<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif récepteur pour installations de commande à distance
L'invention concerne un dispositif récepteur pour installations de commande à distance, en particulier pour installations centrales de commando à distance fonc- tionnant d'après le principe des sélecteurs synchrones avec circuit résonant de réception accordé sur la fréquence acoustique.
Dans les dispositifs récepteurs du type en ques- tion, la réception d'une impulsion de démarrage par un re- lais de résonance de réception provoque la fermeture du circuit d'un moteur synchrone et la mise en marche d'un arbre de commande, qui, après avoir accompli un tour com- plet, s'arrête automatiquement. Les impulsions de commande sont alors transmises pendant que l'arbre de commande tour- ne et sont échelonnées dans le temps par rapport à l'impul-
<Desc/Clms Page number 2>
sion de démarrage, de façon à agir sur le récepteur lors- que l'arbre de commande est venu en face d'éléments déter- minés du récepteur, il existe deux formes de réalisation de principe connues des dispositifs récepteurs de ce type.
Dans l'une déciles l'arbre de commande porte un balai de contact qui passe sur un segment de contact. La transmis- sion des Indications de commande s'effectue par 1?interné- diaire de relais qui sont connectés aux contacts du seg- ment.
Dans la seconde forme de réalisation, les Indications de commande ne sont plus transmises directement par l'éta- blissement de contacts, mais indirectement du fait que 1'arbre de commande en tournant actionne mécaniquement des dispositifs de conta,et spéciaux. A rencontre de la premiè- re forme de réalisât ion), dans laquelle on peut augmenter très notablement le nombre d'indications de commande qui peuvent être transmises au moyen de chaînes de relaie par la sélection de combinaisons, les dispositifs de la seconde forme de réalisation actuellement connue ne permettent de transmettre qu'un nombre limité d'indications de commande...
Le dispositif récepteur suivant l'invention per- met de remédier à, cet inconvénient, du fait que si une im- pulsion de groupe, pour laquelle le récepteur est réglé, n'arrive pas dans le récepteur à un Instant déterminé, des dispositifs mécaniques bloquent ce récepteur après l'axxi- vée d'une impulsion de démarrage.
Sur le dessin ci-joint qui représente schémati- quement une forme de réalisation à titre d'exemple du ré- cepteur suivant l'invention:
La fige 1 représente un dispositif récepteur des- tiné à recevoir une indication de commande de groupe;
<Desc/Clms Page number 3>
Les figs. 2 et 3 représentent chacune une posi- tion neutre possible du disque de commande de groupe et du levier de groupe; la fig. 4 représente uk dispositif récepteur des- tiné à recevoir plusieurs indications de commande de groupe; les fige* 5 et 6 sont des élévations latérales correspondant à la fige 4 ;
Sur la fig. 1, a et , désignent deux conducteurs d'un réseau à basse tension, auquel peuvent être superpo- sées des tensions de commande à fréquence acoustique* Un circuit résonant en série se qomposant d'un condensateur l et d'une bobine 2 est connecté entre ces deux conducteurs.
Cette bobine est construite sous forme de relais de réso- nance et,avec le condensateur,1 est accordée à la fréquence d'émission* Le relais de résonance comporte.,outre les au- tres éléments non représentés, tels qu'un noyau de fer, des paliers, etc.., une armature rotative 3, qui lorsque le relais de résonance est excité tourne dans le sens de la flèche de la figure. L'arbre 4 de larmature rotative 3 comporte deux camas 5 et 6 qui sont calées sur lui dont la première sert à actionner un contact 7, 8, tandis que la seconde provoque la levée d'une traverse de déclenchement 9, qui est montée à rotation sur deux axes 10 et 11. Le contact ?, 8 est connecté en série avec un électromoteur synchrone 12 avec les conducteurs 2, b.
Ce moteur actionne par l'intermédiaire de dispositifs non représentés un arbre de commande 13 et un arbre à cames 14. L'arbre de commande 13 comporte dans lordre d'avant en arrière une came 15 avec échancrure 16 actionnant le contact 7, 8, une came
<Desc/Clms Page number 4>
"d"enclenchement" de commande 17, une came de déclanche- ment* de commande 18, et un disque de commande de groupe, 19' Les came de commande 17 et 18 sont montées sur l'arbre de commande 13 de façon à tourner facilement et à s'arrêter dans une position déterminée pouvant être relevée sur une échelle, soue l'action de dispositifs non représentés, ces disques-camée comportent sur leur périphérie des encoches respectives,20 et 21,
dans lesquelles peuvent entrer les appendices respectifs 22 et 23 de deux leviers de commande 24 et 25. Ces leviers sont solidaires de lames de ressorts respectives 26 et 27 encastrées à une extrémité et compor- tent à gauche des prolongements dirigée vers le haut, qui 8'étendent jusque dans la zone diction de la traverse de déclenchement 9. Les lames de ressort 26, 27 comportent chacune un appendice respectif coudé vers le 'bas 28, 29, ces deux appendices pouvant coopérer avec deux cames d'ia- terrupteur 30 et 31. Ces cames forment une seule pièce avec une came de contact 32 qui est montée folle sur l'arbre à cames 14.
