- Ingeniero de Desarrollo.

MODASA
- Jefe de maestranza - Sociedad Paramonga.
- Jefe de mantenimiento Planta de Pulpa –
Sociedad Paramonga
- Supervisor de Envasado – Backus.
- Gerente de Packaging – Backus.
- Gerente de Ingeniería – Backus.
- Director división de bebidas- Ameur Perú
- Docente en UPN

¿Cuál a sido tu contacto con el Mantenimiento?

 Unidad I
PRINCIPIOS
GENERALES DE LA
MECÁNICA
 Unidad I
PRINCIPIOS GENERALES DE LA
MECANICA
Clase 1

Principios Generales de la Mecánica - Estática.

Unidades de Medición. Sistema Internacional de
Unidades. Vector Fuerza. Escalares y Vectores.
Operaciones
Vectoriales. Suma de un Sistema de Fuerzas
Coplanares. Vector Posición. Vector dirigido a lo
 Unidad I
PRINCIPIOS GENERALES DE LA
MECANICA

Logro de la Sesión: Al término de la sesión, el

estudiante determina la resultante de un sistema
de fuerzas espaciales como un vector de
posición, identificando su magnitud, dirección y
sentido en el espacio.
Sistema Internacional de Unidades – Unidades de
Medición
Sistema Internacional de Unidades – Unidades de
Medición
Sistema usado en USA y Sistema Internacional de
medidas
Sistema Internacional de Unidades – Unidades de
Medición

CONVERSIÓN DE UNIDADES DE MEDICIÓN

Leyes de Newton para el movimiento de Partículas
Leyes de Newton para el movimiento de Partículas
Leyes de Newton para el movimiento de Partículas
ANÁLISIS VECTORIAL

Fuerza=Acción de un cuerpo sobre otro

VECTOR.- expresión matemática que tiene magnitud, dirección, y

sentido. Ejemplos:
posición, fuerza, velocidad, aceleración, momento, etc.

La magnitud de un vector se designa por A y es siempre una

cantidad positiva.
ANÁLISIS VECTORIAL

OPERACIONES VECTORIALES (METODO GRÀFICO).

MULTIPLICACION Y DIVISION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Consideramos el vector A y el escalar “a”

a=2

a = -1

a = -1/2

Si a < ø (NEGATIVO) EL VECTOR CAMBIA DE SENTIDO.

Suma de Vectores

SUMA DE VECTORES:

Sean los vectores A y B.

Se unen los dos puntos de inicio y luego se trazan paralelas a los vectores. La
diagonal representa el vector resultante o vector suma.
Operaciones Vectoriales (Método Analítico)

OPERACIONES VECTORIALES (MÉTODO ANALÍTICO)

LEY DEL PARALELOGRAMO LEY DE LOS SENOS

B
B
a
r

A FR A
A b FR


A B FR
FR= A2 + B2 − 2ABcosθ  
sen a sen b sen r
Ejemplos - Operaciones Vectoriales

Determine el ángulo θ para conectar el elemento A a la placa, de manera que la fuerza resultante de FA y FB esté
dirigida horizontalmente hacia la derecha. Determinar también la magnitud de la fuerza resultante.

θ 40°
8 kN θ + 40° 6 kN Ley de los senos:

8 6
=
α 50° 𝑠𝑒𝑛 50° 𝑠𝑒𝑛 α
FR 𝑠𝑒𝑛α = 0.5745
50°
α = 𝑠𝑒𝑛 −1 (0.5745)
40°
α = 35.07°
50° + 35.07° + θ + 40° = 180°
𝜽 = 𝟓𝟒. 𝟗𝟑°
𝐹𝑅 = 62 + 82 − 2 6 8 cos(θ + 40°) 6 𝐹𝑅
=
𝑠𝑒𝑛 35.07° 𝑠𝑒𝑛 94.93°
𝐹𝑅 = 62 + 82 − 2 6 8 cos(94.93°) Otro método
𝑭𝑹 = 10.40 kN 𝑭𝑹 = 10.40 kN
Ejemplos - Operaciones Vectoriales

Si la resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco debe estar dirigida a lo largo del eje “x” positivo y debe
tener una magnitud de 10 KN, determinar el ángulo θ del cable unido a B de modo que la fuerza FB en este cable sea
mínima. Determinar además la magnitud de la fuerza en cada cable para esta situación.

