PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA MADRE Y MAESTRA
Facultad De Ciencias De La Ingeniería
              Escuela de Ingeniería Mecánica
         Laboratorio De Mecánica de Materiales
                 ST-IME-331-P-1931
                     Grupo: 1931
                       Práctica #4
               “Ensayo de torsión en varillas”
                 Fecha de realización:
              Miércoles, 23 de octubre del 2019
                    Presentado por:
                        Blas Madera
                         2017-0386
               Presentado a la profesora:
                   Alfonsina Crisóstomo
                   Fecha de entrega:
              Miércoles, 30 de octubre del 2019
                 Santiago de los Caballeros,
               Santiago, República Dominicana
                                                   1
                             Índice
Introducción…………………………………………………………………..3
Objetivos……………………………………………………………………...4
Equipos y materiales utilizados……………………………………………….5
Procedimiento…………………………………………………………………6
Marco teórico………………………………………………………………….8
Gráficos y tablas……………………………………………………………...12
Cálculos………………………………………………………………………17
Análisis de resultados…………………………………………………………23
Conclusión…………………………………………………………………….24
Recomendaciones……………………………………………………………..25
Bibliografía……………………………………………………………………26
Anexos………………………………………………………………………...27
                                                      2
                                         Introducción
El ensayo de torsión de un material, como el acero y bronce, consiste en someter una probeta a
un par torsor por medio de un dispositivo de cargas, con el fin de medir el ángulo de torsión
resultante en el extremo de la probeta experimentada. Este tipo de ensayo es usado en ingeniería
para determinar constantes elásticas, al igual que obtener ciertas propiedades mecánicas de los
materiales. Con relación a lo anterior, entre esas propiedades se encuentra el módulo de rigidez
por torsión, torsión, deformación unitaria angular, entre otros. Añadiendo, este tipo de ensayo se
realiza en el rango de comportamiento linealmente elástico.
En el ensayo que se llevara a cabo, se someterán tres varillas de distintos tipos de metal (acero,
cobre y bronce), de sección transversal cilíndrica, a torsión a través de un dispositivo de ensayo
para torsión en varillas. En primer lugar, se realizarán las requeridas mediciones de diámetros de
las varillas y del tambor, longitud desde el dinamómetro al cable y desde el cable hasta la
articulación; además de la longitud desde la base del tambor inferior de la maquina hasta donde
se coloque la aguja telescópica. Una vez finalizada estas mediciones, serán sometidas las varillas,
por separado, a dicho ensayo realizando ocho mediciones del radio de giro a medida que se
incrementa la carga aplicada sobre estas. Con respecto a lo anterior, el objetivo de llevar a cabo
dichas lecturas es poder obtener los datos necesarios para la posterior realización del gráfico
torsión-variación del ángulo de giro; de este será posible la identificación , a través de la
aplicación de mínimos cuadrados, el módulo de rigidez por torsión de dichos materiales. Por otra
parte, de manera teórica, conociendo cierta torsión, se podrá calcular el esfuerzo cortante
máximo y la deformación unitaria angular de dichos materiales.
                                                                                                 3
                                            Objetivos
Generales
   1. Determinar el módulo de rigidez por torsión de barras de distintos materiales.
Específicos
   1. Determinar, conociendo previamente la torsión aplicada sobre la varilla, la deformación
        unitaria angular y el esfuerzo cortante máximo que se produce en dicha probeta.
   2. Realizar e analizar el comportamiento del gráfico torsión-variación del ángulo de giro
        para cada una de las varillas ensayadas.
   3.   Determinar el porcentaje de error entre el valor teórico y experimental del módulo de
        rigidez por torsión de los tres materiales ensayados.
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                         Equipos y materiales utilizados
1. Pie de rey (marca: General, modelo Ultra Tech). Ver anexo No.1.
2. Varilla de acero (1, cilíndrica). Ver anexo No.2.
3. Varilla de cobre (1, cilíndrica). Ver anexo No.3.
4. Varilla de bronce (1, cilíndrica). Ver anexo No.4.
5. Dispositivo de ensayos para torsión en varillas (marca: SETT Scott Engineering Sciences
   Corporation, modelo No. 9041). Ver anexo No.5.
