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Sistema Arranque Toyota

Este documento proporciona una explicación de los diferentes tipos de sistemas de arranque para motores, incluidos los motores de arranque de reducción, convencionales y planetarios. Describe las características de los motores de arranque de serie de CC, incluida la relación entre la velocidad, el par y la corriente. También explica cómo los diferentes tipos de motores de arranque usan engranajes y palancas de impulsión para engranar con la corona dentada y hacer girar el cigüeñal.

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Sistema Arranque Toyota

Este documento proporciona una explicación de los diferentes tipos de sistemas de arranque para motores, incluidos los motores de arranque de reducción, convencionales y planetarios. Describe las características de los motores de arranque de serie de CC, incluida la relación entre la velocidad, el par y la corriente. También explica cómo los diferentes tipos de motores de arranque usan engranajes y palancas de impulsión para engranar con la corona dentada y hacer girar el cigüeñal.

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Sistema de arranque

Resumen del capítulo


Este capítulo es una explicación de un sistema de arranque.

- Resumen
- Motor de arranque de reducción
- Motor de arranque convencional

Estudiemos ahora e
sistema de arranque
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Resumen Descripción

1. Descripción del motor de arranque


Puesto que el motor no puede arrancarse por sí mismo, necesita potencia externa par
generar la primera combustión que lo ponga en marcha. Para arrancar el motor, el motor
de arranque gira el cigüeñal mediante la corona dentada.
Corona dentada El motor de arranque tiene que generar un par extraordinariamente grande a partir de la
potencia limitada de la batería; asimismo, debe ser compacto y ligero. Por esta razón,
el motor de arranque usa un motor de serie de DC (direct current) *.
Para arrancar el motor, el cigüeñal tiene que girar más rápidamente que la velocidad de
arranque mínima. La velocidad de arranque mínima necesaria para arrancar el motor
difiere según la construcción del motor y de las condiciones de funcionamiento, aunque
suele ser de 40 a 60 rpm en los motores de gasolina y de 80 a 100 rpm en los motores
diésel.

*Motor en serie de DC (direct current)


El motor en serie DC (direct current) consta de una bobina de campo y una bobina
de inducido conectadas en serie; se usa para generar el par máximo cuando el motor
de arranque comienza a girar.

(1) De tipo de reducción Armadura 2. Tipo de motor de arranque


(1) De tipo de reducción
Inducido
Motor de arranque • El motor de tipo de reducción usa un motor compacto de alta velocidad.
• El motor de arranque de reducción aumenta el par reduciendo la velocidad rotatoria
del inducido con el engranaje reductor.
• El émbolo del interruptor magnético empuja directamente el engranaje del piñón
Engranaje motor
situado en el mismo eje y hace que se engrane con la corona dentada.
(2) De tipo convencional
• El engranaje del piñón está situado en el mismo eje que el inducido, y gira a la
misma velocidad.
Interruptor magnético
• La palanca de impulsión conectada con el émbolo del interruptor magnético empuja
el piñón del engranaje y hace que se engrane con la corona dentada.
Engranaje del piñón
(3) De tipo planetario
• El motor de arranque de tipo planetario usa un engranaje planetario para reducir
la velocidad rotatoria del inducido.
• El engranaje del piñón engrana con la corona dentada mediante la palanca de
impulsión, al igual que en el motor de arranque convencional.
(4) De tipo de conductor de reducción-segmento planetario (PS)
• El motor de arranque de tipo de motor de conductor de reducción-segmento
planetario (PS) usa imanes permanentes en la bobina de campo.
• El mecanismo de engrane/desengrane funciona del mismo modo que en los motores
de tipo planetario.

