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Lab01 - Par Cinemático de Rotación

Este documento presenta un laboratorio sobre el diseño de máquinas que incluye dos ejercicios para diseñar y ensamblar pares cinemáticos de rotación utilizando el software Autodesk Inventor. El primer ejercicio implica dimensionar y ensamblar un par cinemático con un gorrón de 10 mm de diámetro, el cual puede usarse en brazos robóticos. El segundo ejercicio implica dimensionar y ensamblar un par cinemático con un elemento roscado M12, el cual forma parte de un cigüe

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Este documento presenta un laboratorio sobre el diseño de máquinas que incluye dos ejercicios para diseñar y ensamblar pares cinemáticos de rotación utilizando el software Autodesk Inventor. El primer ejercicio implica dimensionar y ensamblar un par cinemático con un gorrón de 10 mm de diámetro, el cual puede usarse en brazos robóticos. El segundo ejercicio implica dimensionar y ensamblar un par cinemático con un elemento roscado M12, el cual forma parte de un cigüe

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DISEÑO DE MÁQUINAS

Laboratorio N° 1

Par Cinemático de Rotación

Alumno 1: Antonio Sinche, Bryan Elvis

Alumno 2: Moreno Suarez, Anderson

Sección: 5 C -16 -A

Fecha de realización: 12 - 03 - 2021


Lab 01 – Par Cinemático de Rotación

Par Cinemático de Rotación

Objetivos

1. Introducción al Diseño
2. Diseño y dimensionado de piezas 3D simples con Inventor Aplicando criterios
indicados
3. Realizar ensamble aplicando restricciones

Equipos y Materiales
 Computadora
 Autodesk Inventor (http://www.autodesk.com/products/inventor/overview)

Procedimiento

Dimensionar y dibujar los diferentes componentes de los ensambles mostrados,


posteriormente realizar el ensamble aplicando restricciones:

Ejercicio 1:

*Considerar el diámetro del gorrón igual a 10 mm.

PFR – Diseño de Máquinas 2


Lab 01 – Par Cinemático de Rotación
Aplicación del mecanismo:

El mecanismo se puede emplear en un brazo robótico, algunas industrias necesitan


este mecanismo para seleccionar alguna pieza, Por ejemplo, en la fabricación de
autos, al momento de unir los componentes del auto usan este tipo de mecanismos.

Evidencia:

PFR – Diseño de Máquinas 3


Lab 01 – Par Cinemático de Rotación

PFR – Diseño de Máquinas 4


Lab 01 – Par Cinemático de Rotación

Ejercicio 2:

*Considerar M12 para el elemento roscado.

Aplicación del mecanismo:


PFR – Diseño de Máquinas 5
Lab 01 – Par Cinemático de Rotación
Es parte del cigüeñal, esto es utilizado en motores de transmisión, se encarga de
transformar el movimiento lineal de los pistones en circular que pueda ser
utilizado para mover las ruedas a través de la transmisión.

Evidencia:

PFR – Diseño de Máquinas 6


Lab 01 – Par Cinemático de Rotación

PFR – Diseño de Máquinas 7


Lab 01 – Par Cinemático de Rotación

PFR – Diseño de Máquinas 8

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