AT405861B

AT405861B - SWIVEL GATE OR FOLDING DOOR

Info

Publication number: AT405861B
Application number: AT0184795A
Authority: AT
Original assignee: Liberda Viktor
Priority date: 1995-11-09
Filing date: 1995-11-09
Publication date: 1999-12-27
Also published as: DE19646199B4; ATA184795A; DE19646199A1

Description

ΑΤ 405 861 ΒΑΤ 405 861 Β

Die Erfindung betrifft ein mit Motorantrieb versehenes Schwenktor bzw. derart ausgestattes, zumindest zwei relativ zueinander schwenkbar gelenkig verbundene Torflügel aufweisendes Falttor, gegebenenfalls mit mindestens einer Bahn oder Schiene für die Führungszapfen von einzelnen Torflügeln und einem mit dem schwenkgelagerten, ersten Torflügel verbundenen, öffnungs- oder schließbetätigenden Antriebsmotor, wobei das Antriebs-Rad od.dgl. des Antriebsmotors kraftübertragungsschlüssig entlang einem flexiblen Abroll-Element abrollbar ist.The invention relates to a motorized swing gate or such equipped, having at least two hinged relative hinged gate leaves, optionally with at least one track or rail for the guide pin of individual gate leaves and one connected to the pivoted, first gate wing, opening or closing actuating drive motor, the drive wheel or the like. the drive motor can be unrolled in a force-transmitting manner along a flexible unwinding element.

Derartige Tore sind für breite Einfahrten, Hallen, Garagen od.dgl. vorgesehen und finden insbesondere dann Einsatz, wenn eine Einfahrt möglichst große bzw. voll nutzbare Bauhöhe aufweisen soll und jeder Einbau eines Tor-Betätigungsorgans oder einer Tor-Aufrollung einen nicht erwünschten Verlust an lichter Höhe mit sich bringt.Such gates are for wide driveways, halls, garages or the like. are provided and are used in particular when a driveway is to have a construction height that is as large as possible or fully usable and each installation of a gate actuating member or a gate roller brings about an undesirable loss of headroom.

Es ist eine Falttor-Konstruktion bekannt geworden und in Gebrauch, welche unter Verzicht auf Hydraulik einen rein mechanischen Tortrieb aufweist, wobei zur Torbetätigung der Tortriebmotor am Torpfeiler oder am Bauwerk selbst angeordnet über einen Hebel od.dgl. den ersten Torflügel aus einer Schließstellung zieht und die anderen Torflügel, an oberhalb angeordneten Führungen mit ihren Führungszapfen geführt, eine Faltbewegung mitmachen, bis schließlich alle Flügel in Offenstellung im wesentlichen als Paket zusammengefaltet aneinanderliegen. Besonderer Nachteil dieser bekannten Konstruktion ist, von Problemen mit der Gesamtmechanik abgesehen, daß eine Öffnung der Flügel bzw. des gefalteten Paketes der Flügel nur bis in eine Stellung im wesentlichen senkrecht zur Torhauptebene erfolgen kann. Außerdem ist der Antriebsmotor am Pfeiler oder in der Leibung bzw. am Torsturz ortsfest angebracht und beansprucht selbst wertvolle Bauhöhe.There is a folding door construction known and in use, which has a purely mechanical door drive without the use of hydraulics, the door drive motor being arranged on the door pillar or on the structure itself via a lever or the like for actuating the door. pulls the first gate wing out of a closed position and the other gate wings, guided by their guide pins on the guides arranged above, join in a folding movement until finally, in the open position, all of the wings are folded together essentially as a package. A particular disadvantage of this known construction, apart from problems with the overall mechanics, is that the wing or the folded package of wings can only be opened up to a position substantially perpendicular to the main gate plane. In addition, the drive motor is fixed in place on the pillar or in the reveal or on the lintel and even takes up valuable overall height.

Zum Stand der Technik ist weiters auszuführen, daß mehrflächige Tore, also Falttore, beispielsweise aus der CH 609.124 A und aus der WO 84/00992 A1 bekanntgeworden sind.In relation to the prior art, it should also be stated that multi-surface gates, that is to say folding gates, have become known, for example, from CH 609.124 A and from WO 84/00992 A1.

Beiden, aus diesen Druckschriften hervorgehenden Falttoren gemeinsam ist, daß sie senkrecht bewegt werden und daher dort die Probleme eines eine Türöffnung horizontal freigebenden bzw. verschließenden Falttores nicht auftreten können, wie z.B. die Anordnung einer horizontalen Führung für ein flexibles Zugelement, also für Seile oder Keifen des Tormechanismus.Both folding gates resulting from these publications have in common that they are moved vertically and therefore the problems of a folding door which horizontally exposes or closes a door opening cannot occur there, e.g. the arrangement of a horizontal guide for a flexible pull element, that is, for ropes or pinching the door mechanism.

Bei senkrecht öffnenden Toren ist in jedem Fall ein zwischen Punkten verschiedener Höhe verlegtes flexibles Abroll-Element vorgesehen, welches allein durch die Schwerkraft und das Gewicht des Tores selbst gespannt wird und eventuell auch eine Zugausübungs-Funktion erfüllen kann. So ist das zweiflügelige Falt-Tor gemäß CH 609 125 A nicht nur wegen seiner Vertikal-Öffnungs-Funktion für ein waagrecht öffnendes Falttor nicht relevant, es besitzt kein flexibles Abroll-Element, an welchem sich der Torantriebs-Motor abwälzt, sondern eine rigide Führungs-Stange für diesen Zweck. Bei dieser Vertikal-Tor-Konstruktion ist weiters der Antriebsmotor nicht am ersten, also am Bauwerk bzw. in der Toröffnung fix gelagerten Falttor-Flügel, sondern am zweiten, mit dem genannten ersten Flügel gelenkig verbundenen zweiten Flügel angeordnet, und zwar fix.In the case of vertically opening gates, a flexible rolling element is installed between points of different heights, which is tensioned solely by the force of gravity and the weight of the gate itself and can possibly also perform a pulling function. The double-leaf folding door according to CH 609 125 A is not only not relevant for a horizontally opening folding door because of its vertical opening function, it does not have a flexible rolling element on which the door drive motor rolls, but a rigid guide Rod for this purpose. In this vertical gate construction, the drive motor is furthermore not arranged on the first, that is to say fixedly mounted on the building or in the gate opening, but rather on the second, hingedly connected second wing to said first wing.

Ein wesentlicher Nachteil ist, daß - und dies kommt in der Zeichnung der CH-A deutlich zum Ausdruck - diese Torkonstruktion einen relativ großen Bedarf an Raumhöhe aufweist, da kein Ausschwenken des Tores nach außen vorgesehen ist. Außerdem ist davon auszugehen, daß die Öffnung des Tores bei Annäherung an dessen horizontal gefaltete Offen-Steilung ein hohes Maß an Kraftaufwand an den Antrieb stellt, da in diesem Öffnungsbereich die Hebelverhältnisse äußerst ungünstig sind.A major disadvantage is that - and this is clearly expressed in the drawing of the CH-A - this door construction requires a relatively large amount of space, since the door is not swung outwards. In addition, it can be assumed that the opening of the door, when approaching its horizontally folded open slope, places a high degree of effort on the drive, since the lever ratios are extremely unfavorable in this opening area.

Von der oben angesprochenen, ebenfalls vertikalen Öffnungsfunktion beim Tor gemäß WO 84/00992 A1 abgesehen, ist dort eine Abwälzung des Torantriebs-Motors an einem flexiblen Element vorgesehen. Dieser Antrieb bedarf allerdings eines beidseitig des Tores angeordneten gelenkigen Führungsgestänges sowie außerdem eines Kraftspeichers in Form einer Spiralzugfeder zumindest an einer Seite des Tores, womit auf jedem Fall ein seitlicher Platzbedarf besteht. Auch bei dieser bekannten Torkonstruktion bleibt der oben schon angesprochene Nachteil des Raumhöhen-Verlustes für die Unterbringung des Falttores in Offenstellung samt seinem notwendigerweise kräftig gebauten AntriebsmotorApart from the above-mentioned, also vertical opening function for the door according to WO 84/00992 A1, there is a rolling of the door drive motor on a flexible element. However, this drive requires an articulated guide rod arranged on both sides of the door and also an energy accumulator in the form of a spiral tension spring at least on one side of the door, which means that there is in any case a lateral space requirement. Even with this known door construction, the above-mentioned disadvantage of the loss of room height for accommodating the folding door in the open position, together with its necessarily powerfully built drive motor, remains

Diese Bauweise von Tor und Antrieb ermöglicht keinerlei Anpassung der Stellung des Antriebsmotors an die sich während des Öffnungs- und Schließvorgangs je nach Flügelstellung stark ändernden Verstellkräfte und auch keinerlei Berücksichtigung von exogenen Kräften, wie z.B. Winddruck, der bei meist mehrere m2 großen Toren schon einen bedeutenden Einfluß haben kann. Außerdem läßt das Tor gemäß der WO-A1 weder eine Nutzung der vollen Raumhöhe noch die Schließung großer Torbreiten zu.This design of the gate and operator does not allow any adjustment of the position of the drive motor to the adjusting forces that change greatly during the opening and closing process depending on the leaf position, and also does not take into account exogenous forces, e.g. Wind pressure, which can have a significant impact on gates that are usually several m2 in size. In addition, the door according to WO-A1 does not allow the full height of the room to be used or the large door widths to be closed.

Beim aus der DE 26 49 150 A1 hervorgehenden, ebenfalls nur senkrecht zu öffnenden Tor, das allerdings nur einen Flügel aufweist, bei dem natürlich alle aus einer Faltung mehrerer Flügel resultierenden Schwierigkeiten wegfallen, ist in der Schrift selbst sogar die Problematik des Raumhöhen-Verlustes angesprochen, und es soll gemäß diesem Vorhalt ein geringerer Raumbedarf für den Tortrieb durch Einbau mehrerer, durch Spiralfedern gebildeter Kraftspeicher im Seilzug, an welchem sich der Antriebsmotor entlang abwälzt, erzielt werden. Bei diesem bekannten, eben nur einflügeligen Senkrecht-Tor ist der 2In the case of the gate which also results from DE 26 49 150 A1 and can also only be opened vertically, but which has only one wing, in which, of course, all the difficulties resulting from the folding of a plurality of wings are eliminated, even the problem of loss of room height is addressed in the document itself , and according to this provision, a smaller space requirement for the door drive is to be achieved by installing a plurality of energy accumulators formed by spiral springs in the cable pull, along which the drive motor rolls along. In this known, just single-leaf vertical gate, the 2nd

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Antriebsmotor nur ein- und ausklinkbar um einen geringen Winkel schwenkbar, aber sonst fix an einer Stelle des einzigen Torblatts angeordnet. Auch dieses Vertikal-Tor nutzt die Tatsache der Schwerkraft und des Eigengewichtes des Tores, wodurch eine Spannung des für das Abwälzen des Antriebs-Rades vorgesehenen Seiles immer sichergestellt ist.The drive motor can only be swiveled in and out by a small angle, but is otherwise fixed in one place on the single door leaf. This vertical gate also uses the fact of the gravity and the dead weight of the gate, whereby a tension of the rope provided for rolling the drive wheel is always ensured.