FB min
α = 90°
FR = 10 kN
Θ = 60° 30°

FB
α = 90° FA

10 FB
=
𝑠𝑒𝑛 90° 𝑠𝑒𝑛 30°
Para que FB será mínimo, el ángulo α debe ser de FB = 5 kN
90°
Por lo tanto Θ = 60° (FA)2 + (FB)2 = 102
(FA)2 + (5)2 = 102 FA = 8.66 kN
Ejemplos - Operaciones Vectoriales
Análisis Vectorial – Suma de sistema de fuerzas
Coplanares

Para obtener la resultante de dos o mas fuerzas, es mas fácil determinar las
componentes “x” “y” de cada fuerza a lo largo de los ejes cartesianos respectivos
para luego sumar algebraicamente estas componentes y obtener la resultante.  
A menudo se designa los ejes “x” “y” por los vectores unitarios respectivamente. i y j

j


i

Expresamos las fuerzas F1, F2 y F3 en

función de sus componentes
rectangulares “i”, “j”
Análisis Vectorial – Suma de sistema de fuerzas
Coplanares


i

Sumando las fuerzas F1, F2 y F3 y

asociando las componentes
rectangulares en “i” y las componentes
rectangulares en “j”
j


i
Módulo de la fuerza resultante Angulo de dirección
Ejemplos – Suma de Fuerzas Coplanares

Tres fuerzas actúan sobre el soporte. Determine la magnitud y la dirección θ de F2 tales que la
fuerza resultante esté dirigida a lo largo del eje “u” positivo y tenga una magnitud de 50 lb.
Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

𝐹1 = 80Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 lb
𝐹2 = 𝐹2 𝑥Ԧ𝑖 + 𝐹2 𝑦Ԧ𝑗 lb
5 12
𝐹3 = 52( )Ԧ𝑖 + 52( )Ԧ𝑗 lb
13 13

𝐹𝑅 = 50 cos 25° 𝑖Ԧ − 50𝑠𝑒𝑛(25°)Ԧ𝑗 lb

5
FR ෍ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 𝑥 ⟹ 80 + 𝐹2 𝑥 + 52 = 50 𝑐𝑜𝑠 25° 𝑭𝟐 𝒙 = −𝟓𝟒. 𝟔𝟖 𝒍𝒃
13
12
෍ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 𝑦 ⟹ 0 + 𝐹2 𝑦 + 52 = −50 𝑠𝑒𝑛 25° 𝑭𝟐 𝒚 = −𝟔𝟗. 𝟏𝟑 𝒍𝒃
y 13
𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹2 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙: 𝑭𝟐 = −𝟓𝟒. 𝟔𝟖Ԧ𝒊 − 𝟔𝟗. 𝟏𝟑Ԧ𝒋 lb

Magnitud de 𝐹2 = −54.68 2 + −69.13 2 = 88.14 lb

-54.68 lb x −54.68
α = tg-1 ( ) = 38.34°
−69.13

α θ = 90° + 38.34° − 25° (90° porque esta en el tercer cuadrante)

-69.13 lb
𝜽 = 𝟏𝟎𝟑. 𝟑𝟒°
Ejemplos – Suma de Fuerzas Coplanares

Determinar la magnitud de F1 y su dirección θ de manera que la fuerza resultante esté dirigida

verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N.

Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

FR =800 N 𝐹1 = 𝐹1𝑠𝑒𝑛θԦ𝑖 + 𝐹1𝑐𝑜𝑠θԦ𝑗 N

𝐹2 = 400𝑐𝑜𝑠30°Ԧ𝑖 + 400𝑠𝑒𝑛30°Ԧ𝑗 N
3 4 3
600 𝐹3 = −600( )Ԧ𝑖 + 600( )Ԧ𝑗 N
5 5 5
La condición es que la fuerza resultante tenga una
4 magnitud de 800 N en el eje “y” positivo.
−600
5
𝑭𝑹 = 𝟎Ԧ𝒊 + 𝟖𝟎𝟎Ԧ𝒋 N
4
෍ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 𝑥 = 0 ⟹ 𝐹1𝑠𝑒𝑛θ + 400𝑐𝑜𝑠30° − 600 =0
5
𝐹1𝑠𝑒𝑛θ = 133.59 𝑁
3
෍ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 𝑦 = 800 ⟹ 𝐹1𝑐𝑜𝑠θ + 400𝑠𝑒𝑛30° + 600 = 800
5
𝐹1𝑐𝑜𝑠θ = 240.0 𝑁
F1senθ
𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹1 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙:
400 N 𝑭𝟏 = 𝟏𝟑𝟑. 𝟓𝟗Ԧ𝒊 + 𝟐𝟒𝟎Ԧ𝒋 N
F1cosθ 400sen30°
F1
30° Magnitud de 𝐹1 = 133.59 2 + 240 2 𝑭𝟏 = 274.7 N
θ 400cos30°

𝐹 𝑠𝑒𝑛θ 133.59
Dividiendo: 𝐹1 𝑐𝑜𝑠θ = = 𝑡𝑔θ = 0.5566 ⟹ 𝜽 = 29.1°
1 240.0
Ejemplos – Suma de Fuerzas Coplanares

Las fuerzas P y Q se aplican a una conexión para avión como se muestra en la figura. Si se sabe que la
fuerza resultante sobre la conexión es igual a cero y que las magnitudes de las fuerzas ejercidos sobre las
barras A y B son FA = 750 lb y FB = 400 determinar las magnitudes de P y Q.

y Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

FA = 750 lb
𝐹𝐴 = −750𝑐𝑜𝑠50°Ԧ𝑖 + 750𝑠𝑒𝑛50°Ԧ𝑗 lb
𝐹𝐵 = 400Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 lb
𝐹𝑃 = 0Ԧ𝑖 − 𝑃Ԧ𝑗 lb
FB = 400 lb 𝐹𝑄 = 𝑄𝑠𝑒𝑛40°Ԧ𝑖 − 𝑄𝑐𝑜𝑠40°Ԧ𝑗 lb
x
La condición del problema es que la fuerza
resultante sobre la conexión sea igual a cero

𝑭𝑹 = 𝟎Ԧ𝒊 + 𝟎Ԧ𝒋 lb

෍ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 𝑥 = 0 ⟹ −750𝑐𝑜𝑠50° + 400 + 𝑄𝑠𝑒𝑛40° = 0

-Qcos40°
750sen50°

40° Q

෍ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 𝑦 = 0 ⟹ 750𝑠𝑒𝑛50° − 𝑃 − 𝑄𝑐𝑜𝑠40° = 0
50°
Qsen40°
-750cos50°
Luego de σ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 𝑥 = 0 ⟹ Q = 127.71 lb
σ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 𝑦 = 0 ⟹ P = 476.70 lb
Vectores Cartesianos

Es una manera práctica para identificar un sistema de coordenadas rectangulares ó

cartesianas tridimensional es decir en las direcciones (x,y,z)

Los ejes x, y, z Y
Son Ortogonales

X
Vectores Cartesianos

Representación de un Magnitud de un vector Dirección de un vector

vector cartesiano cartesiano cartesiano
Vectores Cartesianos

Vector unitario: Es un vector cuya magnitud es igual a la unidad y se define

como el vector entre su propia magnitud. El vector unitario sirve para definir la
dirección del mismo vector.

Axi + Ayj + Azk

=
𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2

Sea el vector 𝐴Ԧ = 6Ԧ𝑖 + 9𝑗 − 5𝑘 determinar su vector unitario

𝐴 6Ԧ𝑖 + 9𝑗 − 5𝑘 6Ԧ𝑖 + 9𝑗 − 5𝑘
𝑢𝐴 = = = =
𝐴 6 2 + 9 2 + −5 2 11.916

Comprobación: El valor absoluto del vector unitario debe ser la unidad

𝟎. 𝟓𝟎𝟒 𝟐 + 𝟎. 𝟕𝟓𝟓 𝟐 + −𝟎. 𝟒𝟐𝟎 𝟐 = 1

Vectores Cartesianos

   
Sabemos que A  Ax i  Ay j Az k

Además sabemos que si dividimos un vector A 
Entre su modulo “A” tendremos el vector unitario A
   

μ A  A  Ax i Ay j Az k Ax
A A = cos 
A
  
 Ay
= cos 
 Ax i Ay j Az k
μA  
A   A
A A A A
Az
= cos 
    A
μ A  cos  i  cos  j cos  k

La dirección y sentido del vector unitario
del vector.
A esta dado por los cosenos directores
Vectores Cartesianos – Relación de cosenos directores

La magnitud del vector unitario  A es igual a 1 y por definición la magnitud de

cualquier vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus
componentes.