La came de contact 32 sert à actionner un contact 3j, La transmission du mouvement de rotation de l'arbre à cames 14 à la came de l'interrupteur s'effectue par l'in- termédiaire d'un ressort accumulateur 34, qui, à son extré- mité postérieure, s'applique contre un prolongement conique d'un collet 35, qui est calé sur l'arbrd à cames 14 et, à son extrémité antérieure, s'applique contre la paroi exté- rieure d'une cavité de forme cylindrique ménagée dans le corps de la came* La came 15 est calée sur l'arbxe de com- mande 13, ainsi que le disque 36 portant le disque de com- mande de groupe 19.
Le disque 36 peut avoir la forme d'une
<Desc/Clms Page number 5>
roue dentée et servir à aotionner l'arbre à cames par le moteur synchrone 12. Il comporte sur sa face antérieure une tôle directrice 37. Le disque de commande de groupe 19 est monté t'ou sur 1*arbre de commande 13 et comporte une fenê- tre en forme darc, dans laquelle pénètre une vis 39 qui permet de l'immobiliser avec le disque 36 dans une position déterminée par rapport à ce disque. Le réglage s'effectue ou moyen d'un repère disposé sur le disque de commande de groupe 19 et d'une échelle disposée sur le disque 36.
Le disque de commande de groupe 19 comporte encore une care 40, sur le chemin de laquelle s'interpose une extrémité boudée 41 d'un levier de groupe 42, qui est solidaire d'une lame de ressort 43 encastrée à une extrémité et comporte à gauche un prolongement dirigé vers le haut. L'extrémité de ce prolongement comporte un appendice 44 et une arête oblique 45. Ce levier peut également venir dans la zone d'action de la traverse 9, dont le bord inférieur est coudé vers la droite, en un point approprié, sous forme de portée 46. Une butée 47 limite le mouvement du levier de groupe que le ressort 43 tend à faire tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre. Les figs. 2 et 3 représentent deux positions de repos possibles du levier de groupe 42.
Etant donné que les références de ces deux figures sont les mêmes que celles de la fige 1, il est inutile d'en énumérer de nouveau les places.
Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant: Une impulsion de démarrage à la fréquence de commande appliquée au réseau a, b provoque l'excitation du relais de résonance 2, 3 en faisant tourner son armature
<Desc/Clms Page number 6>
dans le sens de la flèche. Le mouvement de rotation simul- tané des cames 5 et 6 provoque d'une part la fermeture du contact 7, 8 et la mise sous tension du moteur synchrone 12 et d'autre part la levée de la traverse de déclenchement 9. celle-ci est complètement libre au moment de l'arrivée d'une impulsion de démarrage, étant donné que dans la position de repos elle n'est en contact ni avec le prolongement du le- vier de commande 24, 25, ni avec le levier de groupe 42.
Le levier de groupe 42 est en position neutre dans la posi- tion de la fige 2 ou dans celle de la fig. 3. cette pool- tion dépend du fait qu'après la, ansm on d'une indica- tion antérieure le récepteur reçoit ou non des indications de commande. La fermeture du contact 7, 8 s'effectue par flexion du ressort de contact 8 vers la gauche, contre le ressort de contact 7, en faisant sortir l'extrémité supé- rieure coudée vers la droite du ressort de contact 8 de l'encoche 16 de la came 15, qui par suite commence à tour- ner en sens Inverse des aiguilles d'une montre. Par suite. à la fin de l'impulsion de démarrage l'extrémité coudée vers la droite du ressort de contact 8 ne peut plus péné- trer dans l'encoche 16, mais repose sur la périphérie cylin- drique de la came 15.
Il en résulte que le ressort de con- tact 7,qui subit maintenant une légère flexion en dehors sous l'action de la came 15, s'applique contre le ressort de contact 8 et maintient le contact 8 fermé. Ce n'est qu'à la fin du tour complet de la came 15 que le ressort de contact 8 peut retomber dans l'encoche 16, le ressort de contact 7 peut s'appliquer contre la périphérie de la came 15 et ouvrir ainsi le contact 7, 8, L'impulsion de dé- marrage de courte durée déclenche donc toujours d'une ma-
<Desc/Clms Page number 7>
niere connue en soi obligatoirement un tour complet de l'ar- bre de commande 13. Au commencement de ce tour, lextrémité coudée 41 du levier de groupe 42, fige 2, wient en contact avec la came 40.
Il en résulte que le levier de groupe 42 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en soule- vant par son arête oblique 45 la traverse de déclenchement et la laissant retomber, ce qui n'a aucune autre conséquen- ce. Le levier de groupe ayant basculé vient à peu près dans la position de la fig. 3. Si un instant plus tard l'extré- mité 41 s'échappe de la cama 40, sans qu'une impulsion de groupe arrive pendant que le levier de groupe a basculé, celui-ci tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action de la lame de ressort 43 et son appendice 44 vient se poser sur la portée 46 de la traverse de déclen- chement 9. Celle-ci est donc bloquée pour toutes les impul- sions de commande arrivant après ce mouvement et le récep- teur est mis hors service pendant la suite du mouvement de rotation de l'arbre de commande 13.
Si au contraire une im- pulsion de groupe, pour laquelle le disque de commande de groupe 19 est réglé, arrive pendant que le levier de groupe à basculé, la traverse de déclenchement 9 est soulevée par la came 6, l'appendice 44 du levier de groupe 42 vient se placer sous la traverse de déclenchement lorsque l'extré- mité 41 quitte la came 40?et s'applique contre la butée 47, fige 2. La traverse de déclenchement 9 est alors libre et peut de nouveau tourner sous faction des impulsions de commande suivantes.
