Motores especiales

Coronado Carrizales, Cristian Ezequiel / 20050812 / Ingeniería Electrónica /

Resumen- Los motores especiales son aquellos que Aplicaciones: Se utiliza en sierra eléctrica, taladro,
no se ajustan a los estándares convencionales y se utensiliode cocina, ventiladores, sopladores, batidoras
utilizan en aplicaciones que requieren potencias, yotras aplicaciones donde se requieren gran velocidad
consumos, materiales o diseños diferentes a los con cargas débiles o pequeña velocidad.
comerciales. Entre estos, se destacan varios tipos:
motores de polo sombreado, motores lineales, IV. Motor polo sombreado
motores universales, servomotores y motores La invención está relacionada con la electrotecnia, y en
monofásicos. Por lo que en el siguiente documento específico con los motores con polo sombreado o
se hablara acerca de ellos, aplicaciones y pantalleado, la misma puede ser utilizada en la industria
construcción de cada uno de ellos. de la construcción de pequeños motores monofásicos
I. Introducción (ventiladores, extractores, etc.). Son conocidos los
motores asincrónicos monofásicos con polo sombreado
La diversidad en las necesidades de potencia, consumo, en los cuales entre los polos próximos se colocan un
materiales y diseños en diversas aplicaciones ha llevado puente electromagnético, para de esa forma lograr un
al desarrollo de motores especiales, que se apartan de entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se
los estándares convencionales. Estos motores logra una disminución de la pérdidas provocadas por las
especializados desempeñan roles clave en una amplia armónicas superiores en el rotor. La ejecución
gama de campos industriales y comerciales. Entre ellos tecnológica de los motores de este tipo es no factible y
destacan los motores de polo sombreado, motores acelera considerablemente el gasto de instrumentos en
lineales, motores universales, servomotores y motores el estampado de las láminas. Además con esta
monofásicos. Por lo que es vital entender cada uno de construcción, no se logra una altura completamente
ellos y conocer sus aplicaciones en la industria. uniforme del entre hierro, ya que en la zona en que está
colocado el anillo cortocircuitado ésta aumenta en varias
II. ¿Qué son? veces.
Un motor especial se define, en pocas palabras, como un Construccion general: En los motores de polos
motor no estándar. Muchas aplicaciones que requieren rasgados la dirección de rotación ésta determinada por la
de motores no pueden valerse de los equipos que se posición de los anillos rasgados, el rotor siempre gira
comercializan normalmente, ya sea porque requieren hacia el lado más en punta de los polos. La única forma
otras potencias, otros consumos, otros materiales u otros de hacer que un motor de polos rasgados gire al revés es
diseños. demostrarlo y volverlo a montar, pero intercambiando
II. Motor universal esta vez los extremos del rotor. Esto no es normalmente
dificultoso, tan sólo se han de cambiar de posición un par
Los motores universales son dispositivos que trabajan de clavijas. Ver figura 2.
con voltajes de ambos tipos de corriente eléctrica. Se
distinguen por su conmutador devanado y escobillas, Aplicaciones: Puede ser utilizada en la industria de
elementos clave en su funcionamiento. Este tipo de motor laconstrucción de pequeños motoresmonofásicos
se compone principalmente por el estator, el rotor, las (ventiladores, extractores,etc.).
escobillas (también conocidas como excitadores) y las V. Motor lineal
tapas que lo protegen. Una característica distintiva es que
tienen solamente una vía para el paso de la corriente, ya Un motor lineal es un tipo particular de motor eléctrico
que el circuito está conectado en serie. Además, estos utilizado en ascensores o trenes de alta velocidad.
motores tienen un potencial mayor debido a su capacidad Consiste en un elemento primario, donde se encuentran
para vencer la inercia cuando se encuentran en reposo, los devanados, y un elemento secundario que se
lo que les otorga una mayor flexibilidad en su extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer,
funcionamiento. Ver figura 1. aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer
de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual
que en el caso de los motores eléctricos rotatorios,

