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DISPOSITIF RECEPTEUR POUR INSTAURATIONS DE COMMANDE A DISTANCE,.
L'invention concerne un dispositif récepteur pour installations de commande à distancée Suivant l'invention, au moins un interrupteur de débit est, par une impulsion de commande amené par soulèvement électromagné- tique dans le champs d'action d'un moyen de commutation subordonné réglable sur un arbre de commande actionné par un moteur .synchrone et exécutant cha- que fois une rotation déterminée et correspondant à un cycle opératoire du dispositif.
Le dessin représente schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution d'un dispositif récepteur pour installation de commande à distance avec sélection de groupes selon l'invention
Dans ce dessin- a et b représentent les deux conducteurs d'un ré- seau à basse tension,, sur lequelpeuvent être superposées des tensions de com- mande à fréquence vocale.
Entre les conducteurs a, b est branché un circuit de résonancessé- ries, comportant un condensateur 1 et une bobine 2. Cette dernière a la for- me d'un relais de résonance et, ensemble avec le condensateur 1, elle est accordée sur la fréquence de transmission.
En série avec le condensateur 1 et la bobine 2, est prévu un com- mutateur, dont le contact central est relié à la bobine 2. tandis que les deux contacts latéraux 4 et 5 sont reliés au conducteur a du réseauo
Dans la position de repos du dispositif récepteur les contacts sont fermés Le relais de résonance 2 met en action un contact 6, trouvant dans le circuit d'un aiment 7, et est ouvert en position de reposo Ce cirucit est également relié aux deux conducteurs a, b A ces conducteurs est raccor- dé aussi un circuit, dans lequel sont branchés un moteur synchrone 8 en série avec un contact-moteur o Dans la position de repos le contact .2 est ouvert, en sorte que le moteur synchrone ne tourne pas.
D'autre part, un consomma- teur 10 est relié via des contacts 11, 12 d'un interrupteur de débit 13 au réseau a, b Sur l'axe du moteur-synchrone 8 est placée librement une roue dentée 15, contre laquelle appuie un ressort de friction 16, dont l'autre ex-
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trémité repose contre une bride 17 fixe, sur l'axe du moteur. Avec la roue
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dentée fi engrène une roue à pivot 1a d'un dispositif de transmission à croix de Malte. Cette roue présente à sa surface antérieure un raccord cy lindrique 19 et un pivot 20, qui tous les deux sont en liaison active connue
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avec une roue étoilée 2.
A la roue étoilée 21 est solidarisée une roue den- tée 22, qui par l'entremise d'une autre roue dentée îly met en mouvement un arbre de commande ,6.40 Par l'interposition de la transmission à croix de Malte, l'arbre de commande 2I. est mis en mouvement par saccades. Sur cet arbre de commande est prévu au moins un disque de commande.62, qui par rapport à l'ar- bre de commande 24 peut être légèrement tourné ou fixé en des positions dé- terminées; c'est pourquoi on peut prévoir des graduations correspondant aux commandes.
Le disque de commande 25 présente un talon d'actionnement 26 du commutateur, ainsi qu'un talon 27. Ces deux talons sont placés en quinconce dans le sens axial, et ils forment entre eux un angle invariable déterminé., Avec l'arbre de commande 24 sont aussi reliés fermement un disque de mise à
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zéro 28 présentant une encoche périphérique 2 et un disque â came 30 à bec de came o En face du disque à came 10 se trouve un disque de groupe ¯2,, qui présente un talon 33, et qui a le même rayon que le disque à came 30; ce dits que de groupe 2 est réglable et peut être arrêté par une vis 3. La rotation réai- proque peut être contrôlée par une graduation 35. disposée sur le disque à came lu. Immédiatement à droite du talon 33. le disque de groupe 32 présente une en- taille 36.
Le disque à came 10 présente également une entaille Il de même pro- fondeur mais beaucoup plus longue. Dans l'encoche 29 du disque de mise à zéro 28 engrène, dans la position de repos du dispositif récepteur le bras droit
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la d'un cliquet 39. qui est disposé mobile autour d'un axe àQ* Vers la gauche ce cliquet présente un bras coudé, qui porte dans le coude une cheville isolée 1i! et dont la prolongation 12 repliée vers le bas coopère avec un bras .3 diri- gé vers la gauche d'un verrou de commande à trois bras suspendu oscillant au- tour d'un axe àà. Le bras dirigé vers le bras de ce verrou est fait en ma- tière isolante et présente à son extrémité inférieure une prolongation ¯4¯6.
Les rapports sont tels, que le bras du verrou lr2 pousse légèrement contre 1' extrémité droite du ressort de connexion 1 inférieur prolongé du commutateur.
Si ce ressort est replié vers le bas, le bras du verrou 45 se ba- lance vers le bas à gauche et le ressort de connexion .5. se place au retour
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contre la prolongation 1.6a
Le troisième bras 47 du verrou dirigé vers la droite, présente à son extrémité libre une arête chanfreinée, qui coopère avec une cheville
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.4a d'un levier coudé iJ:2o Avec la même cheville 1& coopère également une pro- longation 0, dirigée vers le bas, du cliquet 9. Le levier coudé ±µ est fixement relié avec une cheville isolée 51. à un autre levier 2,g et les deux leviers sont fixés sur un axe 53 à l'extrémité antérieure duquel est placée l'armature 24 de l'aimant.
