UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TLAXCALA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVIDENCIA 12
MECANISMO DE 4 BARRA Y BMC
COMBINACIÓN
INGENIERÍA
CARRERA: MECATRÓNICA
CUATRIMESTRE:
SEXTO
TITULO DE LA ASIGNATURA:
CINEMÁTICA DE MECANISMOS
NOMBRE DEL
ALUMNO:
Alberto Angel Campos Delgado
FECHA DE 10/JULIO/2021
GRUPO: G FECHA: 01/JULIO/2021
ENTREGA
ELABORO:
ING. Miguel Angel Iturbide Estrada
PROBLEMA 1
(Teórica y gráficamente)
CALCULAR LA VELOCIDAD DE LOS MECANISMOS (ANEXAR OPERACIONES)
𝑁1 = 980 𝑅𝑃𝑀
980 𝑅𝑃𝑀
𝑁2 = = 39.2 𝑅𝑃𝑀
25
𝑁2 = 𝑁3 = 39.2 𝑃𝑂𝑅 𝐸𝑆𝑇𝐴𝑅 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝑀𝐼𝑆𝑀𝑂 𝐸𝐽𝐸
(39.2 𝑅𝑃𝑀)(70 𝑚𝑚)
𝑁4 = = 15.68 𝑅𝑃𝑀
175 𝑚𝑚
𝑵𝟒 = 𝑵𝟓 = 𝟏𝟓. 𝟔𝟖 𝑹𝑷𝑴 𝑷𝑶𝑹 𝑬𝑺𝑻𝑨𝑹 𝑬𝑵 𝑬𝑳 𝑴𝑰𝑺𝑴𝑶 𝑬𝑱𝑬
2𝜋
𝜔2 = (15.68 𝑅𝑃𝑀 ) ( ) = 𝟏. 𝟔𝟒𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 𝒎𝒂𝒏𝒊𝒗𝒆𝒍𝒂
60
𝒗𝟐 = 𝝎𝟐 𝒓 → 1.6420 ∗ 63.5 = 𝟏𝟎𝟒. 𝟐𝟔𝟕 𝒄𝒎/𝒔
AGREGAR OPERACIONES DE GRADOS DE LIBERTAS Y DE
GRASHOF
𝒔+𝒍≤𝒑+𝒒
𝟐𝟓" + 𝟔𝟓" ≤ 𝟑𝟖" + 𝟕𝟎" = 𝟗𝟎" ≤ 𝟏𝟎𝟖" → 𝑮𝑰𝑹𝑨
LEY DE GRASHOFF
𝑮𝑫𝑳 = 𝟑 ( 𝑳 − 𝟏 )– 𝟐 ( 𝑱𝟏 ) − 𝑱𝟐
𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒) − 𝟎 = 𝟏
USO DE SOFTWARE KIMA 4 BARRA
ESLABONES Medidas. GIRA GRADOS Angulo(°) W V
de tu S+l= p+q DE Asignado (rad/s) (cm/s)
mecanism LIBERTAD
o MARCA
(cm) CON “X”
Manivela (r2) 63.5 Θ2= 135° 1.6420 V2= 104.267
SI
Acoplador 165.1 Θ3= 0.4374 No aplica
(r3) 1 51.2560°
Oscilador (r4) 177.8 Θ4= 0.7489 Vémbolo=
102.3719° 133.1498
NO
Fijo (r1) 96.52 Θ1= 0° No No aplica
aplica
IMAGEN DE SOFTWARE ( KIMA )
Para resolver el sistema BMC, el osilador de nuestro sistema de 4 barras pasa a ser nuestra
manivela tomaremos su angulo y velocidad para encontrar la velocidad del embolo.
