UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH

ECOLE NORMALE SUPERIEURE- FES

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE – CHIMIE
TD – Mécanique du point matériel (LEM S 2) : Solution de la Série 4
Exercice 1 :
1 1
1- La période : 𝑇 = = = 4𝑠 ; La pulsation : 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 × 0,25 = 1,57 𝑟𝑎𝑑/𝑠;
𝑓 0,25
L’amplitude : supposons qu’une équation de déplacement est : 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑0 ) ; 𝑣(𝑡) = −𝜔𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑0 )
A l’instant 𝑡 = 0 𝑠, 𝑥(0) = 𝑋0 = 0,5𝑐𝑚, et 𝑣(0) = 𝑉0 = 0 𝑚/𝑠 ⇒ 𝑋0 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜑0 ) ; 0 = −𝜔𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜑0 )
⇒ un seul cas possible 𝑠𝑖𝑛(𝜑0 ) = 0 ⇒ 𝜑0 = 0 ou 𝜑0 = 𝜋 avec 𝑐𝑜𝑠(𝜑0 ) > 1 donc : 𝜑0 = 0 alors 𝑐𝑜𝑠(𝜑0 ) = 1, donc,
𝐴 = 𝑋0 = 0,5𝑐𝑚 ;
2- L’équation de déplacement en fonction du temps est : 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 0,5𝑐𝑜𝑠(1,57𝑡) (𝑐𝑚)
L’équation de la vitesse en fonction du temps est : 𝑣(𝑡) = −𝜔𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) = −0,785𝑠𝑖𝑛(1,57𝑡) (𝑐𝑚/𝑠)
3- L’accélération maximale : 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2𝐴 = 1,57 × 2 × 0,5 = 1,23 (𝑐𝑚. 𝑠 −2 )
À l’instant 𝑡 = 2 𝑠 : 𝑥(2𝑠) = 0,5𝑐𝑜𝑠(1,57 × 2) = −0,5 𝑐𝑚 et 𝑣(2𝑠) = −0,785𝑠𝑖𝑛(1,5 × 2) = 0 𝑐𝑚. 𝑠 −1
Exercice 2 :
1- Une équation générale de déplacement est 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑0 ), en comparant cette équation avec celle
𝑟𝑎𝑑 𝜔 1 𝜋
du problème on a : 𝐴 = 15 𝑐𝑚, 𝜔 = 10𝜋 ; 𝑓 = = 5𝐻𝑧 ; 𝑇 = = 0,2𝑠 ; 𝜑0 = 𝑟𝑎𝑑
𝑠 2𝜋 𝑓 4
2- La force maximale est 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑚𝑎𝑥 où 𝑎𝑚𝑎𝑥 = −𝐴𝜔2 ⇒
𝐹𝑚𝑎𝑥 = −𝐴. 𝑚. 𝜔2 = −0,15 × 0,025 × 100𝜋 2 = −3,697 𝑁
1 1
3- L’énergie mécanique est : 𝐸𝐶 = 𝑚𝜔2 𝐴2 = × 0,025 × 100𝜋 2 × 0,152 = 0,2773 𝐽
2 2
La constante de raideur du ressort est : 𝑘 = 𝑚𝜔2 = 0,025(10𝜋)2 = 24,65 𝑁. 𝑚−1 .
Exercice 3 :
𝑑 2⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
1- L’accélération du point 𝑀 est : 𝑎⃗(𝑀) = 2 = 𝑎⃗(𝑂′ ) + ℓ𝜃̈𝑒⃗𝜃 − ℓ𝜃̇ 2 𝑒⃗𝑟 , avec ici 𝑎⃗(𝑂′ ) = 0.
𝑑𝑡
La tension du fil est radiale (fil idéal), donc en projetant l’équation du mouvement sur 𝑒⃗𝜃 , il vient :
𝑚ℓ𝜃̈ =– 𝑚𝑔 sin (𝜃).
𝑔
Pour les petits mouvements, l’équation linéarisée : 𝜃̈ + 𝜃 = 0 et celle d’un oscillateur harmonique de pulsation
ℓ
𝑔
propre : 𝜔0 = √ .
ℓ