(2) De tipo convencional (3) De tipo planetario (4) De tipo de conductor de


reducción-segmento planetario (PS)

Interruptor magnético Interruptor magnético


Interruptor magnético

Palanca de impulsión Palanca de impulsión

Inducido
Engranaje del piñón
Inducido
Engranaje del piñón Armadura

Imán permanente
Engranaje
Armadura Engranaje planetario planetario

Inducido Engranaje del piñón

-1-
Resumen Características

1. Características del motor en serie de DC (direct current)


(1) Relación entre la velocidad del motor de arranque, el par y la corriente
Velocidad
Velocidad del motor de arranquePar
(rpm) (N m)
El circuito de un motor consta básicamente de bobinas. El valor de resistencia dentro del
Tensión Par
Salida Tensión
(kW)(V) circuito es muy pequeña debido a que solamente existe la resistencia de la bobina.
5000 10
1010
Según la ley de Ohm, el valor de la corriente aumenta extraordinariamente cuando la
tensión de la batería (12 V) es constante y la resistencia es pequeña. Por consiguiente,
4000
8 88

3000
6 66
una gran cantidad de corriente fluye hacia el motor de arranque y se produce el par
2000 4 Salida 4 4 máximo justo después de que el motor de arranque comienza a girar.
Puesto1000 que el 2 motor y el generador están 2 2construidos de forma similar, se genera una tensión de dirección inversa (fuerza

contraelectromotriz)
0
0 cuando gira
0100200
el motor,
300400 (A)
0 0 lo que interfiere en el flujo uniforme de la corriente.

Debido a Corriente que la fuerza contraelectromotriz aumenta paralelamente al aumento de la velocidad del motor de arranque, la corriente que
fluye a través del motor disminuye, así como el par y el valor de la corriente.

REFERENCIA:
• La relación de engranaje de la corona dentada respecto al engranaje del piñón del
motor de arranque es de aproximadamente 1:10 a 1:15.
• El rendimiento es bajo justo después de que el motor de arranque comienza a girar
debido al elevado par y a la baja velocidad del motor de arranque; sin embargo, el
rendimiento aumenta hasta el máximo de acuerdo con el cambio del par y de la
velocidad del motor de arranque para disminuir a continuación. El rendimiento describe
la línea curva que se muestra en la figura de acuerdo con el cambio de par y de
velocidad del motor de arranque.

(2) Relación entre corriente y tensión


Cuando arranca el motor de arranque se reduce la tensión del terminal de la batería
debido a la gran cantidad de flujo de corriente. En esta circunstancia, no se debe dejar de
aprovechar la resistencia interna de la batería. De acuerdo la ley de Ohm, la caída de
tensión es mayor cuando el valor de la corriente es mayor. La caída de tensión disminuye
con la reducción de la cantidad de corriente que fluye y la tensión de la batería regresa al
valor normal.

Motor de arranque de reducción Componentes

Subconjunto El motor de arranque consta de los siguientes componentes.


de la armadura
1. Interruptor magnético
Inducido
2. Inducido
3. Subconjunto de horquilla
Escobilla y 4. Escobilla y portaescobillas
Engranaje
portaescobillas 5. Engranaje reductor
reductor 6. Embrague de rueda libre
7. Engranaje del piñón y husillo helicoidal

Interruptor magnético

Engranaje del piñón Embrague de rueda libre


y husillo helicoidal

Motor de arranque de reducción Construcción


1. Interruptor magnético 1. Interruptor magnético
Contacto principal
El interruptor magnético actúa como interruptor principal de la corriente que fluye al motor
y empuja y estira el engranaje del piñón para controlarlo.
Pistón
La bobina de tiro está enrollada con un cable más grueso que la bobina de retención, por
lo que la fuerza magnetomotriz de la primera es mayor que la de la segunda.