USO DE SOFTWARE KIMA BMC
Angulo V
ESLABONES W (rad/s)
(°) (cm/s)
Manivela (r2)
Θ2= 102.3719° W2= 0.7489 V2= 133.1544
177.8 cm
Biela (r3)
Θ3= -65.7356° W3= 0.3644 NO
190.5 cm
Distancia (r4) r4 = 40.1907 NO APLICA V embolo= 66.7722
Fijo (r1) Dato en tabla 0° NO APLICA NO APLICA
IMAGEN DE SOFTWARE ( KIMA )
GRAFICAMENTE
Resolver parte grafica (anexar gráfica, formulas y operaciones)
Mecanismo de 4B
r3 r4
𝜃3
𝜃4
r2
𝜃2
r1
Mecanismo de BMC
𝜃3
r3
r2
𝜃2
r4
PROBLEMA 2
(Teórica y gráficamente)
CALCULAR LA VELOCIDAD DE LOS MECANISMOS (ANEXAR OPERACIONES)
𝑁1 = 980 𝑅𝑃𝑀
980 𝑅𝑃𝑀
𝑁2 = = 39.2 𝑅𝑃𝑀
25
𝑵𝟐 = 𝑵𝟑 = 𝟑𝟗. 𝟐 𝑷𝑶𝑹 𝑬𝑺𝑻𝑨𝑹 𝑬𝑵 𝑬𝑳 𝑴𝑰𝑺𝑴𝑶 𝑬𝑱𝑬
2𝜋
𝜔2 = (39.2 𝑅𝑃𝑀 ) ( ) = 𝟒. 𝟏𝟎𝟓𝟎 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 𝒎𝒂𝒏𝒊𝒗𝒆𝒍𝒂
60
𝒗𝟐 = 𝝎𝟐 𝒓 → 4.1050 ∗ 70 = 𝟐𝟖𝟕. 𝟑𝟓 𝒄𝒎/𝒔
AGREGAR OPERACIONES DE GRADOS DE LIBERTAS Y DE
GRASHOF
𝒔+𝒍≤𝒑+𝒒
𝟕𝟎 + 𝟏𝟑𝟎 ≤ 𝟏𝟐𝟎 + 𝟗𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 ≤ 𝟐𝟏𝟎 → 𝑮𝑰𝑹𝑨
LEY DE GRASHOFF
𝑮𝑫𝑳 = 𝟑 ( 𝑳 − 𝟏 )– 𝟐 ( 𝑱𝟏 ) − 𝑱𝟐
𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒) − 𝟎 = 𝟏
USO DE SOFTWARE KIMA 4 BARRA
GIRA
Medidas.
S+l= p+q GRADOS
de tu Angulo(°) W V
ESLABONES DE
mecanismo Asignado (rad/s) (cm/s)
MARCA LIBERTAD
(cm)
CON “X”
Manivela (r2) 70 Θ2= 140° 4.1050 V2= 287.35
Acoplador SI Θ3=
130 0.4720 No aplica
(r3) 31.1287°
1 Θ4= Vcuchilla=
Oscilador (r4) 90 3.0415
127.7545° 273.7325
NO No
Fijo (r1) 120 Θ1= 20° No aplica
aplica
IMAGEN DE SOFTWARE ( KIMA )
Debemos plantear y tener claro nuestro sistema BMC, como el osilador de nuestro sistema
de 4 barras pasa a ser nuestra manivela tomaremos su angulo y velocidad para encontrar la
velocidad de la cuchilla
USO DE SOFTWARE KIMA BMC
Angulo V
ESLABONES W (rad/s)
(°) (cm/s)
Manivela (r2)
Θ2= 127.7545° W2= 3.0415 V2= 273.7325
90 cm
Biela (r3)
Θ3= -47.1655° W3= 1.2374 NO
190 cm
Distancia (r4) r4 = 61.1092 NO APLICA V cuchilla= 44.7027
Dato en tabla
Fijo (r1) 𝜽𝟒 = 𝟏𝟎°
NO APLICA NO APLICA
80 cm 𝜽𝟏 = 𝜽𝟒 − 𝟗𝟎°
𝜽𝟏 = −𝟖𝟎°
GRAFICAMENTE
Resolver parte grafica (anexar gráfica, formulas y operaciones)
Mecanismo de 4B
r4
r3
𝜃3
𝜃4
r2
𝜃2 𝜃1
r1
Mecanismo de BMC
𝜃3
r3
r2
𝜃2
𝜃1
r1
𝜃4
r4