Sur le même axe 2l est encore monté librement un levier de commande 55 s'étendant parallèlement à l'arbre de commande vers l'arrière, et est de nouveau disposé librement à l'extrémité postérieure. Ce
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levier de commande présente un tâteur ,6 coopérant avec le talon Il du disque de groupe 3,2 et avec la came 31 du disque à came 0, et un tâteur 57 coopé- rant avec le talon?:1 du disque de commande 25
Le levier de commande 22 présente vers la gauche, une prolonga-
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tion 58. à l'extrémité de laquelle est disposée une cheville isolante .59.
Cette dernière est placée entre le ressort de connexion .3 et une partie cou- dée 60 solidaire de celui-ci et provoquant lors de sa rotation le mouvement
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montant ou àêàbââdant dü ressbrt de connexion central 'J.. Au-dessus de la cheville isolante 51 est placée unepièce en tôle 61,, -pliée en forme de S;qui est fixée à la partie de contact 62 du ressort de connexion supérieur 63 par une partie estampée elle passe dans ce ressort. L'extrémité droite de la partie 62 est estampée en forme de fourche et ces extrémités fourchues
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libres forment,des logements pour un axe .65..
Sur ces dernières est disposé un élément coudé 66 en matière iso- lante, qui présente à gauche un prolongement sur lequel repose, avec une lé- gère pression, l'extrémité droite du ressort de connexion 63 qui tend à le
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faire tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Vers la droite, le levier coudé 66 a la forme d'un talon fil, qui, lorsque la par- tie de contact 62 est soulevée au moyen de la cheville isolante ± bute contre le talon d'actionnement 26 du commutateur du disque de commande 25, au cas où celui-ci se trouve précisément au-dessus de lui.
Pour plus de clarté, on a, dans le dessin, déplacé l'interrupteur de débit 13 vers l'avant. En réali- té le talon 67 se trouve juste en dessous du disque de commande .25.. On a indiqué par une ligne mixte 68 l'interaction du talon d'actionnement' du com-
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mutateur 26 et du talon fil. Le bras 2 dirigé vers le bas du levier coudé b6 passe par une partie estampée 2Q dans le ressort de connexion 71 et présen- te une découpure 12.
Sous la pression du ressort de connexion supérieur .21 la surface latérale droite du bras 63 appuie avec une légère pression sur le bord droit de la partie estampée 70 L'extrémité droite du ressort de connexion inférieur 71 est repliée vers le haut et présente là également la forme d'un talon 73.. Si la partie de contact 62 est soulevée par la chevilla
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isolante jl, le ressort de connexion inférieur Zb suit ce mouvement, parce qu'il est tendu vers le haut.
Ce talon également peut coopérer avec le talon d'actionnement du commutateur 26 du disque de commande 25,au cas où
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lors du soulèvement des deux ressorts de connexion 6, le talon d'action- nement du commutateur 26 se trouve précisément directement au-dessus du talon 73
Cette éventualité est indiquée sur le dessin par une ligne mixte 74
Sur le dessin l'interrupteur de débit 13 a été représenté dans sa position fermée. S'il est soulevé dans cette position., et si le talon d'ac- tionnement du -commutateur 26 se trouve précisément au-dessus du talon 73, ce dernier bute pendant son mouvement montant contre le premier et le ressort de connexion inférieur 71 reste en arrière, tandis que le ressort de connexion supérieur 63 est encore soulevé davantage, en sorte que les contacts 11, 12
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s'ouvrent.
Il s'ensuit que le bras .62 est retiré de la partie estampée 1Q et dès que la découpure 72 devient'libre, le levier coudé 66 tourne, sous l'action du ressort de connexion supérieur 63,, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Lors du mouvement montant des deux ressorts,de commande z, 71 la découpure 2 du levier coudé 66 sollicite le ressort de commande 71 et les deux contacts 11, 12 restent ouverts en arrière.
Pour les refermer, l'interrupteur de débit doit être soulevé au moment où le talon d'actionnement du commutateur 26 se trouve justement au- dessus du talon fil. Lorsque ces deux talons se frappent, le levier coudé 66 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, sa découpure 72 glisse du ressort 71 et les contacts 11, 12 se ferment.
Le mouvement rotatif saccadé du disque de commande 25 permet de réaliser l'action réciproque des talons fil,73 et du talon 26 pendant les temps d'arrêt du disque de commande 25 en sorte qu'une manoeuvre sûre de l'interrupteur de puissance 13 est assurée.
Le dispositif ainsi conditionné fonctionne comme suit:
Le relais de résonance 2 est excité par une première impulsion de
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démarrage et ferme son contact 60 Par conséquent, J?aimant 1 est excité et attire son arnature.2iJ:, ce qui provoque la rotation du levier coudé!:r9. dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. La cheville Il de ce le- vier bute contre la prolongation 2.Q dirigée vers le bas du cliquet 12., ce qui le fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. H s'ensuit que le bras droit 3 du cliquet 12 tourne hors de l'encoche Z2 du dis- que de mise â zéro 28 et le libère. Par la rotation du cliquet Il la che- ville isolante 41 est déplacée simultanément vers le haut, ce qui entraîne la fermeture du contact de moteur.2.
Le moteur synchrone 8 commence donc à marcher et fait tourner, via du dispositif de transmission à croix de .Malte l'arbre de commande 24 dans la direction de la flèche, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Conséquemment, le tâteur 56 qui dans la position de repos appuyait avec une légère pression sur la came ±, tombe de celle-ci, ce qui occasionne un déplacement du levier de
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commande 5. dans le sens des aiguilles d'une montre.