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pueden existir modelos síncronos y asíncronos. Junto bajo que el de los motores trifásicos, aunque se pueden
con las guías lineales, el sistema de medida lineal y el conseguir potencias de hasta 10 hp y funcionar con
regulador electrónico forman el conjunto activo de tensiones de hasta 440V. Esto se debe a que los motores
accionamiento lineal. Ver figura 3. monofásicos poseen una única tensión alterna frente a la
triple onda de los trifásicos. Las fuentes de potencia
Aplicaciones: Sus aplicaciones típicas son en sistemas monofásicas son las comunes en las instalaciones de los
de automatización, máquina herramienta, equipamiento hogares españoles y por ende, estos motores de tamaño
de semiconductores, máquinas de corte de vidrio o láser, reducido son los ideales para accionar los sistemas de
taladrado de PCB-s, CNC, inspección, etc. Los motores todo tipo de electrodomésticos o instalaciones en casas.
lineales HIWIN se dividen en dos grandes familias: Ver figura 5.
ironcore y ironless.
VIII. Conclusion
VI. Servomotores
En conclusión, los motores especiales son una pieza
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo fundamental en la ingeniería moderna, proporcionando
similar a un motor de corriente continua que tiene la soluciones adaptadas a las necesidades específicas de
capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su diversas aplicaciones industriales y comerciales. Desde
rango de operación, y mantenerse estable en dicha el versátil Motor Universal, capaz de trabajar con
posición.1 Los servos se utilizan frecuentemente en diferentes tipos de corriente y proporcionar flexibilidad en
sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no su funcionamiento, hasta el eficiente Motor Monofásico,
está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor ampliamente utilizado en electrodomésticos y máquinas
para obtener un motor de corriente continua que, si bien herramienta, cada tipo de motor especial cumple un papel
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la crucial en su respectivo campo.
fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos. Ver figura 4. IX. Recomendaciones
Carácterísticas: Está conformado por un motor, una caja Evalúa cuidadosamente las necesidades específicas de
reductora y un circuito de control. Un servo normal o tu aplicación para determinar el tipo de motor especial
estándar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante más adecuado. Considera factores como potencia,
fuerte para su tamaño. También potencia proporcional consumo, tipo de corriente y diseño para garantizar un
para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene rendimiento óptimo. Programa inspecciones y
un consumo de energía reducido. La corriente que mantenimiento periódicos para garantizar el
requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el funcionamiento eficiente y prolongar la vida útil del motor.
fabricante indica cual es la corriente que consume. La Esto es especialmente importante para motores como el
corriente depende principalmente del par, y puede Polo Sombreado, que pueden requerir atención adicional
exceder un amperio si el servo está enclavado, pero no debido a su diseño específico.
es muy alto si el servo está libre moviéndose todo el
tiempo.
VII. Motor monofasico
Los motores monofásicos tienen un gran desarrollo
debido a su gran aplicación en electrodomésticos, campo
muy amplio en su gama de utilización, al que se suma la
motorización, la industria en general y pequeñas
máquinas herramienta. Este tipo de motores tiene la
particularidad de que pueden funcionar con redes
monofásicas, lo que los hace imprescindibles en
utilizaciones domésticas. Los motores monofásicos más
utilizados son los siguientes: motores provistos de
bobinado auxiliar de arranque motores con espira en
cortocircuito, motores universales La definición más
simple y concisa para definir esta máquina es la siguiente:
el motor monofásico es una máquina rotativa que
convierte energía eléctrica en energía mecánica.
Sin embargo, en cuanto a su funcionamiento,
componentes y sencillez, son muy similares a estos
motores trifásicos. Difieren principalmente en que
necesitan de un bobinado auxiliar para iniciar el giro del
rotor. Además, el par motor suele ser habitualmente más
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Motor universal. cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas
hasta el fin de la vida útil del electrodoméstico. El colector
El motor monofásico universal es un tipo de motor de delgas invierte la polaridad al girar las espiras para
eléctrico que puede funcionar tanto con corriente mantener el par siempre en el mismo sentido, de forma
continua como con corriente alterna. Su construcción es similar a un motor de corriente continua. En la imagen
similar a la de un motor serie de corriente continua, puede verse el esquema de un motor universal en una
aunque con muchas y variadas modificaciones: máquina de taladrar. Ver figura 6.
• Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, Funcionamiento: Los motores universales funcionan
están construidos con chapas de hierro al silicio generalmente en altas velocidades, de 3.500a 20.000
aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de r.p.m. La velocidad cambia según la carga. Cuando
energía por corrientes parásitas que se producen aumenta el par motor disminuye lavelocidad. Se suelen
a causa de las variaciones del flujo magnético construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
cuando se conecta a una red de corriente alterna. aunquelos podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para
• Menor número de espiras en el inductor con el fin poder variar la velocidadnecesitamos variar la tensión de
de no saturar magnéticamente su núcleo y alimentación, normalmente se hace con unreostato o
disminuir así las pérdidas por corrientes de resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo
Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad tenemos que intercambiar una fase en elestartor o en el
de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en
el factor de potencia. la cajade conexiones o bornes que viene incorporado con
• Mayor número de espiras en el inducido para el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que
compensar la disminución del flujo debido al las corrientes circulan en elmismo sentido, tanto el
menor número de espiras del inductor. estartor como en el rotor, pero en el cambio de
ciclocambia el sentido en los dos, provocando el arranque
El uso de estos motores en corriente alterna está muy del motor.
extendido por el mayor par de arranque respecto al de los
motores de inducción y por su elevada velocidad de Ventajas: Como ventajas tenemos:
rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio.
Así, se emplea en máquinas electrodomésticos • Que pueden construirse para cualquier velocidad
pequeños, herramientas portátiles de todo tipo, etc. de giro y resulta fácilconseguir grandes
velocidades, cosa que no puede conseguirse con
En corriente continua es un motor serie normal con sus otrosmotores de c.a.
mismas características. En corriente alterna se comporta • Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
de manera semejante a un motor serie de corriente • Poseen un elevado par de arranque.
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la • Para regular la velocidad de giro basta con
corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, conectar un reóstato en serie con elinducido.
con lo que el par motor conserva su sentido. Menor
potencia en corriente alterna que en continua, debido a Desventajas: Como desventajas tenemos:
que en alterna el par es pulsatorio. Además, la corriente
está limitada por la impedancia, formada por el inductor y • Que contienen elementos delicados que
la resistencia del bobinado. Por lo tanto habrá una caída requieren una revisión periódica; es
de tensión debido a reactancia cuando funcione con precisoentonces comprobar el desgaste del
corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución colector, de las escobillas, el envejecimiento de
del par. Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona losmuelles que las oprimen contra las delgas del
en corriente alterna, debido a que las bobinas del colector, entre otros.
inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se • El contacto deslizante entre colector y escobillas
ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a produce chispas que puedenperturbar el
poner un devanado compensador en los motores funcionamiento de los receptores de radio y de
medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz televisión que seencuentran en zona próxima al
inducida por ese motivo. motor.
• Su inducido es de difícil reparación, casi siempre
Aplicacion: Su aplicación principal es para herramientas resulta más ventajoso sustituirlo porotro nuevo.
portátiles debido a su bajo coste, su pequeño volumen , • Por causa de la gran velocidad de giro, estos
y su bajo peso. Las ventajas de este motor son grandes motores son algo ruidosos.
pares de arranque y elevadas velocidades de rotación
cuando se alimentan con excitación en serie
(características semejantes al motor de continua con
excitación en serie), sus desventajas es que necesitan
mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en la
mayoría de aplicaciones domésticas no se suele llevar a
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Motores polo sombreado de producción. El estator por lo general es de polos
salientes, está formado por un paquete de chapas con
La invención está relacionada con la electrotecnia, y en zapata polar, alrededor de la zapata se junta los
específico con los motores con polo sombreado o bobinados de campo. El rotor es de tipo jaula de ardilla.
pantalleado, la misma puede ser utilizada en la industria Los escudos son de fierro fundido.
de la construcción de pequeños motores monofásicos
(ventiladores, extractores, etc.). Son conocidos los Principio de operacon: En los motores de polos
