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DISPOSITIF RECEPTEUR POUR INSTALLATIONS DE COMMANDE A DISTANCE.
L'invention concerne un dispositif récepteur pour les installations de commande à distance comportant un commutateur de débit actionné électro-ma- gnétiquemento Suivant l'invention., le dispositif comporte un moyen de commuta- tion appartenant au commutateur de débita et solidaire d'un axe directeur, com- mandé par un moteur synchrone et exécutant un mouvement de rotation prédétermi- né, approprié au cycle opératoire de l'installation, des moyens adaptables aux commandes et d'autres moyens de commande solidaires du même axe directeur, les- quels moyens coupent, après l'impulsion de départ le circuit récepteur d'impulsions de départ jusqu'à ce que les moyens accordés du dispositif récepteur dépassent et' écartent à nouveau cet état,
en sorte que l'installation complète n'opère que par la réception de commandes prédéterminées.,
Le dessin annexé schématise un exemple d'exécution de l'objet de la présente invention, notamment un dispositif récepteur pour installations de com- mande à distance comportant un sélecteur de groupes.
Selon cet exemple, l'installation se compose en substance de deux conducteurs a-b d'un réseau de courant à basse fréquence sur lequel peuvent être superposées des tensions de commande.
Entre les conducteurs a et b est branché un circuit de résonnance comportant un condensateur 1 et une bobine 2 Cette dernière se présente sous la forme d'un relais de résonnance et elle est, ensemble avec,le condensateur 1 accordée à la fréquence d'émission. Un commutateur est mis en série avec le 'Condensateur 1. et la bobine 2; son contact central 1 est relié à la bobine 2, tandis que ses contacts latéraux sont connectés au conducteur a du réseau.
Dans la position de repos du dispositif récepteur les contacts 3-5 sont fermés.
Le relais de résonance 2 commande un contact 6 disposé dans le circuit d'un électro-aimant 1 et étant ouvert dans la position de repos. Ce circuit est éga- lement connecté aux conducteurs a-b, de même qu'un autre circuit comportant un moteur synchrone 8,disposé en série avec un contact 9a Dans la position de re- pos, ce contact,2 est ouvert en sorte que le moteur synchrone est à l'arrêt.
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Un consommateur 10 est, via les contacts Il-12 d'un commutateur de débit 13
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relie au réseau a bo Sur l'axe du moteur synchrone 8 est monté fou un pignon denté 15 contre lequel agit un ressort à friction 16, butant d'autre part con- tre un disque 17 fixé sur l'axe du moteur. Une roue dentée 18 engrène avec
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le pignon 5., ladite roue dentée 18 faisant partie d'un dispositif de comman- de à croix de Malte. Cette roue 18 présente sur sa face antérieure un collet cylindrique 19 et un ergot 20 coopérant de la façon connue avec une roue en
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étoile 27...
Cette dernière est solidaire d'un pignon denté 22 qui engrène avec une roue dentée 23 entraînant l'axe ¯4.Par la présence du dispositif à croix de Malte, l'axe 24 est commandé en sorte d'exécuter un mouvement de rotation
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intermittento Sur cet axe .2 est prévu au moins un disque commutateur 25. pou- vant être tourné légèrement par rapport à l'axe 2-l et être bloqué dans des po- sitions déterminées, dans lequel but il peut être muni d'une graduation appro- priée. Le disque commutateur 25 comporte un bec commutateur 26, ainsi qu'un nez 27 Ces deux parties saillantes sont axialement écartées l'une de l'autre et leur angle d'écartement est constant.
L'axe ± porte en outre un disque de
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mise à zéro 28 présentant à sa périphérie une encoche z et une câme 30. à bec de câme 3];, ces éléments 28 et 1Q étant fixés sur ledit axe 24. En regard de la came 1Q est disposé un disque J2 muni d'un bec .33 et présentant le même ray- on que la câme .je.; ce disque 2 peut être réglé et bloqué par une vis 3.. une graduation .J2. prévue sur la câme ,0, permettant de régler la disposition rela- tive des deux éléments. Immédiatement à côté du bec 33. le disque 32 présente une encoche ±µ.Une encoche 37 ayant la même profondeur mais une longueur beau-
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coup plus grande que celle - J6 - est prévue sur la came 30.
Dans l'encoche 29. du disque de mise à zéro 28 s'introduit, dans la position de repos du dis- positif récepteur, le bras droit 38. d'un levier basculant J9 pouvant tourner autour d'un axe 0. Vers la gauche, ce levier :J2. présente un bras en équerre, au coin duquel est prévue une tige isolée 41. Le bras l.,,-.2 dirigé vers le bas de ce levier 39 coopère avec le bras 3 d'un levier, basculant autour d'un bout d'axe -4à et présentant trois bras; Ce bras l1i de ce levier, dirigé vers le bas est exécuté en matière isolante et présente à son extrémité inférieure une cannelure 46. Cet ensemble est conçu en sorte que le bras i/i appuie légè- rement sur l'extrémité du ressort de contact inférieur 5. du commutateur.