6. Aguja telescópica (1). Ver anexo No.6.
7. Llave de ajuste (1). Ver anexo No.7.
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                                    Procedimiento
1. Medir las longitudes desde el dinamómetro hasta el cable y desde el cable hasta la
   articulación, encontrados en la parte superior del dispositivo de ensayos para torsión en
   varillas (ver anexo No.5).
2. Medir el diámetro del tambor, mediante la utilización del pie de rey (ver anexo No.1),
   localizado en la parte superior del dispositivo de ensayos para torsión en varillas (ver
   anexo No.5).
3. Medir los diámetros de las varillas de distintos tipos de metal, mediante la utilización del
   pie de rey, antes de ser colocadas en el dispositivo de ensayos para torsión en varillas (ver
   anexos No.1-4).
4. Colocar la primera varilla en las mordazas de fijación del tambor, que se encuentra tanto
   en la parte superior como inferior del dispositivo de ensayos para torsión en varillas,
   ajustando en los extremos de la probeta con el uso de la llave de ajuste (ver anexo No.5 y
   7).
5. Colocar la aguja telescópica en cualquier lugar de la varilla fijada en el dispositivo de
   ensayos para torsión (ver anexo No.6).
6. Medir la longitud desde la base del tambor, ubicada en la parte inferior del dispositivo de
   ensayo, hasta donde se encuentra ubicada ,en la varilla, la aguja telescópica.
7. Aplicar una precarga sobre la varilla fijada en el dispositivo de ensayos para torsión en
   varillas.
8. Ajustar a cero tanto el dinamómetro como el medidor de ángulos de rotación, ambos
   pertenecientes al dispositivo de ensayos para torsión en varillas (ver anexo No.5).
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9. Aplicar ocho cargas de manera ascendente, desde 1lb hasta 8lb, sobre la varilla fijada en
   el dispositivo de ensayo para torsión, tomando las mediciones del ángulo de giro en cada
   carga (ver anexo No.5).
10. Una vez alcanzada la carga de 8lb, repetir el paso No.9 de manera descendiente, es decir,
   empezando desde la carga de 8lb hasta 1lb tomando las mediciones del ángulo de giro
   requeridas (ver anexo No.5).
11. Repetir los pasos No.3-10 para las dos probetas restantes.(ver anexos No.2-4).
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                                        Marco teórico
Ensayo de torsión: ensayo que consiste en aplicar, a una probeta, cargas de giro con el fin de
determinar el comportamiento de materiales frente a dichas cargas. Los datos del ensayo de
torsión se usan para construir un diagrama torsión-variación de giro, del cual se puede
determinar el módulo de rigidez a torsión, la resistencia a la torsión, el módulo de rotura en
torsión, entre otras variables.
Torsión: la torsión en sí se refiere a un desplazamiento circular de una determinada sección
transversal de un elemento cuando se aplica sobre éste un momento torsor o una fuerza que
produce un momento torsor alrededor del eje. La torsión se puede medir observando la
deformación que produce en un objeto un par determinado.
Par de torsión/momento torsor: es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje
longitudinal y se encuentra paralelo a este. Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes
o arboles de transmisión utilizados en vehículos y maquinaria.
Deformación unitaria angular: es la razón entre el ángulo de giro o torsión producido por la
aplicación de un torque o momento torsor sobre una probeta y la longitud de la misma (∆ ∅ /L ¿ .
Ángulo de giro o torsión: si una probeta cilíndrica de longitud L es sometida a un torque T, el
ángulo de torsión, de un eje circular, es aquel que representa que tanto a girado la probeta con
respecto a su posición original debido al momento torsor y está dado por la siguiente ecuación:
     TL
∅=
     GJ
                              (Fórmula No.1 Ángulo de giro/torsión)
En donde G es el módulo de rigidez a torsión del material de la probeta y J es el primer
momento polar de inercia de la sección transversal de dicha probeta.
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Momento polar de inercia: el momento polar de inercia de un área con respecto a un eje
perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes
perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de intersección del eje polar
y del plano. Para el caso de una sección transversal cilíndrica, el momento polar de inercia se
calcula mediante la siguiente expresión:
     π∗d 4
J=
      32
                 (Fórmula No.2 Momento polar de inercia para una varilla)
Gráfico torsión-variación del ángulo de giro: la obtención del diagrama de momento torsor en
función del ángulo de torsión, para una probeta cilíndrica sometida a torsión, es fundamental
para determinar el módulo de rigidez al corte, el esfuerzo cortante de proporcionalidad y el
esfuerzo cortante de fluencia. Este se genera luego de obtener los datos relacionados al momento
torsor y la variación del ángulo de giro que se produce cuando se aplica dicho momento, lo cual
permite identificar el límite de proporcionalidad, límite de fluencia superior, límite de fluencia
inferior, zona de cedencia y limite de ruptura de la probeta que se ensaye. La zona lineal del
gráfico permite determinar el módulo de rigidez al corte del material y el esfuerzo cortante de
proporcionalidad.