motores asincrónicos monofásicos con polo sombreado rasgados la dirección de rotación ésta determinada por la
en los cuales entre los polos próximos se colocan un posición de los anillos rasgados, el rotor siempre gira
puente electromagnético, para de esa forma lograr un hacia el lado más en punta de los polos. La única forma
entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se de hacer que un motor de polos rasgados gire al revés es
logra una disminución de la pérdidas provocadas por las demostrarlo y volverlo a montar, pero intercambiando
armónicas superiores en el rotor. La ejecución esta vez los extremos del rotor. Esto no es normalmente
tecnológica de los motores de este tipo es no factible y dificultoso, tan sólo se han de cambiar de posición un par
acelera considerablemente el gasto de instrumentos en de clavijas.
el estampado de las láminas. Además con esta
En un motor de polos sombreados, esta bobina de
construcción, no se logra una altura completamente
sombreado se convierte en su componente esencial:
uniforme del entre hierro, ya que en la zona en que está
genera el campo magnético que provoca un movimiento
colocado el anillo cortocircuitado ésta aumenta en varias
de barrido en el estator a lo largo de las caras polares.
veces.
Esto es lo que produce los impulsos que, al ser muy
Corte de un motor de inducción de polos repetitivos, accionan el rotor y lo hacen funcionar. En un
sombreados: Todos los motores descritos anteriormente motor de polos sombreados, esta bobina de sombreado
hacen uso de una bobina encendida de múltiples vueltas. se convierte en su componente esencial: genera el
El motor de polo sombreado se diferencia en que la campo magnético que provoca un movimiento de barrido
bobina de encendido forma parte del circuito en todo en el estator a lo largo de las caras polares. Esto es lo
instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre que que produce los impulsos que, al ser muy repetitivos,
rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes accionan el rotor y lo hacen funcionar.
“sombreados” del campo producido por el polo del
Las principalse ventajas:
arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen
que el campo generado por esta parte sombreada atrase • Los motores de polo sombreado tienen un diseño
el campo principal. La variación en la fase es menor que relativamente simple, lo que los hace
la ideal de 90° y el módulo del campo sombreado económicos de fabricar y mantener.
considerablemente menor que el campo principal. Debido • Comparados con otros tipos de motores, los
a esto el momento inicial es muy pequeño, típicamente motores de polo sombreado tienden a ser más
es sólo la mitad del momento total. Una parte económicos, lo que los hace atractivos en
considerable de la energía se pierde en los lazos que aplicaciones donde el costo es una consideración
están en el circuito en todo instante y esto da como importante.
resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del • Gracias a su diseño, los motores de polo
20% es muy difícil de encontrar y en los motores sombreado tienen un arranque suave, lo que los
pequeños puede ser tan pequeño como un 2 o 3%. Esto hace ideales para aplicaciones donde se requiere
también trae consigo una pobre regulación de la un arranque gradual y sin golpes bruscos.
velocidad. Bajo la óptica de su uso, e motor de polo
sombreado es de uso muy extendido debido a su Las principales desventajas son:
simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en
baja potencia. La potencia de salida oscila entre 1 y 50 W • En general, los motores de polo sombreado
(0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de tienden a ser menos eficientes que otros tipos de
potencia requerida la eficiencia es raramente un motores, lo que significa que pueden consumir
problema. Sin embargo, debido a sus grandes pérdidas, más energía para producir la misma cantidad de
este tipo de motores trabajan siempre a altas trabajo.
temperaturas, incluso sin realizar ningún tipo de esfuerzo. • Los motores de polo sombreado tienden a ser
Las grandes maquinas bipolares y cuadripolares utilizan más adecuados para aplicaciones de baja
simples arranques de laminación circular con bloques en potencia. En aplicaciones que requieren
cada uno de los polos de los anillos sombreado (en potencias más altas, pueden no ser la mejor
algunos casos el “anillo” es de hecho rectangular). opción.
Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy
diferente de su primo el motor de división de fase. Sin
embargo, su reducido tamaño y su construcción
radicalmente diferentes se utilizan para reducir los gastos
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Motores lineales refrigeración y/o aislamiento térmico de los
accionamientos para que puedan operar con precisión.
Un motor lineal es un tipo particular de motor eléctrico Lo que incrementa los costos. Al no existir elementos de
utilizado en ascensores o trenes de alta velocidad. transmisión mecánica que amortigüen los cambios de