Si ce ressort 5. est courbé vers le bas, le bras 45 tourne vers la gauche, et le ressort 5 en reprenant sa position initiale, butera contre le fond de la can- nelure 46 Le troisième bras ¯41 du levier, dirigé vers la droite, présente à son bout libre une partie inclinée, coopérant avec la tige 48 d'un levier en équerre 49; cette même tige 48 coopère également avec une saillie inférieure
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2Q du levier 39,. Le levier en équerre ifl est relié à un levier , à l'aide d'une tige isolante 51. Les deux leviers .42- sont fixés sur l'axe Il de l'armature J¯4 de l'électro-aimant 7. Ce même axe porte encore librement un levier 2i se disposant parallèlement sur l'axe 2. et dont l'extrémité postérieure est éga- lementsupportée librement.
Ce dernier levier comporte un tâteur , coopérant avec le bec 33 du disque .32 et la partie Il de la câme 30 et un tâteur 5,7. coo- pérant avec le nez 27 du disque commutateur 25. Le levier 2i présente vers la gauche un prolongement 58 dont l'extrémité est garnie d'une tige isolante 59. Cette dernière est disposée entre le ressort de contact .3 et une partie en équer- re 60 solidaire de ce dernier, et cette tige 59 provoque, lors de l'oscillation du prolongement 58 le mouvement correspondant de montée et de descente du res-
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sort central 1.
Sur la tige isolante 51 prend une bande profilée en forme de "S" 61, fixée à la partie de contact 62 du ressort supérieur 63 en traversant une lumière 64 prévue dans ce ressort 63. L'extrémité droite de la partie 62 est re- courbée, en sorte de permettre son montage autour d'un bout d'axe 65 Ce dernier comporte un levier en équerre 66 en matière isolante, présentant vers la gauche une partie saillante, appuyant légèrement sur l'extrémité droite du ressort 63 et tendant à tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre.
Vers la droite, le levier en équerre 66 présente une partie redressée vers le haut .67,laquelle, lorsque la partie de contact 62 est soulevée par la tige iso- lante Il¯. bute contre le bec commutateur 26 du disque 25 en cas où ce disposi- tif se trouve au dessus de lui. Dans le but de favoriser la compréhension, le dessin schématise, le commutateur de débit dans une disposition, avancée, alors
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qu'en réalité la partie .67, est disposée en dessous du disque commutateur 25.
Le trait mixte 68 du dessin schématise la coopération du bec 26 avec la partie redressée 67. Le bras inférieur 69 du levier 66 traverse une lumière 70 prévue
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dans le ressort du contact 19 et son extrémité présente une cannelure 72.
Par 19ef-fet de pression du ressort de contact supérieur 6a la face droite du bras fil appuie légèrement sur le bord droit de la lumière 70 L'extrémi- té droite 73 du ressort de contact inférieur 71 est redressée vers le haut.
Lorsque la partie de contact 62 est soulevée par la tige isolante 51 le res- sort de'contact inférieur suit ce mouvement, vu qu'il se trouve sous une pré- tension vers le haute Cette partie redressée 73 peut également coopérer avec
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le bec commutateur 26 du disque 25 en cas où$ lors du soulèvement 'des deux ressorts de contact 21$ le bec 26 se dispose directement au-dessus de la partie redressée 1,Jo Cette éventualité est schématisée au dessin par le trait mixte 74
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Le commutateur de débit 1..2 est illustré au dessin dans sa position ferméeo S'il est soulevé dans cette position, le bec 26 venant en regard de la partie redressée 1J, cette dernière bute contre ledit bec 26 et le ressort de contact inférieur 71 fléchit, ce dont résulte l'ouverture des contacts 11-12.
Le bras sort ainsi de la lumière 70 et aussitôt que la cannelure 16 est li- bé ées le levier en équerre 66 tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, sous l'effet du ressort de contact supérieur 63 Pendant le mou- vement de descente des deux ressorts71 la cannelure 72 du levier 66 bute
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contre le ressort commutateur 7.-L et les deux contacts 11-12 restent ouverts..
Pour refermer lesdits contacts, le commutateur de débit doit occuper une posi- tion telle que le bec commutateur 26 soit situé en regard de la partie redressée 67 Lorsque ces éléments viennent en contact, le levier en équerre 66 tourne dans
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le sens des aiguilles d'une montre, sa cannelure 72 quitte le ressort 719 et les contacts 11-12 se ferment. Le mouvement de rotation intermittent du disque com- mutateur permet la coopération des parties redressées .67- 7 avec le bec 26 pendant la période d'arrêt dudit disque gj, en sorte qu'une opération sécure du commutateur de débit 13 est garantieo
Le dispositif ainsi constitué fonctionne comme suit: Le relais de résonance 2 reçoit une première impulsion de démarrage, et son contact 6 se fer-
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me.
Il en résulte l'alimentation de l'électro-aimant 7, lequel attire son arma- turee d'où s'ensuit la rotation du levier en équerre às dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. La tige de ce dernier bute contre la branche 0 du levier basculant lequel tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.
Gonséqueument, le bras droit 8 du levier basculant JS quitte l'encoche 2 du disque de mise à zéro et libère donc ce dernier. Par la rotation du levier 39
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la tige isolante .4J. monte, ce qui provoque la fermeture du contact .2 du moteur 8, lequel dernier se met en marche et fait tourner, à l'intervention du disposi- tif de transmission croix de Malte,, l'axe 24 dans la direction de la .flèche,
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c.à.d. dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre.