2. Inducido y rodamiento de bolas


El inducido genera una fuerza de rotación motriz y el rodamiento de bolas soporta
la rotación a alta velocidad del inducido.
Resorte de retorno
3. Subconjunto de horquilla
El subconjunto de horquilla produce el campo magnético necesario para que pueda
funcionar el motor. Asimismo, funciona como carcasa de la bobina de campo, núcleo y
paso de las líneas de fuerzas magnéticas. La bobina de campo está conectada al inducido
en serie.
Resorte de accionamiento
Eje del pistón
Bobina de retención
Bobina de tiro

-2-
Motor de arranque de reducción Construcción

2. Inducido y rodamiento de bolas Cojinete de bolas 3. Subconjunto de horquilla

Bobina del inducido


Armadura Escobilla

Cojinete de bolas Núcleo magnético

Conmutador

Núcleo del inducido Bobina de campo

4. Escobilla y portaescobillas 4. Escobilla y portaescobillas


Portaescobillas
Los muelles de las escobillas presionan las escobillas contra el conmutador, lo que
permite que la corriente fluya desde la bobina al inducido con una dirección fija. Las
escobillas son de cobre-carbono, que tiene una excelente conductividad y resistencia
contra la abrasión. Los muelles de las escobillas contrarrestan el exceso de revolución del
inducido y, al presiona las escobillas, detienen la revolución del inducido justo después de
que se pare el motor de arranque.

OBSERVACIÓN:
Los muelles debilitados o las escobillas desgastadas pueden reducir el contacto eléctrico
Masa de la carrocería
entre las escobillas y los segmentos del conmutador. El exceso de resistencia resultante
en los puntos de contacto reduce el suministro de corriente al motor, impidiendo así la
acumulación de par.

5. Engranaje reductor
Escobilla
Resorte de la escobilla El engranaje reductor transmite la fuerza de revolución del motor al engranaje del piñón al
mismo tiempo que aumenta el par y reduce la velocidad del motor. El engranaje
reductor reduce la revolución del motor en una proporción de 1/3-1/4 y tiene incorporado
5. Engranaje reductor
un embrague de rueda libre.

6. Embrague de rueda libre


Engranaje motor • El embrague de rueda libre transmite la rotación del motor al motor a través
Engranaje reductor Engranaje del engranaje del piñón.
Cojinete de bolas
intermedio
Engranaje del embrague
• A fin de evitar que se rompa el motor de arranque debido a la revolución a alta
velocidad resultante del arranque del motor, el embrague de rueda libre es de tipo
unidireccional provisto de rodillos.

7. Engranaje del piñón y husillo helicoidal


El engranaje del piñón y la corona dentada se engranan firmemente entre sí y, de este
Cojinete de bolas modo, transmiten la fuerza de revolución del motor de arranque al motor. El engranaje
del piñón es ahusado para que el engranaje sea perfecto. El husillo helicoidal convierte
la fuerza de revolución del motor en la fuerza motriz del piñón y también soporta el
engrane y desengrane del engranaje del piñón.

7. Engranaje del piñón y husillo helicoidal


6. Embrague de rueda libre

Rodillo del embrague Eje estriado interiormente Engranaje del piñón


Eje estriado interiormente

Husillo helicoidal Eje del piñón


Corona dentada

Resorte de retorn
Engranaje del
piñón Engranaje del embrague

Eje del piñón

-3-
Motor de arranque de reducción Funcionamiento

1. Interruptor magnético
(1) Generalidades
El interruptor magnético tiene dos funciones.
• ON/OFF del motor
• Engrane y desengrane del engranaje del piñón
Asimismo, el interruptor magnético efectúa tres pasos cuando se acciona el motor de
arranque.
• Atrae hacia dentro
• Mantiene dentro
• Retorno

La figura de la izquierda ilustra el funcionamiento del interruptor magnético.

Diagrama de cableado interno CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:


Bobina de campo Bobina de atracción
• Si hay un cortocircuito en la bobina de tiro, ésta no podrá estirar el émbolo, por lo
que aparecerá el síntoma de que no se puede arrancar el motor de arranque
(ausencia de sonido de funcionamiento del interruptor magnético).
• Si el contacto principal es deficiente, la corriente tendrá dificultades para fluir hacia la
bobina de campo y hacia la bobina del inducido, con lo que se ralentizará la revolución
del motor de arranque.
• Si hay un circuito abierto en la bobina de retención, ésta no podrá retener el
Interruptor magnético
Contacto principal
émbolo, causando así la entrada y salida reiterada del émbolo.