Schließlich sei noch auf die aus der DE 28 34 807 A1 hervorgehende Vorrichtung zur Betätigung genau passender Fenster, Türen, Lukendeckel u.dgl. als technologischer Hintergrund hingewiesen, die dortige Konstruktion sieht einen am Bauwerk und nicht am Türflügel befestigten Antrieb und rigide Zahnstangen für den Betätigungs-Mechanismus vor.Finally, reference should be made to the device for operating precisely fitting windows, doors, hatch covers and the like, which is evident from DE 28 34 807 A1. As a technological background, the construction there provides for a drive attached to the structure and not to the door leaf and rigid racks for the actuation mechanism.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gestellt, die Nachteile der bisher bekannten Falttor-Konstruktionen zu vermeiden und einfacher gebaute, beispielsweise keine Winkelgetriebe benötigende, horizontal öffnende, mehrflügelige Falttore zur Verfügung zu stellen, bei welchen Störungen in der Mechanik selbst bei außergewöhnlichen Verhältnissen, z.B. bei stärkerem Winddruck, nicht mehr auftreten und die gesamte Torbreite nach Öffnung des Tores zur Verfügung steht, ohne daß eine zumindest um die Breite des "Torflügelpakets” im gefalteten Zustand versetzte Positionierung des Gelenkes des angetriebenen ersten Torflügels weg von der seitlichen Toröffnungs-Wange notwendig ist. Dabei soll außerdem die volle Bauhöhe ohne Einschränkung nutzbar sein.The invention has set itself the task of avoiding the disadvantages of the previously known folding door constructions and to provide simpler, for example, no need for angular gear, horizontally opening, multi-leaf folding doors, in which faults in the mechanics even under unusual conditions, e.g. with stronger wind pressure, no longer occur and the entire door width is available after opening the door, without the need to position the joint of the driven first door wing away from the side door opening cheek at least offset by the width of the "door wing package" when folded is. The full height should also be usable without restriction.

Es wird dabei von einer fixen Montage des Antriebsmotors an einem Torträger, am Bauwerk od.dgl. abgegangen, der Motor ist am Tor selbst anzuordnen und durch eine neue Konzeption soll die Kinematik imstande sein, den gesamten Torfalt-Vorgang optimal an die dabei auftretenden und wirksam werdenden Kraft- und Bewegungsverhältnisse anzupassen.It is from a fixed installation of the drive motor on a door support, on the building or the like. the motor has to be arranged at the gate itself and the kinematics should be able to optimally adapt the entire gate folding process to the force and movement conditions that occur and become effective.

Gegenstand der Erfindung ist demgemäß ein Schwenktor bzw. Falttor der eingangs genannten Art, dessen wesentliche Merkmale darin bestehen, daß der Antriebsmotor für das Tor mit seinem Körner bzw. Gehäuse im Nahbereich der Oberkante eines positionsfest um eine vertikale Achse schwenkgelagerten ersten Torflügels in einer an dessen Ausschwenk-bzw. Außenseite angeordneten Motor-Führung zwischen zwei Endanschlägen roll- oder gleitverschiebbar angeordnet ist, und über zumindest ein von seiner im wesentlichen vertikal angeordneten Welle direkt oder über ein Getriebe antreibbares Abroll- und/oder Zugausübungs-Organ kraftübertragungs-schlüssig mit zumindest einem in einer im wesentlichen horizontal sich erstreckenden Kurvenführung angeordneten bzw. sich erstreckenden und/oder darin geführt bewegbaren flexiblen Abroll- und/oder Zugelement verbunden ist, und entlang dieses Zugelementes abrollend bewegbar und/oder dieses Zugelement selbst durch Beaufschlagung mit Zugkraft bewegend ausgebildet ist wobei die genannte Kurvenführung an einem die positionsfeste Schwenklagerung des ersten Torflügels aufweisenden Träger bzw. Bauwerk in einer die Schwenkbewegung des gesamten Tores nicht behindernden Höhe oberhalb der Toroberkante angeordnet ist.The invention accordingly relates to a swing gate or folding gate of the type mentioned, the essential features of which are that the drive motor for the gate with its grains or housing in the vicinity of the upper edge of a positionally pivotable first gate wing in a position on a vertical axis thereof Swiveling or Outside arranged motor guide between two end stops is arranged to be rollable or slidable, and via at least one of its essentially vertically arranged shaft, directly or via a gear, can be used to unroll and / or exert a force-transmitting force with at least one in one essentially horizontally extending curve guide arranged or extending and / or movable flexible rolling and / or pulling element is connected, and rolling along this pulling element and / or this pulling element itself is designed to be moved by applying tensile force, said curve guide on one the positionally fixed pivot bearing of the first gate wing having the support or structure is arranged at a height above the top edge of the gate which does not hinder the pivoting movement of the entire gate.

Das neue Falttor ermöglicht zum ersten Mal die Schließung auch besonders breiter Tür- bzw. Toröffnungen mittels motorischem Antrieb, wobei der besondere Vorteil gegeben ist, daß keinerlei Raumhöhenverluste verursacht werden. Es öffnet nach außen und kann sogar so nach außen geöffnet werden, daß die letztlich aneinanderliegend zusammengefalteten Flügel auch keinerlei Verlust bei der lichten Breite einer mit demselben ausgestatteten Toröffnung verursachen. Darüberhinaus zeichnet sich das neue Falt-Tor dadurch aus, daß bei ihm ungünstige und hohe Triebkräfte benötigende Hebelverhältnisse in jeder Falt-Stellung durch die ausgeklügelte neuartige Kurvenführung des flexiblen Zugelementes einerseits und andererseits dadurch vermieden ist daß der sich am Zugelement entlang abwälzende und/oder das Zugelement bewegende Antriebsmotor an dem an der Toröffnung angeschlagenen und dort schwenkbar gelagerten ersten Flügel des Tores über dessen Breite oder zumindest einen wesentlichen Teil davon in einer Führung horizontal linear verschieblich angeordnet ist.For the first time, the new folding door enables the closing of particularly wide door or gate openings by means of a motorized drive, with the particular advantage that no room height losses are caused. It opens to the outside and can even be opened to the outside in such a way that the leaves that are ultimately folded together do not cause any loss in the clear width of a door opening equipped with the same. In addition, the new folding door is characterized by the fact that lever ratios that require unfavorable and high driving forces in each folding position are avoided on the one hand by the ingenious new type of curve of the flexible tension element and on the other hand by the fact that the roller element rolls along and / or that Traction element moving drive motor on the hinged at the door opening and pivotally mounted there wing of the door over its width or at least a substantial part thereof is arranged horizontally linearly displaceable in a guide.

Nicht zuletzt ist die bei der Entwicklung des neuen Horizontal-Falttors zum ersten Mal als notwendig erkannte und durch die Erfindung auch erreichte, aufeinander abgestimmte Anpassung von Antriebs-Stellung und -Bewegung am ersten Torflügel mit der Führungskurve für das Zugelement für eine einwandfreie Funktion des Tores auch unter Kompensation und Überwindung exogener Kräfte, wie z.B. des oben schon kurz erwähnten, nicht zu unterschätzenden Winddrucks oder von nicht von der Tor-Konstruktion selbst herrührenden Widerständen, z.B. durch lokales Aneisen eines der Flügel nach Schneefall od.dgl. garantiert.Last but not least, the coordinated adjustment of the drive position and movement on the first gate wing with the guide curve for the pulling element for the perfect functioning of the door was recognized for the first time in the development of the new horizontal folding door and was also achieved by the invention also under compensation and overcoming exogenous forces, such as the above-mentioned wind pressure, which should not be underestimated, or of resistances not resulting from the door construction itself, e.g. by locally ironing one of the wings after snowfall or the like. guaranteed.

Bevorzugt ist gemäß Anspruch 2 vorgesehen, daß die Kurvenführung zumindest drei ineinander übergehende Führungs-Abschnitte aufweist, deren erster einen im wesentlichen der Schwenkbewegung bei Öffnung des ersten Torflügels entgegengesetzten, in eine Richtung weg vom Nahbereich der genannten Schwenklagerung bzw. im wesentlichen in gleicher Richtung wie die Haupterstreckung des Tores sich erstreckenden Verlauf aufweist, deren zweiter einen sich vom Tor weg quer zur Torerstreckung in einer Krümmung nach außen sich erstreckenden und in eine zur Richtung des ersten Führungs-Abschnitts entgegengesetzte Richtung zurück sich krümmenden Verlauf und deren dritter Führungs-Abschnitt eine im 3It is preferably provided according to claim 2 that the curve guide has at least three merging guide sections, the first one of which is essentially opposite the pivoting movement when the first gate wing is opened, in a direction away from the vicinity of said pivoting bearing or essentially in the same direction as the main extension of the door has an extending course, the second of which extends away from the door transversely to the door extension in a curvature and curves back in a direction opposite to the direction of the first guide section, and the third guide section of which is an 3rd

AT 405 861 B wesentlichen zum Verlauf des ersten Führungs-Abschnittes entgegengesetzte Erstreckungsrichtung aufweist.AT 405 861 B essentially extends opposite to the course of the first guide section.

Ganz wesentlicher Kern der Erfindung ist die querverschiebliche Anordnung des Antriebsmotors am Torflügel selbst und dessen aktive Mitwirkung am Öffnungs- und Schließvorgang des Gesamttores.The essential essence of the invention is the transversely displaceable arrangement of the drive motor on the gate leaf itself and its active participation in the opening and closing process of the overall gate.

Es ist also der Antriebsmotor auf dem Torblatt seitlich zwischen zwei Anschlägen frei verschiebbar montiert und der Torflügel, auf dem er angeordnet ist wird längs einer z.B. an Konsolen an der den Torsturz bildenden Mauer montierten, gekrümmten Führungs-Schiene durch Ziehen an einem Zugelement, das besonders bevorzugt eine Rollenkette ist, bewegt.The drive motor is mounted on the door leaf so that it can move freely between two stops and the door leaf on which it is arranged is positioned along e.g. on consoles on the wall forming the lintel, curved guide rail by pulling on a pulling element, which is particularly preferably a roller chain.

Hohe Präzision der Torbewegung ohne wiederholt nötige Nachjustierung auch nach längerem Gebrauch, garantiert eine Ausführungsform der Anordnung des Antriebsmotors gemäß Anspruch 3, wobei eine Bauvariante gemäß Anspruch 4 außerdem besonders platzsparend ist und auch ansprechendes Äußeres bringt.High precision of the door movement without repeated readjustment even after prolonged use is guaranteed by an embodiment of the arrangement of the drive motor according to claim 3, a construction variant according to claim 4 also being particularly space-saving and also having an appealing appearance.

Besondere Gebrauchs- und Konstruktions-Flexibilität erbringt eine Bauweise gemäß Anspruch 5.A construction according to claim 5 provides particular flexibility in use and construction.