La prolongation J8¯
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de ce levier est donc soulevée et la cheville isolante 59 pousse vers le haut le ressort de connexion central 3...Mais de cette fagon le contact qui existant à l'état de repos entre et .2 est coupé, car le ressort de contact extérieur inférieur .5. ne peut suivre ce mouvement que dans une mesure limitée.
Par l'interruption des contacts .2,-.5., le circuit récepteur est coupé, en sorte que, provisoirement, on ne peut recevoir de nouvelles im pulsions, surtout pas d'impulsions parasitaires.
Après le déplacement du cliquet 39 ce dernier reste dans sa nouvelle position, puisque l'extrémité du bras 38 repose maintenant sur la périphérie du disque de mise à zéro, et continue de glisser sur celui- ci. Le contact.2 du moteur reste, par ce fait, fermé pendant une rota-
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tion entière de l'arbre de commande 2--l Ce n'est que lorsque le bras 38 retombe dans l'encoche 2µ du disque de mise à zéro, que le circuit du mo- teur est coupé en.2 et que l'arbre de commande 2 4 est arrêté en sa pos3- tion zéro. Par cette disposition on obtient que la position de départ de l'arbre de commande est parfaitement assurée. De leur côté les contacts
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3., 2. ne restent ouverts que jusqu'à ce que le tâteur 22 arrive sur le ta- lon J.2 du disque de groupe 32.
Par là le tâteur tourne d'un angle déter- miné dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre.
Il s'ensuit que le ressort de connexion 2 est tourné vers le bas et que le contact 3-5 se referme momentanément. Mais comme le talon
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Jl est plus élevé que la came 31. le ressort de connexion .5. tourne cette fois-ci vers le bas d'une quantité telle que le bras 45 dirigé vers le bas du verrou oscillant peut à présent pivoter avec sa découpure 46 dans la trajectoire de l'extrémité libre du ressort de connexion inférieur 5
Si maintenant le tâteur 6 tombe du talon dans l'entaille 36 du disque de groupe 32. il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre
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et, par le ressort de connexion central 3,', tendu dans cette direction, la cheville isolante i2 est soulevée si fortement vers le haut,
que pendant que le tâteur 6 est disposé dans l'entaille 6 entre les ressorts de con- nexion 1 et 4 un contact est établi. Si le dispositif récepteurreçoit pen- dant ce temps une impulsion de groupe, le circuit récepteur, à présent re- fermé temporairement via ±-±, peut être actionné, ce dont résulte la fer- meture du contact 6 et l'excitation de l'aimant pendant la durée de l'im
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pulsion. Par la cheville 8. butant contre l'arête chanfré3.n.ée du bras 47 du verrou oscillant,ce dernier tourne dans le sens opposé à celui des ai-
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guilles d'une montre, en sorte que la découpure ¯4¯6 du bras du verrou .42. tombe de l'extrémité du ressort de connexion 2. et le déverrouille à nou- veau.
Ceci permet @ pendant la rotation subséquente de l'arbre de comman-
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de entre les ressorts de connexion z, 5, de rétablir éventuellement le contact et de recevoir des impulsions de commande correspondantes. Si par contre,
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pendant, que-le tâteur 6 se trouve dans l'encoche 36. aucune impulsion de groupe destinée à l'équipement de réception en question n'arrive, le res- sort.de connexion 2. reste verrouillé pendant le restant de la rotation de l'arbre de commande et pendant tout ce temps l'équipement de récep- tion en question ne peut absolument pas recevoir de nouvelles impulsions, parce que le circuit récepteur ne peut plus être fermé.
Le déverrouillage du ressort de connexion inférieur .2 ne se
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produit qu'a la fin de la rotation complète de l'arbre de commande ?,J, notamment par le fait que le bras droit du cliquet 38 tombe dans l'enco- che 29 du disque de mise à zéro 28, ce qui fait que l'extrémité libre du bras gauche du cliquet 1 la sollicite le bras du verrou 43 dirigé vers la gauche et fait tourner le verrou dans le sens opposé à celui des aiguilles d' une montre, en sorte que la découpure 46 tombe du ressort de connexion infé- rieur .2 et le déverrouille.
Après la réception de l'impulsion de groupe, par laquelle, comme dit ci-devant, le ressort de connexion.2 a été déverrouillé, le tâteur.56
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est écarté de l'encoche 6 du disque de groupe 12 et se dispose sur le rayon de ce disque et donc du disque à came 30. ce qui fait descendre un peu la che-
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ville isolante 59. Il s'ensuit que le contact l-LI: est coupé, sans toute- fois que le contact entre 3 et 5 s'établisse. Le circuit récepteur est donc de nouveau ouvert et provisoirement on ne peut plus recevoir d'impul- sions. Cette situation persiste jusqu'à ce que le disque de commande25 ait atteint la position de commande réglée, c'est-à-dire jusqu'à ce que
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le talon 27 de ce disque de commande se soit tourné sous le tâteür,7.
Ce dernier, par ce fait, se soulève et la cheville isolante 59 descend en conséquence, ce qui rétablit momentanément le contact 1-2, c'est-à- dire que le circuit de réception se referme-. Cette situation persiste aussi longtemps que le tâteur fil repose sur le talon.22.
Les rapports sont choisis de telle manière, que c'est le cas pendant deux accélérations consécutives saccadées de l'arbre de commande
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2 4 et donc du disque de commande 62... Immédiatement après l'arrivée du tâ- teur 2l. sur le talon 27 - le talon d'actionnement 26 du commutateur se trou- ve exactement au-dessus du talon 67 du levier coudé 66. Si à présent, une impulsion de commande arrive, l'aimant 2 est excité et l'interrupteur de dé- bit 13 complet est soulevé de la façon décrite ci-dessus. Simultanément, le talon 67 bute contre le talon d'actionnement 26 du commutateur, ce qui fait tourner le levier coudé 66 dans le 'sens des aiguilles d'une montre.