Pistón
Placa de contacto
Interruptor 2
Bobina de retenciónde encendido
funcion
es
Acoplamiento/
Mot
desacoplamiento
or
del engranaje del
ON/
piñón
OF
F

Atracción Se enciende Se acopla

3 Se mantiene Transmite la
Mantenimi
paso encendido fuerza
ento
s giratoria

(2) Funcionamiento
<1> Tiro
Cuando se pone el interruptor de encendido en la posición START, la corriente de la
batería fluye hacia las bobinas de tiro y de retención. A continuación la corriente fluye
desde la bobina de tiro hacia la bobina del inducido, a través de la bobina de campo, haci-
endo girar la bobina del inducido a baja velocidad. La generación de fuerza magnetomotriz
en la bobina de retención y en la bobina de tiro magnetiza el núcleo, con lo que se atrae el
émbolo del interruptor magnético hacia el interior del núcleo. Mediante esta operación de
tiro, el engranaje del piñón es empujado hacia afuera y se engrana con la corona dentada
y la placa de contacto activa el contacto principal.

La figura de la izquierda representa el flujo de corriente en el paso de tiro.

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:


Batería Con el fin de mantener una tensión suficiente para accionar el interruptor magnético,
algunos modelos incorporan un relé de motor de arranque entre el interruptor de
encendido y el interruptor magnético.

Bobina de retención Bobina de atracción

Toma de tierra Interruptor de encendido Bobina de campo

Bobina del inducido

Toma de tierra

-4-
Motor de arranque de reducción Funcionamiento

<2> Retención
Cuando se activa el contacto principal no hay flujo de corriente a través de la bobina de
tiro y tanto la bobina de campo como la bobina de inducido reciben corriente directamente
de la batería. Entonces la bobina del inducido inicia una revolución a alta velocidad y se
pone en marcha el motor. En este momento el émbolo se mantiene en posición
únicamente por la fuerza magnética ejercida por la bobina de retención, puesto que no
pasa corriente por la bobina de tiro.

La figura de la izquierda representa el flujo de corriente en el paso de retención.

Interruptor de encendido Placa de contacto

Batería
Bobina de retención Bobina de campo

Toma de tierra Bobina del inducido

Toma de tierra

<3> Retorno
Cuando se pone el interruptor de encendido desde la posición START a la posición ON, la
corriente fluye desde el lado del contacto principal hasta la bobina de retención a
través de la bobina de tiro. En este momento, debido a que la fuerza magnética creada
por las bobinas de tiro y de retención se cancelan entre sí, las bobinas pierden la capaci-
dad de retener el émbolo. Por tanto, el muelle de retorno tira del émbolo desactivando así
el contacto principal y deteniendo la revolución del motor de arranque.

La figura de la izquierda representa el flujo de corriente en el paso de retorno.

Batería

Bobina de tiro Bobina de campo

Bobina de retención Bobina del inducido

Toma de tierra Toma de tierra


Placa de contacto

-5-
Motor de arranque de reducción Funcionamiento

2. Embrague de rueda libre


Resorte
Rodillo del embrague del embrague

Eje estriado (interior) Rodillo del embrague

Engranaje Resorte de retorno


del piñón Eje
Eje de piñón estriado
Engranaje del(interior) embrague (exterior)
Engranaje del
embrague (exterior)

<1> Mientras arranca el motor (1) Funcionamiento


<1> Mientras arranca el motor
Cuando el engranaje del embrague (exterior) gira más rápidamente que el eje de
empalme (interior), se fuerza la entrada de los rodillos del embrague en la sección más
estrecha, con lo que se transmite la fuerza de giro del engranaje del embrague al eje de
empalme.

<2> Después de arrancar el motor


Cuando el eje de empalme (interior) gira más rápidamente que el engranaje del embrague,
se fuerza la entrada de los rodillos del embrague en la sección más ancha, con lo que el
engranaje del embrague girará desembragado.