Die Relativbewegung des Abroll- und/oder Zugelementes in der Kurvenführung, wie sie bei mehrflügeli-gen Torkonstruktionen gemäß der Erfindung auftritt bzw. auch notwendig ist, wird durch eine Ausstattung dieser Führung gemäß Anspruch 6 vorteilhaft unterstützt und erleichtert. Günstig im betriebsmäßigen Gebrauch sind flexible Abroll- und/oder Zugelemente, wie sie Anspruch 7 aufzählt. Ebenso kann die Kraftübertragung mit Seil und Seilsoheiben, mit Keilriemen und Keilriemenscheiben, mit Flachriemen und Flachriemenscheiben oder ähnlichem erfolgen..The relative movement of the rolling and / or pulling element in the curve guide, as occurs or is also necessary in multi-leaf door constructions according to the invention, is advantageously supported and facilitated by equipping this guide. Flexible rolling and / or pulling elements, as enumerated in claim 7, are favorable in operational use. The power transmission can also be carried out with rope and rope pulleys, with V-belts and V-belt pulleys, with flat belts and flat pulleys or similar.

Praktisch schlupflosen, exakten Tortrieb kann in vorteilhafter Weise der Einsatz der im Anspruch 8 genannten, miteinander kooperierenden Torantriebs-Komponenten bringen.Practically slip-free, exact door drive can bring the use of the cooperating door drive components mentioned in claim 8 in an advantageous manner.

Bevorzugte, für die flexiblen Abroll- und/oder Zugelemente eingesetzte, betriebsrobuste Materialen nennt Anspruch 9.Preferred, operationally robust materials used for the flexible rolling and / or pulling elements are mentioned in claim 9.

Im Anspruch 10 sind konkret bevorzugte Abroll- und/oder Zugausübungs-Organe genannt, wobei eine Beschränkung auf die reine Rad- bzw. Rollenform nicht notwendig ist. So können vorteilhafterweise durchaus auch z.B. mit einer Rollenkette oder einem Zahnriemen kooperierende Ausführungsform des Triebrades in Frage kommen.Claim 10 specifically mentions preferred rolling and / or pulling organs, a restriction to the pure wheel or roller shape not being necessary. Advantageously, e.g. with a roller chain or a toothed belt cooperating embodiment of the drive wheel come into question.

In diesem Sinne sind Ausgestaltungen gemäß Anspruch 11 besonders vorteilhaft.In this sense, configurations according to claim 11 are particularly advantageous.

Was eine exakte und effektive Führung des am ersten Torflügel beweglich angeordneten Antriebsorgans in der Kurvenführung stelbst betrifft, gibt Anspruch 12 über vorteilhafte Bauformen und Anordnungen Auskunft, wobei das Vorsehen mindestens eines Abstütz-Hilfsrades oder einer derartigen Hilfsrolle den Vorteil bringt, daß dadurch eine problemlose Aufnahme und Einleitung der bei den Torbewegungen auftretenden, bisweilen beachtlichen Querkräfte in die Kurvenführungsschiene gesichert wird.As far as an exact and effective guidance of the drive element movably arranged on the first gate wing in the curve guidance is concerned, claim 12 provides information about advantageous designs and arrangements, the provision of at least one supporting auxiliary wheel or such an auxiliary roller having the advantage that this results in problem-free reception and introduction of the sometimes considerable transverse forces occurring during the door movements is secured in the curve guide rail.

Anspruch 13 nennt aus technischer und praktischer Sicht zu bevorzugende Werkstoffe für das Antriebssystem und dessen Räder und Rollen.Claim 13 names from a technical and practical point of view preferred materials for the drive system and its wheels and rollers.

Als die Effektivität des Kraftschlusses wesentlich unterstützend hat sich eine Doppelrollen-Anordnung gemäß Anspruch 14 erwiesen.A double-roller arrangement according to claim 14 has proven to significantly support the effectiveness of the frictional connection.

In diesem Sinne ist eine Schlaufenführung des Abroll- und/oder Zugelementes um Antriebs- und Hilfsrollen bzw.-räder gemäß Anspruch 15 besonders bevorzugt.In this sense, a loop guide of the rolling and / or pulling element around drive and auxiliary rollers or wheels is particularly preferred.

Im Anspruch 16 ist eine im Rahmen der Erfindung bevorzugte, konkrete Ausführungsform einer mit einem problemlos "maßgeschneidert” herstellbaren Profilmaterial gebildete Kurvenführung beschrieben.Claim 16 describes a specific embodiment, preferred within the scope of the invention, of a curve guide formed with a profile material that can be produced “without problems”.

Die Gegenstände der Ansprüche 17 bis 20 betreffen aus dem Blickwinkel von Funktionstüchtigkeit, Stabilität, Effektivität und Sicherheit besonders vorteilhafte Ausgestaltungsformen dieser Kurvenführungs-Profile.The subjects of claims 17 to 20 relate to particularly advantageous embodiments of these curve guidance profiles from the point of view of functionality, stability, effectiveness and safety.

Eine wie vom Anspruch 21 umrissene Komplettierung der Kurvenführung ermöglicht insbesondere ein völliges "Zurückschlagen" des Paketes der gefalteten Torflügel bei gänzlicher Öffnung des Tores.Completion of the curve as outlined by claim 21 enables, in particular, a complete " kicking back " the package of folded gate leaves when the gate is completely opened.

Je nach notwendiger oder gewünschter Öffnungs-Charakteristik der neuen Tore bzw. Falttore sind verschiedene Grundformen der Kurvenführungen für Abroll- und/oder Zugelement und diesem entlang sich bewegendem Antriebsorgan gemäß Anspruch 22 von Vorteil.Depending on the required or desired opening characteristics of the new gates or folding gates, different basic shapes of the curve guides for the rolling and / or pulling element and this drive element moving along it are advantageous.

Eine wie gemäß Anspruch 23 unter anderem vorgesehene, geschlossene Kurvenführung bringt den Vorteil, daß sich der Antriebsmotor bei nicht bewegendem Zugelement selbst bewegen kann, das Zugelement bei positionsunverändert bleibendem Motor - von demselben angetrieben - in Umlaufbewegung versetzt werden kann, aber auch eine für ein mehrflügeliges Falttor vorteilhafte, gleichzeitige, aufeinander und auf die Faltbewegungs-Charakteristik des jeweiligen Tores abgestimmte Bewegung von Antriebsmotor und Abroll- und/oder Zugelement entlang der Kurvenführung, ermöglicht ist.A, as provided in accordance with claim 23, inter alia, closed curve guidance has the advantage that the drive motor can move itself when the traction element is not moving, the traction element can be set in rotation if the motor remains unchanged - driven by the same - but also one for a multi-bladed one Folding door advantageous, simultaneous movement of the drive motor and rolling and / or pulling element along the curve, which is coordinated with one another and matched to the folding movement characteristic of the respective door, is made possible.

Besonders günstige Arten der Anordnung der Kurvenführung relativ zu den anderen Torsystem-Komponenten haben die Ansprüche 24 und 25 zum Inhalt. 4Claims 24 and 25 contain particularly favorable types of arrangement of the curve guidance relative to the other door system components. 4th

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Ein gänzliches "Zurückschlagen" des geöffneten Falttores ermöglicht in einfacher Weise eine Ausführungsform der Kurvenführung gemäß Anspruch 26.A full " kick back " of the opened folding door allows an embodiment of the curve guidance in a simple manner.

Der Anspruch 27 betrifft eine besonders bevorzugte und abgestimmte Dimensionierung der Bogenabschnitte der Kurvenführung. Ähnliches gilt für den Inhalt des Anspruches 28. Für - bisher hohe Störanfälligkeit aufweisende - Falttore mit mehr als zwei, z.B. vier Faltflügeln, ermöglicht die Erfindung eine robuste und effektive Lösung, wobei eine grundsätzliche Bauweise gemäß Anspruch 29 besonders bevorzugt ist.Claim 27 relates to a particularly preferred and coordinated dimensioning of the curved sections of the curve guide. The same applies to the content of claim 28. For folding gates with more than two, e.g. four folding wings, the invention enables a robust and effective solution, a basic construction according to claim 29 being particularly preferred.

Eine die spezielle Ausformung der Kurvenführung betreffende, bevorzugte Bauform des neuen Systems für mehrflügelige Falttore hat der Anspruch 30 zum Gegenstand.Claim 30 relates to a preferred design of the new system for multi-leaf folding doors relating to the special shape of the curve guidance.

Eine Ausführungsform der Kurvenführung mit "Knick" gemäß Anspruch 31 erleichtert das schon oben angesprochene, "Zurückschlagen" eines geöffneten, mehr als zwei Flügel aufweisenden Falttores, wobei Anspruch 32 dessen bevorzugte Ausstattung und Anspruch 33 eine bevorzugte Anordnung dieses "Knickes" angibt.An embodiment of the curve guidance with " kink " According to claim 31, the " kicking back " of an open folding door having more than two leaves, claim 32 having its preferred configuration and claim 33 a preferred arrangement of this " kink " indicates.

Eine zwei Abschnittsbereiche aufweisende Bauweise des tomahen, ersten Abschnittes der Kurvenführung gemäß Anspruch 34 ermöglicht ein gleich vom Beginn eines Öffnungsvorganges an kraftvolles Aufschwenken des Falttores mit langsam zunehmender Geschwindigkeit.A construction of the near-to-tom, first section of the curve guide having two section areas enables the folding door to be swung open vigorously from the beginning of an opening process at a slowly increasing speed.

Dabei steilen Detail-Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 35 bis 38 vorteilhafte Anpassungen an das jeweilige zum Einsatz kommende Falttor-System dar.Steep detail configurations according to claims 35 to 38 represent advantageous adaptations to the respective folding door system used.

Die für eine ungehinderte Bewegung des Abroll- und/oder Zugelementes in beide Richtungen notwendige, in sich geschlossene Form desselben gemäß Anspruch 39 wurde allgemein schon oben kurz angesprochen und ermöglicht ein koordiniertes Zusammenspiel von Antrieb und Auffaltbewegung des ersten Flügels und der von demselben entfernten weiteren Flügel des neuen Falttores.The self-contained form of the same required for an unimpeded movement of the rolling and / or pulling element in both directions according to claim 39 has already been mentioned briefly above and enables a coordinated interaction of drive and unfolding movement of the first wing and the further wings removed therefrom of the new folding door.

Die angesprochene Koordination zwischen Stillstand des Antriebs, eines Mitnehmerelementes oder einer gleichzeitigen Bewegung dieser beiden Komponenten ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine mit einer Klinken-Steuerung ausgestattete Ausführungsform gemäß Anspruch 40.The mentioned coordination between standstill of the drive, a driver element or a simultaneous movement of these two components enables in a particularly advantageous manner an embodiment equipped with a pawl control.

Die Ansprüche 41 und 42 geben bevorzugte nähere Details einer für den praktischen und störungsfreien Betrieb günstigen Anordnung von Bewegungs-Steuerungsklinken innerhalb der Kurvenführung an.Claims 41 and 42 give preferred further details of an arrangement of movement control pawls within the curve guide which is favorable for practical and trouble-free operation.

Eine in der Praxis besonders günstige Positionierung des Antriebsmotors in seiner End- bzw. Ruhestellung in der Kurvenführung bei geschlossenem Falttor gibt der Anspruch 43 wieder.Claim 43 shows a particularly favorable positioning of the drive motor in its end or rest position in the curve guidance when the folding door is closed.