Au cas où l'interrupteur de débit 13 était déjà fermé, comme représenté au dessin, il n'arrive plus rien, c'est-à-dire que lorsque descend l'interrup-
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teur de débit, les contacts 3.1., 12 restent fermés.
La. commande de fermeture en question aurait été en ce cas simplement confirmée. Si par contre, l'interrupteur de débit 13 avait été ouvert, et que par conséquent le ressort de connexion 71 s'était appuyé contre le talon 72, le ressort de contact .71 lâcherait le talon 72 lors de l'actionnement du levier coudé 66 et l'interrupteur de débit 13 se fermerait. A l'accélération suivante du disque de commande 25 le talon d'actionnement 26 de l'interrupteur se trouve directement au-dessus du talon 73 du ressort
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de connexion inférieur 11. S'il arrive maintenant un ordre de commande, l'ex- citation de l'aimant 7 provoque de nouveau le relèvement de l'interrupteur de débit 13
Momentanément le talon 12. bute contre le talon d'actionnement de l'interrupteur 26.
Il s'ensuit que le ressort de connexion 71 est retenu, tandis que le.ressort de connexion g est soulevé dans sa position la plus
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élevée. Le bras 6 du levier coudé 66 sont alors de l'ouverture 1Q et lors- que l'interrupteur descend, le ressort de connexion 71 appuie sur le talon
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2, en sorte que l'interrupteur de débit 12 reste ouvert en arrière. S'il avait déjà été ouvert, cet ordre de commande aurait également été simple-
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ment confirmé. A l'accélération suivante de l'arbre de commande 2,l. le tâ- teur ,5 lâche le talon 27. Le contact entre les ressorts de connexion 1, 5 s'ouvre à nouveau et jusqu'à la position suivante de commande d'un autre disque de commande il ne peut être reçu aucune impulsion. Sur le dessin on a, en vue de simplifier, représenté un seul disque de commande.
Il est ce- pendant évident qu'on peut prévoir plusieurs disques de commande avec les in- terrupteurs de débit et tâteurs s'y rapportant. Après la rotation complète
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le bras droit du cliquet l2 tombe dans l'encoche g2 du disque de mise à zé- ro 28. Conséquemment la cheville isolante g descend et coupe le contact du moteur.2, en sorte que le moteur synchrone 8 est déconnecté du réseau a, b Le ressort de friction 16 permet au moteur synchrone de continuer à tour- ner même lorsque l'arbre de commande 24 est déjà arrêté par le disque de mise
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à zéro. Peu avant l'arrêt de l'arbre de commande 2., le tâteur 6 est encore arrivé sur le talon l du disque à came 0. Il s'ensuit que la cheville iso- lante 59 descend et le contact entre les ressorts de connexion ±, ± a été ré- tabli.
Le dispositif récepteur se trouve donc de nouveau dans sa position de départ et il est de nouveau prêt pour la réception d'une nouvelle impulsion de démarrage.
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Si on remplace les disques à came et de groupe 0, 2 par un seul disque sans éléments de came 31 le dispositif récepteur peut être utilisé
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comme tel sans sélection de groupes. Alors les leviers ¯41., M et !Il. ainsi
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que le contact ¯4 peuvent être supprimés.
Le fonctionnement d'un tel dispositif récepteur est comme suit : Dès que l'impulsion de démarrage ferme le contact 6 du relais de résonance 2 l'aimant 7 intervient et tire le bras 38 hors de l'encoche 29 du disque de mise à zéro 28. Simultanément, le contact du moteur 2 se ferme. Le moteur synchrone 1 fonctionne et le bras 38 en glissant sur la périphérie du disque 28 tient le contact 2 fermé pendant une rotation complète de l'arbre de commande 24 A la fin de l'impulsion de démarrage le contact 6 s'ouvre et l'excitation de l'aiment 7 cesse. Immédiatement après, le tâteur 56 glisse de la came 31 et coupe le contact entre 3-5.. Provisoirement aucune impul- sion de commande ne peut être reçue.
Mais dès que le disque de commande 25 atteint la position de commande réglée, le contact 3 .2 se referme; alors, dans le cas où une impulsion de commande arrive, l'interrupteur de débit 13 est actionné.
Lorsque le disque de commande 25 a parcouru les deux divisions appartenant à la position de commande, le contact 3-5, est de nouveau coupé.
Cet effet se répète aussi souvent que l'équipement de réception possède de positions de commande; à chaque commande de départ et d'arrêt ap- partient un disque de commande 25 spécial avec son interrupteur de débit 13 Après une rotation complète de l'arbre de commande 24 le bras à cliquet 38 retombe dans l'encoche 29 et empêche en ce moment toute rotation de l'arbre de commande 24 Le moteur synchrone 8 est simultanément arrêté.
On peut pratiquement prévoir sur 3600 environ 52 positions de commutation; pour des dispositifs récepteurs sans sélection de groupes on dispose d'environ 50 positions de commutation pour 50 ordres de commande, respectivement 25 ordres de départ et d'arrêt ou ordres doubles. Par contre pour des équipements de réception avec sélection de groupes, on peut trans- mettre beaucoup plus d'ordres doubles. Par exemple pour 10 groupes, il res- te environ 50 - 10 = 40 positions de commutation pour les ordres de commande c'est-à-dire 40 : 2 = 20 ordres doubles. Comme ceux-ci peuvent être attri- bués à n'importe lequel des 10 groupes, on a au total 20 x 10 = 200 ordres doubles..