Consiste en un elemento primario, donde se encuentran carga repentinos o cualquier otro tipo de perturbación
los devanados, y un elemento secundario que se mecánica, hace que esta tarea tenga que realizarla el
extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer, controlador electrónico, por lo que éste tiene que ser
aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer extremadamente rápido parta mantener la estabilidad.
de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual
que en el caso de los motores eléctricos rotatorios, Trabajan como motores torque, pero son abiertos y están
pueden existir modelos síncronos y asíncronos. Junto "desenrollados" hasta la planitud. Mediante la interacción
con las guías lineales, el sistema de medida lineal y el electromagnética entre un ensamblaje con una bobina
regulador electrónico forman el conjunto activo de (primario) y otro ensamblaje con un imán permanente
accionamiento lineal. (secundario), la energía eléctrica es convertida en
energía lineal mecánica con un alto nivel de eficiencia.
Ventajas: Por muy fino que se hile en el proceso de Otras denominaciones del primario son motor, parte
sintonía de los accionamientos, el valor limitado de la móvil, deslizador o planeador, mientras que al secundario
rigidez junto con la existencia de posibles holguras en la también se le denomina pista de imanes o camino
transmisión mecánica restringe el uso de husillos a bolas magnético. De forma contraria al diseño de los motores
hasta una longitud de unos 6m, una velocidad de unos 60 clásicos, los motores lineales han sido diseñados para
m / min , y una aceleración de hasta 1g en el mejor de los producir una gran fuerza a bajas velocidades e incluso
casos. Por el contrario, las aplicaciones con motores estando parados, su diseño no se basa en la potencia
lineales eliminan los elementos de transmisión mecánica sino puramente en la fuerza.
que, debido a su elasticidad, hacen que los
accionamientos se comporten con una naturaleza La parte móvil del motor lineal se acopla directamente a
oscilatoria, limitando la dinámica y la ganancia del factor la carga de la máquina, se ahorra espacio, se simplifica
Kv. La transmisión de la fuerza se realiza ahora el diseño de la máquina, se eliminan directamente juegos
directamente por el campo magnético. Todo ello mecánicos, y se eliminan fuentes potenciales de error
proporciona una serie de ventajas sobre los como husillos, acoplamientos, correas, u otras
accionamientos tradicionales basados en transmisiones transmisiones mecánicas. Finalmente el ancho de banda
mecánicas: Mayores valores de velocidad, pudiendo y la rigidez del sistema de movimiento son mucho
llegar hasta 300 m/min. Mayores valores de aceleración, mayores, dando mayor repetibilidad posicional y mayor
lo que es muchas veces mas importante que el valor de precisión a altas velocidades y sin límite de recorrido.
la velocidad máxima para reducir los tiempos de Dado que los motores lineales no disponen de carcasas,
mecanizado. Los valores típicos andan en torno a 1 ó 2g, rodamientos o sistemas de medición de la posición, el
o incluso más. Mayor ancho de banda del sistema de fabricante de la máquina es libre de seleccionar estos
accionamiento y mayores valores del factor Kv, que dan componentes adicionales a fin de obtener la mejor
una idea de la rapidez y calidad de respuesta del eje. El integración que requiera su aplicación. Ver figura 7.
sistema es más preciso cuando se desplaza a altas
velocidades, por lo que la calidad de la interpolación así
como la velocidad y precisión en aplicaciones de
contorneado se incrementan notablemente.
Reduccion de los niveles de vibración sin
comprometer el grado de prestaciones.
Ventajas: Se eliminan las desventajas de los
accionamientos mecánicos, realizando la transmisión de
la fuerza directamente por el campo magnético, lo que
proporciona mayores valores de velocidad y aceleración,
mayor ancho de banda del sistema de accionamiento y
mayores valores del factor Kv, que dan una idea de la
rapidez y calidad de respuesta del eje. El sistema es más
preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo
que la calidad de la interpolación así como la velocidad y
precisión en aplicaciones de contorneado se incrementan
notablemente, reducción de los niveles de Vibración, etc.
Desventajas: La necesidad de disipación del calor que
se genera, lo que obliga el uso de sistemas de
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Servomotores Los servomotores de CC(DC) pueden distinguirse como
con escobillas o sin escobillas. Los motores de CC con
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo escobillas se conmutan mecánicamente con un
similar a un motor de corriente continua que tiene la conmutador y escobillas, mientras que un motor de CC
capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su sin escobillas se conmuta electrónicamente con
rango de operación, y mantenerse estable en dicha sensores. Los motores de CC sin escobillas son más