Il en résulte que le tâteur 69 reposant avec une légère pression sur la came 1 quand le disposi- tif est hors fonction, s'écarte de la câme, et le levier i2. tournera dans le sens des aiguilles d'une montreo Le prolongement 58 de ce levier est soulevé, et la tige isolée 59 repousse le ressort de contact central ..2 vers le haute Le con- tact 3-5, fermé pendant la position de repos de l'installation, est maintenant ouverte vu que le ressort de contact inférieur 1 ne peut suivre ledit mouvement
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que d'une quantité très réduite. Par la rupture du contact J=5" le circuit récep- teur est coupée et provisoirement aucune impulsion, et spécialement aucune im- pulsion parasitaire ne peut être reçue.
Après l'oscillation du levier 39 il gar- de cette position puisque l'extrémité du bras 38 repose maintenant sur le bord périphérique du disque de mise à zéro. Le contact 9 du moteur 8 reste donc fer- mé pendant une révolution complète de l'axe 24 C'est seulement quand le bras
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8 s'introduit à nouveau dans l'encoche g3 du disque 2ge que le circuit du mo- teur est coupé en 9 et que l'axe 24 est arrêté dans sa position à zéro. Par cet- te disposition on obtient que la position de départ de l'axe 24 est rigoureuse-
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ment déterminée.
Les contacts .J=.2, restent maintenant ouverts jusqu'à ce que le tâteur 56 rencontre le bec du disque 2; le tâteur tourne alors dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, ce dont résulte que le ressort de contact ..2 fléchit vers le bas et que le contact entre ..2 et 2. est à nouveau éta-
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bli.
Etant donné que le bec "3 est plus haut que la came 11, le ressort de con- tact est cette fois-ci repoussé vers le bas d'une quantité telle que la cannelu- re 6 du bras inférieur M peut d'abord se déplacer dans le trajet de l'extrémi-
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té libre du ressort de contact inférieur 5.Une fois que le tâteur 56 tombé du
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bec et dans l'échancrure 6 du disque 2,, il tourne dans le sens des aiguil- les d'une montre et la tige isolante est, par le ressort médian 1 qui est préten- du dans cette direction, repoussé énergiquement vers le haut en sorte que pen-
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dant que le tâteur se trouve dans 1-léchancrure 16j, un contact est maintenu pen- dant cette fraction de temps entre les ressorts et 4
Si en ce moment le dispositif récepteur reçoit une impulsion de
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groupe,
le circuit récepteur refermé temporairement par .3, il. peut être mis en action. Ceci entraîne la fermeture du contact 6 et l'excitation de l'aimant pendant la durée de l'impulsion. Par la cheville 48 qui pousse contre le bord chanfreiné du bras 47 du verrou oscillant, ce dernier est tourné dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de façon que le talon 46 du bras de verrou 45 retombe de l'extrémité du ressort de connexion 1 et le déverrouille de nouveau. Ceci permet, pendant la rotation ultérieure de l'arbre de commande
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, de rétablir éventuellement le contact entre les ressorts de connexion J, 2. et d'y recevoir des impulsions de commande correspondantes.
Si par contre pendant que le tâteur 16 se trouve dans l'encoche 36. il ne se produit aucune impulsion de groupe destinée au dispositif récepteur en question, le ressort de connexion 2 reste verrouillé pendant le restant de la rotation de l'arbre de commande , et pendant tout ce temps le dispositif récepteur en question ne peut absolument pas recevoir de nouvelles impulsions, puisque le circuit récepteur ne peut plus être fermé.
Le déverrouillage du ressort de connexion inférieur 1 n'a alors
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lieu qu'à la fin de la rotation complète de l'arbre de commande 2.. notamment par le fait que le bras du cliquet droit ,38 tombe dans l'entaille 29 du dis- que de position à zéro 28, ce qui fait que l'extrémité libre du bras du cli- quet gauche presse sur le bras du verrou 1., dirigé vers la gauche et tour- ne le verrou dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de façon que le talon 46 lâche le ressort de connexion inférieur et le déverrouille.
Après réception de l'impulsion de groupe, par laquelle, le ressort de connexion 1 a été déverrouillé, le tâteur 56 est soulevé hors de l'entaille
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J2 du disque de¯groupe sur le rayon de ce disque et donc du disque à came 30. ce qui fait descendre un peu la cheville isolante 39 Il s'ensuit que le contact entre .3 et ¯4 est coupé, sans que toutefois le contact entre .2 et 5 s' établisse.
Le circuit récepteur est donc à nouveau ouvert et provisoirement aucune impulsion ne peut être reçue. Cette situation persiste jusqu'à ce que le disque de commande 25 ait atteint la position de commande réglée, c'est-à- dire jusqu'à ce que le talon 27 de ce disque de commande se soit tourné sous le tâteur 12. Il en résulte que ce dernier est soulevé et que la cheville iso-
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lante 12 descend, ce qui rétablit temporairement le contact entre 1 et ; c'est-à-dire que le circuit récepteur se referme. Cette situation persiste aus- si longtemps que le tâteur 12 se trouve sur le talon gz.
Les rapports sont choisis de telle manière, que c'est le cas pen- dant deux accélérations consécutives par saccades de l'arbre de commande 24
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et donc du disque de commande ', 1. Immédiatement après l'arrivée du tâteur 21 sur le talon 27 le talon d'actionnement 26 de l'interrupteur se trouve directe- ment au-dessus du talon 67 du levier angulaire 66. Si maintenant il se produit une impulsion de commande, l'aimant 7 est excité et l'interrupteur de puissan- ce 1 3 tout entier est levé de la fagon susdécrite.