Etant donné que les mouvements de l'é metteur et du récepteur sont synchronisés, les impulsions de commande actionnant le contact 33 sont émises pendant
<Desc/Clms Page number 8>
le mouvement de rotation de l'arbre de comma.nde 13 à des Instante où les encoches correspondantes 20, 21 des cames de commande 17, 18 sont en face des appendices 22, 23 des leviers de commande 24, 25.
Il est facile de voir que si aucune impulsion de commande n'arrive pendant un tour, les appendices 22, 23 des leviers de commande 24, 25 ont éga- lement tendance à entrer dans les encoches 20, 21 des cames de commande sous l'action des lames de ressort 26, 27, mais ne peuvent accomplir ce mouvement que dans une mesure très limitée, car les prolongements dirigés vers le haut à gau- che des leviers de commande 24, 25 eappliquent aussitôt contre la traverse de déclenchement 9, qui dans ce cas est immobilisée dans la position représentée. Au contraire si une impulsion de commande est transmise, elle arrive dans le récepteur par exemple au moment où une encoche 21 se trouve justement en face de l'appendice 23 du levier de commande 25.
L'appendice 23 peut alors entrer dans l'enco- che 21, car le relais de résonance 2,3qui est excité a fait monter la traverse de déclenchement, et le prolongement dirigé vers le haut à gauche du levier de commande 25 peut basculer vers la gauche. ce mouvement basculant en dehors provoqué par la lame de ressort 27 a pour effet de faire monter l'appendice 29, en rendant libre la came 31 et en permettant au groupe de cames de contact 30, 31, 32 de tourner d'un demi-tour en sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort accumulateur 34 qui s'est chargé, c'est-à-dire jusqu'à ce que la came rencontre l'ap- pendice 28 de la lame de ressort 26.
En même temps, la came de contact 32 exerce une poussée contre le prolongement du
<Desc/Clms Page number 9>
ressort du contact 33 et provoque son ouverture. Si le con- tact 33 doit être refermé par une impulsion de commande sui- vante, le relais de résonance 2, 3 du récepteur doit être excité au moment où l'encoche 20 du disque de commande 17 se trouve juste en face de l'appendice 22 du levier de com- mande 24, en libérant ainsi la came 30. Le ressort accumula- teur 34 n'est chargé par l'intermédiaire de l'arbre à cames 14, actionné lui-même par le moteur synchrone 12 par l'in- termédiaire de dispositifs non représentés, que jusqu'à une tension déterminée, car il commence ensuite à glisser. Il ne se décharge partiellement que lorsqu'une des cames 30 ou 31 est dégagée.
Puis le ressort accumulateur 34 se re- charge jusqu'à la fin du mouvement de rotation de l'arbre de commande 13, c'est-à-dire jusqu'à ce que le moteur syn chrono 12 soit mis hors circuit après un tour complet par l'interrupteur 7, 8.
Si, pendant un tour de l'arbre de commande 13, l'impulsion de groupe pour laquelle l'appareil est réglé n'est pas reçue, c'est-à-dire si la traverse de déclenche- ment 9 est bloquée par le levier de groupe 42, il faut que cette traverse soit redégagée à la fin du tour complet pour que le récepteur puisse fonctionner sous l'action de nou- velles impulsions de démarrage.Ce résultat est obtenu du fait que la tôle directrice 37 fait tourner 14extrémité coudée 41 du levier de groupe 42 dans le sens des aiguilles d'une montre, en dégageant ainsi la traverse de déclenche- ment 9 par l'appendice 44. L'arbre de commande 13 étant immobile, le levier de groupe vient dans la position de la fig. 3 dans laquelle son appendice 41 reste appliqué contre la tôle directrice 37.
Au moment où arrive l'impulsion de
<Desc/Clms Page number 10>
démarrage suivante, l'appendice 41 quitte la. tôle direc- trice 37 dès que l'arbre de commande commence à tourner, mais sans qu'il en résulte aucune autre conséquence.
Au contraire, si pendant un tour de l'arbre de commande 13, l'impulsion de groupe pour laquelle l'appareil est réglé arrive, la. traverse de déclenchement 9 est déjà dégagée à la fin du tour complet, étant donné que le levier de groupe 42 s'appuie contre la butée 47- Dans ce cas, l'ap- pendice 41 du levier de groupe passe devant la, tôle direc- trice 37 à la fin du tour complet, sans venir en contact avec elle et, lorsque l'arbre de commande 13 s'arréte, vient dans la position de la fig. 2.
Il est facile de voir qu'en disposant un levier de groupe suivant l'invention, il est possible d'augmenter très notablement le nombre des indications de commande qui peuvent être transmises.. cet avantage est obtenu par rap- port aux dispositifs à relais de même capacité par une dé- pense relativement très faible* Le nombre des indications de commande qui peut être transmis dépend principa@ement de la division qui peut être disposée pratiquement sur un disque de commande et qui de son côté est limité par le nombre des encoches de la périphérie du disque..
Il faut évidemment tenir compte du fait qu'un certain nombre de divisions font défaut pour les indications de groupe et de commande, étant donné qu'elles sont nécessaires pour dé- clencher et arrêter le mouvement de l'arbre de commande, etc.. De plue, le diamètre des disques de commande ne doit pas dépasser une certaine valeur pour que les dimensions du récepteur restent relativement faibles, on dispose donc pratiquement d'environ 100 divisions pour les indications
<Desc/Clms Page number 11>
de groupe et de commande.