Módulo de rigidez por torsión: es una constante numérica que describe las propiedades
elásticas de un sólido bajo la aplicación de fuerzas transversales internas, tales como, por
ejemplo, al retorcer un tubo metálico alrededor de su eje longitudinal. De igual manera, puede
definirse como
una medida de la capacidad de un material para resistir deformaciones transversales y es un
índice válido de comportamiento elástico solo para pequeñas deformaciones, después de lo cual
el material puede volver a su configuración original. Las grandes fuerzas de cizallamiento
conducen al flujo y deformación permanente o fractura. La fórmula para hallar este es:
      TL  L
G=       = K
     ∆ ∅J J
                        (Fórmula No.3 Módulo de rigidez por torsión)
                                                                                                9
Donde L es la longitud de la probeta ensayada, J es el primer momento polar de inercia de la
sección transversal de esta y K es la pendiente de la recta que define la región elástica en el
grafico torsión-variación de giro.
Esfuerzo cortante: es la componente del esfuerzo que actúa en el plano del área seccionada.
Considere el efecto de aplicar una fuerza P a una barra como se muestra. Si se considera que los
soportes son rígidos, que F es suficientemente grande, este ocasionara que el material de la barra
se deforme y falle a lo largo de los planos.
Características físicas y mecánicas del acero: el acero es una aleación de hierro con pequeñas
cantidades de otros elementos, es decir, hierro combinado con un 1% aproximadamente de
carbono, y que hecho ascua y sumergido en agua fría adquiere por el temple gran dureza y
elasticidad. Hay aceros especiales que contienen, además, en pequeñísima proporción, cromo,
níquel, titanio, volframio o vanadio. El acero es un material utilizado de manera frecuente en los
ensayos de tracción, debido a que es un material que se utiliza de manera frecuente para fabricar
elementos estructurales y mecánicos; además, es un gran ejemplo para este tipo de ensayo debido
a su gran resistencia a tracción.
Se caracteriza por su gran resistencia, contrariamente a lo que ocurre con el hierro. Este resiste
muy poco a la deformación plástica, por estar constituida solo con cristales de ferrita; cuando se
alea con carbono, se forman estructuras cristalinas diferentes, que permiten un gran incremento
de su resistencia. Esta cualidad del acero y la abundancia de hierro le colocan en un lugar
preeminente, constituyendo el material básico del siglo XX. Un 92% de todo el acero es simple
acero al carbono; el resto es acero aleado: aleaciones de hierro con carbono y otros elementos
tales como magnesio, níquel, cromo, molibdeno y vanadio. Entre las diversas propiedades
mecánicas y físicas del acero se encuentran: cizallamiento ( aproximadamente 80GPa), es dúctil,
maleable, gran resiliencia, dureza ( hasta 80 kg/m2) , el rango de temperatura inferior permanece
constante a 1335℉ para todos los aceros, entre otros.
                                                                                               10
Características físicas y mecánicas del bronce: El bronce es una aleación de cobre con estaño,
donde el estaño puede estar presente en una cantidad del 3% al 20%. Por sí solo el cobre es un
material frágil, pero al mezclarse con estaño este le añade propiedades mecánicas como dureza y
poca dilatación con el calor. Tiene diversas aplicaciones, por ejemplo, se utilizan para crear
piezas de máquinas que tienen que estar sometidas constantemente al desgaste, en las esculturas
como estatuas y placas; en la antigüedad se fabricaban armas y armaduras con esta aleación.
El cobre por si solo tiene una estructura FCC, mientras el estaño tiene una estructura tetragonal
simple, al mezclarse las dos sustancias las partículas de estaño se difunden en el cobre y forman
bronce, exhibiendo alotropía dependiendo de la temperatura. La fuerza del bronce y su
flexibilidad le dan buena resonancia, permite la conductividad de ondas, altamente resistente al
desgaste, densidad ligeramente más alta que la del hierro, antiséptico, resistente a la corrosión y
su punto de fusión es 800-100 °C, menor que el punto de fusión de hierro y el cobre puro, por lo
que es más fácil de moldear.
