CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES Nro.

DD-106

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Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES.

TEMPORIZADORES y CONTADORES

Canales Melon Joseph Jhardell

Alumno (os):

Grupo : B PROFESOR Nota:

Semestre : IV Dany Meza
Fecha de entrega : 15 09 18 Hora:
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Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo

OBJETIVOS

1. Identificar la instrucción de temporización a la conexión (TON) del SLC 5/04 AB.

2. Identificar la instrucción de temporización a la desconexión (TOF) del SLC 5/04 AB.
3. Implementar programas típicos de temporización.
4. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
5. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.

III. INFORMACIÓN
TEMPORIZADORES
DIRECCIONAMIENTO

El direccionamiento de los
elementos de temporización se
da a nivel de elemento, a nivel
de palabra del elemento y a
nivel de bit del elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción TON así como para
la instrucción TOF.

En la figura 1 se muestra el file

T4, correspondiente a los
temporizadores configurados Figura 1.
y/o programados.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “T4:X”, donde

“X” representa el número de temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de elemento se
puede asociar con un símbolo

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación

“T4:X.PRE”, para valor prefijado de temporización y “T4:X.ACC”, para tiempo transcurrido.
 La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “T4:X.DN”, para
señalizar la finalización o el inicio de la temporización según sea el caso, “T4:X.TT”, para
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señalizar que el ciclo de temporización es activo y “T4:X.EN”, para señalizar rama

energizada. .

CONTADORES

Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de

impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento de los
elementos del contador se da a nivel
de elemento, a nivel de palabra del
elemento y a nivel de bit del
elemento.
El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción CTU así como para la
instrucción CTD.
En la figura 1 se muestra el file C5,
correspondiente a los contadores
configurados y/o programados. Figura 1.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “C5:X”, donde “X”
representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se puede
asociar con un símbolo.

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación

“C5:X.PRE”, para valor prefijado de contador y “C5:X.ACC”, para conteo transcurrido.

 La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “C5:X.DN”, para
señalizar la finalización del contador, “C5:X.CU”, para señalizar el conteo progresivo y
“C5:X.OV”, para señalizar el bit de overflow del contador.

. ALT46 / ALT47 : ALT58

IV. DESARROLLO
TEMPORIZADORES
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EJERCICIO 1.

IMPLEMENTAR EL ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓNrt

Complete y compruebe los diagramas de tiempo para cada caso.

INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

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INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

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INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

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a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador RTO.

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b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?

- Se puede restaurar el bit DN con una bobina de RES el cual reseteara el temporizador y la
cuenta comenzara de 0.

c. ¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

- No se le puede considerar a un temporizador TON como una memoria porque depende de

muchas señales

d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

- Tiene la casi los mismos principios de funcionamiento que el TON así que carece de
memoria.
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EJERCICIO 2.

CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES.

/
Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.

 Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0)

 Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido (O:2/1)
 Luz verde 8 seg. encendido (O:2/2)
 Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.
 Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el
funcionamiento

ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1

12 Seg. 8 Seg. 4 Seg.

IMPLEMENTAR:

 Tabla de asignación de variables.

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1/00 S0 Start Pulsador NA

Entradas Input

I:1/01 S1 Reset Pulsador de inicio

I:1/02 S3 Subida De subida
I:1/03 S4 Bajada De bajada
0:2/00 L0 Luz roja Activación de luz roja
Salidas Output

0:2/01 L1 Luz amarilla Activación en luz ambar

0:2/02 L2 Luz verde Activación en luz verde

 Diagrama de conexiones al PLC

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 Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

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IEC 61131-3 es la tercera parte (de 8) del estándar internacional IEC 61131 para Controladores
Lógicos Programables (PLC). Fue publicada por primera vez en diciembre de 1993 por la
Comisión Electrotécnica Internacional. La edición actual fue publicada en febrero del 2013. Ésta
parte trata los lenguajes de programación y define los estándares de dos lenguajes gráficos y
dos lenguajes textuales para PLC:

 Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico.

 Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram), gráfico.
 Texto estructurado (ST - Structured Text), textual.
 Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual.
 Bloques de función secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), con
elementos para organizar programas de computación paralela y secuencial.

CONTADORES

EJERCICIO 3 IMPLEMETE ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

Comente el programa de la siguiente figura

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 Describa el funcionamiento de la instrucción CTU dentro del programa

El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de
sus entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no
tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado
número de veces

 Explique la acción de C5:0/OV sobre O:2/0

Durante el proceso no activa a 0:2/0 se mantiene cual esta.

 Explique la acción de C5:0/DN sobre O:2/1

Solo se activa cuando el contador llego al último número de conteo y se
mantiene prendido hasta que se active el res.

 Explique la acción de C5:0/CU sobre O:2/2

Se activa durante cada número de conteo y se desactiva mientras el contador
pierda su energía

 Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa

Resetea a contador y lo vuelve a 0 quitando el número de conteo y el C5:/DN
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EJERCICIO 4. PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD

Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un
intervalo de 2 segundos para encendido y 1 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 12 veces,
este deberá quedar permanentemente encendida.

Deberá considerar un pulsador de START y STOP para iniciar o parar el funcionamiento

Se pide:

 Tabla de asignación de variables.

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

Entradas Input
I:1/0 L0 Encender lámpara

L1 Apagar lámpara
I:1/1

Q:2/0 L0 Lámpara que parpadea

Salidas Output

 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado).

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 CONCLUSIONES.

 Se determinó que cada tipo de temporizador tiene una función específica, existen 2 tipos
el cual es temporizador con retardo a la conexión y desconexión.

 Se determinó que los temporizadores carecen de memoria, ya que dependen de varias

señales para que actúen.

 Se determinó que el CTU necesita un RES para reiniciar la cuenta y seguir otra vez con
en funcionamiento.

 Se determinó que los temporizadores como los contadores son dispositivos muy
utilices que ayudan hacer los diferentes trabajos y son fáciles de manejar y/ manipular.

 Se determinó que todos los dispositivos dependen de la salida DN ya que esta recibe y
obedece a las señales.

 El PRESET es el que determina el tiempo y/o conteo para que se active el DN.
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