République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université de Tissemsilt
Faculté des sciences et de la Technologie
Département des Sciences et de la Technologie

EXAMEN EN ‘‘Ondes et Vibrations ’’

Les chargés du module : BOUBABOURI Benaissa Domaine / Filière/ Spécialité: ST/TF/TS
Année universitaire : 2023/2024 Semestre /Session: S3 / Normale
Date: 15/01/2024 Durée d'examen : 01 h 30 min

Exercice 01 : (8 pt)

Soit le modèle d’un système mécanique amorti représenté sur la figure ci-dessous.

1- Donner l’énergie cinétique 𝑇, l’énergie potentielle 𝑈 et la fonction de dissipation 𝐷 du système.

2- Ecrire le Lagrangien du système.

3- En utilisant l’équation de Lagrange, trouver l’équation différentielle du mouvement.

4- Quelle est la nature du mouvement ?

5- Donner l’expression de 𝑥(𝑡).

Donner : 𝑘1 = 5 𝑁. 𝑚−1 ; 𝑘2 = 3 𝑁. 𝑚−1 ; 𝑘3 = 2 𝑁. 𝑚−1 ; 𝑚 = 1 𝐾𝑔 ; 𝛼 = 1 𝑁. 𝑚−1

𝒙
𝒌𝟏 𝜶

𝒌𝟐 𝒎 𝒌𝟑

Exercice 02 : (9 pt)

Le système mécanique sur la figure 1 consiste en une masse 𝑚 qui peut se déplacer
horizontalement sans frottement. La masse 𝑚 reliée à de deux appuis par l’intermédiaire de deux
ressorts de raideur 𝑘 et d’un amortisseur de coefficient d’amortissement 𝛼 et soumise à une force
excitatrice : 𝐹(𝑡) = 𝐹0 sin(𝛺𝑡)

1- Donner l’énergie cinétique 𝑇, l’énergie potentielle 𝑈 et la fonction de dissipation 𝐷 du système.

2- Ecrire le Lagrangien du système.

3- En utilisant l’équation de Lagrange, trouver l’équation différentielle du mouvement.

4- Calculer l’amplitude 𝐹0 de la force excitatrice et la phase 𝜑 de la solution particulière

(permanant) 𝑥𝑃 d’amplitude 𝐴 = 0,1 𝑚.

Donner : 𝑘 = 4 𝑁. 𝑚−1 ; 𝛺 = 9 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ; 𝑚 = 1 𝐾𝑔 ; 𝛼 = 8 𝑁. 𝑚−1

Page 1 sur 2
 𝐹(𝑡)
𝒌
𝒌
𝜶 𝒎

𝒙
Figure 1 Oscillations Forcées

Exercice 03 : (3 pt)

On considère une corde de longueur 𝐿 = 0,7 𝑚 et de masse linéique 𝜇 = 2. 10−2 𝐾𝑔/𝑚. La

corde est fixée en ses extrémités (Les points 𝑥 = 0 et 𝑥 = 𝐿 de l’axe 𝑂𝑥) est tendue avec la tension
𝑇0 . La célérité des ondes transverses de la corde est 𝑐 = 400 𝑚/𝑠 .

1- Calculer la valeur numérique de la tension 𝑇0 .

On considère l’onde stationnaire 𝑈1 (𝑥, 𝑡) qui vérifie l’équation d’Alembert :

𝜋
𝑈1 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 ( 𝑥) cos(𝜔1 𝑡)
𝐿
2-a) En déduire 𝜔1 en fonction de 𝐿 et 𝑐.

2-b) Calculer la valeur de 𝜔1.

3) Calculer la fréquence 𝑓1 et la période 𝑇1 de cette onde.