En désignant par a le nombre de divisions qui doivent être réservées aux indications de groupe et par b le nombre total de divisions dont on peut disposer pour les Indications de groupe et de commande, le nombre de divisions qui restent pour les indications de commande est égal à c = b- a. le nombre des indications de commande qui peuvent être transmises est alors é gal à K = ac= a(b - a ) =ab= a2. si on trace la courbe de K en fonction de a pour une valeur déterminée de b, il est b facile de voir que K est maximum pour a = 2. Le nombre maximum des Indications de commande qui peuvent être trans- b2 mises est donc égal à K max =4' par suite, pour b = 100, K max = 2500 indications de commande simples ou 1250 indi- cati ons de commande doubles, c'est-à-dire Indications d'en- clenchement et de déclenchement.
On voit aussi d'après ce même diagramme que le maximum de la courbe est aplati et que, par suite, il convient de donner au rapport entre les indi- cations de commande et les Indications de groupe a, une valeur plus grande que l, étant donné qu'au voisinage du maximum, le nombre des Indications de commande pouvant être transmises ne peut pas être augmenté sensiblement.
Le récepteur de l'exemple de réalisation de la fig. l ne peut recevoir les indications de commande que des groupes pour lesquels il a été réglé. Mais le même récep- teur peut recevoir des Indications de commande quelconques faisant parti$ des mêmes groupes. Il suffira cet effet, de monter d'autres paires de disques de commande sur l'ar- bre de commande, avec les leviers de commande et les cames correspondantes. On fait alors correspondre à chaque groupe
<Desc/Clms Page number 12>
de cames un ressort accumulateur spécial afin de pouvoir l'actionner indépendamment* Bien entendu, les contacts 33 à commander peuvent être multipolaires au lieu d'être mono- polaires.
S'il s'agit de recevoir dans un seul et même ré- cepteur des indications de commande faisant partie de grou- pes différente, on peut employer à cet effet le récepteur de l'exemple de réalisation de la fige 4. Sur cette figure simplifiée, les divers éléments déjà. décrits à propos de la. fig. 1 sont désignée par les mêmes références et par suite n'ont pas besoin d'être décrits encore une foie. Dans cette forme de réalisation, le levier de groupe 50 a une forme différente et comporte un prolongement inférieur 51, qui est poussé par la. lame de ressort 43 contre la périphérie d'une came de commande de groupe 52.
La position de cette came peut être réglée et immobilisée sur 1''arbre de commande, non représenté, de sorte qu'on peut choisir à volonté le groupe que l'on désire. Les deux leviers de commande 24, 25, comportent sur leurs prolongements dirigés vers le haut et s'étendant dans la. zone d'action de la traverse de déclen- chement 9, des butées respectives 53 et 54, qui s'appli- quent eontre des appendices 55, 56 de deux leviers. Deux autres appendices 57, 58 du même levier sont coudée en bas vers la gauche et se prolongent jusque une plaque de butée 59 du levier de groupe 50. Les deux leviers sont montés à rotation autour d'un axe 60 et poussés dans la position représentée par des prolongements 61, 62 des lames de res- sorts 26, 27.
D'autre part, une portion surélevée à la sor- tie des encoches 20, 21 fait légèrement tourner les deux leviers de commande 26,, 27, dans le sens des aiguilles d'une
<Desc/Clms Page number 13>
montre, de façon à former un intervalle entre leurs appen- dices 22,23, et les disques de commande 17, 18. La forme de construction de ces éléments apparaît plus clairement sur la tige 5 qui est une élévation latérale du levier de groupe 50 et sur la tige 6 qui est une élévation latérale des deux leviers de commande 24, 25 sur lesquelles tous les leviers occupent les positions dans lesquelles ils sont prêts à fonctionner.
Le fonctionnement du second exemple de réalisa- tion décrit est le suivant:
Lorsqu'arrive une impulsion de démarrage, l'arbre de commande 13 commence à tourner et fait ensuite un tour complet, ainsi qu'il a été décrit à propos du premier exem- ple de réalisation. Dès que le disque de commande de groupe 52 a tourné d'un angle suffisant pour que le prolongement Inférieur 51 du levier de groupe 50 puisse entrer dans l'encoche 63, le levier de commando de groupe 50 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre Jusqu'à ce que son prolongement supérieur rencontre la traverse de déclenche- ment 9. Tel est le cas lorsque l'impulsion de groupe cor- respondante n. arrive pas et que la traverse de déclenche- ment reste abaissée.
L'arbre de commande continuant à tour- ner, le levier de groupe 50 revient dans la position de la fig. 5 et le récepteur est insensible à l'arrivée d'indica- tions de commande éventuelles pendant que l'arbre de comman- de 13. tourne, maie-qui ne lui sont pas destinées. Si au contraire une impulsion de groupe correspondante arrive, le levier de groupe 50 peut osciller au-dessous de la tra- verse de déclenchement 9 jusqu'à ce que sa plaque de butée 59 rencontre les prolongements 57, 58 et fasse basculer
<Desc/Clms Page number 14>
les leviers correspondants. Il en résulte que les deux leviers 24, 25 jusqu'alors bloquée deviennent libres et leurs appendices 22, 23 s'appliquent contre les disques de commande 17, 18.
