DINÁMICA CUERPO RIGIDO
DINÁMICA DEL CUERPO RIGIDO
Luis Garzón
GiMaT
Grupo de Investigación en Materiales y
Procesos de Transformación
2019
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Contenido
1 Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Contenido
1 Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto al centro de gravedad
Centro de gravedad G
Respecto a cualquier punto arbitrario
Ejemplo
Problemas
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto al centro de gravedad
Cuerpo rı́gido que gira en el plano vertical al rededor de un eje
fijo.
Las fuerzas y los momentos de par en el obejto producen la ω
y α.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto al centro de gravedad
Cuerpo rı́gido que gira en el plano vertical al rededor de un eje
fijo.
Las fuerzas y los momentos de par en el obejto producen la ω
y α.
El centro de gravedad describe una trayectoria circular, su
aceleración se describe como at y an .
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto al centro de gravedad
Cuerpo rı́gido que gira en el plano vertical al rededor de un eje
fijo.
Las fuerzas y los momentos de par en el obejto producen la ω
y α.
El centro de gravedad describe una trayectoria circular, su
aceleración se describe como at y an .
El vector IG α actúa en la misma dirección que α.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto al centro de gravedad
Cuerpo rı́gido que gira en el plano vertical al rededor de un eje
fijo.
Las fuerzas y los momentos de par en el obejto producen la ω
y α.
El centro de gravedad describe una trayectoria circular, su
aceleración se describe como at y an .
El vector IG α actúa en la misma dirección que α.
Sus ecuaciones de movimiento son:
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto al centro de gravedad
Cuerpo rı́gido que gira en el plano vertical al rededor de un eje
fijo.
Las fuerzas y los momentos de par en el obejto producen la ω
y α.
El centro de gravedad describe una trayectoria circular, su
aceleración se describe como at y an .
El vector IG α actúa en la misma dirección que α.
Sus ecuaciones de movimiento son:
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Centro de gravedad G
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto a cualquier punto arbitrario
Es conveniente sumar los momentos con respecto al pasador
en O.
X
MO = rG m(aG )t + IG α
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Respecto a cualquier punto arbitrario
Es conveniente sumar los momentos con respecto al pasador
en O.
X
MO = rG m(aG )t + IG α
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Ejemplo
17.56- Las cuatro aspas del ventilador tienen una masa total de 2kg
y un momento de inercia IO =0.18kg· m2 con respecto a un eje que
pasa por el centro O del ventilador. Si éste se somete aun momento
de M=3(1-e−0,2t )N· m, donde t esta en segundos, determine su
velocidad angular cuando t=4 s, a partir del punto de reposo.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Ejemplo
17.56- Las cuatro aspas del ventilador tienen una masa total de 2kg
y un momento de inercia IO =0.18kg· m2 con respecto a un eje que
pasa por el centro O del ventilador. Si éste se somete aun momento
de M=3(1-e−0,2t )N· m, donde t esta en segundos, determine su
velocidad angular cuando t=4 s, a partir del punto de reposo.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Problemas
17.57- El cable se desenrolla de un carrete apoyado sobre los rodilos
A Y B y ejerce una fuerza T=300N en el cable en la dirección que
se muestra. Calcule el tiempo requerido para desenrollar 5m de
cable del carrete si éste y aquel combinados tienen una masa total
de 600kg y un radio de giro centroidal de kO =1.2m.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Problemas
17.57- El cable se desenrolla de un carrete apoyado sobre los rodilos
A Y B y ejerce una fuerza T=300N en el cable en la dirección que
se muestra. Calcule el tiempo requerido para desenrollar 5m de
cable del carrete si éste y aquel combinados tienen una masa total
de 600kg y un radio de giro centroidal de kO =1.2m.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Problemas
17.71- Las ruedas A y B pesan 150lb y 100lb. En principio, la rueda
A gira en sentido horaro a ω=100rad/s y larueda B esta en reposo.
Si A se pone en contacto con B, determine el tiempo requerido
para que ambas ruedas alcancen la misma velocidad angular. El
coeficiente de fricción cinética entre las dos ruedas es µk =0.3 y los
radios de giro de A y B con respecto a sus respectivos centrosde
masa son kA =1pie y kB =0.75pie. Ignore el peso del brazo AC.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Problemas
17.71- Las ruedas A y B pesan 150lb y 100lb. En principio, la rueda
A gira en sentido horaro a ω=100rad/s y larueda B esta en reposo.
Si A se pone en contacto con B, determine el tiempo requerido
para que ambas ruedas alcancen la misma velocidad angular. El
coeficiente de fricción cinética entre las dos ruedas es µk =0.3 y los
radios de giro de A y B con respecto a sus respectivos centrosde
masa son kA =1pie y kB =0.75pie. Ignore el peso del brazo AC.
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
problemas
DINÁMICA CUERPO RIGIDO
Ecuaciones de Movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
problemas
References