2-a- Il faut maintenant prendre en compte l’accélération : 𝑎⃗(𝑂′ ) =– 𝐷𝑚 𝜔2 cos (𝜔𝑡). 𝑒⃗𝑥 ce qui donne la nouvelle
équation du mouvement : 𝑚(ℓ𝜃̈ + 𝐷𝑚 𝜔2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑠𝑖𝑛(𝜃)) =– 𝑚𝑔. 𝑠𝑖𝑛(𝜃).
𝐷𝑚 𝜔2
Celle-ci est bien de la forme demandée, avec : ℎ(𝑡) = cos (𝜔𝑡).
ℓ 𝜔02
𝐷 𝜔 2
2-b- Pour de petits angles, l’équation du mouvement peut s’écrire : 𝜃̈ + 𝜔02 𝜃 =– 𝑚 2 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝜃 qui s’apparente à
ℓ 𝜔0
une équation d’oscillateur harmonique excité.
Le terme excitation fait cependant intervenir l’état de l’oscillateur lui-même.
Pour un second membre très faible, le mouvement doit être une oscillation de pulsation 𝜔0 que vient
perturber le terme excitateur. Si on pose : 𝜃(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑), on voit que le terme excitateur se comporte
1 1
comme : 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑) = cos((𝜔 − 𝜔0 )𝑡 − 𝜑) + cos((𝜔 + 𝜔0 )𝑡 + 𝜑) et peut mettre l’oscillateur en
2 2
résonance s’il contient un terme de pulsation 𝜔0 , ce qui correspond au cas 𝜔 = 2𝜔0 (si 𝜔 = 0, on est ramené à
la question 1), il n’y a pas d’excitation). Ce raisonnement qualitatif permet de prévoir une résonance
paramétrique puis une excitation de pulsation double de la pulsation propre de l’oscillateur.
Exercice 4 : QCM
𝜋
1- Réponse d) : 𝑥(𝑡) = 0,1𝑠𝑖𝑛(100𝜋𝑡 + ) car 𝑋𝑚 = 10𝑐𝑚 = 0,1𝑚 ⇒
6
1 𝜋
𝑥(0) = 0,1𝑠𝑖𝑛(𝜑) = 2,5. 10−2 ⇒ 𝑠𝑖𝑛(𝜑) = 2 ⇒ 𝜑 = ± 6 𝑟𝑎𝑑 et 𝜔0 = 2𝜋𝑁 = 100𝜋𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
𝜋2 𝜋 2𝜋 2𝜋
2- Réponse c) : 𝐹 = − 𝑠𝑖𝑛( 𝑡) car 𝐹 = −𝑘𝑥 = −𝑘𝑋𝑚 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) = −𝑚𝜔02 𝑋𝑚 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) ⇒
4000 2 𝑇0 4
4𝜋2 2𝜋 4𝜋2 𝜋 𝜋2 𝜋
𝐹 = −𝑚𝑋𝑚 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) = −𝑚𝑋𝑚 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) = − − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡)
𝑇02 4 𝑇02 2 4000 2
𝑉12 𝑉22
3- Réponse a) : 𝐴 = 3,1 𝑐𝑚 car la relation indépendante de temps : 𝑋12 + = 𝐴2 et 𝑋22 + = 𝐴2 après
𝜔02 𝜔02
𝑋12 𝑉22 −𝑋22 𝑉12
élimination de : 𝐴 = √
𝑉22 −𝑉12

1
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TD – Mécanique du point matériel (LEM S 2) : Solution de la Série 4