Magnitud de  A  1

(2

1 ( (cos  ) 2  (cos ) 2  (cos  ) 2

2

Elevando al cuadrado ambos miembros

1  (cos  )  (cos  )  (cos  )

2 2 2
Vectores Cartesianos - Ejercicio

Hallar la magnitud del siguiente vector 𝒂 y sus respectivos cosenos directores

𝑎Ԧ = 3Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 − 4𝑘

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎Ԧ 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟:

𝑎Ԧ = (3)2 +(2)2 +(−4)2

𝑎Ԧ = 29 𝑎Ԧ = 5.385

𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠:

3
α = 𝑐𝑜𝑠 −1 α = 𝟓𝟔. 𝟏𝟒°
5.385
2
β = 𝑐𝑜𝑠 −1 β = 𝟔𝟖. 𝟐𝟎°
5.385

−1
−4
γ = 𝑐𝑜𝑠 γ = 𝟏𝟑𝟕. 𝟗𝟕°
5.385
Vectores Cartesianos - Sistema de fuerzas concurrentes –
3D

    


( Az  Bz  Cz ) k A  Ax i  Ay j  Az k
   
B 
A B  Bx i  By j  Bz k
   
 C  Cx i  Cy j Cz k
 ( Ay  By  Cy ) j
C Y
   
 R  A B C
( Ax  Bx  Cx ) i          
R  Ax i  Ay j Az k  Bx i  By j Bz k  Cx i  Cy j Cz k
X
   
R  ( Ax  Bx  Cx) i  ( Ay  By  Cy) j  ( Az  Bz  Cz) k
   
R  ( Fx) i  ( Fy ) j  ( Fz ) k

( Ax  Bx  Cx) =  Fx ( Ay  By  Cy) =  Fy ( Az  Bz  Cz) =  Fz

R  ( Fx) 2  ( Fy) 2  ( Fz) 2

Vectores Cartesianos - Sistema de fuerzas concurrentes –
3D
Tres fuerzas actúan sobre el gancho. Si la fuerza resultante FR tiene una magnitud de 120 N y la
dirección mostrada, determinar la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la fuerza F3

Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

4 3
𝐹1 = 80 𝑖Ԧ + 0Ԧ𝑗 + 80( )𝑘 N
5 5
B 𝐹1 = 64Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 + 48𝑘 N
4 120𝑠𝑒𝑛45°
80
5
𝐹2 = 0Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 − 110𝑘 N
O
120𝑐𝑜𝑠45°𝑐𝑜𝑠30°
C 𝐹3 = 𝐹3𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹3𝑦𝑗Ԧ + 𝐹3𝑧𝑘 N
3
80( )
5 120𝑐𝑜𝑠45°𝑠𝑒𝑛30° 𝐹𝑅 = 120𝑐𝑜𝑠45°𝑠𝑒𝑛30°Ԧ𝑖 + 120𝑐𝑜𝑠45°𝑐𝑜𝑠30°Ԧ𝑗 + 120𝑠𝑒𝑛45°𝑘 N

B 𝑭𝑹 = 𝟒𝟐. 𝟒𝟐𝟔Ԧ𝒊 + 𝟕𝟑. 𝟒𝟖Ԧ𝒋 + 𝟖𝟒. 𝟖𝟓𝒌 N

A
෍ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 𝑥 64 + 𝐹3𝑥 = 42.426 𝐹3𝑥 = −21.57 𝑁

𝟏𝟐𝟎𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓°
෍ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 𝑦 𝐹3𝑦 = 73.48 𝑁
Triángulo OAB