Die Gegenstände der weiteren Ansprüche 44 und 45 geben vorteilhafte, ergänzende Details für das neue Falttorsystem wieder.The subjects of further claims 44 and 45 reflect advantageous, additional details for the new folding door system.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zur Begrenzung der Motorbewegung und zur Erreichung von dessen Stillstand in den jeweils vorgesehenen Endpositionen des Falttores der Einsatz von Endschaltern vermieden werden kann. Vielmehr kann die Drehung des Antriebsmotors bei den Tor-Endstellungen durch den beim Kontakt mit den beiden Endanschlägen an der Führungsschiene für den Motor und/oder solchen in der Kurvenführung rasch ansteigenden Strombedarf mittels Überstromschalter begrenzt werden, wie dies Anspruch 46 vorsieht.A particular advantage of the invention is that the use of limit switches can be avoided in order to limit the motor movement and to bring it to a standstill in the respectively provided end positions of the folding door. Rather, the rotation of the drive motor in the gate end positions can be limited by means of an overcurrent switch due to the rapidly increasing current requirement by means of an overcurrent switch when it comes into contact with the two end stops on the guide rail for the motor and / or such a curve.

Letztlich ergeben sich bei einem Ausfall der Stromzufuhr keine Probleme, da der Antriebsmotor reversibel drehbar und somit entlang seines Abroll- und/oder Zugelementes in der Kurvenführung abrollend, durch Ziehen mit einem unkomplizierten Not-Seilzug od.dgl. problemlos in jede für seine Bewegung vorgesehene Position in der Kurvenführung gebracht werden kann und mit ihm die Torflügel des Falttores. Unterstützt werden kann diese Bewegung des Tores bei Stromausfall durch einen zusätzlich oder alternativ am Mitnehmerelement eines anderen Torflügels angreifenden Not-Seilzug. Eine solche Not-Öffnungsvorrichtung bildet den Gegenstand des Anspruches 47.Ultimately, there are no problems in the event of a power failure, since the drive motor can be reversibly rotated and thus rolls along its rolling and / or pulling element in the curve, by pulling with an uncomplicated emergency cable or the like. can be easily brought into any position in the curve intended for its movement and with it the gate leaves of the folding door. This movement of the gate can be supported in the event of a power failure by an additional or alternatively emergency cable pulling the driver element of another gate wing. Such an emergency opening device forms the subject of claim 47.

Was die Positionierung der Kurvenführung relativ zu den anderen Torkomponenten, die Dimensionierung der einzelnen Abschnitte derselben und der Abschnittsbereiche innerhalb der Führungs-Abschnitte sowie die Anordnung der Übergänge zwischen den genannten Führungs-Abschnitten und auch die Positionierung der oben angeführten Hemm- und Auslöseklinken betrifft, so sind die Ausführungsformen gemäß einem der Ansprüche 48 und 49 besonders bevorzugt.Regarding the positioning of the curve guide relative to the other door components, the dimensioning of the individual sections of the same and the section areas within the guide sections, as well as the arrangement of the transitions between the mentioned guide sections and also the positioning of the locking and release pawls mentioned above the embodiments according to one of claims 48 and 49 are particularly preferred.

Im einzelnen sind Positionierungen der Übergänge der Einzelabschnitte gemäß Anspruch 48 besonders für Kurvenführungen mit im wesentlichen ovalen oder elliptischen bzw. zwei Halbkreise und dazwischen lineare bzw. nur wenig gekrümmten Verlauf besitzende Führungs-Abschnitte aufweisender Erstrek-kung von Vorteil. Für "fibelartig" ausgeführte Kurvenführungen ist eine Kombination der Positionierung der genannten Führungs-Abschnitts-Übergänge und der Klinken gemäß Anspruch 49 besonders günstig.In particular, positioning of the transitions of the individual sections according to claim 48 is particularly advantageous for curve guides with an essentially oval or elliptical or two semicircles and guide sections having linear or only slightly curved paths therebetween. For " fibula-like " executed curve guides is a combination of the positioning of said guide section transitions and the pawls according to claim 49 particularly favorable.

Diese als bevorzugt angegebene Positionen liegen am Beginn oder am Ende von linearen oder nur wenig gekrümmten Bereichen der Kurvenführung, wo die Stromaufnahme des Motors im wesentlichen 5These positions indicated as preferred are at the beginning or at the end of linear or only slightly curved areas of the curve, where the current consumption of the motor is essentially 5

AT 405 861 B proportional dem Bewegungswiderstand des Tores ist Würde in diesen Bereichen z.B. ein Gegenstand oder eine Person von den bei der Torbewegung "zusammenklappenden" Torflügeln eingeklemmt, so steigt die Stromaufnahme dementsprechend an und dieser Stromanstieg kann zur Abschaltung des Antriebs herangezogen werden. In den "kurvigen" Bereichen der Kurvenführung ist hingegen die für die Bewegung nötige Kraft an sich höher und es kann ein Unterschied zwischen der dadurch oder durch ein eingeklemmtes Hindernis bewirkten Stromerhöhung nicht erkannt werden. Daher ist es günstig, wenn bei Durchfahren dieser Bereiche die Winkel der gerade bewegten Torflügel zueinander im ersten Bereich größer oder gleich 40' und im zweiten Bereich klein sind oder die Torflügel im zweiten Bereich sogar im wesentlichen parallel stehen.AT 405 861 B is proportional to the resistance of the gate to dignity in these areas e.g. an object or a person of the "collapsing" during the gate movement If gate leaves are trapped, the current consumption increases accordingly and this current increase can be used to switch off the drive. In the " curvy " On the other hand, in areas of the curve, the force required for the movement is higher per se and a difference between the current increase caused by it or by a jammed obstacle cannot be recognized. It is therefore expedient if, when passing through these areas, the angles of the gate leaves which are currently moving are greater than or equal to 40 'in the first area and small in the second area, or the door wings are even substantially parallel in the second area.

Der Anspruch 50 gibt eine besonders vorteilhafte Anordnung und Verknüpfung von Endanschlags-Schaltern wieder.Claim 50 shows a particularly advantageous arrangement and linking of end stop switches.

Schließlich ist, um die volle Breite einer mit dem erfindungsgemäßen Tor ausgestatteten Einfahrt ohne Behinderung durch das in Öffnungsstellung nach außen aufgeschwenkte und gefaltete Tor zu gewährleisten, dessen Haupt-Drehschwenklagerung gemäß Anspruch 51 besonders bevorzugt.Finally, in order to ensure the full width of an entrance equipped with the gate according to the invention without hindrance by the gate which is pivoted outwards and folded in the open position, the main pivoting bearing arrangement according to claim 51 is particularly preferred.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert:The invention is explained in more detail with reference to the drawing:

Es zeigen die Fig. 1 bis 3 in Draufsicht drei einfache Bauformen einer erfindungsgemäß ausgestatteten Falttor-Anlage mit jeweils verschiedenen Torstellungen, die Fig. 4 und 5 in Seitenansicht und in Draufsicht Details des Antriebs des neuen Falttors, Fig. 6 eine Ausführungsform eines Gliedes einer als Zugelement bevorzugt eingesetzten Rollenkette, die Fig. 7 in Draufsicht ein erfindungsgemäßes Falttor sowie dessen Antrieb und Kurvenführung, die Fig. 8 bis 11 Details der Toranlage der Fig. 7, die Fig. 12 und 13 in Draufsicht ein Falttor in zwei Stellungen in einer für vier Torflügel bevorzugten Ausführungsform, die Fig. 14 und 15 in Seitenansicht und Draufsicht den für Falttore mit mehr als zwei Flügeln vorgesehenen Mitnehmer für einen weiteren Torflügel, die Fig. 15 und 17 a bis f eine weitere Ausführungsform eines Falttores und seiner Kurvenführung sowie dieses Falttor in mehreren Phasen seiner Bewegung während des Übergangs von der voll geschlossenen bis zur voll geöffneten Position, die Fig. 18 und 19 zwei einander ähnliche, weitem Formen der Kurvenführung eines erfindungsgemäßen Falttores in Draufsicht und die Fig. 20,21 und 22 noch eine andere Art der Kurvenführung sowie zwei Detailansichten der Umgebung zweier Kurvenfüh-rungs-Knicks jeweils in Draufsicht, wobei die Fig. 21 der Kurvenführung gemäß Fig. 20 und das Detail der Fig. 22 jener der Fig. 18 zuzuordnen ist.1 to 3 show a top view of three simple designs of a folding door system equipped according to the invention, each with different door positions, FIGS. 4 and 5 show a side view and a top view of details of the drive of the new folding door, FIG. 6 shows an embodiment of a link of one roller chain preferably used as a tension element, FIG. 7 in plan view a folding door according to the invention and its drive and curve guidance, FIGS. 8 to 11 details of the door system of FIG. 7, FIGS. 12 and 13 in plan view a folding door in two positions in one for four gate wings preferred embodiment, FIGS. 14 and 15 in side view and top view of the driver provided for folding gates with more than two wings for another gate wing, FIGS. 15 and 17 a to f a further embodiment of a folding door and its curve and this Folding door in several phases of its movement during the transition from the fully closed to the fully ge In the open position, FIGS. 18 and 19 show two similar, wide forms of curve guidance of a folding door according to the invention in plan view and FIGS. 20, 21 and 22 yet another type of curve guidance as well as two detailed views of the surroundings of two curve guidance kinks in each case Top view, FIG. 21 of the curve guidance according to FIG. 20 and the detail of FIG. 22 to be assigned to that of FIG. 18.

In den Figuren 1 bis 3 ist schematisch gezeigt, wie bei einer erfindungsgemäßen Toranlage 100 ein an einer Toröffnungswange 3 einer Einfahrt an einer positionsfesten, entlang der vorderen Kante 31 angeordneten Schwenk- bzw. Drehlagerung 210 z.B. mit Scharnier, Band, Lagerzapfen od.dgl., der erste Torflügel 21 eines Falttores 2 nach außen in Richtung A beim Öffnen des Tores ausschwenkbar gelagert ist und seinerseits auf der anderen Seite über eine innenliegende Lagerung 212 mit einem zweiten Falttorflügel 22 gelenkig verbunden ist. Die Draufsichten der in Rede stehenden Figuren zeigen weiters die Oberseite 20 des Tors 2. Der zweite Flügel 22 trägt einen nach oben weisenden Führungszapfen 281, eventuell mit einer Zapfenrolle od.dgl. der bzw. die in der oberhalb des Tores 2 am Bauwerk befestigten linearen Führungsbahn 28 gleitend oder rollend den zweiten Torflügel 22 führt.1 to 3 schematically show how, in the case of a door system 100 according to the invention, a pivoting or pivoting bearing 210 arranged at a position on a door opening cheek 3 of an entrance, along the front edge 31, e.g. with hinge, band, bearing pin or the like., The first gate leaf 21 of a folding door 2 is pivoted outwards in the direction A when the gate is opened and in turn is articulated on the other side via an internal bearing 212 to a second folding gate leaf 22. The top views of the figures in question also show the upper side 20 of the gate 2. The second wing 22 carries an upwardly directed guide pin 281, possibly with a pin roller or the like. the one or those in the linear guideway 28 attached to the structure above the gate 2 slides or rolls the second gate leaf 22.