4- Réponse c) : T = 0,43 N car : 2LN 𝑇

⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗𝐺 projection sur 𝑛⃗⃗ de la base de Frenet :
𝑣2 ℓ
𝑇 − 𝑚𝑔. 𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 𝑚 ℓ
= 𝑚ℓ𝜃̇ 2 avec 𝜃̇ 2 = 𝜔02 (𝜃𝑚
2
− 𝜃 2 ) = 𝑔 (𝜃𝑚
2
− 𝜃2)
ℓ2 2 𝜋 0,52 𝜋 2 𝜋 2
⇒ 𝑇 = 𝑚𝑔. 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑚 𝑔
(𝜃𝑚 − 𝜃 2 ) ⇒ 𝑇 = 0,5. 𝑐𝑜𝑠 ( 6 ) + 0,05 10
(( 4 ) − ( 6 ) ) = 0,45𝑁
𝑉2
5- Réponse b) 𝑥 = ±6 𝑐𝑚 car en utilisant la relation indépendante de temps : 𝑋 2 = 𝑋𝑚
2
−
𝜔02
avec 𝑋𝑚 = 0,1𝑚 ; 𝜔0 = 10𝜋. 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 et 𝑉 = 0,8𝑚. 𝑠 . −1 −1
1 𝐴 2𝜋 1
6- Réponse a) 𝑡 = 𝑠 car : En utilisant l’équation horaire est 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔0 𝑡) = ⇒ 𝑠𝑖𝑛( 𝑡) = ⇒
6 2 𝑇0 2
2𝜋 𝜋 1
𝑡 = + 𝑘𝜋 ⇒ pour la première fois donc 𝑘 = 0 ⇒ 𝑡 = 𝑠
𝑇0 6 6
Exercice 5 :
I- Oscillateur libre amorti :
1- Condition d’équilibre : 𝑇 = 𝑚𝑔 ⇒ 𝑘∆ℓé𝑞 = 𝑘(ℓ01 − ℓ0 ) = 𝑚𝑔
⇒ 𝑘(𝐻 − ℓ02 − ℓ0 ) = 𝑚𝑔
2- L’équation différentielle : Le bilan des forces qui s’exercent sur 𝑚 :
- Le poids 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗ = −𝑚𝑔𝑖⃗ ; La tension exercée par le ressort :
𝑇 = 𝑘(ℓ1 − ℓ0 )𝑖⃗ = 𝑘(𝐻 − ℓ2 − ℓ0 )𝑖⃗ = 𝑘(𝐻 − (ℓ02 + 𝑥) − ℓ0 )𝑖⃗
𝑑(ℓ −ℓ ) 𝑑𝑥
- La force exercée par l’amortisseur : 𝑓⃗ = −ℎ 2 02 𝑖⃗ = −ℎ 𝑖⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Le PFD sur la masse et projetons le sur (𝑂𝑥) : 𝑃⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗ 𝑇 + = 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑥 𝑑2𝑥
⇒ −𝑚 𝑔 + 𝑘(𝐻 − (ℓ02 + 𝑥) − ℓ0 ) − ℎ =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥 ℎ 𝑑𝑥 𝑘 𝑘
⇒ + + 𝑥 = −𝑔+ (𝐻 − ℓ02 − ℓ0 ) en utilisant la condition
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
𝑑2𝑥 ℎ 𝑑𝑥 𝑘
d’équilibre : + + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
𝜔0 ℎ 𝑘 𝑘 𝑚 √𝑘𝑚
Si On pose = et 𝜔02 = c.a.d. 𝜔0 = √ et 𝑄 = 𝜔0 =
𝑄 𝑚 𝑚 𝑚 ℎ ℎ
𝑑2 𝑥 𝜔0 𝑑𝑥
On aura : + + 𝜔02 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑄 𝑑𝑡
𝑄 est le facteur de qualité et 𝜔0 est la pulsation propre de l’oscillateur
𝜔 ℎ
3- 𝑥̈ + 2𝛼𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 0 avec 𝛼 = 0 = tel que 2𝛼 c’est le facteur
2𝑄 2𝑚
d’amortissement
4- Le polynôme caractéristique : 𝑟 2 + 2𝛼𝑟 + 𝜔02 = 0
1
Le discriminant réduit : ∆′ = 𝛼 2 − 𝜔02 = (𝛼 + 𝜔0 )(𝛼 + 𝜔0 ) = 𝜔02 ( − 1)
4𝑄2
5- Résolution de l’équation différentielle :
1
Régime apériodique : ∆′ > 0 ⇒ 𝛼 > 𝜔0 ⇒ 𝑄 < Deux racines réelles distinctes : 𝑟± = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔02
2
𝑡√𝛼 2 −𝜔02 −𝑡√𝛼 2 −𝜔02
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑟+ 𝑡 + 𝐵𝑒 𝑟− 𝑡 ⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴𝑒 + 𝐵𝑒 )

Lorsque 𝑡 → ∞, 𝑒 −𝛼𝑡 l’emporte ; d’où 𝑥 → 0 sans osciller : C’est le régime apériodique.