En même temps le talon 67 bute contre le talon d'actionnement 26 de l'interrupteur, ce qui fait tourner le levier coudé 66 dans le sens des aiguilles d'une montre. Au cas où l'interrupteur de débit 13 était déjà fermé, comme représenté au dessin, plus rien se produit, c'est-à-dire que lorsque des- cend l'interrupteur de puissance, les contacts 11, 12 restent fermés.
La commande de fermeture en question aurait été en ce cas, simple- ment confirmée. Si par contre l'interrupteur de de'bit 13 avait été ouvert, et que par conséquent le ressort de connexion 71 s'était appuyé contre le talon 72. le ressort de contact 71 lâcherait le talon 72 lors de l'actionnement du le-
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vier coude 66 et l'interrupteur de débit 13 se fermerait.
A la suivante ac- célération du disque de commande le talon d'actionnement 26 de l'inter- rupteur se trouve directement au-dessus du talon 73 du ressort de connexion
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inférieur S9il arrive maintenant un ordre de commande l'excitation de l'aimant 7, provoque de nouveau le relèvement de l'interrupteur de débit llo Cette fois-ei le talon 1l bute contre le talon d'actionnement 26 de l'inter- rupteur.
Par là le ressort de connexion 71 est retenue tandis que le res- sort de connexion 63 est soulevé dans sa position la plus élevée. Le bras
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6S du levier coudé 66 se dégage de l'ouverture ZO- et lorsque l'interrupteur descende le ressort de connexion 'Il appuie contre le talon 72 en sorte que l'interrupteur de débit 13 reste ouvert en arrière. S'il avait déjà été ou-
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vert, cet ordre de commande aurait également été simplement confirmée A l'ac- célération suivante de l'arbre de commande 24. le tâteur lâche le talon 27 Le contact entre les ressorts de connexion 1. â s'ouvre à nouveau et jus- qu'à la position suivante de commande d'au autre disque de commande il ne peut être reçu aucune impulsion. Sur le dessin on a, pour simplifier, représenté un seul disque de commande.
Il est toutefois évident qu'on peut prévoir plu- sieurs disques de commande avec les interrupteurs de puissance et tâteurs s'y rapportant.A la fin de la rotation complète, le bras droit 38 du cliquet 39 tombe dans l'encoche 29 du disque de position à zéro 28 De ce fait la chevil-
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le isolante descend et coupe le contact du moteur 9. en sorte que le moteur synchrone 8 est séparé du réseau a, Qo Le ressort de friction 16 rend possi- ble que le moteur synchrone peut encore tourner, même lorsque l'arbre de com- mande 24 est déjà arrêté par le disque de position à zéro. Peu avant l'arrêt
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de.l'arbre de commande 2Js, le tâteur 6 est encore arrivé sur le talon 1 du disque à câme 30. Par là la cheville isolante 22. est descendue et entre les ressorts de connexion ,.'2, 2, le contact a été rétabli.
L'équipement de réception décrit se trouve donc de nouveau dans sa position de départ et est de nouveau prêt pour la réception d'une nouvelle impulsion de démarrage.
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Si on remplace les disques à câmes et de groupes .30 2 par un seul disque sans ouvertures à cames la l'équipement de réception peut être utilisé comme tel sans sélection de groupes. Alors les leviers -41, -42 et 7; ainsi que le contact ¯4 peuvent être suppriméso
Le dispositif récepteur fonctionne comme suit :
Dès que l'impulsion de démarrage ferme le contact 6 du relais à résonance 2. l'aimant 7 intervient et tire le bras 38 hors de l'encoche 29 du disque de réglage au zéro 280 En même temps le contact du moteur se fer-
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meo Le moteur synchrone .8 commence à fonctionner et le bras 9 en glissant sur la périphérie du disque .28 tient le contact g fermé pendant une' rotation complète de l'arbre de commande 24 A la fin de l'impulsion de démarrage, le contact 6 s'ouvre et l'excitation de l'aimant 7 est coupée. Immédiatement
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après le tâteur 6 glisse de la came là et coupe le contact entre¯3 et 1.
Provisoirement aucune impulsion de commande ne peut être reçue. Mais dès que le disque de commande 25 atteint la position de commande réglée. le contact 3,5 se ferme: alors, dans le cas où une impulsion de commande arrive, l'in-
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terrupteur de puissance 13 est actionné. Lorsque le disque de commande .6i a parcouru les deux divisions appartenant à la position de commande 3,5 est de nouveau interrompu.
Cet effet se répète aussi souvent que l'équipement de réception possède de positions de commande; à chaque commande de départ et d'arrêt appartient un disque de commande 25 spécial avec son interrupteur de puissance 13
Après une rotation complète de l'arbre de commande 24 le bras à
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cliquet .38 retombe dans l'encoche 2 9 et empêche en ce moment toute rotation de l'arbre de commande 24
Le moteur synchrone .8 est simultanément arrêté.