Au lieu du circuit résonant de réception sus-décrit, on peut é- videmment utiliser n'importe quelle autre commutation de réception. Elle n'est surtout pas limitée à des procédés de commande à distance à fréquence vocale. Ce qui est essentiel, c'est que le contact de l'aimant.6 soit mis en action par lesimpulsions de commande à distance. Au lieu de rendre le cir- cuit de réception inefficace par l'interruption, le relais de résonance: .2 peut, le cas échéant, toujours être court-circuité en intercalant une résis- tance.
On remarquera donc que le dispositif récepteur susiécrit consti- tue une combinaison des dispositifs récepteur électriques et mécaniques.
Contrairement aux dispositifs récepteurs électriques nécessitant un trigger pour chaque commande double, le dispositif susdécrit ne nécessite qu'un seul aimant. Un autre avantage réside dans le fait que le relais de résonance de réception, abstraction faite de l'impulsion de démarrage, n'entre en action que sur les impulsions de commande, pour lesquelles le dispositif récepteur en question est réglé. C'est pourquoi qu'il fonctionne plus silen- cieusement et qu'on peut réduire la puissance de la commande. Par l'aménage- ment des cliquets de commande au dessus du premier interrupteur de débit, on obtient un montage relativement serré.
Dans une exploitation non 'continue, comme dans l'exemple représen- té, l'arbre de commande 24 est immobile pendant les opérations de commutation, ce qui fait que le moteur synchrone 8 n'est pas chargé par des interrupteurs de débit. Au lieu d'une transmission à croix de Malte on peut également utili- ser une autre, permettant de faire tourner par saccades l'arbre de commande 24
Suivant l'exemple d'exécution, susdécrit, l'arrêt du moteur syn-
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chrone se fait par la mise hors circuit. Mais l'arrêt pourrait encore se faire simplement par le fait que le bras du cliquet 38 tombe dans l'encoche 29 du disque; alors le moteur synchrone s'arrêterait par l'intermédiaire du dispositif de transmission à croix de Malte 18 19 20, 21.
Dans ce cas on pourrait se passer de l'interrupteur 9 REVENDIQUIONS.
1.- Dispositif récepteur pour installations de commande à dis- tance,' caractérisé par le fait que, par une impulsion de commande, au moins un interrupteur de débit est amené, par soulèvement électro-magnétique, dans le champs d'action d'un moyen de commutation subordonné réglable sur un ar- bre de commande, actionné par un moteur synchrone, et exécutant chaque fois une rotation déterminée correspondant au cycle opératoire du dispositif.
2.- Dispositif récepteur, suivant la revendications 1, caractérisé par le fait que l'interrupteur de débit coopère avec un talon d'un levier cou- dé relié à un ressort de connexion supérieur et le talon d'un ressort de con- nexion inférieur avec un talon d'actionnement du commutateur du moyen de com- mutation, de telle manière que, lorsque l'interrupteur de débit se soulève et le talon du levier coudé bute sur le talon d'actionnement du commutateur, l'interrupteur de débit se ferme, et lorsque le talon du ressort de connexion inférieur bute contre le talon d'actionnement du commutateur, l'interrupteur de débit s'ouvre.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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RECEIVER DEVICE FOR REMOTE CONTROL SYSTEMS ,.
The invention relates to a receiving device for remote control installations According to the invention, at least one flow switch is, by a control pulse, brought by electromagnetic lifting into the field of action of a subordinate switching means. adjustable on a control shaft actuated by a synchronous motor and each time executing a determined rotation corresponding to an operating cycle of the device.
The drawing shows schematically and by way of example an embodiment of a receiving device for a remote control installation with selection of groups according to the invention.
In this drawing a and b represent the two conductors of a low voltage network, on which can be superimposed control voltages at voice frequency.
Between the conductors a, b is connected a resonance circuit, comprising a capacitor 1 and a coil 2. The latter has the form of a resonance relay and, together with the capacitor 1, it is tuned to the coil. transmission frequency.
In series with capacitor 1 and coil 2, a switch is provided, the central contact of which is connected to coil 2. while the two side contacts 4 and 5 are connected to conductor a of the network.
In the rest position of the receiving device the contacts are closed The resonance relay 2 activates a contact 6, found in the circuit of a magnet 7, and is open in the rest position This circuit is also connected to the two conductors a , b To these conductors is also connected a circuit, in which are connected a synchronous motor 8 in series with a motor contact o In the rest position contact .2 is open, so that the synchronous motor does not turn .
On the other hand, a consumer 10 is connected via contacts 11, 12 of a flow switch 13 to the network a, b On the axis of the synchronous motor 8 is freely placed a toothed wheel 15, against which rests. a friction spring 16, of which the other ex-
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end rests against a fixed flange 17, on the motor shaft. With the wheel
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toothed fi meshes with a pivot wheel 1a of a Maltese cross transmission device. This wheel has at its front surface a cylindrical connection 19 and a pivot 20, both of which are in known active connection.
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with a star wheel 2.
A toothed wheel 22 is attached to the star wheel 21, which by means of another toothed wheel sets a drive shaft in motion, 6.40 By the interposition of the Maltese cross transmission, the shaft command 2I. is set in motion by jerks. On this control shaft is provided at least one control disc 62, which relative to the control shaft 24 can be slightly rotated or fixed in determined positions; this is why we can provide graduations corresponding to the commands.