1
Régime critique : ∆′ = 0 ⇒ 𝛼 = 𝜔0 ⇒ 𝑄 =
2
Deux racines réelles confondues : 𝑟+ = 𝑟− = −𝛼 ⇒ 𝑥 (𝑡) = (𝐴𝐶 + 𝐵𝐶 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡
Quand 𝑡 → ∞, 𝑥 → 0 rapidement sans osciller : C’est le régime critique.
1
Régime pseudopériodique : ∆′ < 0 ⇒ 𝛼 < 𝜔0 ⇒ 𝑄 > ;
2
∆′ = 𝛼 2 − 𝜔02 = i2 ω2 avec : 𝜔2 = 𝜔02 − 𝛼 2
Deux racines complexes conjuguées :
𝑟1 = −𝛼 + 𝑖𝜔 et 𝑟2 = −𝛼 − 𝑖𝜔 donc la solution s’écrit :
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡)
C’est une fonction pseudopériodique d’amplitude 𝑋𝑚 = 𝑋0 𝑒 −𝛼𝑡 variable en fonction du temps : 𝑋𝑚 → 0 quand
𝑡 → +∞.
1 1 1
6- Courbe (𝑎) → 𝑄 < ; (𝑏) → 𝑄 = ; (𝑐) → 𝑄 >
2 2 2
plus Q est grand plus l’amortissement est faible.
2
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TD – Mécanique du point matériel (LEM S 2) : Solution de la Série 4
II- Cas d’amortissement faible :
1
1- Régime pseudopériodique : 𝑄 > ; 𝑥(𝑡) = 𝑋0 𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
2
C’est une fonction pseudopériodique d’amplitude 𝑋𝑚 = 𝑋0 𝑒 −𝛼𝑡
variable en fonction du temps : 𝑋𝑚 → 0 quand 𝑡 → +∞. La
pseudo-période est :
2𝜋 𝑇0 𝑇0 𝑥(0)
𝑇= = = 1
> 𝑇𝑜 et 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
𝜔 𝑋0
𝛼 2 √1− 2
√1−( ) 4𝑄
𝜔0

2- Décrément logarithmique : 𝛿 = 𝛼𝑇.

On a : 𝑥(𝑡) = 𝑋0 𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) et 𝑥(𝑡 + 𝑛𝑇) =
𝑋0 𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝑛𝜔𝑇 + 𝜑) = 𝑒 −𝛼𝑛𝑡 x(t)
𝑥(𝑡) 𝑥(𝑡) 1 𝑥(𝑡)
D’où : = 𝑒 −𝛼𝑛𝑡 ⇒ 𝛼𝑛𝑇 = 𝑙𝑛 On en déduit que : 𝛿 = 𝛼𝑇 = 𝑙𝑛
𝑥(𝑡 + 𝑛𝑇) 𝑥(𝑡+𝑛𝑇) 𝑛 𝑥(𝑡+𝑛𝑇)
𝑥(𝑡)
Si 𝑛 = 1 alors : 𝛿 = 𝛼𝑇 = 𝑙𝑛
𝑥(𝑡+𝑇)
3- Si l’amortissement est très faible (𝛼 → 0 ⇒ 𝑄 ≫ 1 ⇒ 𝜔0 ≫ 𝛼)
1
⇒ 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) avec 𝜔 = 𝜔0 √1 − ≃ 𝜔0 ainsi : 𝑇 ≃ 𝑇0 D’où : 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑)
4𝑄2
1 1 𝑑𝐸𝑚
4- 𝐸𝑚 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝𝑒 = 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥 2 ⇒ = 𝑥̇ (𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥) = 𝑥̇ (−ℎ𝑥̇ ) = −ℎ𝑥̇ 2 < 0 ⇒ Em diminue avec le temps
2 2 𝑑𝑡
1 1 1 1
5- 𝐸𝑃 = 𝑘𝑥 2 = 𝑘𝐴2 𝑒 −2𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑) ; 𝐸𝑐 = 𝑚𝑥̇ 2 = 𝐴2 𝑚(−𝜔0 𝑒 −𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑) − 𝛼𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑))2
2 2 2 2
1
Or les fonctions cos( ) et sin( ) sont bornées ainsi 𝛼 ≪ 𝜔0 donc : 𝐸𝐶 ≃ 𝑚𝐴2 𝜔02 𝑒 −2𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑)
2
1 2 −2𝛼𝑡
𝐸𝑚 = 𝑘𝑋0 𝑒
2
𝐸 (𝑡)−𝐸𝑚 (𝑡+𝑇)
6- La diminution relative de l’énergie mécanique au cours d’une pseudo-période : 𝑚
𝐸𝑚 (𝑡)
1 1 𝐸𝑚 (𝑡)−𝐸𝑚 (𝑡+𝑇) 2𝜋
𝐸𝑚 (𝑡) = 𝑘𝐴2 𝑒 −2𝛼𝑡 et 𝐸𝑚 (𝑡 + 𝑇) = 𝑘𝐴2 𝑒 −2𝛼(𝑡+𝑇) ⇒ = 1 − 𝑒 −2𝛼𝑇 Or 𝛼𝑇 ≃ 𝛼 = 𝛼𝑇0 ≪ 1
2 2 𝐸𝑚 (𝑡) 𝜔0
𝐸𝑚 (𝑡)−𝐸𝑚 (𝑡+𝑇) 2𝜋 2𝜋 𝐸𝑚 (𝑡)
⇒ 1−𝑒 −2𝛼𝑇
≈ 2𝛼𝑇0 D’où : ≃ 2𝛼𝑇0 = 2𝛼 = Donc : 𝑄 = 2𝜋
𝐸𝑚 (𝑡) 𝜔0 𝑄 𝐸𝑚(𝑡)−𝐸𝑚 (𝑡+𝑇)
é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑙’𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
⇒ 𝑄 = 2𝜋
é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑢𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑛𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑝𝑠𝑒𝑢𝑑𝑜−𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒
III- Etude de la résonance :
𝑑2𝑥 𝑘
1- ℎ = 0 ⇒ + 𝑥=0 la solution : 𝑥(𝑡) = 𝑋0 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑)
𝑑𝑡 2 𝑚
1 1 1 1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑋02 𝜔02 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑) ; 𝐸𝑃 = 𝑘𝑥 2 = 𝑘𝑋02 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑) ; 𝐸𝑚 = 𝑘𝑋02 = 𝑐𝑡𝑒
2 2 2 2
𝑥2 𝑥̇ 2
2- 𝑥(𝑡) = 𝑋0 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑) ⇒ = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑) ; 𝑥̇ (𝑡) = −𝑋0 𝜔0 𝑠𝑖𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑) ⇒ = 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑)
𝑋02 𝑋02 𝜔02
𝑥2 𝑥̇ 2
Et comme 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑) = 1 ⇒ + =1
𝑋02 𝑋02 𝜔02
52 5
3- Pour 𝑥̇ = 0 on 𝑋0 = 5𝑐𝑚 et pour 𝑥 = 0 ona 𝑥̇ = 5𝑚. 𝑠 −1 donc : = 1 ⇒ 𝜔0 = = 100𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
𝑋02 𝜔02 𝑋0