posición.1 Los servos se utilizan frecuentemente en adecuados para las aplicaciones servo porque tienen
sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no mayor eficiencia y fiabilidad que los motores sin
está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor escobillas, que son más propensos al desgaste,
para obtener un motor de corriente continua que, si bien especialmente en las escobillas.
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la
fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos Servomotores de CA: Un servomotor de CA es un
dispositivos. servomotor que funciona con corriente alterna y consta
de un codificador y un controlador para controlar y recibir
Características: Está conformado por un motor, una caja retroalimentación del bucle cerrado. Los servomotores de
reductora y un circuito de control. Un servo normal o CA se utilizan principalmente en aplicaciones de alta
estándar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante precisión. Pueden diseñarse para crear pares aún
fuerte para su tamaño. También potencia proporcional mayores utilizando tensiones más altas. Son más caros,
para cargas mecánicas. Un servo, por onsiguiente, tiene más eficientes y pueden soportar más picos de corriente
un consumo de energía reducido. La corriente que que los servomotores de CC debido a su diseño. Los dos
requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el tipos principales de motores de CA son los servomotores
fabricante indica cual es la corriente que consume. La de CA síncronos y asíncronos. Se diferencian por la
corriente depende principalmente del par, y puede velocidad del rotor respecto a la del estator. En un
exceder un amperio si el servo está enclavado, pero no servomotor síncrono, las velocidades del rotor y del
es muy alto si el servo está libre moviéndose todo el estator son iguales. Mientras que en un servomotor
tiempo. asíncrono, la velocidad del rotor es inferior a la del estator.
Los servomotores asíncronos, también conocidos como
Partes de un servomotor servomotores de inducción, pueden producir más par
• Motor de corriente continua: Es el elemento que debido al deslizamiento causado por la diferencia de
le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un velocidad entre el eje y el campo magnético. En los
potencial a sus dos terminales, este motor gira en servomotores síncronos no hay deslizamiento porque el
un sentido a su velocidad máxima. Si el voltaje estator y el rotor están sincronizados y requieren una
aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido fuente de alimentación de CA externa. Los servomotores
de giro también se invierte. síncronos se utilizan en aplicaciones como centrales
• Engranajes reductores: Se encargan de convertir eléctricas e instalaciones de fabricación, mientras que los
gran parte de la velocidad de giro del motor de servomotores asíncronos se emplean en ventiladores
corriente continua en torque. centrífugos y compresores, cintas transportadoras,
cafeteras y ascensores. Además, tres características de
• Circuito de control: Este circuito es el encargado
movimiento separan a los servomotores entre sí:
del control de la posición del motor. Recibe los
servomotores de rotación posicional, servomotores de
pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva
rotación continua y servomotores lineales. El servomotor
posición dependiendo de los pulsos recibidos.
de rotación posicional se caracteriza por tener la salida
Ver figura 8. del eje girando a 180 grados. Se colocan topes físicos en
el engranaje para evitar la rotación exterior y proteger el
Tipos de servomotores. sensor. Estos servomotores de rotación posicional se
utilizan principalmente en robótica, vehículos y
Servomotor de CD: Como su nombre indica, un
aeronaves. Los servomotores de rotación continua son
servomotor de CC es un servomotor que funciona con
similares a los posicionales pero pueden moverse en
corriente continua, o en otras palabras; es un motor de
cualquier dirección. El controlador del servomotor de
CC con sensores y codificadores para proporcionar
rotación continua se utiliza para controlar la velocidad y
retroalimentación y control de bucle cerrado. Los
la dirección de rotación (en el sentido de las agujas del
servomotores de CC no están diseñados para soportar
reloj o en sentido contrario) y se utiliza en una antena
muchos picos de potencia y son mejores que los
parabólica de radar. En cambio, un servomotor lineal es
servomotores de CA para aplicaciones más pequeñas.
similar a un servomotor de rotación posicional. Sin
Los servomotores de CC(DC) se utilizan habitualmente
embargo, tiene un engranaje adicional para cambiar la
en robótica, automatización y maquinaria CNC por su
salida de movimiento circular a movimiento de vaivén.
versatilidad y alto nivel de precisión.
Los servomotores lineales se utilizan como actuadores en
los nuevos modelos de aviones.

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 Anexos

Figura 1

Figura 6

Figura 2

Figura 7
Figura 3

Figura 4

Figura 8

Figura 5