On peut pratiquement prévoir sur 3600 environ 52 positions de com- mutation ; pour des équipements de réception sans sélection de groupes on dis- pose d'environ 50 positions de commutation pour 50 ordres de commande, respec-
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tivement 25 ordres de départ et d'arrêt ou d'ordres doubles. Par contre pour des équipements de réception avec sélection de groupes, on peut transmettre beaucoup plus d'ordres doubles. Par exemple pour 10 groupes, il reste environ 50 - 10 40 positions de commutation pour les ordres de commande, c'est-à-dire 40 : 2 = 20 ordres doubleso Comme ceux-ci peuvent être attribués à n'importe lequel des 10 groupes, on a au total 20 x 10 = 200 ordres doubles.
Au lieu du circuit résonant de réception décrit., on peut évidem- ment utiliser n'importe quelle autre commutation de réception. Elle n'est sur- tout pas limitée à des procédés de commande à distance à fréquence vocale. Ce qui est essentiel, c'est que le contact de l'aimant ± soit mis en action par les impulsions de commande à distance. Au lieu de rendre le circuit de récep- tion inefficace par l'interruption, le relais à résonance ¯2 peut, le cas éché- ant, en intercalant une résistance, toujours être court-circuité.
Comme on peut le constater par la description ci-dessus, l'équipe- ment de réception décrit constitue une combinaison des équipements de réceptions dits électriques avec les équipements de réception dits mécaniques.
En regard des équipements de réception électriques, qui nécessitent un trigger pour chaque commande double, l'équipement décrit ne nécessite qu'un seul aimant. Un autre avantage en consiste que le relais à-résonance de récep- tion, abstraction faite de l'impulsion de démarrage, n'entre en action que sur des impulsions de commande, pour lesquelles l'équipement de réception en ques- tion est réglé. C'est pourquoi l'équipement de réception fonctionne plus silen- cieusement et on peut réduire la puissance de la commande. Par l'aménagement des cliquets de commande au-dessus du premier interrupteur de débit, on obtient un montage relativement serré.
Dans une exploitation non continue, comme dans l'exemple représenté, l'arbre de commande 24 est immobile pendant les opérations de commutation, ce qui fait que le moteur synchrone 8 n'est pas chargé par les interrupteurs de puissance. Au lieu d'une transmission à croix de Malte, on peut également utili- ser une autre transmission, qui permet de faire tourner par saccades l'arbre de commande 24
Dans l'exemple d'exécution sus-décrit, l'arrêt du moteur synchrone 8 a lieu par la mise hors circuit. Mais l'arrêt pourrait encore se faire sim- plement par le fait que le bras du cliquet 38 tombe dans l'encoche 29 du dis- que; alors le moteur synchrone s'arrêterait par l'intermédiaire de la transmis- sion à croix de Malte 18 19 20 21. Dans ce cas on pourrait se passer de 1 interrupteur .
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif récepteur pour installations de commande à distance comportant un interrupteur de débit actionné électromagnétiquement, caractéri- sé en ce qu'il comprend un moyen de commutation attribué à l'interrupteur de dé- bit, aménagé sur un arbre de commande actionné par un moteur synchrone et exécu- tant chaque fois une rotation prédéterminée correspondant à un cycle opératoire du dispositif des moyens sur l'arbre de commande adaptables aux commandes et d' autres moyens de commande, qui après l'impulsion de démarrage coupent un cir- cuit de réception d'impulsions aussi longtemps que les moyens réglés du dispo- sitif récepteur annulent temporairement cette situation, de telle façon que le dispositif récepteur complet, n'opère que par des ordres de commande réglés.
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RECEIVER DEVICE FOR REMOTE CONTROL SYSTEMS.
The invention relates to a receiving device for remote control installations comprising an electro-magnetically actuated flow switch. According to the invention, the device comprises a switching means belonging to the flow switch and secured to a steering axis, controlled by a synchronous motor and performing a predetermined rotational movement, appropriate to the operating cycle of the installation, means adaptable to the controls and other control means integral with the same steering axis, which means cut off, after the starting pulse, the receiving circuit of starting pulses until the tuned means of the receiving device exceed and again set aside this state,
so that the complete installation only operates upon receipt of predetermined commands.,
The appended drawing shows schematically an exemplary embodiment of the object of the present invention, in particular a receiving device for remote control installations comprising a group selector.
According to this example, the installation essentially consists of two conductors a-b of a low-frequency current network on which control voltages can be superimposed.
Between conductors a and b is connected a resonance circuit comprising a capacitor 1 and a coil 2 The latter is in the form of a resonance relay and it is, together with, the capacitor 1 tuned to the transmission frequency . A switch is put in series with 'Capacitor 1. and coil 2; its central contact 1 is connected to coil 2, while its side contacts are connected to conductor a of the network.
In the rest position of the receiving device, contacts 3-5 are closed.
The resonance relay 2 controls a contact 6 arranged in the circuit of an electromagnet 1 and being open in the rest position. This circuit is also connected to the conductors ab, as is another circuit comprising a synchronous motor 8, arranged in series with a contact 9a In the rest position, this contact, 2 is open so that the motor synchronous is stopped.
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A consumer 10 is, via the contacts Il-12 of a flow switch 13
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connects to the network a bo On the axis of the synchronous motor 8 is mounted a toothed pinion 15 against which a friction spring 16 acts, abutting on the other hand against a disc 17 fixed on the axis of the motor. A toothed wheel 18 meshes with
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the pinion 5, said toothed wheel 18 forming part of a Maltese cross control device. This wheel 18 has on its front face a cylindrical collar 19 and a lug 20 cooperating in the known manner with a wheel in
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star 27 ...
