Urfolk er mennesker som har bodd i et område før det ble erobret eller kolonisert, for eksempel amerikanske urfolk. Noen urfolk har blitt en del av en stat hvor flertallet tilhører andre folkegrupper, for eksempel samene i Norge.
Mange urfolk har egne språk, kulturer og religioner.
Det bor urfolk i mange land, på alle kontinenter i verden. Det kan også bo flere grupper av urfolk i samme land.