The control disc 25 has an actuating heel 26 of the switch, as well as a heel 27. These two heels are staggered in the axial direction, and they form between them a determined invariable angle., With the control shaft. control 24 are also firmly connected to a setting disc
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zero 28 having a peripheral notch 2 and a cam disc 30 with cam nose o In front of the cam disc 10 is a disc of group ¯2 ,, which has a heel 33, and which has the same radius as the disc with cam 30; This so-called group 2 is adjustable and can be stopped by a screw 3. The feedback rotation can be controlled by a graduation 35. arranged on the read cam disc. Immediately to the right of heel 33. Group disc 32 has a size 36.
The cam disc 10 also has a notch II of the same depth but much longer. In the notch 29 of the zero-setting disc 28 engages, in the rest position of the receiving device, the right arm
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1a of a pawl 39. which is disposed movably around an axis àQ * To the left this pawl has a bent arm, which carries an isolated ankle 1i in the elbow! and the extension 12 of which, folded downwards, cooperates with an arm .3 directed towards the left of a control latch with three suspended arms oscillating around an axis àà. The arm directed towards the arm of this lock is made of an insulating material and has at its lower end an extension ¯4¯6.
The ratios are such that the arm of the latch lr2 pushes slightly against the right end of the extended lower connection spring 1 of the switch.
If this spring is folded down, the latch arm 45 swings down to the left and the connecting spring .5. is placed on the return
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against extension 1.6a
The third arm 47 of the lock directed towards the right, has at its free end a chamfered edge, which cooperates with an ankle
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.4a of an angled lever iJ: 2o With the same peg 1 & also cooperates an extension 0, directed downwards, of the pawl 9. The angled lever ± µ is fixedly connected with an insulated peg 51. to another lever. 2, g and the two levers are fixed on a pin 53 at the front end of which is placed the armature 24 of the magnet.
On the same axis 21 is still freely mounted a control lever 55 extending parallel to the control shaft towards the rear, and is again freely disposed at the rear end. This
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control lever has a feeler, 6 cooperating with the heel II of the group disc 3.2 and with the cam 31 of the cam disc 0, and a feeler 57 cooperating with the heel?: 1 of the control disc 25
The control lever 22 has an extension towards the left.
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tion 58. at the end of which is an insulating plug .59.
The latter is placed between the connection spring .3 and a bent part 60 integral with the latter and causing the movement during its rotation.
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upright or overhang of the central connection spring 'J .. Above the insulating plug 51 is placed a sheet metal part 61 ,, -bent in an S-shape; which is fixed to the contact part 62 of the upper connection spring 63 through a stamped part it passes through this spring. The straight end of part 62 is stamped in the shape of a fork and these forked ends
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free form, housings for an axis .65 ..
On the latter is disposed an elbow element 66 made of insulating material, which has an extension on the left on which rests, with slight pressure, the right end of the connection spring 63 which tends to release it.
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rotate in an anti-clockwise direction. To the right, the bent lever 66 has the form of a wire heel, which, when the contact part 62 is raised by means of the insulating pin ± butts against the actuating heel 26 of the control disc switch. 25, in case it is precisely above it.
For clarity, in the drawing, the flow switch 13 has been moved forward. In reality the heel 67 is located just below the control disc .25. The interaction of the actuating heel 'of the control unit has been indicated by a mixed line 68.
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26 mutator and thread heel. The downwardly directed arm 2 of the bent lever b6 passes through a stamped part 2Q in the connection spring 71 and has a cutout 12.
Under the pressure of the upper connection spring .21 the right side surface of the arm 63 presses with slight pressure on the right edge of the embossed part 70 The right end of the lower connection spring 71 is bent upwards and present there also the shape of a heel 73 .. If the contact part 62 is raised by the ankle
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insulator jl, the lower connection spring Zb follows this movement, because it is stretched upwards.
This heel also can cooperate with the actuating heel of the switch 26 of the control disc 25, in the event that
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when lifting the two connection springs 6, the actuating heel of the switch 26 is precisely directly above the heel 73
This eventuality is indicated on the drawing by a mixed line 74
In the drawing the flow switch 13 has been shown in its closed position. If it is lifted in this position., And if the actuating heel of the switch 26 is precisely above the heel 73, the latter stops during its upward movement against the first and the lower connection spring 71 remains behind, while the upper connecting spring 63 is raised further still, so that the contacts 11, 12
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open.
It follows that the arm .62 is withdrawn from the stamped part 1Q and as soon as the cutout 72 becomes free, the elbow lever 66 turns, under the action of the upper connection spring 63 ,, in the direction opposite to that. clockwise. During the upward movement of the two springs, control z, 71, the cutout 2 of the angled lever 66 urges the control spring 71 and the two contacts 11, 12 remain open at the rear.
To close them, the flow switch must be lifted at the moment when the actuating heel of the switch 26 is just above the wire heel. When these two heels strike each other, the bent lever 66 rotates in the direction of clockwise, its cutout 72 slides from the spring 71 and the contacts 11, 12 close.
The jerky rotary movement of the control disc 25 enables the reciprocal action of the thread heels, 73 and the heel 26 during the stopping times of the control disc 25, so that a safe operation of the power switch 13 is assured.