The latter is integral with a toothed pinion 22 which meshes with a toothed wheel 23 driving the axis ¯4. By the presence of the Maltese cross device, the axis 24 is controlled so as to execute a rotational movement
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intermittento On this axis .2 is provided at least one switching disc 25. which can be rotated slightly with respect to the axis 2-l and be locked in determined positions, for which purpose it can be provided with a appropriate graduation. The commutator disc 25 comprises a commutator beak 26, as well as a nose 27 These two protruding parts are axially spaced from each other and their separation angle is constant.
The ± axis also carries a disc of
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zeroing 28 having at its periphery a notch z and a cam 30. with cam nose 3] ;, these elements 28 and 1Q being fixed on said axis 24. Opposite the cam 1Q is arranged a disc J2 provided with a .33 beak and having the same radius as the .je cam; this disc 2 can be adjusted and locked by a screw 3 .. a graduation .J2. provided on the cam, 0, allowing the relative arrangement of the two elements to be adjusted. Immediately next to the mouthpiece 33. the disc 32 has a notch ± µ. A notch 37 having the same depth but a considerable length.
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blow larger than that - J6 - is provided on cam 30.
In the notch 29. of the zero-setting disc 28 is inserted, in the rest position of the receiver device, the right arm 38. of a rocking lever J9 able to rotate around an axis 0. Towards the left, this lever: J2. has an angled arm, at the corner of which an insulated rod 41 is provided. The downwardly directed arm 1. ,, -. 2 of this lever 39 cooperates with the arm 3 of a lever, pivoting around one end of the lever. 'axis -4à and having three arms; This arm 11 of this lever, directed downwards, is made of an insulating material and has at its lower end a groove 46. This assembly is designed so that the arm i / i presses lightly on the end of the contact spring. lower 5. switch.
If this spring 5. is bent downwards, the arm 45 turns to the left, and the spring 5, returning to its initial position, will butt against the bottom of the groove 46 The third arm ¯41 of the lever, directed towards the straight, has at its free end an inclined part, cooperating with the rod 48 of an angled lever 49; this same rod 48 also cooperates with a lower projection
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2Q of lever 39 ,. The angled lever ifl is connected to a lever, using an insulating rod 51. The two levers .42- are fixed to the axis II of the armature J¯4 of the electromagnet 7. This same axis still freely carries a lever 2i arranged parallel to the axis 2. and the rear end of which is also freely supported.
The latter lever comprises a feeler, cooperating with the spout 33 of the disk .32 and the part II of the cam 30 and a feeler 5.7. co-operating with the nose 27 of the switch disc 25. The lever 2i has an extension 58 towards the left, the end of which is fitted with an insulating rod 59. The latter is arranged between the contact spring .3 and a part thereof. bracket 60 integral with the latter, and this rod 59 causes, during the oscillation of the extension 58 the corresponding movement of upward and downward movement of the spring.
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central spell 1.
On the insulating rod 51 takes a profiled strip in the form of an "S" 61, fixed to the contact part 62 of the upper spring 63 by passing through a slot 64 provided in this spring 63. The right end of the part 62 is re curved, so as to allow its assembly around an end of an axle 65 The latter comprises an angled lever 66 made of insulating material, presenting to the left a projecting part, pressing lightly on the right end of the spring 63 and tending to turn counterclockwise.
To the right, the angled lever 66 has an upwardly straightened portion .67 which, when the contact portion 62 is lifted by the insulating rod Il¯. abuts against the switch beak 26 of the disc 25 in the event that this device is located above it. In order to promote understanding, the drawing schematizes, the flow switch in an arrangement, advanced, then
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that in reality the part .67, is disposed below the switch disc 25.
The dashed line 68 of the drawing schematizes the cooperation of the spout 26 with the straightened part 67. The lower arm 69 of the lever 66 passes through a slot 70 provided.
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in the spring of the contact 19 and its end has a groove 72.
By the pressure effect of the upper contact spring 6a the right face of the wire arm presses lightly on the right edge of the lumen 70 The right end 73 of the lower contact spring 71 is straightened up.
When the contact part 62 is lifted by the insulating rod 51 the lower contact spring follows this movement, since it is under an upward pretension. This straightened part 73 can also cooperate with it.
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the switch beak 26 of the disc 25 in the event that $ during the lifting 'of the two contact springs 21 $ the beak 26 is placed directly above the straightened part 1, Jo This possibility is shown schematically in the drawing by the dot-dash line 74
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The flow switch 1..2 is illustrated in the drawing in its closed position o If it is raised in this position, the spout 26 coming opposite the upright part 1J, the latter abuts against said spout 26 and the lower contact spring 71 flexes, resulting in the opening of contacts 11-12.
The arm thus emerges from the slot 70 and as soon as the groove 16 is released the angled lever 66 rotates in the opposite direction to that of the clockwise, under the effect of the upper contact spring 63. descent movement of the two springs 71 the groove 72 of the lever 66 stops
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against the switch spring 7.-L and the two contacts 11-12 remain open.
To close said contacts, the flow switch must occupy a position such that the switch spout 26 is located opposite the straightened part 67 When these elements come into contact, the angled lever 66 turns in
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clockwise, its groove 72 leaves the spring 719 and the contacts 11-12 close. The intermittent rotational movement of the switch disc allows the straightened parts .67- 7 to cooperate with the spout 26 during the stopping period of said disc gj, so that safe operation of the flow switch 13 is guaranteed.