45º ෍ 𝐹𝑧 = 𝐹𝑅 𝑧 48 − 110 + 𝐹3𝑧 = 84.85 𝐹3𝑧 = 146.85 𝑁

O 𝟏𝟐𝟎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° A
La fuerza F3 expresada en forma vectorial: 𝐹3 = −21.57Ԧ𝑖 + 73.48Ԧ𝑗 + 146.85𝑘 N
O 120𝑐𝑜𝑠45°𝑐𝑜𝑠30°
Triángulo OCA 30º El módulo de la fuerza F3 : 𝐹 = (−21.57)2 + (73.48)2 + (146.85)2 = 𝟏𝟔𝟓. 𝟔𝟐 N
C
Ángulos
120𝑐𝑜𝑠45°𝑠𝑒𝑛30°
directores:

A −21.57 73.48 146.85

α = cos −1( ) = 𝟗𝟕. 𝟒𝟖° β = cos −1( ) = 𝟔𝟑. 𝟔𝟔° γ = cos −1 ( ) = 𝟐𝟕. 𝟓𝟒°
165.62 165.62 165.62
Vectores Cartesianos - Sistema de fuerzas concurrentes –
3D

VECTORES DE POSICION
Es un vector fijo que tiene un punto de inicio y un punto final y se define como la
resta de las coordenadas del punto final menos las coordenadas del punto inicial.

Z

El vector de posición r se extiende
desde el origen hasta el punto P(x,y,z) 
Zk
P (x, y, z)

    r 
r  (x  0) i  (y 0) j (z  0) k (0,0,0) Y j

X i Y

   
r  x i  y j z k
X
Vectores Cartesianos - Vectores de Posición

VECTORES DE POSICION
Es un vector fijo que tiene un punto de inicio y un punto final y se define como la
resta de las coordenadas del punto final menos las coordenadas del punto inicial.

Z

El vector de posición r se extiende
desde el origen hasta el punto P(x,y,z) 
Zk
P (x, y, z)

    r 
r  (x  0) i  (y 0) j (z  0) k (0,0,0) Y j

X i Y

   
r  x i  y j z k
X
Vectores Cartesianos - Vectores de Posición

A( xA , y A , z A )   
r  rB  rA
 
rA rB B(x B , y B , z B )
Y
        
r  rB  rA  ( xB i  yB j  zB k )  (xA i  y A j  z A k )
   
r  ( xB  x A ) i  ( y B  y A ) j  ( z B  z A ) k

X El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde A hacia B.
      
r  r  r A B r   ( x A  xB ) i  ( y A  y B ) j  ( z A  z B ) k

El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde B hacia A.
Vectores Cartesianos - Vectores de Posición - Ejercicio

Expresar el vector de posición rAB en forma de vector cartesiano, después determinar su magnitud y
sus ángulos directores coordenados.

Coordenadas: A: (3; -2; 0) m B: (-3; 4; 3) m

Vector de posición 𝑟Ԧ𝐴𝐵 :

𝑟Ԧ𝐴𝐵 = (-3 - 3)Ԧi + 4 − −2 Ԧj + (3 − 0)k

𝑟Ԧ𝐴𝐵 = - 6Ԧi + 6Ԧj + 3k m

Valor absoluto o magnitud rAB

rAB = (−6)2 + 62 + 32 = 9 m.

−6 6 3
α = cos-1 ( ) β = cos-1 ( ) γ = cos-1 ( )
9 9 9
α = 131.8° β = 48.19° γ = 70.53°
Vectores Cartesianos - Vector Fuerza dirigido a lo largo
de un eje
Vectores Cartesianos - Vector Fuerza dirigido a lo largo
de un eje

El poste esta sometido a las fuerzas mostradas. Determinar la magnitud y los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante
Para expresar las fuerzas como vectores necesitamos las coordenadas de los
puntos iniciales y finales de las fuerzas y luego los vectores de posición de
cada una de las fuerzas
A: (-3sen40°; 3cos40°; 0) A: (-1.928; 2.298; 0) B: (4; -7; 0) C: (0; 0; 4)
Formulamos los vectores de posición y los vectores unitarios de cada fuerza
𝑟𝐶𝐴 = −1.928Ԧ𝑖 + 2.298Ԧ𝑗 − 4𝑘 𝑟𝐶𝐴 = (−1.928)2 + (2.298)2 + (−4)2 𝑟𝐶𝐴 = 5

