¿Qué es la ley de Hooke?
Aprende sobre elasticidad y cómo determinar la fuerza ejercida por un resorte.
¿Qué es un resorte?
Un resorte es un objeto que puede ser deformado por una fuerza y
volver a su forma original en la ausencia de esta.
Los resortes vienen en una gran variedad de formas diferentes, pero
el muelle en espiral de metal es probablemente el más familiar. Los
resortes son una parte esencial de casi todos los dispositivos
mecánicos moderadamente complejos; desde bolígrafos a motores
de coches de carreras.
No hay nada particularmente mágico en la forma de un muelle en
espiral que lo haga comportarse como un resorte. La elasticidad es
una propiedad fundamental del alambre con el que está hecho. Un
cable de metal largo y recto también tiene la capacidad de regresar a
su forma original después de un estiramiento o una torsión. Pero
enrollarlo nos permite aprovechar las propiedades de un pedazo de
alambre muy largo en un pequeño espacio. Esto es mucho más
conveniente para la construcción de dispositivos mecánicos.
La respuesta de un alambre de metal al estiramiento (carga axial) y
la torsión se rige por leyes de la física distintas, y podemos sacar
provecho de un tipo de deformación sobre la otra en el diseño de un
resorte particular. Además, las propiedades elásticas de los metales
dependen fuertemente de su microestructura. Esto puede cambiar
por el esfuerzo y por un proceso de calentamiento/enfriamiento
controlado conocido como recocido. Si un alambre de metal se forma
a partir de una sección recta en una bobina, entonces es probable
que tenga que ser recocido otra vez para restaurar sus propiedades
elásticas originales.
¿Qué sucede cuando un material se deforma?
Cuando se aplica una fuerza sobre un material, este se estira o
comprime como resultado. Todos estamos familiarizados con
materiales como el hule, que se estiran muy fácilmente.
En mecánica, lo importante es la fuerza aplicada por unidad de área;
llamamos esfuerzo (σ) a esta cantidad. Al grado de
estiramiento/compresión que se produce mientras el material
responde al esfuerzo lo llamamos deformación (ϵ). Medimos el
esfuerzo con el cociente de la diferencia en la longitud ΔL, L entre la
longitud inicial L0L, a lo largo de la dirección de la tensión, es
decir, ϵ=ΔL/L0.
Cada material responde de forma distinta al esfuerzo, y los detalles
de la respuesta son importantes para los ingenieros que deben
seleccionar materiales a partir de sus estructuras, así como
máquinas que se comporten de manera predecible bajo esfuerzos
esperados.
En la mayoría de los materiales, la deformación que experimentan
cuando se les aplica un pequeño esfuerzo depende de la tensión de
los enlaces químicos dentro de ellos. La rigidez del material está
directamente relacionada con la estructura química de este y de los
tipos de enlaces químicos presentes. Lo que sucede cuando se quita
el esfuerzo depende de hasta qué punto los átomos se han movido.
En general hay dos tipos de deformación:
1. Deformación elástica. Cuando se quita el esfuerzo, el material
regresa a la forma que tenía originalmente. La deformación es
reversible y no es permanente.
2. Deformación plástica. Esta ocurre cuando se aplica un esfuerzo tan
grande a un material que al retirarlo el material no regresa a su
forma anterior. Hay una deformación permanente e irreversible.
Llamamos límite elástico del material al valor mínimo de esfuerzo
necesario para producir una deformación plástica.
Cualquier resorte debe diseñarse para que, al ser parte de una
máquina, solo experimente una deformación elástica dentro del
funcionamiento normal de esta.
Ley de Hooke
En el siglo XVII, al estudiar los resortes y la elasticidad, el
físico Robert Hooke observó que para muchos materiales la curva de
esfuerzo vs. deformación tiene una región lineal. Dentro de ciertos
límites, la fuerza requerida para estirar un objeto elástico, como un
resorte de metal, es directamente proporcional a la extensión del
resorte. A esto se le conoce como la ley de Hooke, y comúnmente la
escribimos así:
F=−kx
Donde F es la fuerza, x la longitud de la extensión o compresión,
según el caso, y k es una constante de proporcionalidad conocida
como constante de resorte, que generalmente está en N/m.
Aunque aquí no hemos establecido explícitamente la dirección de la
fuerza, habitualmente se le pone un signo negativo. Esto es para
indicar que la fuerza de restauración debida al resorte está en
dirección opuesta a la fuerza que causó el desplazamiento. Jalar un
resorte hacia abajo hará que se estire hacia abajo, lo que a su vez
resultará en una fuerza hacia arriba debida al resorte.
Al abordar problemas de mecánica que implican elasticidad, siempre
es importante asegurarnos de que la dirección de la fuerza de
restauración sea consistente. En problemas simples a menudo
podemos interpretar la extensión xxx como un vector
unidimensional. En este caso, la fuerza resultante también será un
vector de una dimensión, y el signo negativo en la ley de Hooke le
dará la dirección correcta.