3
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Exercice 6 :
1- Condition d’équilibre : 𝑚 𝑔 = 𝑘(ℓ01 − ℓ0 ) = 𝑘(𝐻 − ℓ02 − ℓ0 ) ⇒ 𝑚 𝑔 = 𝑘(𝐻 − ℓ02 − ℓ0 )
2- L’équation différentielle : Le bilan des forces qui s’exercent sur 𝑚 :
Le poids 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗ = −𝑚𝑔𝑖⃗
La tension exercée par le ressort : 𝑇 = 𝑘(ℓ1 − ℓ0 )𝑖⃗ = 𝑘(𝐻 − ℓ2 + acos (𝜔𝑡) − ℓ0 )𝑖⃗ avec ℓ2 = ℓ02 + 𝑥
⇒ 𝑇 = 𝑘(𝐻 − ℓ02 − 𝑥 + acos (𝜔𝑡) − ℓ0 )𝑖⃗
𝑑𝑥
La force exercée par l’amortisseur : 𝑓⃗ = −ℎ 𝑖⃗
𝑑𝑡
Le PFD sur la masse et projetons le sur (𝑂𝑥).
𝑑ℓ 𝑑2 𝑥
𝑃⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗
𝑇 + = 𝑚𝑎⃗ ⇒ −𝑚 𝑔 + 𝑘(𝐻 − ℓ02 − 𝑥 + acos (𝜔𝑡) − ℓ0 ) − ℎ 2 = 𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑ℓ2 𝑑2𝑥 𝑑ℓ2 𝑑2𝑥
−𝑚 𝑔 + 𝑘(𝐻 − ℓ02 − ℓ0 ) + 𝑘(−𝑥 + acos (𝜔𝑡)) − ℎ =𝑚 ⇒ 𝑘(−𝑥 + acos (𝜔𝑡)) − ℎ =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥 𝑑ℓ2 𝑑2 𝑥 ℎ 𝑑𝑥 𝑘 𝑘
⇒ 𝑘(acos (𝜔𝑡)) = 𝑚 +ℎ + 𝑘𝑥 ⇒ + + 𝑥= 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
𝜔0 ℎ 𝑘 𝑘 𝑚 √𝑘𝑚
On pose = et 𝜔02 = c.a.d. 𝜔0 = √ et 𝑄 = 𝜔0 =
𝑄 𝑚 𝑚 𝑚 ℎ ℎ
𝑑2 𝑥 𝜔0 𝑑𝑥
On aura : + + 𝜔02 𝑥 = 𝜔02 . 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑄 𝑑𝑡
𝑄 est le facteur de qualité et 𝜔0 est la pulsation propre
𝜔 ℎ
3- 𝑥̈ + 2𝛼𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 𝜔02 . 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) avec 𝛼 = 0 = avec 2𝛼 est le facteur d’amortissement
2𝑄 2𝑚
4- La solution sera du type 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡) où :
➜ 𝑥𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 est une solution de type régime libre (apériodique, critique ou pseudo périodique) qui disparait après
un temps de relaxation ;
➜ 𝑥𝑝 est une solution particulière, la seule qui restera en régime permanent, elle est de type 𝑋0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
✧ En d’autres termes la solution complète va tendre, de toute façon, vers une solution sinusoïdale de même
pulsation que l’excitation : La réponse d’un dispositif linéaire à une excitation sinusoïdale est elle aussi
sinusoïdale de même pulsation que la pulsation d’excitation.
✬ La solution particulière par la méthode complexe
✓ La notation complexe :
Pour une grandeur sinusoïdale 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) :
➜ 𝑋𝑚 est l’amplitude
➜ 𝜔 est la pulsation
➜ 𝜔𝑡 + 𝜑 est la phase instantanée