The device thus conditioned operates as follows:
Resonance relay 2 is energized by a first pulse of
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starts and closes its contact 60 Consequently, the magnet 1 is excited and attracts its arnature.2iJ :, which causes the rotation of the elbow lever!: r9. counterclockwise. The pin II of this lever abuts against the extension 2.Q directed towards the bottom of the pawl 12., which causes it to turn clockwise. It follows that the right arm 3 of the pawl 12 rotates out of the notch Z2 of the zeroing disc 28 and releases it. By rotating the pawl II the insulating plug 41 is simultaneously moved upwards, which causes the motor contact to close. 2.
The synchronous motor 8 therefore begins to run and rotates, via the cross transmission device of .Malte, the control shaft 24 in the direction of the arrow, that is to say in the opposite direction to that of the needles. of a watch. Consequently, the feeler 56, which in the rest position was pressing with slight pressure on the cam ±, falls from the latter, which causes a displacement of the control lever.
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control 5. clockwise.
The extension J8¯
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of this lever is therefore lifted and the insulating pin 59 pushes up the central connection spring 3 ... But in this way the contact which exists in the rest state between and .2 is cut, because the contact spring lower exterior .5. can only follow this movement to a limited extent.
By interrupting contacts .2, -. 5., The receiver circuit is cut off, so that, temporarily, new impulses cannot be received, especially no parasitic impulses.
After the movement of the pawl 39, the latter remains in its new position, since the end of the arm 38 now rests on the periphery of the zeroing disc, and continues to slide on the latter. The motor contact 2 therefore remains closed during one rotation.
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entire control shaft 2 - l It is only when the arm 38 falls back into the notch 2µ of the zeroing disc, that the motor circuit is cut at 2 and the control shaft 2 4 is stopped in its zero position. By this arrangement we obtain that the starting position of the control shaft is perfectly assured. For their part, the contacts
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3., 2. only remain open until feeler 22 reaches stud J.2 of group disc 32.
Thereby the feeler turns at a determined angle in the opposite direction to that of clockwise.
It follows that the connection spring 2 is turned downwards and the contact 3-5 closes momentarily. But like the heel
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Jl is higher than cam 31. connection spring .5. this time rotates downward by an amount such that the downwardly directed arm 45 of the swing lock can now pivot with its cutout 46 in the path of the free end of the lower connection spring 5
If the feeler 6 now falls from the heel into the notch 36 of the group disc 32, it turns clockwise
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and, by the central connection spring 3, ', stretched in this direction, the insulating pin i2 is lifted so strongly upwards,
that while the feeler 6 is placed in the notch 6 between the connection springs 1 and 4, a contact is established. If the receiving device receives during this time a group pulse, the receiver circuit, now temporarily closed via ± - ±, can be actuated, resulting in the closing of contact 6 and the energization of the magnet for the duration of the im
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drive. By the ankle 8. butting against the chamfered edge 3.n.ée of the arm 47 of the oscillating lock, the latter turns in the opposite direction to that of the ai-
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gates of a watch, so that the cutout ¯4¯6 of the latch arm .42. drops from the end of the connection spring 2. and unlocks it again.
This allows @ during the subsequent rotation of the control shaft
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between the connection springs z, 5, if necessary to re-establish contact and to receive corresponding control pulses. If on the other hand,
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while the feeler 6 is in notch 36. no group pulse for the receiving equipment in question arrives, the connection spring 2. remains locked for the remainder of the rotation of the device. the control shaft and during this time the receiving equipment in question can absolutely not receive new impulses, because the receiver circuit can no longer be closed.
Unlocking the lower connection spring .2 cannot be
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product that at the end of the complete rotation of the control shaft?, J, in particular by the fact that the right arm of the pawl 38 falls into the notch 29 of the zeroing disc 28, which makes that the free end of the left arm of the pawl 1 urges it, the arm of the latch 43 directed towards the left and turns the latch in the opposite direction to that of the needles of a clock, so that the cutout 46 falls from the spring of lower connection .2 and unlocks it.
After receiving the group impulse, by which, as said above, the connection spring 2 has been unlocked, the feeler. 56
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is moved away from the notch 6 of the group disc 12 and is placed on the radius of this disc and therefore of the cam disc 30. which lowers the plug a little.
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isolating city 59. It follows that the contact l-LI: is cut, without however the contact between 3 and 5 being established. The receiver circuit is therefore open again and temporarily no more pulses can be received. This situation persists until the control disc25 has reached the set control position, i.e. until
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the heel 27 of this control disc has turned under the toeür, 7.
The latter, by this fact, rises and the insulating pin 59 descends accordingly, which temporarily restores contact 1-2, that is to say that the receiving circuit closes. This situation persists as long as the wire feeler rests on the heel. 22.
The ratios are chosen in such a way that it is the case during two consecutive jerky accelerations of the control shaft
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2 4 and therefore of the control disc 62 ... Immediately after the arrival of the feeler 2l. on heel 27 - the actuating heel 26 of the switch is located exactly above the heel 67 of the crank lever 66. If now a control pulse arrives, the magnet 2 is energized and the switch Full flow 13 is raised as described above. Simultaneously, the heel 67 abuts against the actuating heel 26 of the switch, which turns the elbow lever 66 in a clockwise direction.
If the flow switch 13 was already closed, as shown in the drawing, nothing more happens, that is to say that when the interrupt goes down.
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flow switch, contacts 3.1., 12 remain closed.
In this case, the closing order in question would have been simply confirmed. If, on the other hand, the flow switch 13 had been opened, and therefore the connection spring 71 had pressed against the heel 72, the contact spring 71 would release the heel 72 when the elbow lever was actuated. 66 and the flow switch 13 would close. At the next acceleration of the control disc 25 the actuating heel 26 of the switch is directly above the heel 73 of the spring
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lower connection 11. If a control command now arrives, actuation of magnet 7 again causes flow switch 13 to rise.