Avant l'arrivée de l'impulsion suivante, le levier de groupe 50 en poussant légèrement la traverse de déclenchement 9 vers le haut, revient dans sa. position initiale. Mais il subsiste toujours un petit intervalle entre les deux prolongements des leviers de commande 24,25 et la traverse de déclenchement 9 qui est revenue dans sa position inférieure après l'arrivée de l'impulsion de grou- pe et dont par suite le mouvement reste libre*.
Si,pendant que l'arbre de commande 13 continue à tourner, un des appen- dices 22, 23 tombe dans une des encoches correspondantes 20, 21 des disques de commande 17, 18 et si en même temps arrive l'impulsion de commande correspondante, c'est-à-dire si la. traverse de déclenchement 9 se soulève en même temps, le levier de commande en question peut osciller au-dessous de la traverse de déclenchement 9 et en faisant monter l'ap- pendice 28 ou 29 des lames de ressorte 26 ou 2? dégager les cames de l'interrupteur correspondantes, comne dans le cas de la description du premier exemple de réalisation.
Si au contraire aucune impulsion de commande n'arrive en tempe utile, le prolongement supérieur du levier de commande qui a été dégagé et a basculé rencontre la traverse de déclen- chement 9 qui est restée abaissée et les camée de l'inter- rupteur ne se déclenchent pas. Un levier de commande qui a basculé peut encore revenir dans sa position initiale en sortant de l'encoche du disque de commande même pendant la durée de l'impulsion de commande c'est-à-dire pendant que le levier de déclenchement 9 occupe sa position supérieure.
<Desc/Clms Page number 15>
on remarquera à ce propos qu'une portion surélevée à la sor- tie de l'encoche fait tourner temporairement les leviers de commande d'un angle suffisant dans le sens des aiguilles d'une montre pour que les appendices 55, 56 puissent venir s'appliquer contre les butées 43, 54 en bloquant de nouveau les leviers de commande.
Le principal avantage de l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit consiste dans la possibilité de recevez dans le même récepteur des indications de commande appartenant à des groupes différents. Il suffit pour rece- voir des Indications de commande d'un deuxième groupe, par exemple, de doubler le dispositif de la fige 4 à l'excep- tion de la traverse de déclenchement 9. En réglant la posi- tion des disques de commande de groupe, on peut régler sans peine un récepteur de ce type évidemment pour des groupes différents. Il est aussi facile de le régler dans un même groupe pour des indications de commande quelconques en ré- glant la position des disques de commande.
Le dispositif de groupe du type décrit ci-dessus, c'est-à-dire suivant la fig. 4, peut évidemment comporter plus de deux paires de dis- ques de commande, à rencontre de la forme de réalisation de la fige 4 qui n'en comporte qu'une*
Les deux exemples de réalisation du dispositif suivant l'invention concernent des récepteurs qui pour déclencher les contacts doivent comporter dans le premier cas au moins un et dans le second cas au moins deux ressorts accumulateurs, qui se rechargent pendant que l'arbre de commande fait un tour com- plet. Mais il est évident que le nouveau dispositif peut être appliqué à des récepteurs d'autres types.
En particulier on peut
<Desc/Clms Page number 16>
aussi équiper avec un des dispositife de blocage suivant l'in- vention pour la sélection des groupes les types de récepteurs, dans lesquels un arbre de commande comportant des bras de commuta- tion reçoit des mouvements de commutation dans le sens de l'axe, ou ceux dans lesquels un arbre rotatif comporte un dispositif sensible à la fréquence d'émission, par exemple des relais de résonance lamelles vibrantes. Il est important que la sélec- tion des groupes de commande et la réception des indications de commande s'effectuent par des moyens mécaniques.
<Desc / Clms Page number 1>
Receiver device for remote control systems
The invention relates to a receiving device for remote control installations, in particular for central remote control installations, operating on the principle of synchronous selectors with a receiving resonant circuit tuned to the acoustic frequency.
In receiving devices of the type in question, the reception of a starting pulse by a reception resonance relay causes the closing of the circuit of a synchronous motor and the starting of a control shaft, which, after having completed a full revolution, stops automatically. The control pulses are then transmitted while the drive shaft is rotating and are staggered in time with respect to the pulse.
<Desc / Clms Page number 2>
In order to act on the receiver when the control shaft has come into contact with specific elements of the receiver, there are two known principle embodiments of receiver devices of this type.
In one deciles the control shaft carries a contact brush which passes over a contact segment. The transmission of the control indications takes place through the internal relays which are connected to the contacts of the segment.
In the second embodiment, the control indications are no longer transmitted directly by the establishment of contacts, but indirectly because the rotating control shaft mechanically actuates control and special devices. Contrary to the first embodiment), in which the number of control indications which can be transmitted by means of relay chains by means of the selection of combinations can be significantly increased, the devices of the second form of currently known embodiment allow only a limited number of control indications to be transmitted ...
The receiver device according to the invention makes it possible to remedy this drawback, due to the fact that if a group pulse, for which the receiver is set, does not arrive in the receiver at a determined instant, mechanical devices block this receiver after the axis of a start pulse.
In the accompanying drawing which schematically shows an exemplary embodiment of the receiver according to the invention:
Fig. 1 shows a receiving device for receiving a group control indication;
<Desc / Clms Page number 3>
Figs. 2 and 3 each represent a possible neutral position of the group control disc and the group lever; fig. 4 shows a receiver device intended to receive several group control indications; figs * 5 and 6 are side elevations corresponding to fig 4;
In fig. 1, a and, denote two conductors of a low voltage network, to which can be superposed control voltages at acoustic frequency * A series resonant circuit consisting of a capacitor l and a coil 2 is connected between these two conductors.