Características físicas y mecánicas del cobre: el cobre es un metal de transición, maleable y
dúctil, de un característico color rojizo y con tonalidades brillantes, compuesto por dos isotopos
estables (CU-63 y CU-65), pero en total se conocen 28 isotopos de este.            El cobre y las
aleaciones de cobre son especialmente resistentes a la corrosión en comparación a otros metales
de uso común, gracias a su capacidad para formar compuestos estables que le ayudan a
protegerse contra los ataques de la corrosión. Cuando se expone a la atmósfera, en la superficie
del cobre y sus aleaciones se forman capas protectoras de óxido y sales básicas poco solubles.
Las propiedades del cobre, como la resistencia a la tracción y la dureza, también se pueden
incrementar mediante las aleaciones, pero esto supone una reducción de la conductividad
eléctrica. Así, por ejemplo, la aleación de cobre más resistente es la que combina cobre y berilio,
dando como resultado una resistencia a la tracción de hasta 1500 N/mm². En torno a las
propiedades físicas, el cobre posee una excelente conductividad eléctrica y es un excelente
conductor del calor (cerca de 1.000 veces más que la mayoría de los materiales plásticos). Por
tanto, es el material idóneo para todo tipo de aplicaciones en las que se necesita una rápida
transferencia de calor como en los intercambiadores de las unidades de aire acondicionado, en
                                                                                                 11
los radiadores de los vehículos o en los disipadores de los ordenadores y otros aparatos
electrónicos. Además, el cobre se puede unir fácilmente mediante soldadura (fuerte y blanda),
pernos o adhesivos.
                                         Gráficos y tablas
Tabla No.1 Mediciones de las longitudes desde el dinamómetro hasta el cable (a) y desde el
cable hasta la articulación (b), y el diámetro del tambor.
                   a (pulg)                                             5.03937
                   b (pulg)                                             5.03937
          Diámetro del tambor (pulg)                                       2
Tabla No.2 Mediciones relacionadas a la variación del radio de giro y torsión de la varilla de
cobre sometida al ensayo de torsión.
  L(pulg)          4.7
  D (pulg)        0.247
  F1 (lbf)         Δ1          Δ2         Δ prom          Δ prom       F2 (lbf)        T
                (grados)      (grados)      (grados)           (rad)                  (lbf *pulg)
      1             1            1.9          1.45            0.02531         2             2
      2            1.8           2.3          2.05            0.03578         4             4
      3            2.2            3           2.60            0.04538         6             6
      4             3            3.8          3.40            0.05934         8             8
      5            3.9           4.2          4.05            0.07069        10            10
      6            4.6            5           4.80            0.08378        12            12
      7            5.3           5.6          5.45            0.09512        14            14
      8            6.1           6.1          6.10            0.10647        16            16
Tabla No.3 Mediciones relacionadas a la variación del radio de giro y torsión de la varilla de
bronce sometida al ensayo de torsión.
  L (pulg)       4.5276
  D (pulg)        0.250
  F1 (lbf)         Δ1          Δ2        Δ prom           Δ prom       F2 (lbf)        T
                (grados)      (grados)      (grados)           (rad)                  (lbf *pulg)
      1             1            1.1          1.05            0.01833         2            2
                                                                                               12
      2              1.9          2          1.95         0.03403            4                  4
      3              2.5         2.8         2.65         0.04625            6                  6
      4              3.3         3.3         3.30         0.05760            8                  8
      5               4           4          4.00         0.06981           10                 10
      6               5          4.9         4.95         0.08639           12                 12
      7              5.9         5.3         5.60         0.09774           14                 14
      8              6.8         6.8         6.80         0.11868           16                 16
Tabla No.4 Mediciones relacionadas a la variación del radio de giro y torsión de la varilla de
acero sometida al ensayo de torsión.