➜ 𝜑 est la phase à l’origine (des dates)
Une grandeur sinusoïdale réelle 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) est représentée par la grandeur complexe notée 𝑿(𝑡)
qui vaut : 𝑿(𝑡) = 𝑋𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜑) = 𝑿𝒎 𝑒 𝑗𝜔𝑡 où 𝑋𝑚 = 𝑋𝑚 𝑒 𝑗𝜑 est l’amplitude complexe.
Entre une grandeur réelle 𝑥(𝑡) et sa grandeur complexe associée 𝑋(𝑡) nous avons : 𝑥(𝑡) = 𝑅𝑒(𝑿(𝒕)).
✧ La pulsation 𝜔 est imposée par le moteur. Il faut donc trouver, pour la solution particulière, 𝑋𝑚 et 𝜑. Or,
justement : 𝑋𝑚 = |𝑿𝒎 | et 𝜑 = 𝑎𝑟𝑔(𝑿𝒎 ).
Toutes les informations intéressantes d’une grandeur sinusoïdale sont dans l’amplitude complexe.
Soit une grandeur quelconque 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) et sa notation complexe 𝑋(𝑡) = 𝑋𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 .
𝑑𝑥(𝑡)
✧ Cherchons l’expression de :
𝑑𝑡
𝑑𝑥(𝑡) 𝜋
= −𝑋𝑚 𝜔. 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) = 𝑋𝑚 𝜔. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑 + )
𝑑𝑡 2
𝑑𝑥(𝑡)
✧ Et cherchons la notation complexe de :
𝑑𝑡
𝑑𝑿(𝑡) 𝜋 𝜋
= 𝑋𝑚 𝜔𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜑+ 2 ) = 𝑋𝑚 𝜔𝑒 𝑗 2 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜑) = 𝑋𝑚 𝜔𝑗𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜑) = 𝑗𝜔𝑿(𝒕)
𝑑𝑡
Tout se passe comme si nous avions dérivé directement 𝑋(𝑡) = 𝑋𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 .
La représentation complexe d’une dérivée est la dérivée de la représentation complexe.
Pour dériver une grandeur sinusoïdale complexe, il suffit de multiplier par 𝑗𝜔.
✧ Nous avons donc 𝑿̈(𝒕) = (𝑗 𝜔)2 𝑿(𝒕) = −𝜔2 𝑿(𝒕).
4
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✧ Passons l’équation différentielle en notation complexe avec 𝑐𝑜𝑠() → 𝑒 𝑗() :
𝜔 𝜔
𝑥̈ (𝑡) + 0 𝑥̇ (𝑡) + 𝜔02 𝑥(𝑡) = 𝜔02 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ⇒ 𝑿̈(𝑡) + 0 𝑿̇(𝑡) + 𝜔02 𝑿(𝒕) = 𝜔02 𝑎. 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝑄 𝑄
✧ Avec 𝑿(𝒕) = 𝑋𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ; 𝑋̇(𝑡) = 𝑗𝜔𝑿(𝒕) et 𝑿̈(𝒕) = −𝜔2 𝑿(𝒕), nous arrivons à :
𝜔0 𝜔𝜔0 𝜔02
−𝜔2 𝑿𝒎 𝑒 𝑗𝜔𝑡 + . 𝑗𝜔. 𝑿𝒎 𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝜔02 𝑿𝒎 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝜔02 . 𝑎. 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ⇒ (𝜔02 − 𝜔2 + 𝑗 ) 𝑋𝑚 = 𝜔02 . 𝑎 ⇒ 𝑋𝑚 = 𝜔𝜔0 .𝑎
𝑄 𝑄 𝜔02 −𝜔2 +𝑗
𝑄