The device thus constituted operates as follows: The resonance relay 2 receives a first starting pulse, and its contact 6 closes.
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me.
This results in the supply of the electromagnet 7, which attracts its armature from which follows the rotation of the lever in a square in the direction opposite to that of clockwise. The rod of the latter abuts against the branch 0 of the rocking lever which rotates in the direction of clockwise.
Gonséqueument, the right arm 8 of the rocking lever JS leaves the notch 2 of the zeroing disc and therefore releases the latter. By turning the lever 39
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the insulating rod .4J. rises, which causes the closing of the contact .2 of the motor 8, which starts up and turns, at the intervention of the Maltese cross transmission device, the axis 24 in the direction of the. arrow,
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i.e. counterclockwise.
As a result, the feeler 69 resting with a slight pressure on the cam 1 when the device is off, moves away from the cam, and the lever i2. will turn clockwise o The extension 58 of this lever is lifted, and the insulated rod 59 pushes the central contact spring ..2 upwards Contact 3-5, closed during the rest position installation, is now open since the lower contact spring 1 cannot follow said movement
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only a very small amount. By breaking contact J = 5 "the receiver circuit is cut off and temporarily no impulse, and especially no parasitic impulse can be received.
After the oscillation of the lever 39 it remains in this position since the end of the arm 38 now rests on the peripheral edge of the zeroing disc. Contact 9 of motor 8 therefore remains closed during a complete revolution of axis 24. It is only when the arm
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8 is inserted again into the notch g3 of the disc 2ge that the motor circuit is cut at 9 and that the axis 24 is stopped in its zero position. By this arrangement we obtain that the starting position of the axis 24 is rigorous.
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mentally determined.
The contacts .J = .2 now remain open until the feeler 56 meets the beak of the disc 2; the feeler then turns in an anti-clockwise direction, which results in the contact spring ..2 flexing downwards and the contact between ..2 and 2. is again established.
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bli.
Since the nose "3 is higher than the cam 11, the contact spring is this time pushed downwards by such an amount that the groove 6 of the lower arm M can first be pulled down. move in the path of the extremity
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free tee of the lower contact spring 5.Once the feeler 56 has fallen from the
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spout and in the notch 6 of the disc 2 ,, it turns clockwise and the insulating rod is, by the median spring 1 which is pretended in this direction, forcefully pushed upwards so that think-
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As long as the feeler is in 1-the notch 16j, a contact is maintained during this fraction of time between the springs and 4
If at this moment the receiving device receives a
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group,
the receiver circuit closed temporarily by .3, il. can be put into action. This causes contact 6 to close and the magnet to be energized for the duration of the pulse. By the pin 48 which pushes against the chamfered edge of the arm 47 of the swing lock, the latter is turned in the opposite direction to that of clockwise, so that the heel 46 of the lock arm 45 drops from the end of the connection spring 1 and unlocks it again. This allows, during the subsequent rotation of the drive shaft
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, if necessary re-establish contact between the connection springs J, 2. and receive corresponding control pulses there.
If, on the other hand, while the feeler 16 is in the notch 36, there is no group pulse intended for the receiving device in question, the connection spring 2 remains locked during the remainder of the rotation of the control shaft. , and during all this time the receiving device in question can absolutely not receive new pulses, since the receiving circuit can no longer be closed.
Unlocking the lower connection spring 1 does not then
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take place only at the end of the complete rotation of the control shaft 2 .. in particular by the fact that the arm of the right pawl 38 falls into the notch 29 of the zero position disc 28, which makes that the free end of the left pawl arm presses on the latch arm 1., directed to the left and turns the latch counterclockwise, so that the heel 46 releases the lower connection spring and unlocks it.
After receiving the group pulse, by which the connection spring 1 has been unlocked, the feeler 56 is lifted out of the notch
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J2 of the group disc on the radius of this disc and therefore of the cam disc 30. which lowers the insulating pin 39 It follows that the contact between .3 and ¯4 is cut, without however the contact between .2 and 5 is established.
The receiver circuit is therefore open again and temporarily no pulse can be received. This situation persists until the control disc 25 has reached the set control position, that is to say until the heel 27 of this control disc has turned under the feeler 12. It As a result, the latter is lifted and the ankle iso-
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lante 12 descends, which temporarily re-establishes contact between 1 and; that is, the receiver circuit closes. This situation persists as long as the feeler 12 is on the heel gz.
The ratios are chosen in such a way that this is the case during two consecutive accelerations by jerks of the control shaft 24
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and therefore of the control disc ', 1. Immediately after the arrival of the feeler 21 on the heel 27 the actuating heel 26 of the switch is located directly above the heel 67 of the angular lever 66. If now a control pulse is produced, the magnet 7 is energized and the entire power switch 13 is lifted as described above.
At the same time the heel 67 abuts against the actuating heel 26 of the switch, which turns the elbow lever 66 in a clockwise direction. If the flow switch 13 was already closed, as shown in the drawing, nothing more happens, ie when the power switch goes down, the contacts 11, 12 remain closed.
In this case, the closing order in question would simply have been confirmed. If, on the other hand, the flow switch 13 had been opened, and that consequently the connection spring 71 had rested against the heel 72, the contact spring 71 would release the heel 72 when the lever is actuated.