  L(pulg)           5.99
  D (pulg)         0.251
  F1 (lbf)          Δ1         Δ2       Δ prom        Δ prom          F2 (lbf)           T
                 (grados)     (grados)    (grados)         (rad)                        (lbf *pulg)
      1               1           1         1.00          0.01745            2                2
      2              1.5         1.2        1.35          0.02356            4                4
      3               2          1.6        1.80          0.03142            6                6
      4              2.2          2         2.10          0.03665            8                8
      5              2.7         2.3        2.50          0.04363           10               10
      6               3          2.8        2.90          0.05061           12               12
      7              3.3          3         3.15          0.05498           14               14
      8              3.9         3.9        3.90          0.06807           16               16
Tabla No.5 Deformación unitaria angular para las varillas sometidas al ensayo de torsión,
partiendo de la ecuación hallada del gráfico torsión-variación del ángulo de giro de cada probeta.
             T              ∆ ∅ rad
                               (    )
                             L pulg
      (lbf * pulg)
                                 Cobre                 Bronce                         Acero
          1.50                  0.00445                0.00316                       0.00247
          2.00                  0.00508                0.00392                       0.00276
          2.50                  0.00571                0.00468                       0.00305
          3.00                  0.00634                0.00545                       0.00319
          3.50                  0.00697                0.00622                       0.00363
          4.00                  0.00759                0.00697                       0.00392
          4.50                  0.00822                0.00773                       0.00421
          5.00                  0.00884                0.00850                       0.00450
                                                                                                    13
Tabla No.6 Deformación unitaria angular y esfuerzo cortante máximo para cada varilla
ensayada, partiendo de un momento torsor inicial.
    T=10 lbf * pulg               Cobre                 Bronce                    Acero
      ∆ ∅ rad                    0.01257                0.01526                  0.00579
          (     )
       L pulg
       τmax (psi)                3383.56                3263.71                  3217.95
    τmax (kg/cm2)                238.389                229.944                  226.712
Tabla No.7 Momento polar de inercia, módulo de rigidez por torsión y su porcentaje de error en
comparación con su valor teórico, para cada varilla sometida al ensayo de torsión.
                                  Cobre                 Bronce                   Acero
   K (lbf * pulg/rad¿             169.24                 144.78                  288.48
        J (pulg4)               3.65 x 10-4            3.83 x 10-4             3.90 x 10-4
    G experimental (Psi)      2,179,254.795          1,711,503.728           4,430,756.923
      G teórico (Psi)           6,382,000              5,802,000               12,040,000
    % de error del                 65.85                  70.50                   63.20
   módulo de rigidez
Gráfico No.1 Torsión-variación del ángulo de giro, aplicación de mínimos cuadrados en función
de los datos hallados para la probeta de cobre.
                                                                                             14
Gráfico No.2 Torsión-variación del ángulo de giro, aplicación de mínimos cuadrados en función
de los datos hallados para la probeta de bronce.
Gráfico No.3 Torsión-variación del ángulo de giro, aplicación de mínimos cuadrados en función
de los datos hallados para la probeta de acero.
                                                                                          15
Cálculos
           16
Sumatoria de momentos antihorario
positivo:
∑ M o =F1 ( a+b )−F 2 b=0
       F 1 (a+b)
F 2=
            b
         D
T =F 2
         2
                              17
Ejemplos del cálculo de la variación del ángulo de giro promedio para cada una de las probetas
ensayadas, relacionados a las tablas No.2-4.
Para F1=1 lbf * pulg
                                             Δ 1+ Δ 1 1+ 1.9
                            Δ prom cobre =           =       =1.45 grados
                                                2       2
Para F1=2 lbf * pulg
                                             Δ 1+ Δ1 1.9+ 2
                           Δ prom bronce =          =       =1.95 grados
                                                2      2
Para F1=3 lbf * pulg
                                             Δ1+ Δ 1 2+ 1.6
                            Δ prom acero =          =       =1.80 grados
                                               2       2
Ejemplos de conversiones de la variación de giro promedio de grados a radianes, relacionados a
las tablas No.2-4.
Δ prom cobre ∗π 1.45∗π
               =       =0.02531radianes
     180          180
Δ prom bronce∗π 1.95∗π
               =       =0.03403 radianes
     180          180
Δ prom acero ∗π 1.80∗π
               =       =0.03142radianes
     180          180
                                                                                           18
Ejemplos del cálculo de la fuerza 2, relacionados a las tablas No.2-4.
