CASO: Cintas Transportadoras
Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:
Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres clulas que permiten detectar el tamao de las cajas que circulan.
El tamao de las cajas con respecto a las clulas que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:
Caja pequea
-
Caja grande
Si se activan los tres sensores simultneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa que la
caja es grande.
Si se activa nicamente un sensor (10.0=1 10 1 = 1 10.2=1). Significa que la caja es
pequea.
Observar que no importa qu sensor se activa, sino que el tipo de caja(grande o pequea) viene
dado por el nmero de sensores activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se
desea conseguir es el siguiente:
-
Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1
(Q4.0).
Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en
marcha la cinta 2 (Q4.1)
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el
primer sensor. (10.0).
- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea.
- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
- Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
- La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es decir, cuando se
active el tercer sensor (10.2)
- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolucin es de 100 ms
A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta
transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.
Nota: Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse (11.1). Respecto al
temporizador, la activacin del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea. Por esta
razn se utiliza un temporizador memorizado.
Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la
simulacin. (Para mayor ilustracin vea la situacin simulada en el interactivo, ubicado en el
espacio donde encontr la presente gua).
SOLUCIN:
1. Identificacin de entradas y salidas del sistema
Entrada
Botn de marcha
Botn de Paro
Sensor1
Sensor2
Salida
Activa la banda1 y el proceso
Detiene el proceso
Deteccin presencia de caja y activa banda2
Deteccin presencia de caja y comparacin
tamao
Deteccin presencia de caja, comparacin
tamao y activa banda3 (Existen dos sentidos
de activacin, hacia arriba o hacia abajo).
Sensor3
2. Diagrama de bloques del proceso
Inicio de proceso
(marcha) o Paro de
1
2
Caja
Activacin de banda
dos, desplazamiento
Caja
Activacin de banda
Activacin de
3 desplazamiento de
banda 3
caja grande
desplazamiento de
caja pequea
Deteccin de
4
5
Temporizacin
para reinicio de
3. Anlisis paso a paso
A. Puesta en Marcha
Encendido del programa desde el botn MARCHA. Se habilitan sensores de cinta trasportadora 2 y
se inicia la marcha de la cinta trasportadora 1.
B. Funcionamiento Cinta 2
Al detectar un objeto el sensor de posicin 1, se activa la cinta transportadora 2, una vez el sensor
detecta la presencia de una caja, este tambin desactiva al cinta trasportadora 1.
C. Deteccin Caja Grande
Tal cual se solicit en la actividad, en la deteccin de caja grande debern activarse los 3 sensores
por motivo del largo de la caja. La cinta 2 no se detendr hasta que la caja haya pasado por el
sensor 3.
D. Deteccin Caja Pequea
Tal cual se solicit en la actividad, en la deteccin de caja pequea deber activarse los 1 de los 3
sensores por motivo de la pequea longitud de la caja. La cinta 2 no se detendr hasta que la caja
haya pasado por el sensor 3.
E. Cinta Transportadora 3
Una vez detectado la presencia de una caja en la posicin del sensor 3, se activa la cinta
trasportadora 3, y como se indic al dejar de detectar la presencia de un objeto el sensor de
posicin da un mando de detencin de la cinta transportadora 2.
F. Reinicio de Proceso
Mediante un temporizador AC, se contabiliza un tiempo de 10 segundos posterior activacin de la
cinta 3, para nuevamente iniciar el sistema con la cinta 1, al ejecutarse la orden se detiene la cinta
3.
G. Paro de Sistema
Al activarse el paro del sistema, se da una seal de reset a todas los elementos deteniendo
completamente el circuito, y deshabilitando algn tipo de seal de entrada por parte de los
posicionadores de tamao de caja.