−1.928Ԧ𝑖+2.298Ԧ𝑗−4𝑘
µCA = = −0.3856Ԧ𝑖 + 0.4596Ԧ𝑗 − 0.8𝑘
5

𝑟𝐶𝐵 = 4Ԧ𝑖 − 7Ԧ𝑗 − 4𝑘 𝑟𝐶𝐵 = (4)2 + (−7)2 + (−4)2 𝑟𝐶𝐵 = 9

4Ԧ𝑖 − 7𝑗 − 4𝑘 4 7 4
µ𝐶𝐵 = = 9
𝑖Ԧ − 9 𝑗Ԧ − 9 𝑘
9
Expresamos las fuerzas como vectores

𝐹1 = 100µCA = 100(−0.3856Ԧ𝑖 + 0.4596Ԧ𝑗 − 0.8𝑘) = −38.56Ԧ𝑖 + 45.96Ԧ𝑗 − 80𝑘 𝑙𝑏

4 7 4
𝐹2 = 81µCB = 81 ( 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ − 𝑘) = 36Ԧ𝑖 − 63Ԧ𝑗 − 36𝑘 𝑙𝑏
9 9 9

𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = −38.56 + 36 𝑖Ԧ + 45.96 − 63 𝑗Ԧ + (−80 − 36)𝑘 𝑙𝑏 = −𝟐. 𝟓𝟔Ԧ𝒊 − 𝟏𝟕. 𝟎𝟒Ԧ𝒋 − 𝟏𝟏𝟔𝒌 𝒍𝒃

Módulo de la fuerza resultante: 𝐹𝑅 = (−2.56)2 + (−17.04)2 + (−116)2 = 𝟏𝟏𝟕. 𝟐𝟕 𝒍𝒃

−2.56 −17.04 −116

Ángulos α = cos −1( ) = 𝟗𝟏. 𝟐𝟓° β = cos −1( ) = 𝟗𝟖. 𝟑𝟓° γ = cos −1 ( ) = 171.56°
117.27 117.27 117.27
directores:
Vectores Cartesianos - Vector Fuerza dirigido a lo largo
de un eje

La torre se mantiene en su posición mediante tres cables. La fuerza en cada cable se muestra en la
figura. Determinar la magnitud y los ángulos directores coordenados α, β, γ de la fuerza
resultante. Considerar x = 20 m, y = 15 m.
Coordenadas de los puntos iniciales y finales de las fuerzas y luego vectores
de posición
A: (20; 15; 0) B: (-6; 4; 0) C: (16; -18; 0) D: (0; 0; 24)
Formulamos los vectores de posición y los vectores unitarios de cada fuerza

𝑟𝐷𝐴 = 20Ԧ𝑖 + 15Ԧ𝑗 − 24𝑘 𝑟𝐷𝐴 = 34.66 µDA = 0.577Ԧ𝑖 + 0.433Ԧ𝑗 − 0.692𝑘

𝑟𝐷𝐵 = −6Ԧ𝑖 + 4Ԧ𝑗 − 24𝑘 𝑟𝐷𝐵 = 25.06 µDB −0.239Ԧ𝑖 + 0.159Ԧ𝑗 − 0.958𝑘
=
𝑟𝐷𝐶 = 16Ԧ𝑖 − 18Ԧ𝑗 − 24𝑘 𝑟𝐷𝐶 = 34.00 µDC = 0.470Ԧ𝑖 − 0.529Ԧ𝑗 − 0.706𝑘

Expresamos las fuerzas como vectores

𝐹𝐷𝐴 = 400µDA = 400 0.577Ԧ𝑖 + 0.433Ԧ𝑗 − 0.692𝑘 = 230.8Ԧ𝑖 + 173.2Ԧ𝑗 − 276.8𝑘 𝑁

𝐹𝐷𝐵 = 800µDB = 800 −0.239Ԧ𝑖 + 0.159Ԧ𝑗 − 0.958𝑘 = - 191.2Ԧ𝑖 + 127.2Ԧ𝑗 − 766.4𝑘 𝑁

𝐹𝐷𝐶 = 600µDC = 600 0.470Ԧ𝑖 − 0.529Ԧ𝑗 − 0.706𝑘 = 282Ԧ𝑖 − 317.4Ԧ𝑗 − 423.6𝑘 𝑁

𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 = 𝐹𝑅 𝑥Ԧ𝑖 + 𝐹𝑅 𝑦Ԧ𝑗 + 𝐹𝑅 𝑧𝑘 = 230.8 − 191.2 + 282 𝑖Ԧ + 173.2 + 127.2 − 317.4 𝑗Ԧ + (−276.8 − 766.4 − 423.6)𝑘 𝑁