Para F1=1 lbf * pulg
             F 1( a+b) 1(5.03937+ 5.03937)
F 2cobre =            =                    =2 lbf
                 b           5.03937
Para F1=2 lbf * pulg
              F 1(a+ b) 2(5.03937+5.03937)
F 2bronce =            =                   =4 lbf
                  b           5.03937
Para F1=3 lbf * pulg
             F 1(a+b) 3 (5.03937+5.03937)
F 2acero =           =                    =6 lbf
                 b           5.03937
Ejemplos del cálculo de torsión, relacionados a las tablas No.2-4.
Para F2=2 lbf * pulg
              F2∗D 2∗2
T cobre=          =    =2lbf ∗pulg
                2   2
Para F2=4 lbf * pulg
               F 2∗D 4∗2
T bronce=           =    =4 lbf ∗pulg
                  2   2
Para F2=6 lbf * pulg
              F 2∗D 6∗2
T acero=           =    =6 lbf ∗pulg
                 2   2
                                                                         19
Ejemplos del cálculo de la variación de giro y deformación unitaria angular, basados en las
ecuaciones halladas del gráfico torsión-variación del ángulo de giro de cada varilla, relacionados
a la tabla No.5.
Para T= 1.50 lbf * pulg.
                                       T +2.0403 1.50+ 2.0403
                         ∆ ∅ cobre =            =             =0.02091radianes
                                         169.24     169.24
                                       T + 0.5708 1.50+ 0.5708
                        ∆ ∅bronce =              =             =0.01430 radianes
                                         144.78      144.78
                                        T +2.769 1.50+ 2.769
                          ∆ ∅ acero =           =            =0.01480 radianes
                                         288.48     288.48
∆∅        0.02091          rad
   cobre=         =0.00445
 L           4.7           pulg
∆∅         0.01430          rad
   bronce=         =0.00316
 L          4.5276          pulg
∆∅        0.01480          rad
   acero=         =0.00247
 L          5.99           pulg
Momento polar de inercia para cada varilla sometidas al ensayo de torsión, relacionado a la tabla
No.7.
                              4
            π∗d 4 π∗(0.247)
J cobre =        =          =3.65 x 10− 4 pulg 4
             32      32
                               4
             π∗d 4 π∗(0.250)
J bronce =        =          =3.83 x 10−4 pulg 4
              32      32
                                                                                               20
                          4
          π∗d 4 π∗(0.251)
J acero =      =          =3.90 x 10−4 pulg 4
           32      32
Deformación unitaria angular para cada varilla dado una condición inicial que T=10 lbf * pulg,
relacionado a la tabla No.6.
∆∅        T             10
   cobre=   =                            =0.01257 rad / pulg
 L        GJ 2,179,254.795(3.65 x 10−4 )
∆∅        T             10
   bronce= =                             =0.01526 rad / pulg
 L        GJ 1,711,503,728(3.83 x 10−4 )
∆∅       T             10
   acero= =                             =0.00579 rad / pulg
 L       GJ 4,430,756.923(3.90 x 10−4 )
Esfuerzo cortante máximo para cada varilla dado que T=10 lbf * pulg, relacionado a la tabla
No.7.
                                                        0.247
                                                  10∗(        )
                                             TC            2
                               τ max cobre =    =               =3383.56 Psi
                                              J    3.65 x 10−4
                                                        0.250
                                                10∗(           )
                                              TC          2
                               τ max bronce =    =               =3263.71 Psi
                                               J   3.83 x 10−4
                                                        0.251
                                                  10∗(         )
                                             TC            2
                               τ max acero =    =                =3217.95 Psi
                                              J    3.90 x 10− 4
Conversión del esfuerzo cortante máximo de Psi a kg/cm2, relacionado a la tabla No.7.
                                                                                           21
                                               Psi∗1 Kg
                                                           ∗1 pulg 2
                                                 2.2lb
                          τ max cobre =3383.56             2   2
                                                                     =238.389 kg/cm2
                                                   ( 2.54 ) cm
                                               Psi∗1 Kg
                                                           ∗1 pulg 2
                                                 2.2lb
                          τ max cobre =3263.71             2   2
                                                                     =229.944 kg/cm 2
                                                   ( 2.54 ) cm
                                               Psi∗1 Kg
                                                           ∗1 pulg 2
                                                 2.2lb
                          τ max acero =3217.95             2   2
                                                                     =226.712kg /cm 2
                                                   ( 2.54 ) cm
Módulo de rigidez experimental para cada una de las varillas ensayadas, relacionado a la tabla
No.7.
