonstances ont' tendance à faire pivoter les deux parties des leviers de commande en direc- tion des roues à-goupilles.- - ' =. ' .. ' ' ' -- Un exemple d9uné réalisation de ce type est représenté par- les,-,.
Figo 13 - 16s ces figures correspondant aux Figo 5 à 8 de ;la forme de¯. réa-. ¯ lisation décrite plus 'haut. Fig. 13 à 16 ne représentent pour. cette raison comme les Fig. 5 à 8, que deux leviers de commande.9 'le levier 'se trouvant le plus à Pavant et celui qui le suit immédiatement.,' - @ @
Les partiesdes leviers de' commande qui sont munies. de..saillies:.
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sont désignées ci-après par. le nom dé uIbras' d.gexplol"ation"., et les parties qui sont munies de surfaces de guidage obliques sont appelées qu bras.de,guida - ' ' Le bras d'exploration antérieur est désigné:
par le .chiffre'de. referënce.O.. et celui qui se trouve à 19 arrière par le chiffre-de référen!Je- 51 Les sail- lies correspondantes 'sont désignées'par 81 et'82. 0 Le bras ge gpÙsiye .antérieur porte, le chiffre .de référence 50 et celui .qui. es:( (1 fi arr1.ère .le 0 iliffr â: référence 512 o' ,Lef? surf aces.'de guidage obliques corr-espondai1tes, 'p,Qrtént les chiffres de référence 96 et z70 , ¯ 1] , Tous les bras d9e--plnratîon et de.. guidage sont montées par rota=- tion iLdpei1damnent, 19Un de 1?au%ié ''sur 1-9-j-'?bré 49'.
La partie, inférieure'de chaque bras d9exploratl-zr- est squÍ319a:c1ifon'd.;Ufl resol"l de. 'tractiÓ :J8Q. qui:- tend à faire pivoter le bras en air-ec¯tiÓri- der J,:a 9ue' à goupilles coàééspôà-¯ dante' (cgest=à=dire dans le* sens de rotation des" aiguilles d.9iuiè IIibntr'e) ejb la partie infériëure'de chaque bras de guldagé- est sc;us' RQti9n" d 'm. r.ess rt 178 qui tend à faire pivoter le bras de guidage en direction du tambour" (0,'9est= à-dire dans le .sens contraire an sens de rotation aiguilles d9une--mon:treL L'au-tre extrémité du ressort 180 est fixée en ,un point immobile 1819 -, tand1.,s , que le ressert 178 est monté entre le bras de guidage et le-bras d?¯elpào3àL ? tion correspondantPour cette raison le ressort 178 agit également sur le
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bras d9exolorebiort dans le même sens. que le ressort 180.
Le bras-,'d'explora= tion présente une ouverture circulaire 182 qui se trouve à distanéé au-dessus de 1-?efb#>e 49.. Dans cette cuverture pénètre une goupille 183 montée'"dah's-'le - bras de guidage, de diamètre considérablement plus petit que celui- de- ver tuX-8. 0 -'""'''/ L"arbre 7 du tambour porte dans cette forme de réalisation égale- ment un disque a came désigné dans ce cas par le chiffre de référence,18 ' Ce disque a. came sert a la commande dpune part deun bras de manivelle infé- rieur 182 qui porte un rail transversal-186. appelé ici rail de- déverrouil- lage qui coopèrent avec des bras latéraux 187 à 1?extrémité inférieure des bras dgexp1i1;)!"ation et, d.9autre part dun ,bras de manivelle .-supérieur 188-'qui''. est articulé en 189 'avec un autre bras 191 monté en 190.
Le bras 191 porte 'E. un rail de verrouillage transversal 157y dont- le profil est analogue a-'un'U" renversé. Le rail de ve!"t'5uillage est disposé'au-dessus'des bras de 'guidagé,j ; dont les extrémités supérieures côùpèrent avec le rail, pouF bloquer les bras de guidage dans des positions dé-terminées.9 comme cela résulte plus enc= détail de la.description qui va suivre du.fonctionnement du dispositif.'- Dans les'Fig. 13 à 16 on suppose que le bras d9ex-oloi-ation ante-
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rieur 501 est exploré par une goupille active et que le bras d'exploration arrière est exploré par une goupille non activeo
Au commencement du mouvement du tambour, Fig.