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sink elbow 66 and flow switch 13 would close.
On the next acceleration of the control disc, the actuating heel 26 of the switch is directly above the heel 73 of the connection spring.
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lower S9, there now comes an order to control the excitation of the magnet 7, again causes the raising of the flow switch llo This time the heel 11 abuts against the actuating heel 26 of the switch .
Thereby the connection spring 71 is retained while the connection spring 63 is lifted to its highest position. The arm
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6S of the angled lever 66 disengages from the opening ZO- and when the switch lowers the connection spring 'It presses against the heel 72 so that the flow switch 13 remains open backwards. If he had ever been or-
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green, this control command would also have been simply confirmed The next acceleration of the control shaft 24. the feeler lets go of the heel 27 The contact between the connection springs 1. â opens again and until that at the next control position of another control disc no impulse can be received. In the drawing there is, for simplicity, shown a single control disc.
It is however evident that several control discs can be provided with the power switches and feelers relating thereto. At the end of the complete rotation, the right arm 38 of the pawl 39 falls into the notch 29 of the disc. of position at zero 28 The anchor
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the insulator goes down and cuts off the contact of motor 9.so that the synchronous motor 8 is separated from the network a, Qo The friction spring 16 makes it possible that the synchronous motor can still turn, even when the control shaft command 24 is already stopped by the zero position disc. Shortly before the stop
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of the control shaft 2Js, the feeler 6 has again arrived on the heel 1 of the cam disc 30. Thereby the insulating pin 22. is lowered and between the connection springs,. '2, 2, the contact has been restored.
The reception equipment described is therefore again in its starting position and is again ready for reception of a new start pulse.
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If the cam and group discs .30 2 are replaced by a single disc without cam openings, the receiving equipment can be used as such without selecting groups. Then the levers -41, -42 and 7; as well as contact ¯4 can be deleted o
The receiving device operates as follows:
As soon as the starting impulse closes contact 6 of the resonance relay 2.the magnet 7 intervenes and pulls the arm 38 out of the notch 29 of the zero adjustment disc 280 At the same time the motor contact closes.
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meo The synchronous motor .8 begins to operate and the arm 9, sliding on the periphery of the disc .28 keeps the contact g closed during a complete rotation of the control shaft 24 At the end of the starting pulse, the contact 6 opens and the excitation of magnet 7 is cut off. At once
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after the feeler 6 slides from the cam there and cuts the contact between 3 and 1.
Temporarily no command pulse can be received. But as soon as the control disc 25 reaches the set control position. contact 3.5 closes: then, in the event that a control pulse arrives, the
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power switch 13 is actuated. When the control disk .6i has passed through the two divisions belonging to the control position 3.5 is again interrupted.
This effect is repeated as often as the receiving equipment has control positions; to each start and stop control belongs a special control disc 25 with its power switch 13
After a complete rotation of the control shaft 24 the arm to
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pawl .38 falls back into notch 2 9 and currently prevents any rotation of the drive shaft 24
The synchronous motor .8 is simultaneously stopped.
Approximately 52 switching positions can be expected out of 3600; for reception devices without group selection, approximately 50 switching positions are available for 50 control commands, respectively.
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tively 25 start and stop orders or double orders. On the other hand, for reception equipment with selection of groups, many more double orders can be transmitted. For example for 10 groups approximately 50 - 10 40 switching positions remain for the control commands, i.e. 40: 2 = 20 double commands o As these can be assigned to any of the 10 groups, we have a total of 20 x 10 = 200 double orders.
Instead of the resonant receive circuit described, it is of course possible to use any other receive switching. It is in particular not limited to voice frequency remote control methods. What is essential is that the contact of the magnet ± is activated by the remote control pulses. Instead of making the receiving circuit inefficient by interrupting, the resonance relay ¯2 can, if necessary, by inserting a resistor, still be short-circuited.
As can be seen from the above description, the reception equipment described constitutes a combination of the so-called electrical reception equipment with the so-called mechanical reception equipment.
With regard to electrical reception equipment, which requires a trigger for each double command, the equipment described requires only one magnet. Another advantage is that the receive resonance relay, apart from the start pulse, only acts on control pulses, for which the receiving equipment in question is set. . This is why the receiving equipment works more silently and the power of the control can be reduced. By arranging the control pawls above the first flow switch a relatively tight fit is achieved.
In a non-continuous operation, as in the example shown, the control shaft 24 is stationary during the switching operations, so that the synchronous motor 8 is not loaded by the power switches. Instead of a Maltese cross transmission, it is also possible to use another transmission, which makes it possible to jerk the control shaft 24.
In the example of execution described above, the synchronous motor 8 is stopped by switching it off. But the stopping could still be done simply by the fact that the arm of the pawl 38 falls into the notch 29 of the disc; then the synchronous motor would stop via the Maltese cross transmission 18 19 20 21. In this case one could do without 1 switch.
CLAIMS.
1.- Receiving device for remote control installations comprising an electromagnetically actuated flow switch, charac- terized in that it comprises a switching means assigned to the flow switch, arranged on a control shaft actuated by a synchronous motor and each time executing a predetermined rotation corresponding to an operating cycle of the device means on the control shaft adaptable to the controls and other control means, which after the start pulse cut a circuit pulse reception as long as the adjusted means of the receiving device temporarily override this situation, so that the entire receiving device operates only with adjusted control commands.