                                    L        4.7
                           G cobre = k =             ( 169.24 )=2,179,254.795 Psi
                                    J    3.65 x 10−4
                                     L      4.5276
                           G bronce = k =             ( 144.78 ) =1,711,503.728 Psi
                                     J    3.83 x 10−4
                                    L       5.99
                           G acero = k =             ( 288.48 )=4,430,756.923 Psi
                                    J    3.90 x 10−4
Porcentaje de error del módulo de rigidez de las varillas de cobre, bronce y acero, relacionado a
la tabla No.7.
                      (G ¿ ¿ teorico−G exp )        ( 6,382,000−2,179,254.795 )
        % E cobre =                          x 100=                             x 100=65.85 % ¿
                               G teorico                      6,382,000
                       (G ¿ ¿ teorico−Gexp)        (5,802,000−1,711,503.728)
        % E bronce =                        x 100=                           x 100=70.50 % ¿
                                Gteorico                    5,802,000
                                                                                                  22
                    (G ¿ ¿ teorico−G exp )        (12,040,000−4,430,756.923)
      % E acero =                          x 100=                            x 100=63.20 % ¿
                             G teorico                     12,040,000
                                      Análisis de resultados
Una vez finalizada la realización de los ensayos de torsión en las probetas/varillas de metal de
distintos tipos (ver anexos No. 2-4), fue posible hallar los valores de torsión y variación del
ángulo de giro de cada una (ver tabla No.2); estos datos fueron utilizados posteriormente para la
elaboración de los gráficos torsión-variación del ángulo de giro de las probetas ensayadas (ver
gráficos No.1-3). En torno a los gráficos de las varillas de cobre, bronce y acero, fue posible
identificar la pendiente de cada uno de estos, a través de mínimos cuadrados, las cuales
resultaron ser 169.24 lbf * pulg, 144.78 lbf * pulg y 288.88 lbf * pulg respectivamente. De igual
forma, antes de llevar a cabo la determinación del módulo de rigidez por torsión, se encontró el
primer momento de inercia para las varillas de cobre, bronce y acero; sus valores fueron 3.65 x
10-4 pulg4, 3.83 x 10-4 pulg4 y 3.90 x 10-4 pulg4 respectivamente (ver tabla No.7).
En ese mismo orden, tomando en cuenta los datos mencionados previamente, fue posible la
identificación del módulo de rigidez por torsión para cada material y, a su vez, sus porcentajes de
error con respecto al valor teórico de los mismos. Con relación a lo anterior, para el caso del
cobre, el módulo de rigidez por torsión fue de 2,179,254.795 Psi, presentando un margen de error
de 65.85%; para el caso del bronce, el módulo de rigidez por torsión fue de 1,711,503.728 Psi
con un error de 70.50% y, por último, el acero presentó un módulo de rigidez por torsión de
4,430,756.923 Psi y un error de 63.20% (ver tabla No.7). En base a lo obtenido, es posible
afirmar, que el acero resulta ser el material más resistente a torsión en comparación con el cobre
y el bronce, en ese mismo orden.
Por otra parte, partiendo de una torsión inicial de 10 lbf * pulg, fue posible la identificación de la
deformación unitaria angular para cada material, en función de las ecuaciones de mínimos
                                                                                                   23
cuadrados (ver gráficos No.1-3); obteniendo para el cobre 0.01257 rad/pulg, bronce 0.01526
rad/pulg y acero 0.00579 rad/pulg. En ese mismo sentido, fue posible calcular el esfuerzo
cortante máximo para cada material, es decir cobre 3383.56 Psi o 283.389 Kg/cm 2; bronce
3263.71 Psi o 229.944 Kg/cm2 y acero 3217.95 Psi o 226.712 Kg/cm2 (ver tabla No.6).
                                          Conclusión
En esta práctica titulada “Ensayo de torsión en varillas”, se logró determinar el módulo de
rigidez por torsión de varillas/probetas de distintos tipos de metal (cobre, bronce y acero, ver
anexos No.2-4) a partir de la realización del gráfico torsión-variación del ángulo de giro de cada
una de estas respectivamente (ver gráficos No.1-3). De igual modo, fue posible determinar la
deformación unitaria angular y el esfuerzo cortante máximo que se produce en cada varilla,
conociendo previamente la torsión aplicada sobre las mismas (ver tabla No.6). En ese mismo
orden, se pudo hallar el porcentaje de error entre el valor teórico y experimental del modulo de
rigidez por torsión; además, se analizó cuál de estos es mas resistente a la torsión, al igual que
mostrar la deformación unitaria angular para varias torsiones aplicadas sobre las varillas,
partiendo de las ecuaciones halladas de la aplicación de mínimos cuadrados sobre los gráficos
torsión-variación del ángulo de giro de los mismos (ver tabla No.5 y 7).