Pour la vitesse :
𝑗𝜔𝜔02
✧ Rien de plus simple : 𝑋̇(𝑡) = 𝑗𝜔𝑋(𝑡) donc, en notant 𝑋̇(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 : 𝑉𝑚 = 𝑗𝜔𝑋𝑚 ⇒ 𝑉𝑚 = 2 𝜔𝜔0 .𝑎
𝜔0 −𝜔2 +𝑗
𝑄

5- Écriture canonique
𝜔
✧ Introduisons la grandeur 𝑢 = , C’est une grandeur sans dimension proportionnelle à la pulsation 𝜔.
𝜔0
Une grandeur réduite est une grandeur adimensionnalisée à partir d’une grandeur caractéristique de
référence.
✧ En divisant par 𝜔02 au numérateur et au dénominateur, nous obtenons :
1 1
𝑋𝑚 = 𝜔2 𝜔 . 𝑎 ⇒ 𝑋𝑚 = 2 𝑢.𝑎
1− 2 +𝑗 1−𝑢 +𝑗
𝑄𝜔0 𝑄
𝜔 0
✧ Notons 𝑉0 = 𝑎𝜔0 et divisons par 𝜔02 numérateur et dénominateur :
𝜔
𝑗 𝑗𝑢
𝜔0
𝑉𝑚 = 2 . 𝑉0 ⇒ 𝑉𝑚 = 𝑢 . 𝑉0
𝜔
1− 2 +𝑗
𝜔 1−𝑢2 +𝑗
𝑄
𝜔0 𝑄𝜔0

6- Amplitude réelle :
1 𝑎
L’amplitude réelle s’écrit : 𝑋𝑚 = |𝑿𝒎 | ⇒ 𝑋𝑚 = | 𝑢 . 𝑎| =
1−𝑢2 +𝑗 √(1−𝑢2 )2 +( 𝑢)
2
𝑄
𝑄
𝑢
La phase est : 𝜑 = 𝑎𝑟𝑔 (𝑿𝒎 ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑄(𝑢2 −1)
7- Etude de la résonance
7-1- Comportement qualitatif
✧ Pour trouver le comportement qualitatif de l’amplitude complexe, nous allons rechercher son comportement
asymptotique en 0 et en +∞ ainsi que sa valeur pour une valeur particulière.
Pour déterminer le comportement asymptotique d’une fonction, il suffit de garder le ou les termes
prédominants.
✧ Procédons par ordre :
𝑋𝑚 ∼ 𝑎 → 𝑎
Si 𝜔 → 0 alors 𝑢 → 0 et 𝑿𝒎 ∼ 𝑎 donc {
𝜑 → 0
𝑎
𝑎 𝑋 ∼ 𝑢2 → 0
Si 𝜔 → +∞ alors 𝑢 → +∞ et 𝑋𝑚 ∼ − 𝑢2
donc { 𝑚
𝜑 → ±𝜋
𝑋𝑚 ∼ 𝑄𝑎
Si 𝜔 → 𝜔0 alors 𝑢 → 1 et 𝑋𝑚 ∼ −𝑗𝑎𝑄 donc { 𝜋
𝜑 → −
2
✧ Cette dernière valeur nous permet de dire que 𝜑 → − 𝜋 lorsque 𝑢 → ∞ .
7-2- L’expression de 𝒖𝒓 à la résonance
𝑢 2
A la résonance, X est maximale et ceci est obtenu lorsque le dénominateur 𝐷(𝑢) = (1 − 𝑢2 )2 + ( ) est
𝑄
minimal.
𝑑𝐷(𝑢) 2𝑢 1
Or : = 2(1 − 𝑢2 )(−2 𝑢) + = 2𝑢 ( − 2(1 − 𝑢2 ))
𝑑𝑢 𝑄 𝑄2
𝑑𝐷(𝑢)
✧ Et ainsi la condition d’extermalité = 0 donne deux solutions de 𝑢 :
𝑑𝑢
✧ La première c’est 𝑢 = 0 : il y a une tangente horizontale à l’origine.
1 1
✧ La 2ieme est telle que ( − 2(1 − 𝑢2 )) = 0 soit 𝑢𝑟2 = 1 − .
𝑄2 2𝑄2
1 1 1
✧ Pour que 𝑋𝑚 présente un maximum, il faut que 1 − > 0, ie. il faut que 𝑄 > , et alors : 𝑢𝑟 = √1 −
2𝑄2 √2 2𝑄2