This coil is built as a resonance relay and, together with the capacitor, 1 is tuned to the transmit frequency * The resonance relay has., In addition to other elements not shown, such as a core of iron, bearings, etc. .., a rotating armature 3, which when the resonance relay is energized turns in the direction of the arrow in the figure. The shaft 4 of the rotary armature 3 has two camas 5 and 6 which are wedged on it, the first of which is used to actuate a contact 7, 8, while the second causes the lifting of a trigger cross member 9, which is mounted at rotation on two axes 10 and 11. The contact?, 8 is connected in series with a synchronous electromotor 12 with the conductors 2, b.
This engine operates by means of devices not shown a control shaft 13 and a camshaft 14. The control shaft 13 comprises in the order from front to back a cam 15 with notch 16 actuating the contact 7, 8, a cam
<Desc / Clms Page number 4>
Control "engagement" 17, a control release cam 18, and a group drive disc, 19 'The drive cams 17 and 18 are mounted on the drive shaft 13 to rotate. easily and to stop in a determined position which can be raised on a scale, soue the action of devices not shown, these cameo discs have on their periphery respective notches, 20 and 21,
into which the respective appendages 22 and 23 of two control levers 24 and 25 can enter. These levers are integral with respective leaf springs 26 and 27 embedded at one end and have upwardly directed extensions on the left, which 8 'extend into the diction zone of the trigger cross member 9. The leaf springs 26, 27 each have a respective downward angled appendage 28, 29, these two appendages being able to cooperate with two switch cams 30 and 31. These cams form a single piece with a contact cam 32 which is mounted loose on the camshaft 14.
The contact cam 32 serves to actuate a contact 3j. The transmission of the rotational movement of the camshaft 14 to the switch cam is effected by means of an accumulator spring 34, which, at its rear end, rests against a conical extension of a collar 35, which is wedged on the camshaft 14 and, at its anterior end, rests against the outer wall of a cavity of cylindrical shape formed in the body of the cam * The cam 15 is wedged on the control shaft 13, as is the disc 36 carrying the group control disc 19.
The disc 36 may have the shape of a
<Desc / Clms Page number 5>
toothed wheel and serve to actuate the camshaft by the synchronous motor 12. It has on its front face a guide plate 37. The group control disc 19 is mounted or on 1 * control shaft 13 and has a arc-shaped window, into which penetrates a screw 39 which makes it possible to immobilize it with the disc 36 in a determined position with respect to this disc. The adjustment is carried out by means of a mark arranged on the group control disc 19 and a scale arranged on the disc 36.
The group control disc 19 also includes a care 40, on the path of which is interposed a shielded end 41 of a group lever 42, which is integral with a leaf spring 43 embedded at one end and comprises at left an extension directed upwards. The end of this extension has an appendage 44 and an oblique edge 45. This lever can also come into the action zone of the cross member 9, the lower edge of which is bent to the right, at an appropriate point, in the form of scope 46. A stopper 47 limits the movement of the group lever which the spring 43 tends to rotate in a counterclockwise direction. Figs. 2 and 3 represent two possible rest positions of the group lever 42.
Since the references of these two figures are the same as those of fig 1, it is unnecessary to list their places again.
The operation of the device described above is as follows: A starting pulse at the control frequency applied to the network a, b causes the excitation of the resonance relay 2, 3 by rotating its armature
<Desc / Clms Page number 6>
in the direction of the arrow. The simultaneous rotational movement of the cams 5 and 6 causes, on the one hand, the closing of the contact 7, 8 and the energization of the synchronous motor 12 and, on the other hand, the lifting of the trip cross member 9. the latter is completely free when a start pulse arrives, given that in the rest position it is not in contact with either the extension of the control lever 24, 25, or with the group lever 42.
The group lever 42 is in neutral position in the position of pin 2 or in that of fig. 3. this pooling depends on whether or not after a previous indication the receiver receives control indications. The contact 7, 8 is closed by bending the contact spring 8 to the left, against the contact spring 7, making the upper end bent to the right of the contact spring 8 out of the notch. 16 of cam 15, which then begins to rotate counterclockwise. As a result. at the end of the starting impulse the angled end to the right of the contact spring 8 can no longer enter the notch 16, but rests on the cylindrical periphery of the cam 15.
As a result, the contact spring 7, which now undergoes a slight outward bending under the action of the cam 15, rests against the contact spring 8 and maintains the contact 8 closed. It is only at the end of the complete revolution of the cam 15 that the contact spring 8 can fall back into the notch 16, the contact spring 7 can be pressed against the periphery of the cam 15 and thus open the contact 7, 8, The short-term start pulse is therefore always triggered
<Desc / Clms Page number 7>
niere known per se necessarily a complete turn of the control shaft 13. At the beginning of this turn, the bent end 41 of the group lever 42, freezes 2, comes into contact with the cam 40.
As a result, the group lever 42 rotates clockwise, lifting the trigger cross member 45 by its oblique edge 45 and letting it fall, which has no other consequence. The group lever having tilted comes approximately in the position of fig. 3. If a moment later the end 41 escapes from the cama 40, without a group impulse arriving while the group lever has been tilted, the latter turns counterclockwise. shows under the action of the leaf spring 43 and its appendage 44 comes to rest on the bearing surface 46 of the tripping cross member 9. This is therefore blocked for all control pulses arriving after this movement and the receiver is deactivated during the further rotational movement of the control shaft 13.
