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Prof Moussaoui Chafik
0715656983 Géométrie dans l’espace
Rappel
La norme d’un vecteur u ( a, b, c ) : u = a + b + c
2 2 2
A ( xA , y A , z A ) et B ( xB , yB , zB ) : AB ( xB − x A , yB − y A , z B − z A )
La distance entre A ( xA , y A , z A ) et B ( xB , yB , zB ) :
AB = ( xB − x A ) + ( yB − y A ) + ( z B − z A )
2 2 2
Le produit scalaire de u ( a, b, c ) et v ( a ', b ', c ') : u.v = aa '+ bb '+ cc '
Les deux vecteurs u et v orthogonaux : u.v = 0
Le produit vectoriel
b b' a a' a a'
Le produit vectoriel de u ( a, b, c ) et v ( a ', b ', c ') : u v = c c ' i − c c ' j + b b ' k
Les deux vecteurs u et v colinéaires : u v = 0
L’équation cartésienne d’un plan
L’équation cartésienne du plan passe par A ( xA , y A , z A ) et de vecteur normal
u ( a, b, c ) : ax + by + cz + d = 0 avec A ( P ) d = − ( axA + by A + cz A )
L’équation cartésienne du plan passe par A et dirige par u et v : n = u v
L’équation cartésienne du plan ABC : n = AB AC
Deux plans ( P ) et ( Q ) sont orthogonaux : n( P ) .n(Q ) = 0
Deux plans ( P ) et ( Q ) sont parallèles : n( P ) n(Q ) = 0
Représentation paramétrique d’une droite
Représentation paramétrique de la droite passe A ( xA , y A , z A ) et de vecteur
x = x A + at
directeur u ( a , b, c ) : y = y A + bt ; t
z = z A + ct
L’intersection d’un plan avec une droite
On cherche la représentation de la droite et on remplace dans l’équation du plan
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L’équation cartésienne d’une sphère
L’équation cartésienne du sphère ( S ) de centre ( a, b, c ) et de rayon R :
( x − a ) + ( y − b) + ( z − c ) = R2
2 2 2
L’équation cartésienne du sphère ( S ) de centre ( a, b, c ) et passe par A :
( x − a ) + ( y − b) + ( z − c ) = ( A)
2 2 2 2
L’équation cartésienne du sphère ( S ) de diamètre AB :
( x − xA )( x − xB ) + ( y − yA )( y − yB ) + ( z − z A )( z − zB ) = 0
L’ensemble des points x + y + x + y + z + d = 0 : écrire sous la forme
2 2
( x − a ) + ( y − b) + ( z − c ) = R2
2 2 2
Représentation paramétrique dune sphère :
x = a + R sin cos
y = b + R sin sin ; ( , )
2
z = c + R cos
La distance en un point et un plan
La distance d’un point A à un plan
( P ) : ax + by + cz + d = 0 :
ax A + by A + cz A + d
d ( A, ( P ) ) =
a 2 + b2 + c 2
La position relative d’un plan et une sphère
L’intersection d’une sphère et un plan :
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✓ Cas1 : si d ( , ( P ) ) R alors le plan ( P ) ne coupe pas la sphère
✓ Cas2 : si d ( , ( P ) ) = R alors le plan ( P ) coupe la sphère en un seule point H
Pour déterminer le point H on cherche la représentation de la droite ( H ) en on remplace
dans l’équation du plan ( n( P ) vecteur directeur pour la droite)
✓ Cas3 : si d ( , ( P ) ) R alors le plan ( P ) coupe la sphère selon un cercle de centre H
et de rayon H = R2 − d 2
Pour déterminer le point H on cherche la représentation de la droite ( H ) en on remplace
dans l’équation du plan( n( P ) vecteur directeur pour la droite)
L’équation cartésienne du plan tangente à la sphère en A : n = A
La distance en un point et une droite
La distance d’un point A à une droite passe par B et de vecteur directeur u :
AB u
d ( A, ( D ) ) =
u
La surface d’un triangle
1
La surface du triangle ABC est : S ABC = AB AC
2
La position relative d’une droite et une sphère
L’intersection d’une sphère et une droite :
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✓ Cas1 : si d ( , ( D ) ) R alors la droite ( D ) ne coupe pas la sphère
✓ Cas1 : si d ( , ( D ) ) = R alors la droite ( D ) coupe la sphère en un seule point H
Pour déterminer ce point H on cherche la représentation de la droite en on remplace dans
l’équation de la sphère
✓ Cas1 : si d ( , ( D ) ) R alors la droite ( D ) coupe la sphère en deux points.
Pour déterminer ces points on cherche la représentation de la droite en on remplace dans
l’équation de la sphère