Cuando calculemos xxx es importante recordar que el resorte
también tiene una longitud inicial L0. La longitud total L del resorte
extendido es igual a la longitud original más la extensión, L = L0+x,.
Para un resorte bajo compresión sería L=L0−x.
Ejercicio 1: una persona de 75 kg está parada sobre un resorte de
compresión que tiene una constante de resorte de 5000N/m y una
longitud inicial de 0.25 m. ¿Cuál es la longitud total del resorte con la
persona encima?
Usando la ley de Hooke, encontramos la extensión:
x=F/k
x=mg/k
=75kg(9.81m/s2)/5000N/m
≃0.15 m
Ahora le restamos esto a la longitud inicial del resorte:
L=L0-x
= 0.25-0.15m = 0.1 m
Ejercicio 2a: estás diseñando una montura para mover sin
problemas una cámara de 1 kg por una distancia vertical de 50 mm.
El diseño requiere que la cámara se deslice en un par de carriles, y
consiste de un resorte que sostiene la cámara y la jala contra la punta
de un tornillo de ajuste, como se muestra en la figura 1. La longitud
inicial del resorte es L0=50 mm. Para este diseño, ¿cuál es el valor
mínimo requerido para la constante del resorte?
El resorte debe ser lo suficientemente elástico como para
suministrar la fuerza necesaria para jalar la cámara contra la punta
del tornillo en todo momento. La fuerza será más débil cuando el
resorte esté en su mínima extensión, i.e., cuando la distancia entre la
arte superior e inferior del resorte sea de 100 mm.
Ya que se especifica que el resorte tiene una longitud inicial de 50
mm, este tendrá una extensión mínima x=100mm-50mm = 50 mm.
En la cámara, la fuerza del resorte debe oponerse a la fuerza de la
gravedad de mg = (1 kg)⋅(9.81 m/s2 )=9.81 N.
Usando la ley de Hooke, encontramos la constante de resorte:
k = F/x
= 9.81N/50x10-3m
=196N/m
¿Por qué no conectar la cámara directamente al tornillo? Esto
funcionaría, pero no resultaría en un mecanismo con un movimiento
suave y repetible conforme se ajusta el tornillo. Esto se debe a que en
cualquier mecanismo donde un tornillo gira en una tuerca o sección
enroscada hay rebote. Esto ocurre por la separación finita de las
roscas. Una solución común de diseño para el problema del rebote es
utilizar un tornillo que empuje un resorte, como en este ejemplo.
Ejercicio 2b: ¿Cuál es el límite elástico mínimo que requiere tu
resorte?
El resorte debe ser lo suficientemente robusto como para no romper o
exceder su límite elástico cuando la fuerza sobre él sea la máxima
permitida por el diseño. La fuerza del resorte se maximiza cuando se
maximiza la extensión del resorte.
Sabemos que la extensión máxima es
x=150mm-50mm = 100 mm,
y suponemos que hemos elegido un resorte con una constante de resorte
de 196 N/m.
Podemos utilizar la ley de Hooke para encontrar la fuerza de extensión
máxima. Esta corresponde al límite elástico mínimo necesario para
nuestro resorte.
x=150-50mm = 100mm
F = kx
= (196N/m)(100x10-3
= 19.6 N
Combinación de resortes y el módulo de Young
El módulo de Young (también conocido como el módulo de
elasticidad) es un número que mide la resistencia de un material a
ser deformado elásticamente. Se nombró en honor al físico del siglo
de XVII, Thomas Young. Mientras más rígido es un material, más
grande es su módulo de Young.
Generalmente, denotamos el módulo de Young con el símbolo EEE y
lo definimos como:
E = ϵ/σ = deformación / esfuerzo
Podemos definir el módulo de Young para cualquier deformación,
pero es constante si se obedece la ley de Hooke. Podemos obtener
directamente la constante de resorte k a partir del módulo de Young
del material, el área A sobre la cual se aplica la fuerza (ya que el
esfuerzo depende del área) y la longitud original del material L.
Este tratamiento es razonablemente válido para un material elástico
simple, por ejemplo un bloque de goma. Un resorte de metal en
espiral es un ejemplo de una estructura relativamente compleja que
aprovecha la deformación axial y de torsión. En este caso,
necesitamos un análisis mayor para determinar el valor correcto de
la constante de resorte con base en las propiedades del metal. Sin
embargo, la forma general de la relación entre la constante de
resorte y la geometría de los resortes sigue siendo la misma.
k = E A/L
Se trata de una relación muy útil para entender las propiedades de
combinaciones de resortes. Consideremos el caso de dos resortes
ideales similares con constante de resorte k, que podemos colocar
uno tras otro (en serie) o uno al lado del otro (en paralelo) para
soportar un peso, como se muestra en la figura 2. ¿Cuál es la
constante de resorte efectiva de la combinación en cada caso?