An der Außenseite des ersten Torflügels 21 ist eine horizontale Führung 240 angeordnet, in welcher ein Antriebsmotor 4 mit vertikal gerichteter Welle zwischen Endanschlägen 241 und 242 verschiebe-bewegbar ist. Das nach oben gerichtete Triebrad 43 des Motors 4 kann bei Betrieb des Motors 4, diesen nach rechts bewegend, in und entlang einer in sich nicht voll geschlossene, jeweils mit Enden 781 und 782 abgeschlossene Bahnform aufweisenden Kurvenführung 7, bzw. in einer derart geformten Kurvenschiene 77, abrollen. Dabei zieht er infolge einer im wesentlichen Sinus-Charakter aufweisenden Bewegung den Torflügel 21 zuerst in etwa in Richtung der Torerstreckung R verlaufenden ersten Führungsabschnitt 71 nur wenig und langsam, dann aber im sich nach außen krümmenden zweiten Abschnitt 72 der Kurvenführung 7 immer schneller in Richtung A auf, wie dies die Fig. 1b und 2b zeigen. Dabei zieht er den zweiten Torflügel 22 bei gleichzeitiger Faltbewegung beider Flügel 21,22 entlang der Zapfenführungsbahn 28 in die Richtung R' nach links auf. Im torfernen, dritten Abschnitt 73 der Kurvenführung 7 ist etwa eine 50%-ige Faltung der Torflügel 21,22 erreicht. Der Antriebsmotor 4 bewegt sich weiter in einen schließlich wieder zum Bauwerk 3 bzw. Tor 2 sich krümmenden, vierten Abschnitt 74 hinein, bis knapp vor Erreichen von dessen Ende oder direkt am Ende der Kurvenführung 7 die beiden Torflügel 21,22 weitgehend zusammengeklappt sind, wie dies die Fig. 1c und 2c zeigen.A horizontal guide 240 is arranged on the outside of the first gate leaf 21, in which a drive motor 4 with a vertically directed shaft can be moved between end stops 241 and 242. When the motor 4 is operating, moving it to the right, the upward-facing drive wheel 43 of the motor 4 can move in and along a curved guide 7, which is not fully closed and has ends 781 and 782, or in such a curved rail 77, unroll. As a result of a movement that is essentially sinusoidal, he first pulls the gate leaf 21 only slightly and slowly, approximately in the direction of the gate extension R, but then more and more quickly in the direction A in the outwardly curving second section 72 of the curve guide 7 on, as shown in FIGS. 1b and 2b. He pulls the second gate leaf 22 while simultaneously folding both leaves 21, 22 along the pin guide track 28 in the direction R 'to the left. In the third section 73 of the curve guide 7 remote from the gate, approximately 50% folding of the gate leaves 21, 22 is achieved. The drive motor 4 moves further into a fourth section 74, which finally curves back to the building 3 or gate 2, until, just before reaching its end or directly at the end of the curve guide 7, the two gate wings 21, 22 are largely folded together, as is the case this is shown in FIGS. 1c and 2c.

In Fig. 2a sind Positionen 773 und 774 an den Übergängen zwischen den Kurvenführungs-Abschnitten 72 und 73 einerseits und 73 und 74 andererseits angegeben und Fig. 2b zeigt jene Position 773, wo der erste Flügel 21 zur senkrecht zur Haupterstreckung H des Falttores 2 angeordneten Ebene E einen Winkel 5i, der zwischen 20 und 45· liegen kann, einnimmt, und Fig. 2c eine Position 774, wo der Winkel zwischen dem Flügel 21 und Flügel 22 maximal 10' betragen kann, und im Extremfall die Flügel 21 und 22 62a shows positions 773 and 774 at the transitions between the curve guide sections 72 and 73 on the one hand and 73 and 74 on the other hand and FIG. 2b shows that position 773 where the first wing 21 is arranged perpendicular to the main extension H of the folding door 2 Plane E assumes an angle 5i, which can be between 20 and 45 *, and Fig. 2c a position 774, where the angle between wing 21 and wing 22 can be a maximum of 10 ', and in extreme cases, wings 21 and 22 6

AT 405 861 B zueinander im wesentlichen parallele Stellung aufweisen, (η sehr klein)AT 405 861 B have an essentially parallel position to each other (η very small)

Fig. 2a zeigt, daß der vom Antriebsmotor 4 zwischen den Endanschlägen 241,242 seiner Führung 240 am ersten Torflügel 221 zurücklegbare Weg d im wesentlichen identisch ist mit dem Abstand D zwischen erstem 71 und drittem Kurvenführungs-Abschnitt 73.FIG. 2a shows that the path d that can be covered by the drive motor 4 between the end stops 241, 242 of its guide 240 on the first gate leaf 221 is essentially identical to the distance D between the first 71 and third curve guide section 73.

Weist die Kurvenführung 7 der Fig. 1a bis 1c praktisch Kreisform auf, wird kein so weitgehendes Zurückklappen des Falttores 2 erreicht, wie bei einer im wesentlichen ovalen, aus zwei Halbkreisen und sie verbindenden Geraden gebildeten Kurvenführung 7 der Figuren 2a bis 2d, wobei Fig. 2d das bessere Zurückklappen deutlich veranschaulicht.If the curve guide 7 of FIGS. 1a to 1c has a practically circular shape, the folding gate 2 is not folded back as far as is possible with an essentially oval curve guide 7 of FIGS. 2a to 2d formed from two semicircles and connecting straight lines thereof, FIG. 2d clearly illustrates the better folding back.

Schließlich zeigen die Fig. 3a und 3b eine bevorzugte Ausführungsform, welche ein vollkommenes Zurückschlagen des gefalteten Tores 2 ermöglicht. Hier weist die Kurvenführung 7 im halbkreisförmigen Abschnitt 74 einen um die beiden Türblatt-Dicken plus den Abständen vom ersten Torblatt 21 zum Bauwerk 3 und zum zweiten Torblatt 22 hin vergrößerten Durchmesser im Vergleich zum Halbkreis-Abschnitt 72 auf. Soll also ein zweiflügeliges Tor um 180* geöffnet werden, sind die beiden Halbkreisbögen 72 und 74 mit unterschiedlich großen Radien Γ2 und r* auszuführen: Der an der Offenseite liegende Halbkreis hat einen um die Motorhöhe, vermindert um den halben Achsabstand des Gelenkbandes 210 vom Torblatt 21 größeren Radius, die Länge II der zwischen die Halbkreise 72,74 eingefügten Geraden 73,71 beträgt zweimal die Länge l· + h von linearem Anfangs- plus Endstück der Kurvenführung 7 (die sich aus Motorbreite plus kleinstem Abstand des Motors 4 von der Achse des Bandes 210 des Tores 2 errechnet), vermehrt um die Mauerstärke M und die Fugentoleranz T. Diese zuletzt beschriebene Variante ist mit einem der bekannten Antriebe nicht lösbar, die anderen Varianten des neuen Antriebes sind einfacher herzustellen, weil kein Winkelgetriebe erforderlich ist. Vielmehr kann mit Normgetriebemotoren gearbeitet werden. In der Fig. 2b ist noch angedeutet, wie die dortige Oval-Bahn 7 bzw. 77 im wesentlichen symmetrisch rechts und links einer etwa vom Hauptlager 210 des Tores 2 senkrecht zur Tor-Haupterstrek-kungs-Ebene H sich wegerstreckenden Ebene E verlaufend angeordnet ist.Finally, FIGS. 3a and 3b show a preferred embodiment, which enables the folded gate 2 to be folded back completely. Here, the curve guide 7 in the semicircular section 74 has a larger diameter than the semicircular section 72 by the two door leaf thicknesses plus the distances from the first door leaf 21 to the structure 3 and to the second door leaf 22. If a double-leaf gate is to be opened by 180 *, the two semicircular arches 72 and 74 must be designed with radii Γ2 and r * of different sizes: The semicircle on the open side has one by the motor height, reduced by half the center distance of the hinge 210 from the door leaf 21 larger radius, the length II of the straight lines 73.71 inserted between the semicircles 72.74 is twice the length l · + h of the linear start and end piece of the curve guide 7 (which is composed of the motor width plus the smallest distance between the motor 4 and the axis of the volume 210 of the gate 2), increased by the wall thickness M and the joint tolerance T. This last-described variant cannot be solved with one of the known drives, the other variants of the new drive are easier to manufacture because no angular gear is required. Rather, standard geared motors can be used. In FIG. 2b it is also indicated how the oval track 7 or 77 there is arranged essentially symmetrically to the right and left of a plane E extending from the main bearing 210 of the gate 2 perpendicular to the main gate extension plane H. .

In den Fig. 4 und 5a ist gezeigt wie im oberen, durch die Tor-Oberseite 20 begrenzten Bereich des ersten Torflügels 21 eine - hier diese Kante 20 überragende, den Torsturz 32 außen deckende und an ihn gegebenenfalls anschlagartig anliegende Führungsschiene 240 angeordnet ist, welche von einem Träger oder einer Konsole 420 für den Antriebsmotor 4 bzw. dessen Gehäuse 41 beidseitig hinter- bzw. umgriffen ist und die Verschiebbarkeit des Motors 4 entlang der Führung 240 zwischen den beiden Endanschlägen 241 und 242 gewährleistet. Die aufwärts ragende Welle 42 des Motors 4 trägt an ihrem oberen Ende ein Triebrad 43, und am Motorgehäuse 41 sind in gleicher Höhe zwei, ein Tandem-Rollenpaar 44 bildende Hilfsrollen 441,442 angeordnet. Ein in dem Bahnprofil 77 der Kurvenführung 7 angeordnetes bzw. gehaltenes oder geführtes Abroll- und/oder Zugelement 6, bevorzugt eine Rollenkette, ist in einer Schlaufe 610 über die auch zur Spannung des Zugelements 6 dienenden Hilfsrollen 441 und 442 geführt, sodaß die wichtige Kraftübertragungs-Schlüssigkeit zwischen Antrieb 4 und Zugelement 6 über das Triebrad 43 gewährleistet ist.4 and 5a show how in the upper region of the first gate leaf 21, which is delimited by the upper side 20 of the gate, a guide rail 240 is arranged which projects beyond this edge 20, covers the lintel 32 on the outside and optionally abuts it a support or a console 420 for the drive motor 4 or its housing 41 is gripped behind or on both sides and ensures the displaceability of the motor 4 along the guide 240 between the two end stops 241 and 242. The upwardly projecting shaft 42 of the motor 4 carries a drive wheel 43 at its upper end, and two auxiliary rollers 441, 442 forming a pair of tandem rollers 44 are arranged at the same height on the motor housing 41. A rolling and / or pulling element 6, preferably a roller chain, arranged or held or guided in the track profile 77 of the curve guide 7 is guided in a loop 610 over the auxiliary rollers 441 and 442, which also serve to tension the pulling element 6, so that the important power transmission -Conclusion between drive 4 and tension element 6 is ensured via the drive wheel 43.