If, on the contrary, a group pulse, for which the group control disc 19 is set, arrives while the group lever has been tilted, the trip cross member 9 is lifted by the cam 6, the appendix 44 of the lever group 42 is placed under the trigger cross member when the end 41 leaves the cam 40? and rests against the stop 47, freezes 2. The trigger cross member 9 is then free and can again turn under watch subsequent control pulses.
Since the movements of the transmitter and the receiver are synchronized, the control pulses actuating contact 33 are transmitted during
<Desc / Clms Page number 8>
the rotational movement of the control shaft 13 at Instante where the corresponding notches 20, 21 of the control cams 17, 18 are opposite the appendages 22, 23 of the control levers 24, 25.
It is easy to see that if no control pulse arrives during a revolution, the appendages 22, 23 of the control levers 24, 25 also tend to enter the notches 20, 21 of the control cams under the action of the leaf springs 26, 27, but can only accomplish this movement to a very limited extent, since the upwardly left-hand extensions of the control levers 24, 25 immediately apply against the trigger cross member 9, which in this case is immobilized in the position shown. On the contrary, if a control pulse is transmitted, it arrives in the receiver for example at the moment when a notch 21 is located exactly opposite the appendage 23 of the control lever 25.
The appendage 23 can then enter the notch 21, because the resonance relay 2 3 which is energized has caused the trip crossmember to rise, and the extension directed upwards to the left of the control lever 25 can switch towards left. this outward tilting movement caused by the leaf spring 27 has the effect of raising the appendage 29, making the cam 31 free and allowing the group of contact cams 30, 31, 32 to rotate by half. anti-clockwise turn under the action of the accumulator spring 34 which is charged, that is to say until the cam meets the appendix 28 of the leaf spring 26.
At the same time, the contact cam 32 exerts a thrust against the extension of the
<Desc / Clms Page number 9>
spring from contact 33 and causes it to open. If contact 33 is to be closed again by a subsequent control pulse, the resonance relay 2, 3 of the receiver must be energized at the moment when the notch 20 of the control disc 17 is directly opposite the appendage 22 of the control lever 24, thus releasing the cam 30. The accumulator spring 34 is not loaded by the intermediary of the camshaft 14, itself actuated by the synchronous motor 12 by the 'Intermediate devices not shown, only up to a determined voltage, because it then begins to slip. It only partially discharges when one of the cams 30 or 31 is released.
Then the accumulator spring 34 is recharged until the end of the rotational movement of the control shaft 13, that is to say until the syn chrono motor 12 is switched off after one revolution. complete by switch 7, 8.
If, during one revolution of the control shaft 13, the group pulse for which the device is set is not received, i.e. if the trigger cross member 9 is blocked by the group lever 42, this crossmember must be reset at the end of the complete revolution so that the receiver can operate under the action of new starting impulses. This result is obtained by the fact that the guide plate 37 rotates the end bent 41 of the group lever 42 in a clockwise direction, thus disengaging the trigger cross member 9 through the appendix 44. With the drive shaft 13 being stationary, the group lever comes into position of fig. 3 in which its appendage 41 remains applied against the guide plate 37.
At the moment when the impulse of
<Desc / Clms Page number 10>
next start, the appendix 41 leaves the. steering plate 37 as soon as the drive shaft starts to turn, but without any other consequence.
On the contrary, if during one revolution of the control shaft 13, the group pulse for which the device is set arrives, the. release crossmember 9 is already released at the end of the complete revolution, since the group lever 42 rests against the stop 47- In this case, the appendix 41 of the group lever passes in front of the direct plate. - trice 37 at the end of the complete revolution, without coming into contact with it and, when the control shaft 13 stops, comes into the position of FIG. 2.
It is easy to see that by arranging a group lever according to the invention, it is possible to increase very appreciably the number of control indications which can be transmitted. This advantage is obtained in relation to relay devices. of the same capacity at a relatively very low expenditure * The number of control indications which can be transmitted depends mainly on the division which can practically be arranged on a control disc and which in turn is limited by the number of notches on the periphery of the disc.
It must of course be taken into account that a number of divisions are missing for the group and control indications, since they are necessary for starting and stopping the movement of the control shaft, etc. In addition, the diameter of the control discs must not exceed a certain value so that the dimensions of the receiver remain relatively small, so there are practically about 100 divisions for the indications.
<Desc / Clms Page number 11>
group and command.
By designating by a the number of divisions which are to be reserved for group indications and by b the total number of divisions available for group and control indications, the number of divisions remaining for control indications is equal at c = b- a. the number of control indications which can be transmitted is then equal to K = ac = a (b - a) = ab = a2. if we draw the curve of K as a function of a for a determined value of b, it is b easy to see that K is maximum for a = 2. The maximum number of Control indications that can be transmitted is therefore equal at K max = 4 'therefore, for b = 100, K max = 2,500 single control indications or 1250 double control indications, that is to say on and off indications.
It can also be seen from this same diagram that the maximum of the curve is flattened and that, therefore, it is advisable to give the ratio between the ordering indications and the group indications a, a value greater than l, since in the vicinity of the maximum, the number of Control Indications that can be transmitted cannot be increased significantly.