13, le rail de verrouillage 157 est soulevé hors prise des bras de guidageo Les bras d'ex- ploration seraient alors déplacés sous Inaction de leurs ressorts 180 en di- rection des roues à goupilles., s'ils n'en étaient empêchés par le rail de dé= verrouillage 186, ce rail de déverrouillage venant s9appliquer contre l'arête supérieure des bras latéraux 1870 Les ressorts 178 par contre peuvent dépla- cer tous les bras de guidage en direction du tambour.
Au cours de la rotation continue du tambour. Figo 14, le disque à came 184 permet au bras de manivelle inférieur 185 de tourner vers le dessus sous Inaction de son ressort 1929ce qui a pour effet de faire monter égale- ment le rail 186, de sorte que les bras de balayage deviennent libres et peu- vent être pivotés en direction des roues à goupilles sous Inaction de leurs ressortso A l'aide des goupilles 183 chaque bras d'exploration entraîne alors le bras de guidage correspondant. Les bras d'exploration qui, tels que 50 , rencontrent des goupilles actives,9 sont arrêtés au commencement du mouvement, tandis que les bras d9exploration qui, tels que 51 ne rencontrent pas de goupilles actives, continuent leur mouvement.
Lorsque le tambour a tourné d'un petit angle le rail de verrouil- lage 157 est déplacé vers le dessous, pour bloquer les bras de guidage dans leurs positions déterminées par les bras d'exploration, Figo 15. Ceux des bras de guidage dont les bras d'exploration ont rencontré des goupilles ac- tives, sont arrêtés dans une position telle que les dents de décalage des barres de commande du tambour sont actionnées au cours du mouvement ulté- rieur par les surfaces de guidage obliques des bras de guidage, tandis que les-bras de guidage, dont les bras d'exploration n'ont pas rencontré de gou- pilles actives;
, sont arrêtés dans une position éloignée d'une distance telle du tambour que les surfaces de guidage obliques de ces bras de guidage ne peuvent actionner aucune des dents de décalage des barres de commande.
A la Figo 16 le tambour au cours de sa rotation a atteint une position telle que les dents de décalage des barres de commande peuvent être actionnées par les bras de guidage avancés. On constate que le rail de dé- verrouillage 186 a de nouveau été abaissé sous Inaction du disque à came 1849 et au cours de ce mouvement il a éloigné tous les bras d'exploration, - même ceux qui ont rencontré des goupilles et dont'lesextrémités libres sont donc ainsi dans la trajectoire des goupilles - d9une mesure telle des roues à goupilles qu'ils ne peuvent rencontrer aucune goupille lorsque les roues à goupilles,.au cours du mouvement de commutation du tambour, sont placées dans leurs nouvelles positions.
Le dispositif qui vient d'être décrit sert., tout comme le dis- positif correspondant de la forme de réalisation décrite en premier lieu à la mise en place des bras de guidage dans la combinaison de position déter- minée par les roues à goupilles, en outre au blocage des bras de guidage dans leurs positions au cours du mouvement de commutation et enfin à la pos- sibilité d9une commutation des roues à goupilles pendant la durée du dépla- cement des barres de commande du tambour le long des roues d'entraînement des roues à goupilles.
Pour obtenir un.nombre plus grand de combinaisons de commutation différentes, les dents de décalage 14 des barres de commande peuvent être dis- posées de fagon réglable. Une forme de réalisation de telles dents réglables est représentée par les Fige 10 et 11. Fig. 10 on représente dix barres dif- férentes qui se distinguent l'une de 19autre par le fait que les deux premiè- res (a1 et b ) sont munies chacune d'une dent de commutation 15 pour la commutation de la roue à goupilles 17 et que les quatre couples suivants de bar= res (a2 b2) (a3 b3) (a b4) et (a5 b5) sont.chacune munies d'une dent pour la commutation de la roue à4goupilles correspondante 189 19, 20 et 21.
Dans toutes les barres du type "a"la dent de commutation est disposée de manière
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telle qu'elle vient en prise avec la roue intermédiaire correspondante, lors- que la barre de commande se trouve dans sa position décalée., tandis que pour les barres du type "b" la dent de commutation est disposée de manière telle qu'elle ne vient en prise avec la roue intermédiaire correspondante que lors- que la barre de commande n'est pas déplacée. Le nombre de barres de chaque type peut être choisi arbitrairement; il faut uniquement veiller qu'il existe une barre du type "b", pour assurer l'action du mécanisme de commutation.