Skizzenhaft ist in Fig. 5b angedeutet, daß das Triebrad 43 Zahnelemente 431 od.dgl., und das Zugelement 6 ebenfalls mit denselben eingriffs- und kraftschlußkooperierende Zahnelemente 61 od.dgl. aufweisen. Nun zurück zu den Fig. 4 und 5: Die Führung 7 bzw. deren im wesentlichen L-förmiges Profil 77 weist einen an einer am Bauwerk 3 oberhalb des Torsturzes 32 montierten Führungsträger 34 oben anliegend befestigten, horizontalen L-Schenkel 77Γ und einen im wesentlichen abwärts sich erstreckenden, stufigen Schenkel 772' auf, an welchen sich nach innen hin ein horizontaler Fortsatz 774' zur Halterung des Zugelementes 6 anschließt. Schließlich weist der horizontale Schenkel 771' zum Bauwerk 3 hin einen kleinen, abwärts gerichteten Fortsatz 773' auf, der eine ordnungsgemäße Führung des am Antriebsmotorgehäuse 41 außerdem angeordneten, über die Hilfsrollen 441 und 442 sowie das Triebrad hinausragenden Stützrades 45 auf, das sich bei der am Zugelement 6 abrollenden Bewegung des Motors 4 auf den rückspringenden Stützteil 7721 des Bahnprofils 77 bzw. des stufigen Profilschenkels 772' abstützt, während in der vom vorspringenden Bahnprofilabschnitt 7722 zusammen mit dem Fortsatz 774’ gebildeten Nische das Abroll- und/oder Zugelement 6 gehalten ist. Für die folgenden Erläuterungen gilt, daß bei den einzelnen Figurenbeschreibungen aufscheinende in den Figuren eingetragene, aber nun nicht näher erklärte Bezugszeichen die gleichen Bedeutungen haben, wie sie schon bei Erläuterungen zu vorher behandelten Figuren gegeben worden sind.5b shows that the drive wheel 43 tooth elements 431 or the like, and the traction element 6 also engage with the same tooth elements 61 or the like which cooperate with and engage in force. exhibit. Now back to FIGS. 4 and 5: The guide 7 or its essentially L-shaped profile 77 has a horizontal L-leg 77Γ attached to a guide beam 34 mounted on the structure 3 above the lintel 32 and essentially one downwardly extending, stepped leg 772 ', to which a horizontal extension 774' adjoins inward for holding the tension element 6. Finally, the horizontal leg 771 'towards the building 3 has a small, downward-facing extension 773', which also guides the drive motor housing 41, which extends beyond the auxiliary rollers 441 and 442 and the drive wheel, and which is located at the on the pulling element 6 rolling motion of the motor 4 on the recessed support part 7721 of the web profile 77 or the stepped profile leg 772 ', while the rolling and / or pulling element 6 is held in the recess formed by the projecting web profile section 7722 together with the extension 774' . It applies to the following explanations that reference characters which appear in the figures but are not explained in more detail in the individual description of the figures have the same meanings as have already been given in explanations for figures previously dealt with.

Die Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch eine mögliche Bauart eines Gliedes 76 eines als Rollenkette ausgebildeten Abroll- und/oder Zugelementes 6 und dessen Anordnung, Halterung, Abstützung und Lagerung innerhalb einer Kurvenführungsschiene 77. Es ist dort gezeigt, wie die von überstehenden Wangen 67 seitlich begrenzten Rollen 66 der Glieder der nach Art einer Fahrradkette ausgebildeten Rollenkette 6 an einer seitlich von den Wangen 67 umgriffenen, an der Innenseite der Führungsschiene 77 angeordneten Gleitlagerführung, insbesondere in Form einer Art Führungsleiste 76 abrollen können. 7FIG. 6 shows a section through a possible design of a link 76 of a rolling and / or pulling element 6 designed as a roller chain and its arrangement, mounting, support and mounting within a curve guide rail 77. It is shown there as that of projecting cheeks 67 laterally limited rollers 66 of the links of the roller chain 6 designed in the manner of a bicycle chain can roll on a slide bearing guide, which is encompassed laterally by the cheeks 67 and is arranged on the inside of the guide rail 77, in particular in the form of a type of guide bar 76. 7

AT 405 861 BAT 405 861 B

Die Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform für eine Falttor-Anlage 100 mit mehr als zwei Torflügeln 21,22,23 mit einer etwa fibelartigen Kurvenführung 7,77 mit deren ersten bis vierten Abschnitten 71 bis 74, wobei Abschnitt 72 einen besonders kleinen Krümmungsradius aufweist, der Abschnitt 73 in spitzem Winkel 7 zum ersten Abschnitt 71 ausgerichtet ist und im Bereich des Übergangs zum vierten Abschnitt 74 eine zum Tor 2 hin gerichtete Einbuchtung ("Knick") 734 aufweist, in welchem ein Umlenk-Gleitstück 736 für das in sich geschlossene Zugelement 6 angeordnet ist. Zusätzlich ist der erste Führungsbahn-Abschnitt 71 mit zwei im stumpfen Winkel ß ineinander übergehenden Abschnittsbereichen 711,712 ausgebildet. Im Schließ-Zustand des Tores 2 befindet sich der Antriebsmotor 4 am Übergang der beiden Führungs-Abschnittsbereiche 711,712 und wird dort von einer Sperrklinke 791 gehalten. Am dritten Torflügel 23 ist - ebenfalls auf einer an diesem angeordneten horizontalen Führung 250 mit linkem Anschlag 251- ein mit seiner Rolle 55 in der Kurvenführung 7 gehaltener Mitnehmer 5 verschiebe-beweglich angeordnet. Am Übergang vom Abschnitt 72 in den Abschnitt 73 ist eine Auslöseklinke 792 angeordnet welche beim Vorbeigang des Mitnehmers 5 im Zuge einer Falttor-Öffnung - mit ihr über einer Steuerung 790 wirkverbunden - die Motor-Sperrklinke 791 betätigt und die Blockade des Motors 4 beendet.FIG. 7 shows a further embodiment for a folding door system 100 with more than two door leaves 21, 22, 23 with an approximately fibula-like curve guide 7.77 with its first to fourth sections 71 to 74, section 72 having a particularly small radius of curvature , the section 73 is oriented at an acute angle 7 to the first section 71 and in the region of the transition to the fourth section 74 has an indentation ("kink") 734 directed towards the gate 2, in which a deflection slide 736 for the in itself closed tension element 6 is arranged. In addition, the first guideway section 71 is formed with two section regions 711, 712 which merge into one another at an obtuse angle β. In the closed state of the gate 2, the drive motor 4 is located at the transition between the two guide section areas 711, 712 and is held there by a pawl 791. On the third gate wing 23 - also on a horizontal guide 250 arranged on the left stop 251 - a driver 5 held with its roller 55 in the curved guide 7 is arranged so as to be displaceable. At the transition from section 72 to section 73, a release pawl 792 is arranged which, when the driver 5 passes as part of a folding door opening - operatively connected to it via a control 790 - actuates the motor pawl 791 and ends the blockage of the motor 4.

Gezeigt ist mit unterbrochenen Linien noch eine "aufgeweitet" fibelartig geformte Kurvenführung 7Shown with broken lines is a " expanded " fibula-shaped curve 7

Die Fig. 8 bis 11 zeigen, in dieser Reihenfolge nacheinander detailliert die Schlingung des Zugelements 6 um die Hilfsrollen 441, 442 sowie die Triebrolle 43 des Antriebsmotors 4 in einer Schlaufe 610 sowie weiters die über einen Steuer-Seilzug 790 entriegelbare Sperr-Klinke 791.8 to 11 show, in this order in sequence, the looping of the tension element 6 around the auxiliary rollers 441, 442 and the drive roller 43 of the drive motor 4 in a loop 610 and furthermore the pawl 791 which can be unlocked via a control cable 790.

Die Fig. 9 und 10 illustrieren das oben genannte Umlenk-Gleitstück 736 für das Zugelement 6, näher, wobei das rechte konkave Ende für einen formschlüssigen, sanften Endanschlag der Rolle 55 des Mitnehmers 5 sorgt.9 and 10 illustrate the above-mentioned deflection sliding piece 736 for the tension element 6, in more detail, the right concave end ensuring a positive, gentle end stop of the roller 55 of the driver 5.

Die Fig. 11 erläutert den Bereich des Kurvenführungs-Abschnitts 72 mit der am Übergang zum Abschnitt 73 angeordneten Auslöseklinke 792 und dem von ihr ausgehenden, mit der Sperrklinke 791 verbundenen Steuerungsseil 790 näherFIG. 11 explains in greater detail the area of the curve guiding section 72 with the release pawl 792 arranged at the transition to section 73 and the control cable 790 emanating from it and connected to the pawl 791

Bei gleichbleibenden sonstigen Bezugszeichen-Bedeutungen zeigen die Fig. 12 und 13 eine im Prinzip ähnlich gebaute Falttoranlage 100 mit vier Torflügeln 21 bis 24 und einer länglichen, zueinander parallel sich erstreckende Abschnitte 71 und 73 aufweisenden, fibelartig geformten Kurvenführung 7 mit allen im Zusammenhang mit den vorhergehenden Figuren schon erläuterten Bauteilen und Details.With the other meanings of the reference symbols remaining the same, FIGS. 12 and 13 show a folding door system 100 of basically similar construction with four door leaves 21 to 24 and an elongated, fibula-like curved guide 7 having sections 71 and 73 that extend parallel to one another, with all of them in connection with FIGS previous figures already explained components and details.

In Fig. 12 sind in punktierter Linie im hier etwas anders geformten Bahnknick 734 der Verlauf des über die dortige Umlenkrolle 735 geführten Zugelements 6 sowie ein Antriebsmotor-Bewegungs-Endanschlag 784 für den beim Öffnen des Tores 2 sich dorthin bewegenden Motor 4 und ein Mitnehmer-Bewegungs-Endanschlag 783 gezeigt Am Übergang vom rechten, halbkreisförmigen 72 in den linearen Führungs-Abschnitt ist in der Position 773, welche bestimmt ist vom Bewegungsablauf, die Auslöseklinke 792 für die Motorklinke 791 angeordnet.In FIG. 12, the course of the tension element 6 guided over the deflection roller 735 there, as well as a drive motor movement end stop 784 for the motor 4 moving there when the gate 2 is opened, and a driver Movement end stop 783 shown At the transition from the right, semicircular 72 into the linear guide section, the trigger pawl 792 for the motor pawl 791 is arranged in position 773, which is determined by the sequence of movements.

Eine Endstellung mit den vier aneinander geklappten Torflügeln 21 bis 24 zeigt die Fig. 13 im Detail. Der Motor 4 bzw. dessen Triebrad 43 liegt am Anschlag 784 an, und es ist in dieser Figur auch die Lage des Mitnehmers 5 nach erfolgter Toröffnung gezeigt, welcher an einen Anschlag 783 stößt, wo sich bevorzugterweise ein Sensor bzw. Schalter 775 zur Abschaltung des Antriebsmotors 4 und damit zur Beendigung der Torbewegung befindet. Im übrigen kann es bevorzugt sein, auch den obengenannten Endanschlag 784 für den Antriebsmotor 4 mit einem - nicht gezeigten - weiteren Sensor bzw. Schalter zur Abschaltung desselben auszurüsten. Besonders günstig für eine sichere Torbewegungssteuerung ist es, die beiden erwähnten Schalter für die Unterbrechung der Antriebsbewegung so zu gestalten, daß das Abschalten nicht durch einen der beiden genanntenEndschalter allein ausgelöst wird, sondern erst dann, wenn von beiden Schaltern das entsprechende Ausschalt-Signal gekommen ist.An end position with the four gate leaves 21 to 24 folded together is shown in FIG. 13 in detail. The motor 4 or its drive wheel 43 abuts the stop 784, and the figure also shows the position of the driver 5 after the door has been opened, which abuts a stop 783, where a sensor or switch 775 for switching off the Drive motor 4 and thus to end the door movement. Otherwise, it may be preferred to also equip the abovementioned end stop 784 for the drive motor 4 with a further sensor or switch (not shown) for switching it off. It is particularly favorable for safe door movement control to design the two switches mentioned for the interruption of the drive movement in such a way that the switch-off is not triggered by one of the two limit switches alone, but only when the corresponding switch-off signal has come from both switches .

