SEMANA 14: SISTEMAS CIM AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
X SEMESTRE
SISTEMAS CIM
CODESYS MOVIMIENTOS
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MOVIMIENTO LINEAL DE UN OBJETO
Paso 1: Abrir el CodeSys en Ladder
Paso 2: Abrir Simulación
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Paso 3: Borramos: Visualización de destino y Visualización Web
Antes: Después:
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Paso 4: Añadimos un Rectángulo y observamos sus propiedades de Movimiento Absoluto, Movimientos, en
XeY
Paso 5: Añadimos dos variables y las declaramos, para ello nos vamos a PLC_PRG
Añadimos la variable en
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El resultado sería el siguiente:
Paso 6: Activamos el Simulador, clic: En línea y clic en Simulación. Clic en Iniciar Sesión y clic en Si
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Vamos a probar el movimiento, añadimos en x 300 pix en Valor preparado. La ubicación del rectángulo es la
referencia cero.
Momento inicial x = 0 Momento 1 x = 300
Utilicemos: Ctrl + F7 para ingresar los números y actuar
Paso 7: Vamos a realizar el movimiento pulsando dos botones, añadiremos el botón
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Paso 8: Antes añadiremos la programación en PLC_PRG, añadimos un contacto y llamamos: bMovDerx, clic
en Aceptar
Paso 9: Ahora activamos la Librería Útil. Clic en (1) Administrador de bibliotecas, (2) Agregar biblioteca, (3)
Application, (4) Común, (5) Útil y (6) clic en OK
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El resultado es:
Paso 10: Volvemos a la programación Ladder,
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Insertamos una red arriba.
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Obtenemos:
Añadimos un Blink
Se muestra y clic en Búsqueda de Textos
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Escribimos Blink, Seleccionamos Util.BLINK y clic en Aceptar
Se mostrará:
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Paso 11: Añadiremos valores en timelow y timehigh con t#100ms
Paso 12: Seleccionamos bMovDerx y añadimos un contacto.
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Como consecuencia de este hecho tenemos:
Otro método para intercambiar es
el siguiente:
1. Seleccionar ???
2. Arrastrar con el mouse hasta la
línea después de bMovDerx
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Ahora intercambiamos escribiendo:
Escribimos:
BLINK_0.
Se muestra sus sub variables de este módulo, clic en OUT.
Obtenemos:
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Paso 13: Añadiremos un pulso, para ello seleccionamos BLINK_0.OUT y clic en: Insertar llamada de módulo.
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Se mostrará una ventana, tal como:
Escribimos: r_Tr en la barra de Búsqueda de texto. Como resultado tenemos, clic en Standard.R_TRIG, y clic
en Aceptar.
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Se muestra:
Escribiremos, R_TRIG_0 y pulsamos Enter, se muestra esta ventana y clic en Aceptar
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Paso 14: Moveremos el módulo R_TRIG_0 a la derecha del contactor BLINK_0.OUT, seleccionando el
Módulo y arrastramos a la línea, tal como:
Obtenemos:
Paso 15: Añadiremos la función de Agregar: Seleccionamos la línea de Q de la salida de R_TRIG_0
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Clic en: Insertar llamada de módulo.
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En la ventana que emerge, escribir: ADD, seleccionar ADD y Clic en Aceptar:
El resultado de este proceso es el siguiente:
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Paso 16: Añadiremos valores de la función ADD:
Copiaremos esta Red, para ello seleccionamos la Red 2 luego Ctrl+C y Ctrl+V
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Paso 17: Nos ubicamos en la red 3 y cambiamos bMovderx por bMovIzqx y clic en Aceptar cuando se
muestra la ventana emergente.
Ahora cambiamos el nombre de R_TRIG_0 por R_TRIG_1, clic en Aceptar en la ventana que emerge.
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Obteniendo:
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Paso 18: Añadiremos una función Resta (SUB), para ello seleccionamos la línea entre R_TRIG_1 y ADD,
luego clic en Insertar llamada de módulo. Escribimos: SUB, Seleccionamos SUB y clic en Aceptar.
Obtendremos:
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Paso 19: Ahora seleccionamos SUB, con el mouse arrastramos hasta el centro de ADD y los soltamos, hasta
obtener:
El proceso:
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El resultado es:
Paso 20: Ahora nos toca modificar los valores de entrada de Sub, obtener:
Paso 21: Ahora, clic en Visualización:
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Paso 22: Seleccionamos el circulo:
Clic en la propiedad Colores. Clic en Estado normal y Clic en Estado de Alarma para desglosar.
Obteniendo:
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Cambiaremos los colores:
Ahora nos vamos a Configuración de Entrada, Teclas y variable. Escribimos PLC_PRG.bMovIzqx
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El resultado es el siguiente:
Ahora, seleccionamos el circulo recientemente configurado, copiamos y pegamos (Ctrl+c y Ctrl+V) y
cambiamos el nombre de la variable por bMovDerx
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Y obtener:
Ahora nos toca probar si funciona la programación, clic en Iniciar la Sesión,
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Clic en Si.
Clic en “Play” (), hacemos varios clic en el botón de la derecha y en el botón de la izquierda, podemos ver
que se mueve el rectángulo.
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Enviar el trabajo al correo d.ssantivanez@upla.edu.pe
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