Momentarily the heel 12. butts against the actuation heel of the switch 26.
As a result, the connection spring 71 is retained, while the connection spring g is lifted to its most
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high. The arm 6 of the angled lever 66 are then from the opening 1Q and when the switch goes down, the connection spring 71 presses on the heel.
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2, so that the flow switch 12 remains open at the rear. If it had already been opened, this ordering order would also have been simple-
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ment confirmed. At the next acceleration of the control shaft 2, l. the feeler, 5 releases the heel 27. The contact between the connection springs 1, 5 opens again and until the next control position of another control disc no impulse can be received. In the drawing there is, for the sake of simplicity, shown a single control disc.
It is evident, however, that several control discs can be provided with the flow switches and feelers relating thereto. After full rotation
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the right arm of the pawl l2 falls into the notch g2 of the zeroing disc 28. Consequently, the insulating pin g goes down and cuts off the contact of the motor 2, so that the synchronous motor 8 is disconnected from the network a, b The friction spring 16 allows the synchronous motor to continue to rotate even when the control shaft 24 is already stopped by the setting disc.
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to zero. Shortly before stopping the control shaft 2, the feeler 6 has again reached the heel l of the cam disc 0. It follows that the insulating pin 59 descends and the contact between the connection springs ±, ± has been restored.
The receiving device is therefore again in its starting position and it is again ready for the reception of a new start pulse.
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If the cam and group 0, 2 discs are replaced by a single disc without cam elements 31 the receiving device can be used
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as such without selection of groups. Then the levers ¯41., M and! Il. so
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that contact ¯4 can be deleted.
The operation of such a receiving device is as follows: As soon as the starting pulse closes contact 6 of resonance relay 2, the magnet 7 intervenes and pulls the arm 38 out of the notch 29 of the zeroing disc 28. At the same time, the contact of motor 2 closes. The synchronous motor 1 operates and the arm 38, sliding on the periphery of the disc 28, keeps the contact 2 closed during a complete rotation of the control shaft 24 At the end of the starting pulse, contact 6 opens and l the excitement of love 7 ceases. Immediately thereafter, the feeler 56 slides from the cam 31 and cuts off the contact between 3-5. Temporarily no control pulse can be received.
But as soon as the control disc 25 reaches the set control position, the contact 3 .2 closes; then, in the event that a control pulse arrives, the flow switch 13 is actuated.
When the control disc 25 has passed through the two divisions belonging to the control position, the contact 3-5 is again cut off.
This effect is repeated as often as the receiving equipment has control positions; at each start and stop command there is a special control disc 25 with its flow switch 13 After a complete rotation of the control shaft 24 the ratchet arm 38 falls back into the notch 29 and thus prevents moment any rotation of the control shaft 24 The synchronous motor 8 is simultaneously stopped.
In practice, approximately 52 switching positions can be provided for 3600; for receiving devices without group selection, approximately 50 switching positions are available for 50 control commands, respectively 25 start and stop commands or double commands. On the other hand, for reception equipment with group selection, many more double commands can be transmitted. For example for 10 groups approximately 50 - 10 = 40 switching positions remain for the control commands, ie 40: 2 = 20 double commands. As these can be assigned to any of the 10 groups, we have a total of 20 x 10 = 200 double orders.
Instead of the above-described receiving resonant circuit, any other receiving switching can of course be used. It is above all not limited to voice frequency remote control methods. What is essential is that the contact of the magnet. 6 be activated by the remote control pulses. Instead of making the reception circuit ineffective by interrupting, the resonance relay: .2 can, if necessary, always be short-circuited by inserting a resistor.
It will therefore be noted that the above-described receiving device constitutes a combination of the electrical and mechanical receiving devices.
Unlike electrical receiving devices requiring a trigger for each double command, the above-described device requires only one magnet. Another advantage lies in the fact that the receiving resonance relay, apart from the start pulse, only comes into action on the control pulses, for which the receiving device in question is set. This is why it works more silently and that the power of the control can be reduced. By arranging the control pawls above the first flow switch a relatively tight fit is achieved.
In non-continuous operation, as in the example shown, drive shaft 24 is stationary during switching operations, so synchronous motor 8 is not loaded by flow switches. Instead of a Maltese cross transmission, another can also be used, allowing the control shaft to be jerked 24
Following the example of execution described above, stopping the syn-
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chrone is done by switching off. But the stop could still be done simply by the fact that the arm of the pawl 38 falls into the notch 29 of the disc; then the synchronous motor would stop via the Maltese cross transmission device 18 19 20, 21.
In this case we could do without the switch 9 REVENDIQUIONS.
1.- Receiving device for remote control installations, characterized in that, by a control pulse, at least one flow switch is brought, by electromagnetic lifting, into the field of action of. a subordinate switching means adjustable on a control shaft, actuated by a synchronous motor, and each time performing a determined rotation corresponding to the operating cycle of the device.
2.- Receiver device according to claim 1, characterized in that the flow switch cooperates with a heel of an elbow lever connected to an upper connection spring and the heel of a connection spring. lower with a heel for actuating the switch of the switching means, so that, when the flow switch is raised and the heel of the angled lever butts against the heel for actuating the switch, the flow switch closes, and when the heel of the lower connection spring abuts against the actuating heel of the switch, the flow switch opens.
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