Der in den Fig. 14 und 15 gezeigte dritte Torflügel 23 weist, wie der in Fig. 4 und 5 gezeigte Torflügel 21, eine im oberen Bereich auf ihm montierte Führungsschiene 250 auf, die ihn höhenmäßig überragt und ebenfalls eine Art Anschlag auf der Außenseite des Torsturzes 32 bildet. Entlang dieser Führung 250 gleitbar ist der Träger bzw. die Konsole 520 des Mitnehmers 5 mit im Führungsprofil 77 abrollbarer Stützrolle 55 angeordnet. Der Mitnehmer 5 ist über ein Mitnehmerelement 551 an das Zugelement 6, z.B. eine Rollenkette od.dgl. gebunden.The third gate leaf 23 shown in FIGS. 14 and 15, like the gate leaf 21 shown in FIGS. 4 and 5, has a guide rail 250 mounted on it in the upper region, which projects above it in height and also a kind of stop on the outside of the Lintel 32 forms. The carrier or the console 520 of the driver 5 with a support roller 55 that can be rolled off in the guide profile 77 is slidably arranged along this guide 250. The driver 5 is connected to the pulling element 6, e.g. a roller chain or the like. bound.

Das in Fig. 16 gezeigte Tor 2 weist vier Torflügel auf, von denen drei, nämlich 21,22 und 23 gezeigt sind. Dessen ebenfalls fibelförmige Kurvenführung 7 unterscheidet sich nicht grundsätzlich von den bisher erläuterten, analogen Toranlagen gemäß vorangegangenen Figuren.The gate 2 shown in FIG. 16 has four gate leaves, three of which, namely 21, 22 and 23, are shown. Its also fibrous curve 7 does not fundamentally differ from the previously described analog gate systems according to the previous figures.

Die Fig. 17a bis f zeigen schematisch die von den Torflügeln 21 bis 24, deren Antrieb 4 und deren Mitnehmern 5 absolvierten Phasen der Bewegungen, insbesondere innerhalb der Kurvenführung 7, beim Öffnen des neuartig ausgestatteten Falttores 2 vom völlig geschlossenen bis zum völlig geöffneten Zustand.17a to f schematically show the phases of the movements completed by the gate leaves 21 to 24, their drive 4 and their drivers 5, in particular within the curve guide 7, when the newly equipped folding door 2 is opened from the fully closed to the fully open state.

Der Öffnungsvorgang läuft folgendermaßen ab: 8The opening process is as follows: 8

Claims

AT 405 861 B After switching on, motor 4 tries to move to the left until it is at pawl 791. Then he promotes the roller chain 6 to the right. As a result, the driver of the third wing 23 is moved to the right on the curve guide 7 until it comes into engagement with the curvature of the section 72 of the guide rail 77 and in the process begins to exert a tensile force on the door leaf 23, which increases approximately sinusoidally, as a result of which jerk-free Accelerate this door leaf from the rest position As soon as the driver 5 passes through the trigger pawl 792 after circling the circular curve, the pawl 791 which has prevented the drive motor from moving to the left is withdrawn - the whole gate 2 begins to open, whereby in the Adjust the movements of its wings according to wind and friction conditions at different speeds. In any case, the sequence shown must occur, which ultimately leads to the gate 2 being fully opened. When the blades are in the end position, the motor is switched off via two limit switches connected in parallel at end stops 784 for motor 4 and 783 for driver 5 or by overcurrent measurement. This parallel connection of the limit switches ensures a reproducible, safe completion of the door movement process in that if a component e.g. the motor 4 has already reached the end position, the other component, e.g. the driver 5 still " run after " can. Since the guide rail 7 in the end positions of the gate leaves the movement between the drive element 4, that is, the wing is slowed down in wing 21, the driver 5 and wing 23 is approximately sinusoidal, switching off the motor 4 by overcurrent measurement after reaching the mechanical end stops is also possible without the risk of damaging the door. 16 and 17 also show the positions 773 and 775 of the transition from the curved second guide section 72 to the — here linear — third section 73 and of the transition from section 73 to the “kink”. 734 and the position 771 of the transition of the “inclined” section area 711 of the first guide section 71 into the fourth guide section 74. As can be seen from FIG. 17e, when the drive motor 4 has reached position 771, the two gate leaves 21 and 22 practically parallel to each other; The specified angle may have a maximum of u 10 * there and should be reduced to practically 0 * as far as it will go. If the driver 5 of the third gate wing 23 is in position 773 from the curved second section 72 into the linear section 73, it is advantageous if - see FIG. 17c - the angle a 1 between it and the wing 24 is at least 40 * and at most 90 * . When the driver 5 has reached the transition 775 between the linear section 73 and the bend 734, the angle σi should have a value of 02 = at most 10 *, better at most 5 '. This " new " Angle 02 so small that the gate leaves 23 and 24 are arranged substantially parallel to each other. 18 and 19 also show two different versions of their " kink " area 734, possibly with limit switches, see above, movement limitation stops 784 for the drive motor 4 and 783 for the driver 5 and for two different opening characteristics, approximately step-shaped section areas 711, this area 711 in FIG. 18 also being angled obliquely toward the curve guiding section 74. Also for a folding door having four wings 21 to 24 is the one shown in FIG. 20 Curve guide 7 is provided, with all the reference symbols not mentioned separately here having the same meanings as previously explained. FIG. 21 explains in detail the design of a deflecting roller 735 for the pull element (not shown) which hides " kinks " 734 of cornering. Finally, FIG. 22 shows that area of the curve guide 7 shown in FIG. 18 where the " kink " 734 with deflection roller 735 and funnel-like transition from the bend 734 or its roller 735 to section 74 with the drive motor 4 which is present when the movement limitation stop 784 is in the open position. The "package" formed by the folding of the gate leaves 21 to 24 is also shown there. Claims 1, Motorized swing arm or such equipped, having at least two hinged gate wings with relative to each other folding gate, optionally with at least one track or rail for the guide pin of individual gate leaves and one connected to the pivoted, first gate leaf, opening or closing actuating Drive motor, the drive wheel or the like. of the drive motor can be unrolled in a force-transmitting manner along a flexible rolling element, characterized in that the drive motor (4) for the gate (2) with its body or housing (41) in the vicinity of the upper edge (20) of a positionally fixed by a vertical 9 AT 405 861 B axis pivoted first gate wing (21) in one on its swivel or. Outside (A) arranged motor guide (240) between two end stops (241, 242) is arranged such that it can be moved or slid, and via at least one of its essentially vertically arranged shaft (42) which can be driven directly or via a gearbox and / or pulling action -Organ (43) is force-transmission-connected to at least one flexible rolling and / or pulling element (6) arranged or extending and / or guided in a substantially horizontally extending curve guide (7), and along this pulling element (6) can be moved in a rolling manner and / or this pulling element (6) itself is designed to be moved by the application of tensile force, said curve guide (7) on a support or structure having the fixed pivot bearing (210) of the first gate leaf (21) (3) is arranged at a height above the upper edge of the door (20) that does not hinder the pivoting movement of the entire door (2).

2. Gate according to claim 1, characterized in that the curve guide (7) has at least three merging guide sections (71, 72, 73), the first (71) of which is essentially a pivoting movement (A) when the first gate wing opens (21) opposite, in one direction (R) away from the vicinity of said pivot bearing (210) or substantially in the same direction (R) as the main extension (H) of the gate (2), the second (72 ) a course extending away from the gate (2) transversely to the gate extension (H) in a curvature and curving back in a direction opposite to the direction (R) of the first guide section (71) and its third guide section (73) has an extension direction (R ') essentially opposite to the course of the first guide section (71)

3. Gate according to claim 1 or 2, characterized in that the arranged on the first gate wing (21) motor guide (240) for the movable on it movable drive motor (4) with a via a carrier, such as a sliding or rolling console (420) of the motor body or housing (41) shift-cooperating rail, rod, a tensioned cable guide or the like. is formed and has an essentially linear course.

4. Gate according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor guide (240) arranged on the first gate leaf (21) is designed as a sunk guide rail arranged therein.

5. Gate according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flexible rolling and / or pulling element (6) is self-contained and is designed such that it can be rotated in or along the curve guide (7).

6. Gate according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flexible rolling and / or pulling element (6) via at least one guide and / or deflection roller (735) or a guide and / or deflection slide (736) is arranged or held in the curve guide (7).

7. Gate according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flexible rolling and / or pulling element (6) with at least one band or rope, a link chain, a belt, V-belt or the like, preferably with a roller chain, is formed.

8. Gate according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flexible rolling and / or pulling element (6) with engaging or toothed elements (431) of the driving wheel designed as a rolling and pulling member (43) of the drive motor (4) engagement-cooperating belt engagement or tooth elements (61).

9. Gate according to one of claims 1 to 8, characterized in that the flexible rolling and / or pulling element (6) is formed with a natural or synthetic textile and / or polymer and / or metal-based material.

10. Gate according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rolling and / or pulling member (43) of the drive motor (4) is formed with at least one drive wheel (43) or a drive roller. 10 AT 405 861 B

11. Gate according to one of claims 1 to 10, characterized in that a (e) the rolling and pulling member (43) forming drive wheel or driving roller on his or her with the flexible rolling and / or pulling element (6 ) which has a connection or cooperation in the form of a force-transmitting connection or cooperation has a friction-enhancing covering or surface formation which promotes the force-transmitting connection.

12. Gate according to one of claims 1 to 11, characterized in that on the drive motor (4) or on its grains or housing (41) at least one - guidance and / or frictional connection between the designed as a drive wheel or roller and flexible unwind - And / or tension element (6), its tension and / or support and bracket in the curve guide (7) ensuring - tensioning, rolling, frictional connection (44) - and / or supporting auxiliary wheel or such an auxiliary roller (45) is the arrangement of at least one or a supporting auxiliary wheel or roller (45) is particularly preferred.

13. Gate according to one of claims 1 to 12, characterized in that a (e) the rolling and tension exercising member (43) forming drive wheel or drive bolster and the further existing tensioning, rolling, frictional and / or supporting auxiliary wheels or rollers (44, 45) on the drive motor (4) or its housing (41) are formed with a metallic material, composite material and / or polymer material.

14. Gate according to claim 13, characterized in that a tensioning, rolling and force-locking auxiliary wheel or. Auxiliary roller pair (441,442) is provided.

15. Door according to one of claims 1 to 14, characterized in that the flexible rolling and / or pulling element (6) in a loop (610), starting from the outside of one (441) of the auxiliary wheels (441,442), around the same, and wrapped around a drive wheel or drive roller forming the rolling and pulling member (43), again guided to the outside of the second auxiliary wheel (442).