Figura 2: combinaciones en serie y en paralelo de dos resortes similares.
En la configuración en serie, podemos ver que los resortes
combinados equivalen a un resorte con el doble de longitud. La
constante de resorte en este caso debe ser la mitad de la de un solo
resorte,
kefectiva=k/2.
En la configuración en paralelo, la longitud sigue siendo la misma,
pero la fuerza se distribuye sobre el doble del área del material. Esto
duplica la constante de resorte efectiva de la combinación,
Kefectiva = 2k.
En la física, ¿esta relación aparece en otros lados?
resulta que el comportamiento de las constantes de resorte para
combinaciones en serie y en paralelo refleja exactamente las
combinaciones en serie y en paralelo de capacitores en circuitos
eléctricos.
En serie,
1/kefectiva = 1/k1 + 1/k2 + … + 1/kn
En paralelo,
kefectiva = k1 + k2 + … + kn
Resortes con masa
Considera la configuración que se muestra en la figura 3. Un resorte
soporta horizontalmente 1 kg de masa por medio de una polea (que
podemos suponer que no tiene fricción). Un resorte idéntico soporta
la misma masa verticalmente. Supón que el resorte tiene una masa
de 50 g y una constante de resorte k=200 N/m. ¿Cuál es la
extensión del resorte en cada caso?
Figura 3: comparación de un resorte usado horizontal y verticalmente.
En ambos casos, la fuerza sobre el resorte debida a la masa tiene la
misma magnitud, mg. Así que primero podríamos asumir que la
extensión en ambos casos es idéntica. Resulta que para un resorte
real esto no es cierto.
La complicación aquí es que el resorte tiene masa. En el caso vertical,
la fuerza de gravedad actúa sobre el resorte en la misma dirección
que la fuerza debida a la masa. Así que la masa del resorte se agrega
a la del peso. El resorte extendido soporta un peso total de 1.05 kg, lo
que produce una extensión de
=1.05kgx9.81m/s^2/200N/m
=51.5 mm
En el caso horizontal, la polea ha cambiado la dirección de la fuerza.
La fuerza debida al peso de 1 kg que actúa sobre el resorte es
ahora ortogonal a la fuerza de gravedad que actúa sobre el resorte.
Así que la extensión del resorte soporta únicamente 1 kg. Por lo
tanto se extiende
=1kg(9.81m/s^2)/200N/m
=49 mm
Esta diferencia puede ser bastante importante y, si no se toma en
cuenta, llevar a resultados incorrectos en el laboratorio. En
laboratorios de enseñanza de la física, utilizamos a
menudo dinamómetros para medir la fuerza. Un dinamómetro
(figura 4) es simplemente un resorte con un indicador conectado y
una escala a partir de la cual podemos leer la fuerza.
Aunque la masa mr del resorte está distribuida a lo largo de su
longitud, esta situación es equivalente a un resorte sin masa con
constante k que soporta una masa mr.
Imagina dividir a la mitad un resorte sin masa y poner una masa mr
, en el punto medio. Ahora tenemos dos resortes en serie, por lo que
la constante elástica de cada mitad será k/2. La extensión del resorte
de arriba será mg/(k/2), o el doble de la extensión del resorte
original. Sin embargo, el resorte inferior no tiene carga ni extensión.
El resultado final es la misma extensión que en el caso de un solo
resorte que sostiene una masa mr.
Figura 4: un dinamómetro común.
Ya que los fabricantes de dinamómetros esperan que su producto se
use verticalmente (por ejemplo, por un pescador que mide la masa
de su pescado), la escala está calibrada para tener en cuenta la masa
del resorte y el gancho. Dará un resultado incorrecto absoluto si lo
utilizamos para medir una fuerza horizontal. Sin embargo, la ley de
Hooke nos dice que existe una relación lineal entre la fuerza y la
extensión. Debido a esto, podemos confiar todavía en la escala para
mediciones relativas cuando lo usamos horizontalmente. Algunos
dinamómetros tienen un tornillo de ajuste que permite calibrar el
punto cero, eliminando este problema.
¿Qué entendemos por absoluto y relativo? Una medida absoluta
es una medida de una cantidad que tiene un punto de referencia
definido donde la cantidad es cero. Una medición de longitud con
una regla que tenga una escala impresa es un ejemplo de una
medición absoluta. Con una regla sin números impresos (únicamente
marcas) solo se podría hacer una medición relativa.
Para convertir una medida relativa en absoluta debemos elegir
nuestro propio punto de referencia. En el caso de un dinamómetro
horizontal, probablemente elegiríamos establecer el punto de
referencia al encontrar la medida de la fuerza cuando el resorte está
descargado. Luego, al hacer una medición, restaríamos este valor a lo
indicado en la escala del dinamómetro.