The receiver of the exemplary embodiment of FIG. l can only receive control indications from groups for which it has been set. But the same receiver can receive any Command Indications that are part of the same groups. For this purpose, it will suffice to mount other pairs of control discs on the control shaft, with the control levers and the corresponding cams. We then match each group
<Desc / Clms Page number 12>
cams a special accumulator spring in order to be able to actuate it independently * Of course, the contacts 33 to be controlled can be multi-pole instead of single-pole.
If it is a question of receiving in one and the same receiver control indications belonging to different groups, the receiver of the embodiment of fig 4. In this figure can be used for this purpose. simplified, the various elements already. described in connection with the. fig. 1 are designated by the same references and therefore need not be described again a liver. In this embodiment, the group lever 50 has a different shape and has a lower extension 51, which is pushed by the. leaf spring 43 against the periphery of a group control cam 52.
The position of this cam can be adjusted and immobilized on the control shaft, not shown, so that the desired group can be chosen at will. The two control levers 24, 25, have on their extensions directed upwards and extending into the. zone of action of the trigger cross member 9, of the respective stops 53 and 54, which apply against the appendages 55, 56 of two levers. Two other appendages 57, 58 of the same lever are bent downwards to the left and extend to a stop plate 59 of the group lever 50. The two levers are mounted for rotation about an axis 60 and pushed into the position shown. by extensions 61, 62 of the spring blades 26, 27.
On the other hand, a raised portion at the exit of the notches 20, 21 slightly turns the two control levers 26 ,, 27, in the direction of the needles of a
<Desc / Clms Page number 13>
shows, so as to form an interval between their appendages 22, 23, and the control discs 17, 18. The form of construction of these elements appears more clearly on the rod 5 which is a side elevation of the group lever 50 and on rod 6 which is a side elevation of the two control levers 24, on which all the levers occupy the positions in which they are ready to operate.
The operation of the second exemplary embodiment described is as follows:
When a start pulse arrives, the drive shaft 13 begins to rotate and then makes a full revolution, as has been described in connection with the first exemplary embodiment. As soon as the group control disc 52 has rotated by a sufficient angle so that the lower extension 51 of the group lever 50 can enter the notch 63, the group control lever 50 turns counterclockwise. a watch Until its upper extension meets the trigger cross member 9. This is the case when the corresponding group pulse n. does not happen and that the trigger cross member remains lowered.
With the drive shaft continuing to rotate, the group lever 50 returns to the position of fig. 5 and the receiver is insensitive to the arrival of any control indications while the control shaft 13 is rotating, but which are not intended for it. If, on the other hand, a corresponding group pulse arrives, the group lever 50 can oscillate below the trip beam 9 until its stop plate 59 meets the extensions 57, 58 and causes it to tilt.
<Desc / Clms Page number 14>
the corresponding levers. As a result, the two levers 24, 25 which had hitherto been blocked become free and their appendages 22, 23 are applied against the control discs 17, 18.
Before the arrival of the next pulse, the group lever 50 by slightly pushing the trigger cross member 9 upwards, returns to its. initial position. But there is always a small gap between the two extensions of the control levers 24,25 and the trigger cross member 9 which has returned to its lower position after the arrival of the group pulse and whose movement therefore remains free*.
If, while the control shaft 13 continues to rotate, one of the appendages 22, 23 falls into one of the corresponding notches 20, 21 of the control discs 17, 18 and at the same time the corresponding control pulse arrives , that is to say if the. at the same time the trigger cross member 9 is raised, the control lever in question can swing below the trigger cross member 9 and by raising the appendage 28 or 29 of the leaf springs 26 or 2? release the corresponding switch cams, as in the case of the description of the first exemplary embodiment.
If, on the contrary, no control impulse arrives at the useful time, the upper extension of the control lever which has been released and has tilted meets the release crossmember 9 which has remained lowered and the switch cameos do not. not trigger. A control lever which has tilted can still return to its initial position by exiting the notch of the control disc even during the duration of the control pulse, that is to say while the trigger lever 9 is occupying its position. top position.
<Desc / Clms Page number 15>
it will be noted in this connection that a raised portion at the exit of the notch temporarily rotates the control levers by a sufficient angle in the direction of clockwise so that the appendages 55, 56 can come into place. 'apply against the stops 43, 54, again locking the control levers.
The main advantage of the exemplary embodiment which has just been described consists in the possibility of receiving, in the same receiver, control indications belonging to different groups. In order to receive control indications from a second group, for example, it suffices to double the device of pin 4 with the exception of the trigger cross member 9. By adjusting the position of the control discs group, you can easily adjust a receiver of this type obviously for different groups. It is also easy to set it in the same group for any control indications by adjusting the position of the control discs.
The group device of the type described above, that is to say according to FIG. 4, can obviously include more than two pairs of control discs, unlike the embodiment of the pin 4 which only has one *
The two embodiments of the device according to the invention relate to receivers which, in order to trigger the contacts, must include in the first case at least one and in the second case at least two accumulator springs, which are recharged while the control shaft is running. a full turn. But it is obvious that the new device can be applied to receivers of other types.
In particular we can
<Desc / Clms Page number 16>
also equip with one of the locking devices according to the invention for the selection of groups the types of receivers, in which a control shaft comprising switching arms receives switching movements in the direction of the axis, or those in which a rotating shaft comprises a device sensitive to the transmission frequency, for example vibrating lamella resonance relays. It is important that the selection of the control groups and the reception of the control indications is carried out by mechanical means.