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:


Si el embrague unidireccional que funciona como embrague de rueda libre desliza, el
<2> Después de arrancar el motor motor no podrá arrancarse incluso si gira el motor de arranque.

Inducido 3. Mecanismo de engrane/desengrane


(1) Generalidades
El mecanismo de engrane/desengrane tiene dos funciones.
Fuerza giratoria • Engrana el engranaje del piñón con la corona dentada.
• Desengrana el engranaje del piñón de la corona dentada.

Impulso desde
Empuje el interruptor magnético

Husillo helicoidal

-6-
Motor de arranque de reducción Funcionamiento

(2) Mecanismo de engrane


El muelle impulsor se comprime cuando las caras del extremo del engranaje del piñón
y de la corona dentada entran en contacto mediante la acción de tiro del interruptor
magnético. A continuación se activa el contacto principal y aumenta la fuerza de giro
del inducido. Además, el husillo helicoidal convierte la fuerza de giro en impulso a fin
de
empujar hacia fuera el engranaje del piñón. En otras palabras, el engranaje del piñón se
engrana con la corona dentada mediante la fuerza de tiro del interruptor magnético, la
fuerza de giro del inducido y el impulso del husillo helicoidal.

Engranaje del piñón CONSEJO:


El engranaje del piñón y la corona dentada son ahusadas para que se
engranen fácilmente.
Corona dentada

(3) Mecanismo de desengrane


Cuando el engranaje del piñón hace girar la corona dentada, se aplica una elevada
presión en las superficies dentadas de ambos engranajes.
Biselado Puesto que la velocidad de giro del motor (corona dentada) es mayor que la del engranaje
del piñón cuando se arranca el motor, la corona dentada comienza a hacer girar el
engranaje del piñón. Además, el husillo helicoidal convierte la fuerza de giro en impulso
a fin de desengranar el engranaje del piñón. El mecanismo del embrague de rueda libre
Husillo helicoidal impide que la fuerza de giro del motor de arranque sea transmitida al engranaje del
piñón haciendo que la corona dentada haga girar el engranaje del piñón. Por consiguiente,
las presiones aplicadas sobre ambos engranajes disminuyen lo que facilita el desengrane
del piñón.
Debido a la liberación de la fuerza de tiro del interruptor magnético, el muelle de retorno
comprimido empuja hacia atrás el engranaje del piñón y lo desengrana de la corona
Fuerza giratoria dentada.

Empuje

Presión (baja) Presión para desacoplar


el engranaje del piñón (baja)

Resorte de retornoVelocidad
giratoria (igual)

Resorte de retorno

-7-
Motor de arranque convencional Otras construcciones de un motor de arranque

De tipo convencional
Mecan
Engrane/desengra Mecanis
ismo
ne del engranaje
del piñón
reduct
mo de
freno
1. Diferencias de construcción entre el tipo convencional y el tipo reductor
or de
veloci (figura de la izquierda)
dad

2. Engrane/Desengrane del engranaje del piñón


Tipo Interruptor S No (1) Interruptor magnético
reductor magnético í
La construcción de un interruptor magnético de tipo convencional es esencialmente la
misma que la de tipo reductor. Sin embargo, este tipo estira el émbolo para engranar y
desengranar el engranaje del piñón, mientras que el de tipo reductor lo empuja.
Tipo Interruptor
N Sí,
(2) Palanca de impulsión
convencio magnético y
nal palanca de
o No La palanca de impulsión transmite el movimiento del interruptor magnético al engranaje
impulsión
del piñón. Mediante este movimiento, el engranje del piñón engrana y desengrana con la
corona dentada.
(3) Muelle de impulsión
El muelle de impulsión está incorporado en la palanca de impulsión del interruptor
magnético. El muelle de impulsión del tipo convencional funciona del mismo modo que el
Interruptor magnético muelle de retorno del tipo reductor.