Les deux barres de commande inférieures a1 et b sont représentées munies de dents de décalage 114 réglables, la barre AA étant montée dans les parois fron- tales 9, 10 du tambour, tandis que les roues intermédiaires 39-43 et les le- viers de commande sont représentés en coupe. Ici la barre de commande n'est pas représentée dans la position décalée, et sa dent de ,commutation 15 vient en prise avec la roue intermédiaire 40 au cours du décalage de la barre vers la gauche. La barre 11 (a ) présente en outre cinq dents de décalage 114, dont les deux premières, à partir de la gauche., sont représentées dans leurs positions actives.
En a1 on.iodique également que seuls les leviers de commande 52 et 54 ont été déplacés par des goupilles actives, c'est-à-dire par les goupil- les de la troisième et de la cinquième roue à goupilles, à partir de la gauche et qu'ainsi la barre de commande de cette combinaison n'a pas été déplacée au cours de la rotation du tambour. Dans la Fig. 11 par contre le levier de com- mande 50 qui coopère avec la roue à goupilles 17, est représenté comme étant actif, cette figure représentant la barre de commande dans la position décalée, sa dent de commutation 15 étant en prise avec la roue intermédiaire 40, par l'intermédiaire de laquelle la roue à goupilles 17 est donc commutée.
De la Fig. 10 (a) il résulte que les dents de décalage 114 peu- vent être mises dans la position active ou sorties de cette position par ro- tation. De la Fig. 12 qui-représente une coupe à travers la barre de commande et la dent de décalage (en a), il résulte que la dent de décalage est montée sur un pivot 115 et est maintenue dans 1-'une ou@l'autre de ses positions grâ- ce au fait qu'une protubérance en forme de point 116 sur la partie supérieure de la dent pénètre dans l'un ou l'autre des deux trous 117 d'un ressort d'ar- rêt 118.
Le dispositif de commutation décrit plus haut, peut, comme on l'a déjà affirmée être utilisé pour des machines de chiffrage de différents types. Comme dune part, les roues à goupilles pendant le fonctionnement du dispositif de commutation sont avancées d'une manière irrégulière et que d' autre part, les barres de commande sont également déplacées en un nombre:tou- jours variable, on peut utiliser le schéma de mouvement pour les roues à gou- pilles aussi bien que le schéma pour les roues de commande, soit isolément, soit conjointement, pour la commande ou la commutation des organes de chiffra- ge d'une machine de chiffrage. Les roues à goupilles peuvent alors être uti- lisées de manière telle que leurs goupilles -(actives ou non actives) comman- dent les organes de chiffrage par voie mécanique ou électrique.
Comme exemple de la réalisation citée en premier lieu on peut citer celle décrite dans le brevet suédois 102.905 (brevet U.S.A. 2.394.465). Selon ce brevet les organes de chiffrage sont mis dans leurs deux positions différentes à l'aide de dis- ques à came, qui présentent des parties élevées et basses, et qui sont commu- tés d'un pas entre deux opérations successives. Ces disques peuvent être rem- placés par les roues à goupilles de la présente invention, et la sécurité de chiffrage est considérablement augmentée lorsque, au lieu de disques à cames à profils déterminés une fois pour toutes qui sont chaque fois commutés régu- lièrement d'un pas, on prévoit des roues à goupilles avec un mouvement de com- mutation irrégulierdont les goupilles sont également facilement réglables.
Dans des machines de chiffrage dans lesquelles le chiffrage dépend en partie de la commutation de circuits électriques, les roues à goupilles peuvent ser- vir à la commande de tels circuits électriques,par exemple grâce au fait qu' une goupille active ferme un circuit (ou un groupe de circuits) tandis qu9une goupille non active ouvre le circuit (ou le groupe de circuits) ou bien inver- sement.
Les barres de commande peuvent également servir à la commutation
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d'organes de chiffrage électriques ou mécaniques, mais dans ce cas elles doivent être équipées de dents de commutations spéciales. Comme exemple de commutation d'organes mécaniques on peut employer la réalisation suivant le brevet suédois'87.861 (brevet U.S.A. 2.089.603) dans lequel est décrit un dispositif de commutation qui est fort semblable à la réalisation suivant la présente invention. Mais avec le dispositif de commutation décrit plus haut on obtient dans la pratique des séries de commutations'non périodiques de longueur variable, au lieu des séries qui. bien qu'elles soient longues., sont cependant périodiques et de longueur invariable obtenues par la réali- sation connue.