Rappelons : Pour une onde 𝑈(𝑥, 𝑡) qui se propage dans un milieu unidimensionnel (axe des 𝑥)
l’équation d’Alembert s’écrit :

𝜕 2𝑈 1 𝜕 2𝑈
− =0
𝜕 2𝑥 𝑐2 𝜕 2𝑡

Page 2 sur 2
 République algérienne démocratique et populaire
Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Université de Tissemsilt
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département des Sciences et de la Technologie

Date : 15/01/2024 Deuxième Année LMD Durée : 1h 30 min

Examen du semestre 3 Correction Ondes et vibrations

Exercice 01
Question La réponse La note
1 1 1
𝑇 = 𝑚𝑥̇ 2 ; 𝑈 = 𝑘é𝑞 𝑥 2 ; 𝐷 = 𝛼𝑥̇ 2
1 2 2 2 3 pt
𝑘é𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
𝐿 =𝑇−𝑈
2 1 1 1 pt
𝐿 = 𝑚𝑥̇ 2 − 𝑘é𝑞 𝑥 2
2 2
Equation de Lagrange pour le système amorti :

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 0,5 pt
( )− + =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
Par conséquent :
𝛼 𝑘é𝑞
3 𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥=0
𝑚 𝑚
1 pt
𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 0 (1)
Avec :
𝛼 𝑘é𝑞
𝛿= ; 𝜔02 =
2𝑚 𝑚

Réponse 01 : On utilise le rapport d’amortissement 𝜉

𝛿 0,5
𝜉= →𝜉= → 𝜉 ≈ 0,16 < 1
𝜔0 √10
Donc : Le régime est pseudopériodique.

4 Réponse 02 : On définit l’équation caractéristique : 1 pt

𝑟 2 + 2𝛿𝑟 + 𝜔02 = 0
On calcule le discriminant :
∆= 4(𝛿 2 − 𝜔02 ) → 4(0,52 − 10) → ∆= −39 < 0
Donc : Le régime est pseudopériodique.

Remarque : Il suffit de mentionner une seule réponse.

 𝜔𝐷 = √𝜔02 − 𝛿 2 → 𝜔𝐷 = √10 − 0,52 → 𝜔𝐷 ≈ 3,12 0,5 pt

La solution de l’équation différentielle (1) est donnée comme suit :

5
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝐷 𝑡 + 𝜑) 1 pt
Remarque : Accepte également la fonction Sinus.

Exercice 02
1 1 1 2 1 pt
𝑇 = 𝑚𝑥̇ 2 ; 𝑈 = 𝑘𝑥 2 ; 𝐷 = 𝛼𝑥̇
2 2
𝐿 = 𝑇−𝑈 0,25 pt
2 1
𝐿 = 𝑚𝑥̇ 2 − 𝑘𝑥 2
2
L’équation de Lagrange s’écrit :
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷
( )− + = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
𝛼 2𝑘 𝐹0 1 pt
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛(𝛺𝑡)
𝑚 𝑚 𝑚
𝐹0
3 𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛(𝛺𝑡)
𝑚
Avec :
𝛼 2𝑘
𝛿= ; 𝜔02 =
2𝑚 𝑚

Régime permanant :
La solution à une forme similaire à l’excitation est valable pour
résoudre l’équation complète du mouvement ainsi :
𝑥𝑃 (𝑡) = 𝐴 sin(𝛺𝑡 + 𝜑)
0,5 pt
Par Conséquent :
𝐹(𝑡)
𝑥̈ 𝑃 + 2𝛿𝑥̇ 𝑃 + 𝜔02 𝑥𝑝 =
𝑚
En utilisant les représentations complexes :
4 ̅̅̅̅̅̅ 0,5 pt
𝐹(𝑡)
̅̅̅
𝑥̈ 𝑃 + 2𝛿𝑥̇̅̅̅ 2
𝑃 + 𝜔0 ̅̅̅
𝑥𝑝 =
𝑚

𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 𝑗(𝛺𝑡+𝜑)
̅̅̅ 0,25 pt
̅̅̅
𝑥̇ 𝑃 = 𝐴𝑗𝛺𝑒 𝑗(𝛺𝑡+𝜑) 0,25 pt
̅̅̅
𝑥̈ 𝑃 = −𝐴𝛺 2 𝑒 𝑗(𝛺𝑡+𝜑) 0,25 pt
̅̅̅̅̅̅ = 𝐹0 𝑒 𝑗(𝛺𝑡)
𝐹(𝑡) 0,25 pt
 Et on obtient :
𝐹0 𝑗(𝛺𝑡)
−𝐴𝛺 2 𝑒 𝑗(𝛺𝑡+𝜑) + 2𝛿𝐴𝑗𝛺𝑒 𝑗(𝛺𝑡+𝜑) + 𝜔02 𝐴𝑒 𝑗(𝛺𝑡+𝜑) = 𝑒 0,25 pt
𝑚
𝐹0
−𝐴𝛺 2 𝑒 𝑗𝜑 + 2𝛿𝐴𝑗𝛺𝑒 𝑗𝜑 + 𝜔02 𝐴𝑒 𝑗𝜑 =
𝑚 0,25 pt
On divise sur 𝑒 𝑗𝜑 :
𝐹0 −𝑗𝜑
−𝐴𝛺 2 + 2𝛿𝐴𝑗𝛺 + 𝜔02 𝐴 = 𝑒
𝑚 0,5 pt
𝐹0
[(𝜔02 − 𝛺 2 ) + 𝑗2𝛿𝛺]𝐴 = 𝑒 −𝑗𝜑 (2)
𝑚
Le conjugué de cette équation est le suivant :
𝐹0 +𝑗𝜑
[(𝜔02 − 𝛺 2 ) − 𝑗2𝛿𝛺]𝐴 = 𝑒 (3) 1 pt
𝑚
(2)×(3) :
𝐹0 2
[(𝜔02 − 𝛺 2 )2 + (2𝛿𝛺)2 ]𝐴2 = ( ) 1 pt
𝑚

𝐹0 = √(𝜔02 − 𝛺 2 )2 + (2𝛿𝛺)2 × 𝑚𝐴
4
𝐹0 = √(8 − 92 )2 + (2 × 4 × 9)2 × 0,1
𝐹0 ≈ 10,25 𝑁
0,25 pt
Calcul de 𝜑
𝐴0 𝑒 −𝑗𝜑 = 𝐴0 cos(𝜑) − 𝑖𝐴0 sin(𝜑) 0,5 pt
Et à partir l’équation (1) on obtient :
(𝜔2 − 𝛺 2 )𝐴 = 𝐴0 cos(𝜑)
{ 0 0,5 pt
2𝛿𝛺𝐴 = −𝐴0 sin(𝜑)
−2𝛿𝛺
𝑡𝑎𝑛(𝜑) = 0,25 pt
(𝜔02 − 𝛺 2 )
−2𝛿𝛺
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
(𝜔02 − 𝛺 2 )
𝜑 ≈ 0,78 𝑟𝑎𝑑 0,25 pt

Exercice 03
𝑇0
1 𝑐 = √ → 𝑇0 = 𝜇𝑐 2 → 𝑇0 = 2. 10−2 × 4002 → 𝑇0 = 3200 𝑁 0,5 pt
𝜇
 a)

𝜕 2 𝑈1 𝜋2 𝜋 𝜕 2 𝑈1 𝜋2
= − 2 𝐴𝑠𝑖𝑛 ( 𝑥) cos(𝜔1 𝑡) → 2 = − 2 𝑈(𝑥, 𝑡)
𝜕 2𝑥 𝐿 𝐿 𝜕 𝑥 𝐿

𝜕 2 𝑈1 2
𝜋 𝜕 2 𝑈1
= −𝜔1 𝐴𝑠𝑖𝑛 ( 𝑥) cos (𝜔1 𝑡) → = −𝜔12 𝑈(𝑥, 𝑡)
𝜕 2𝑡 𝐿 𝜕 2𝑡
1 pt
D’après l’équation d’Alembert :
2 𝜋2 𝜔12 𝜔12 𝜋 2
− 2 𝑈(𝑥, 𝑡) + 2 𝑈(𝑥, 𝑡) = 0 → ( 2 − 2 ) 𝑈(𝑥, 𝑡) = 0
𝐿 𝑐 𝑐 𝐿
Par conséquent :
𝜔12 𝜋 2 2
𝑐2𝜋2 𝑐𝜋
2
− 2
= 0 → 𝜔 1 = 2
→ 𝜔1 =
𝑐 𝐿 𝐿 𝐿

b)

400𝜋
𝜔1 = → 𝜔1 ≈ 1795,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 0,5 pt
0,7

On a :
2𝜋
𝜔1 = 2𝜋𝑓1 =
𝑇1
Par conséquent :

𝜔1 0,5 pt
𝑓1 = → 𝑓1 ≈ 285,7 𝐻𝑧
3 2𝜋
1 0,5 pt
𝑇1 = → 𝑇1 = 3,5. 10−3 𝑠 → 𝑇1 = 3,5 𝑚𝑠
𝑓1