En torno a las ecuaciones halladas por la técnica matemática de mínimos cuadrados sobre los
gráficos torsión-variación del ángulo de giro (ver gráficos No.1-3), obtenidos luego de haber
realizado los cálculos de lugar relacionados a estas variables (ver tabla No.2-4), fue posible la
identificación de la pendiente de estos para posteriormente hallar el módulo de rigidez por
torsión de cada material. Con relación a lo anterior, luego del desarrollo matemático para obtener
los diferentes valores referentes a las pendientes de los gráficos “K” y primer momento de
inercia (además de la longitud de cada varilla), se obtuvieron los valores del módulo de rigidez
por torsión del cobre, bronce y roble; estos fueron 2,179,254.795 Psi;1,711,503.728 Psi y
4,430,756.923 Psi respectivamente. Concluyendo, los errores porcentuales hallados con respecto
al valor teórico en el mismo orden fueron de 65.85%, 70.50% y 63.20%, los cuales resultan ser
elevedados. Entre las razones que pueden dar explicación a dichos resultados, puede ser que
                                                                                               24
estos fuesen afectados por la presencia de incertidumbre , tanto en las mediciones del tablero del
ángulo de rotación, ya que eran estimaciones, como en los equipos utilizados (ver anexos No.1 y
5); otro aspecto a considerar es la variación en la aplicación de las cargas sobre las varillas, ya
que estas no eran constantes (ver tablas No.7 y anexo No.5).
                                      Recomendaciones
   1. Antes de llevar a cabo la aplicación de la carga en el dispositivo de ensayos para torsión
       en varillas (ver anexo No.5), revisar que la probeta/varilla de metal se encuentra sujetada,
       de manera rígida, en el tambor.
   2. A la hora de tomar los datos correspondientes a los ángulos de giro del dispositivo de
       ensayos para torsión en varillas (ver anexo No.5), realizar estos de manera clara y
       ordenada entre no más de dos personas, ya que al tratarse de aproximaciones a simple
       vista, comprobar con otra persona reduciría el margen de error en estos. En cuanto a la
       aplicación de la carga sobre las varillas, procurar que estas sean de manera constante.
   3. Antes de llevar a cabo el ensayo de torsión, ratificar que los equipos a utilizar se
       encuentran en perfecto estado, al igual que las varillas que serán sometidas a dicho
       ensayo; en el caso de ser herramientas de medición, verificar que se encuentren
       calibrados (ver anexos No.1 y 5-7).
                                                                                                 25
                                       Bibliografía
-   Hibbeler, Russell C. (2011) Mecánica de Materiales, 8va edición, Pearson Educación,
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-   Zapata, Jorge (N.I) Diseño de elementos de Maquina I, Universidad Nacional de Piura,
    Perú, capítulo introducción 0.3.
-   Rodríguez, Jonathan (2017) El Bronce-Usos, procesos de formación y estructura,
    Universidad Veracruzana, México, páginas 1, 5-6.
-   Jane, Starring (2018) Propiedades del cobre, Instituto Europeo del Cobre, España,
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-   Muñoz, Nicolas (2017) Ensayo de torsión, Universidad Distrital Francisco José de
    Caldas, Colombia, páginas 1-5.
-   Beer, Ferdinand/Johnston, Russell (2013) Mecánica de Materiales, 6ta edición, Mc
    Graw Hill Education, México, página 114-131.
                                                                                     26
                         Anexos
Anexo No.1 Pie de rey.            Anexo No.2 Varilla de acero
                                                                27
  Anexo No.3 Varilla de cobre.      Anexo No.4 Varilla de bronce.
Anexo No.5 Dispositivo de ensayos     Anexo No.6 Aguja telescópica.
   para torsión en varillas.
 Anexo No.7 Llave de ajuste.
                                                                      28