16. Gate according to one of claims 1 to 15, characterized in that the fixed curve guide (7) as a guideway or rail (77) with substantially downward to the drive motor (4) or its rolling and pulling member (43) forming drive wheel or roller and auxiliary wheel (wheels) or rollers (44 or 441, 442) is formed towards an open L-shaped cross-sectional profile, one of the legs (771 ') preferably for attachment to a curve support bracket (34) formed the curve guide path (77) limited at the top and the other leg (772 '), extending downward from this, is arranged on the side facing the central region (Z) of the curve guide (7).

17. Gate according to claim 16, characterized in that the downward leg (772 ') of the profile of the cam track (77) has a support section (7721) for supporting the support roller (45) of the drive motor (4) and a bracket and Has contact section (7722) for the holder and a contact of the flexible rolling and / or pulling element (6) extending along the curve guide (7)

18. Gate according to claim 16 or 17, characterized in that the leg (772 ') of the profile of the cam track (77) is stepped, the support section (7721), based on the mounting and fitting section (7722), to the drive motor (4) or to its support wheel (45) is arranged offset.

19. Gate according to one of claims 16 to 18, characterized in that the leg (772 ') of the profile of the cam track (77) one towards the drive motor (4) or to the drive wheel (43) directed backward, lower extension (774 ') having.

20. Gate according to one of claims 16 to 19, characterized in that the upper leg (771) of the profile of the cam track (77) has a downward extension (773 ') extending from it.

21. Gate according to one of claims 1 to 20, characterized in that the curve guide (7), in addition to its three merging guide sections (71, 72, 73) mentioned in claim 1, has a further, different from the third guide section ( 73) towards the beam, pillar, pylon or the 11 AT 405 861 B gate opening cheek (3) with the positionally fixed pivot bearing (210) of the first gate leaf (21) curving back.

22. Gate according to one of claims 1 to 21, characterized in that for single-leaf gates, and in particular for double-leaf folding gates (2), the curve guide (7) is essentially circular, having a shape formed by semicircles adjoining two spaced-apart linear regions or has an essentially oval or elliptical shape.

23. Gate according to one of claims 1 to 22, characterized in that the curve guide (7) is designed to be self-contained or has guide end regions (781, 782) arranged only at a short distance from one another.

24. Gate according to one of claims 1 to 23, characterized in that the curve guide (7) on both sides of the fixed pivot bearing (210) of the first gate leaf (21) in the direction of extension thereof or the gate (2) outgoing, transverse or extending substantially at right angles from the main gate extension (H) extending plane (E).

25. Gate according to claim 24, characterized in that the curve guide (7) or its course with respect to the plane (E) mentioned there is substantially symmetrical.

26. Gate according to one of claims 1 to 25, characterized in that in a curve guide (7) formed essentially with two semicircles and between the same extending linear regions, the radius (s) of its semicircular fourth guide section (74) is larger than the radius (r2) of its second guide section (72).

27. Gate according to claim 26, characterized in that the difference between the radii (r2) and (rt) of the semicircular guide sections (72, 74) of the guide (7) essentially the sum of the thicknesses of the gate leaves (221, 222) and corresponds to a distance between them in the fully open state due to their connecting joints (212).

28. Gate according to one of claims 1 to 27, characterized in that the drive motor (4) between the end stops (241, 242) of the motor guide (240) on the first gate leaf (221) is the same way (d) the distance (D) between the first (71) and third guide section (73).

29. Gate according to one of claims 1 to 28, characterized in that in the case of a more than two gate leaves (21, 22, 23, 24) folding door (2) in addition to the on the first gate leaf (21) slidably arranged, with the in a curve guide (7) arranged, flexible rolling and / or pulling element (6) in power transmission-locking cooperation drive motor (4) in a on the outside of the third gate wing (23), essentially horizontally arranged guide (250) roll - Slidable gate wing driving element (5) with roller (55) is provided, which is connected to the flexible rolling and / or pulling element (6) via a connecting element (551) and is designed to be movable with it in the curve guide (7).

30. Gate according to claim 29, characterized in that the curve guide (7) is substantially approximately elongated fibula-like and essentially self-contained shape with an essentially tomahe, elongated first guide section (71), having an inverted curvature, has a second guide section (72), an elongated third guide section (73) which runs essentially away from the gate and a fourth guide section (74) which is curved back into the first guide section (71).

31. Gate according to claim 29 or 30, characterized in that the fibula-like curve guide (7) in the transition region from the third (73) to the fourth guide section (74) has a substantially inwardly directed bend-like course (734).

32. Gate according to one of claims 29 to 31, characterized in that the curve guide (7) in the region of said kink (734) has a deflection roller (735) or a deflection slide piece (736) for the rolling and / or or tension element (6). 12 AT 405 861 B

33. Gate according to claim 32, characterized in that the kink (734) in the curve guide (7) is formed to extend substantially into the vicinity of the first guide section (71) or its guide section area (711) .

34. Gate according to one of claims 29 to 33, characterized in that the tomahe, first guide section (71) of the cam guide (7) one of the fixed pivot bearing (210) of the first gate wing (21) near, from the adjoining, has guide section area (712) arranged essentially parallel to the folding door (2) and guide section area (711) extending from the door (2).

35. Gate according to claim 34, characterized in that the two guide section areas (711.712) of the first guide section (71) of the cam guide (7) are each essentially linear and are aligned at an obtuse angle (β) to each other.

36. Gate according to claim 35, characterized in that the swivel bearing (210) close to the guide section area (711) of the first guide section (71) of the curve guide (7) from its close to the guide section area (712) by a step ( 715) is offset in the course of this curve guidance (7).

37. Gate according to one of claims 29 to 36, characterized in that the first (71) and the third guide section (73) of the cam guide (7) are arranged substantially parallel to each other.

38. Gate according to one of claims 29 to 36, characterized in that the first (71) and the third guide section (73) of the cam guide (7) are arranged aligned with one another at an acute angle (-y).

39. Gate according to one of claims 29 to 38, characterized in that the flexible rolling and / or pulling element (6) is self-contained and is designed to be movable in both directions in the curve guide (7).

40. Door according to one of claims 29 to 39, characterized in that in the curve guide (7) - at the beginning of the door opening movement - the drive motor (4) on its rolling movement along the flexible rolling and / or pulling element (6) Preventing release pawl (791) is arranged, with which the flexible rolling and / or pulling element (6) and the driver (5) of the third gate wing (23) bound to the same can be made to rotate and in the bypass one with the drive motor (4) holding pawl (791) operatively connected release pawl (792) is actuated, whereby the pawl (791) can be unlocked and initiates a force-locking rolling of the drive motor (4) on the rolling and / or pulling element (6) while swinging open the first gate leaf (72).

41. Gate according to claim 40, characterized in that the drive motor (4) movement pawl (791) is arranged essentially at the transition of the two guide section areas (711, 712) of the first guide section (71).

42. Gate according to claim 40 or 41, characterized in that the release pawl (792) releasable from the driver (5) essentially at the transition from the curved second guide section (72) to the substantially linear third guide section (73) Curve guide (7) is arranged.

43. Gate according to one of claims 29 to 42, characterized in that the drive motor (4) positioned when the folding door (2) is close to or at the transition of the two guide section areas (711.712) of the first guide section (71) ready for opening is.

44. Door according to one of claims 1 to 43, characterized in that at least one pin guide (28) arranged above the upper door edge (20) is provided for guide pins (281) of a second and further wing (72, 74) of the folding door (2) which has an essentially linear extension. 13 AT 405 861 B

45. Gate according to one of claims 1 to 43, characterized in that the pin guide (28) in the vicinity of the positionally fixed pivot bearing (210) of the first gate leaf (21) has a curving and / or oblique course in a direction away from the vicinity thereof.

46. Gate according to one of claims 1 to 45, characterized in that the drive motor (4) is assigned at least one overcurrent switch which, when its support bracket (46) comes up on one of the end stops (241, 242), is arranged on the first gate leaf (21) Motor guide (240) or an end stop in the curve guide (7) switches off the drive motor (4).

47. Gate according to one of claims 1 to 46, characterized in that, in the event of a power failure, at least one can be operated manually by pulling a user, guided over rollers arranged in the region of the upper gate corners and with the drive motor (4) and possibly existing driver element (5) connected, flexible emergency actuating element, eg an emergency pull rope, such a cord or chain hoist.

48. Gate according to one of claims 1 to 47, characterized in that the transition from the curved, in particular approximately semicircular, second guide section (72) of the curve guide (7) in its, in particular linear or slight oval rounding, third guide section (73) on a through the interaction of dimensioning, arrangement and / or geometry of the drive motor (4), the motor guide (240) supporting it, arranged on the first gate leaf (21), the positionally fixed pivot bearing (210) and the pin guide ( 28) certain position (773) of the curve guide (7) is arranged, where the first wing (21) - in the course of its movement - to the plane (E) oriented perpendicular to the main extension of the gate (2) an angle 5i in the range from 20 to 45 ", preferably from 20 to 30 ", and / or the third transition from the third guide section (73) to the fourth guide section (74) of the curve guide (7) at one by the together The above-mentioned parameters of the gate components act or begin at a position (771) thereof at which the angle η between the first (21) and second gate wing (22) is at most 10 ·, in particular at most 5 *, or the first and second gate leaves (21, 22) are arranged in a substantially parallel position to one another.

49. Gate according to one of claims 1 to 47, characterized in that at the transition from a curved, in particular semicircular, course having second guide section (72) of the curve guide (7) in its, in particular linear or small ellipse or Oval rounding, third guide section (73) on a through the interaction of dimensioning, arrangement and / or geometry of the drive motor (4), the supporting motor guide (240) arranged on the first gate wing (21), of the positionally fixed pivot bearing (210) and the pin guide (28) specific position (773) of the cam guide (7) a release pawl (792) is arranged, namely where the third (23) and the fourth gate wing (24) make an angle in the course of their movement σi of a maximum of 90 ', in particular a maximum of 40' to each other, assume that the curved transition from the guide section (73) into the region of its kink (734) at a position (775) of the curve guide (7) is arranged, in which the third (23) and the fourth gate wing (24) of the folding door (2) to each other an angle 02 of at most 15 ”, in particular of at most 10 ', preferably said gate wings (23,24) substantially parallel to each other Position, and where the transition from the guide section (71) of the cam guide (7) or its guide section area (711) to the guide section (74) is arranged at a position (771) at which the first ( 21) and the second gate wing (22) to each other form an angle (η) of at most 10 ", in particular of at most 5 ', but are preferably arranged essentially parallel to one another.

50. Gate according to one of claims 1 to 49, characterized in that in the guide section (74) of the curve guide (7) before its transition into the kink area (734) an end stop (784) for the drive motor (4) with stop Sensor or switch is arranged and a further end stop (785) for the driver (5) in the guide section (73) after its curvature towards the bend 734 is also equipped with a stop sensor or switch, only when Stop signals from each of the two sensors or actuation of each of the two stop switches, the power supply to the drive motor (4) can be interrupted.

51. Gate according to claim 1, characterized in that the positionally fixed pivot bearing (210) of the first gate leaf (21) on or in the vicinity of an outer or outer edge (31) of a 14 AT 405 861 B gate support, Pillar, pylons or a lateral gate opening boundary (3) of a building is arranged. Including 7 sheets of drawings 15