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Ejercicio de Automatización - Cargador de Cajas

Este documento describe un sistema automático para llenar cajas de fruta utilizando dos cintas transportadoras. Cuando se presiona el botón de inicio, la primera cinta transporta una caja vacía a la posición de llenado, luego la segunda cinta vierte 12 piezas de fruta en la caja. Una vez llena, la primera cinta retira la caja y coloca una nueva, repitiendo el proceso. Si se presiona el botón de parada, el sistema se detiene completamente. Se solicita definir las entradas/salidas, diagramar el proceso

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Christian Ruiz Diaz
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Ejercicio de Automatización - Cargador de Cajas

Este documento describe un sistema automático para llenar cajas de fruta utilizando dos cintas transportadoras. Cuando se presiona el botón de inicio, la primera cinta transporta una caja vacía a la posición de llenado, luego la segunda cinta vierte 12 piezas de fruta en la caja. Una vez llena, la primera cinta retira la caja y coloca una nueva, repitiendo el proceso. Si se presiona el botón de parada, el sistema se detiene completamente. Se solicita definir las entradas/salidas, diagramar el proceso

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EJERCICIO DE AUTOMATIZACIÓN

Tenemos un sistema de carga automática de cajas de fruta compuesto por dos cintas
transportadoras como aparece en la figura:

Alarma
sonora

Cuando se pulsa el botón de puesta en marcha (START), se inicia el movimiento de la cinta


que transporta las cajas hasta que se sitúa una caja vacía en la posición de llenado.
Cuando hay caja en la posición de llenado, se mueve la cinta transportadora de fruta para ir
dejando caer piezas en la caja. Cada caja debe llenarse con 12 piezas de fruta.
Una vez que la caja se ha llenado, se para la cinta que transporta fruta y se mueve la cinta
que transporta las cajas para retirar la caja llena y situar una nueva caja vacía en la posición
de llenado.
Si se pulsa el botón de parada (STOP) el sistema debe pararse completamente.
Nota:
1. Antes de mover cinta de transporte de cajas, esperar 1 segundo para que caiga la
fruta 12.
2. Si al presionar START el sensor detecta caja, el proceso no arrancara y se accionara
una alarma sonora intermitente. Al retirar la caja la alarma se apaga y queda en
condiciones de iniciar el proceso nuevamente.

Se pide:

1. Definir listado de Entradas/Salidas


2. Armar GRAFCET del automatismo.
3. Programar lógica en PLC, en lenguaje LADDER, basando la misma en el
GRAFCET diagramado.

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