3. Mecanismo reductor de velocidad


Puesto que el tipo convencional es capaz de obtener suficiente par para arrancar el motor
gracias al inducido de gran tamaño, no es necesario un mecanismo reductor de velocidad
Palanca de impulsión para este tipo. Por esta razón, el inducido está conectado directamente con el engranaje
del piñón.

Muelle
de impulsión
4. Mecanismo de freno
(1) Generalidades
Ciertos tipos convencionales están dotados de un mecanismo de freno, que detiene el giro
del motor cuando éste no consigue arrancar. El mecanismo de freno también controla la
Placa de bloqueo alta velocidad del motor justo después de que el motor haya arrancado.

REFERENCIA:
Aparte de los motores de arranque de tipo convencional y de tipo reductor, los de otros
tipos no están provistos de un mecanismo de freno por las siguientes razones:
• El escaso peso del inducido y la baja fuerza de inercia.
• Gran presión de la escobilla.
• El engranaje reductor de velocidad causa fricción.
No obstante, existen ciertos motores de arranque de gran tamaño (tipo 24 V) que están
provistos de un mecanismo de freno eléctrico.

(2) Funcionamiento
El muelle del freno y la placa de bloqueo empujan el inducido contra el bastidor del
Muelle del freno
extremo del conmutador para producir el efecto de freno.

De tipo planetario
Inducido Bastidor del extremo delMecanismo
Engrane/desengra conmutador Mecanis
ne del engranaje de de mo de
del piñón reducción
de la
freno 1. Diferencias de construcción entre el tipo planetario, el tipo reductor y el tipo
velocidad convencional (figura de la izquierda)
Tipo
reductor
Interruptor
magnético
S
í
No
2. Engrane/Desengrane del engranaje del piñón
(1) Muelle de impulsión
Tipo
El muelle de impulsión está incorporado en el interruptor magnético. El muelle de
convencio
N
o
Sí,
No impulsión funciona del mismo modo que el de tipo reductor y el de tipo convencional.
nal
Interruptor
magnético y
palanca de OBSERVACIÓN:
Tipo
planetario
impulsión S
í
No El interruptor magnético y la palanca de impulsión funcionan del mismo modo que los de
tipo convencional.

Muelle de impulsión
(integrado en el interruptor magnético)

Palanca de impulsión

-8-
Motor de arranque convencional Otras construcciones de un motor de arranque

3. Mecanismo reductor de velocidad


(1) Construcción
El transportador planetario tiene tres engranajes planetarios. Los
Engranaje solar: accionamiento engranajes planetarios se engranan con el engranaje solar en su
<Funcionamiento del engranaje planetario> parte interior y con el engranaje interior por su parte exterior.
Engranaje planetario: reducción
EngranajeEngranaje Normalmente, el engranaje interno está fijo y no gira.
planetario:planetario:reducciónreducción (2) Características
Transportador planetario: salida
TTransportadorransportador La relación de reducción del tipo planetario es de 1:5 y el inducido
Inducido
planetario:planetario: salidasalida
Transportador planetario Engranaje solar
es más pequeño y su velocidad es mayor que los de tipo reductor.
Para conseguir un funcionamiento silencioso, el engranaje interno
usa materiales plásticos. El tipo planetario incorpora un dispositivo de
amortiguación que absorbe el exceso de par para evitar la rotura del
engranaje interno.

Engranaje interno Engranaje planetario

(3) Funcionamiento
Cuando el inducido impulsa el engranaje solar, el engranaje
planetario gira junto con el engranaje interno y luego gira el
Velocidad transportador planetario. Por consiguiente, la velocidad del
del engranaje solar transportador planetario con el engranaje planetario disminuye, con lo
que aumenta el par aplicado sobre el engranaje del piñón.

0
Velocidad del transportador planetario

-9-
Motor de arranque convencional Otras construcciones de un motor de arranque

REFERENCIA:
Dispositivo de amortiguación:
Al girar el engranaje interno se desliza la placa del embrague
engranada con el engranaje interno, con lo que se absorbe el exceso
de par.

-10-

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