𝑭𝑹 = 𝟑𝟐𝟏. 𝟔Ԧ𝒊 − 𝟏𝟕Ԧ𝒋 − 𝟏𝟒𝟔𝟔. 𝟖𝒌 𝑵 Módulo de la fuerza resultante: 𝐹𝑅 = (321.6)2 + (−17)2 + (−1466.8)2 = 𝟏𝟓𝟎𝟏. 𝟕𝟒 𝒍𝒃

321.6 −17 −1466.8

Ángulos α = cos −1( ) = 𝟕𝟕. 𝟔𝟑° β = cos −1( ) = 𝟗𝟎. 𝟔𝟓° γ = cos −1 ( ) = 167.62°
1501.74 1501.74 1501.74
directores:
Vectores Cartesianos - Vector Fuerza dirigido a lo largo
de un eje

Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en su posición y para soportar la carga de
1500 N. Si la fuerza resultante esta dirigida a lo largo de la barra desde el punto A hacia el punto
O, determinar los valores de “x” y “z” para las coordenadas del punto C y la magnitud de la fuerza
resultante. Considerar FB = 1610 N y FC = 2400 N.

Coordenadas de los puntos A, B y C

A: (0; 6; 0) B: (-2; 0; 3) C: (x; 0; z)

Vectores de posición: 𝑟ԦAC y 𝑟Ԧ𝐴𝐵

𝑟ԦAC = xԦ𝑖 − 6Ԧ𝑗 + 𝑧𝑘 𝑚𝑡 𝑟ԦAB = −2Ԧ𝑖 − 6Ԧ𝑗 + 3𝑘 𝑚𝑡

Vectores de unitarios: µAC y µ𝐴𝐵

x𝑖Ԧ−6𝑗+𝑧𝑘
Ԧ Ԧ
−2Ԧ𝑖−6𝑗+3𝑘 2 6 3
µAC = µAB = = − 7 𝑖Ԧ − 7 𝑗Ԧ + 7 𝑘
𝑥2+36+𝑧2 22+62+32

Expresamos las fuerzas como vectores:

𝐹Ԧ 1500 = 0Ԧ𝑖 − 0Ԧ𝑗 − 1500𝑘 𝑁

x𝑖Ԧ−6𝑗+𝑧𝑘
Ԧ
=
2400 𝑥
𝑖Ԧ −
14400
𝑗Ԧ +
2400 𝑧
𝑘𝑁
𝐹Ԧ 𝐶 = 2400µAC = 2400( 2 ) 𝑥2+36+𝑧2 𝑥2+36+𝑧2 𝑥2+36+𝑧2
𝑥 +36+𝑧
2

2 6 3
𝐹Ԧ B = 1610µAB = 1610(− 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ + 𝑘) = −460Ԧ𝑖 − 1380Ԧ𝑗 + 690𝑘 𝑁
7 7 7

𝐹Ԧ 𝑅 = 0Ԧ𝑖 − 𝐹𝑅Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑁
Vectores Cartesianos - Vector Fuerza dirigido a lo largo
de un eje

2400 𝑥 2400 460 I

σ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅x 0+ - 460 = 0 =
𝑥2+36+𝑧2 𝑥2 + 36 + 𝑧2 𝑥

14400
σ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 y 0-
𝑥2+36+𝑧2
- 1380 = -FR II

2400 𝑧 2400 810

σ 𝐹𝑧 = 𝐹𝑅z -1500 +
𝑥2+36+𝑧2
+ 690 = 0 = III
𝑥2 + 36 + 𝑧2 𝑧

460 810 46
Combinando ecuaciones I y III: = 𝑧 x = 81 𝑧 IV
𝑥

2 2
2400 460
Ecuación IV en I: = z = 2.197 mt.
46 46
( 𝑧)2 + 36 + 𝑧2 𝑧
81 81

46
Luego encontramos el valor de x: x = 81 (2.197) x = 1.247 mt.

14400
Finalmente con la ecuación II encontramos el valor de FR : - - 1380 = -FR
(1.247)2+36+(2.197)2

FR = 3591.93 N