Les organes électriques qui peuvent être envisagés pour la commu- tation, sont soit des cylindres de chiffrage, soit des sélecteurs d'impulsions, dans lesquels sont déplacés des organes portant des contacts, soit aussi des disques à cames ou analogues qui commandent des séries de contacts de diffé- rents types., de manière analogue à la commande de séries de contacts par les roues à goupilles.
La commutation dés roues à 'goupilles, de même que la commutation des organes de chiffrage (comme les roues à caractères, les cylindres de chif- frage., etc..) a toujours lieu à l'aide des dents des barres de commandea Pour cette raison on-.peut également imaginer une combinaison où une ou plusieurs roues à goupilles sont reliées ou combinées avec un organe de chiffrage, par exemple'un cylindre de chiffrage. Une roue combinée de cette espèce sert en partie à la surveillance du déplacement des barres de commande à l'aide de leviers de commande et en partie à la fermeture de différents contacts des circuits transportés par la roue, suivant la position qu'occupe la roue dans les différents cas en question.
On obtient par conséquent les applications principales suivantes de la présente invention :
1 Les goupilles des roues à goupilles commandent des contacts, séries de qontacts, leviers ou analogues.
2/ Des dents spéciales des barres de commande provoquent la com- mutation d'organes de chiffrage mécaniques ou électriques (tels que roues à caractères, cylindres de chiffrage ou analogues).
3/ Les roues à goupilles sont reliées ou réunies à des organes de chiffrage, tels que des cylindres de chiffrage.
Les différentes applications peuvent se présenter simultanément dans une seule machine.
Tandis que la forme de réalisation la plus simple, dans laquelle les barres de commande doivent déplacer à l'aide de dents spéciales, un. or- gane de chiffrage., tel que par exemple une roue à caractères suivant le brevet suédois 87.861, est caractérisée par le fait que les barres de commande pré- . sentent chacune une dent de commutation et que le tambour exécute une rota- tion complète pour chaque commutations des barres de commande en nombre varia- ble venant en position active par rapport à l'organe de chiffrage, on peut imaginer des formes de réalisation dans lesquelles les barres de commande pré- sentent deux ou plusieurs dents de commutation supplémentaires qui servent à la commutation simultanée de deux ou plusieurs organes de chiffrage.
On a éga- lement constaté qu'il était avantageux de subdiviser les barres de commande en deux groupes., et de faire en sorte que la commutation du tambour ait lieu au cours d'un demi-tour. Dans ce cas on peut également disposer les roues à goupilles suivant deux groupes, chaque groupe comportant un arbre séparée et disposer les groupes de côtés opposés du tambour, un des groupes des barres de commande coopérant avec un des groupes des roues à goupilles, et l'autre groupe des barres de commande avec l'autre groupe des roues à goupilles pen- dant un demi-tour, et inversement pendant l'autre demi-tour. Dans ce cas, un mouvement de commutation complet a donc lieu à chaque demi-tour.
Tandis que dans des machines de chiffrage dans lesquelles l'organe
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de chiffrage est constitué par une roue à caractères ou un disque alphabéti- que, les barres de commande ne sont munies que d'une série de dents de commu- tation (en plus des dents pour la commutation des roues à goupilles), il faut, par contre, dans les machines de chiffrage électriques dans lesquelles sont prévus des cylindres de chiffrage séparés, c'est-à-dire non reliés aux roues à goupilles, plusieurs séries de dents de commutation disposées de manière variable, à savoir une dent ou une série de dents pour chaque cylindre.
Ces dents de commutation peuvent être disposées soit de manière telle que les barres de commande obtiennent des longueurs différentes, de sorte que chaque série de dents reçoit son domaine d'action propre, soit de manière que chaque barre porte deux ou plusieurs dents de commutation spéciales. En cas d'uti- lisation de tels cylindres de chiffrage il est préférable de subdiviser les barres de commande en deux groupes, pour que dans la position de repos de la machine tous les organes de chiffrage puissent être placée à la main dans la position de départ.exacte.
REVENDICATIONS. la Dispositif de commutation pour machines de chiffrage, composé d'un tambour rotatif ou analogue qui présente une couronne d'organes ser- vant de dents, pouvant être placés dans une position active ou non active, ainsi qu'une série de roues-clés pouvant être tournées pas-à-pas en vue de la commande de ces organes, caractérisé en ce que les organes précités ré- glables du tambour provoquent une commutation pas-à-pas des roues-clés.