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 UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH
ECOLE NORMALE SUPERIEURE- FES
DEPARTEMENT DE PHYSIQUE – CHIMIE
TD – Mécanique du point matériel (LEM S 2) : Solution de la Série 4

Il y a résonance dès lors que la réponse d’un dispositif est supérieure à l’excitation.
La résonance en élongation n’existe que si 𝑄 est assez grand. Quand elle existe, elle n’est pas exactement
située à la pulsation propre sauf si 𝑄 ≫ 1.
✧ Pour trouver la valeur maximale de 𝑋𝑚 , il suffit de remplacer 𝑢𝑟2 par son expression :
𝑎 𝑎 𝑄𝑎
𝑋𝑚𝑚𝑎𝑥 = = =
1 1 1 1 1
1 − 2 √ 4 + 2 − 4 √1 − 2
√ 1 2 2𝑄 4𝑄 𝑄 2𝑄 4𝑄
(1 − 1 − 2 ) +
2𝑄 𝑄2
7-3- Etude du cas 𝑄 ≫ 1
✧ À partir de quelle valeur avons-nous 𝑢𝑟 = 1 à 1% près ?
1 1 1 1
1− = √1 − ⇒ 1− = 1−
100 2𝑄2 100 4𝑄2

✧ Cette expression sera vérifiée à partir de 4𝑄2 = 100, ie. à partir de 𝑄 = 5.

✧ À partir de quelle valeur avons-nous 𝑋𝑚𝑚𝑎𝑥 = 𝑄𝑎 à 1% près ?
1 1 1 1
1+ = ⇒ 1+ = 1+
100 1 100 8𝑄2
√1−4𝑄2
5
✧ Cette expression sera vérifiée à partir de 8𝑄2 = 100, ie. à partir de 𝑄 = .
√2
En ce qui concerne le régime sinusoïdal forcé, nous pouvons dire 𝑄 ≫ 1 dès que 𝑄 > 5.
8- Etude des tracés
8-1- Plus le facteur de qualité est grand plus le maximum de la courbe est aigue, ainsi :
1
La courbe (1) → 𝑄 = 0,2 ; La courbe (2) → 𝑄 = 0,5 ; La courbe (3) → 𝑄 =
√2
La courbe (4) → 𝑄 = 1 ; La courbe (5) → 𝑄 = 2 ; La courbe (6) → 𝑄 = 5
8-2- les courbes (5) et (6)
8-3- Résonance aigue → courbe (6) ; Résonance flue → courbe (5)
𝑋𝑚
8-4- Pour la courbe (6) : 𝑢𝑟 = 1 et 𝑋𝑚 = 5 ⇒ = 3,53 par projection sur la courbe (6) on trouve
√2
𝑢1 = 0,84 et 𝑢2 = 1,4 donc la bande passant u est l’intervalle : 𝑢 ∈ [0,8; 1,4]

𝑋𝑚
Pour la courbe (5) : 𝑢𝑟 = 1 et 𝑋𝑚 = 2 ⇒ = 1,41 par projection sur la courbe (5) on trouve
√2
𝑢1 = 0,65 et 𝑢2 = 1,7 donc la bande passant en 𝑢 est l’intervalle : 𝑢 ∈ [0,65; 1,7]
L’intervalle [0,65; 1,7]𝑐𝑜𝑢𝑟𝑏𝑒 (5) > [0,65; 1,7]𝑐𝑜𝑢𝑟𝑏𝑒 (6) .