Diseño De Sistemas Automatizados

Modern automotives integrate large amount of electronic devices to improve the driving safety and comfort. This growing number of Electronic Control Units (ECUs) with sophisticated software escalates the vehicle system design complexity. In this paper we explain the complexity of ECUs in terms of hardware and software and also we explore the possibility of Common Object Request Broker Architecture (CORBA) architecture for the integration of add-on software in ECUs. This reduces the complexity of the embedded system in vehicles and eases the ECU integration by reducing the total number of ECUs in the vehicles.

While cars are getting closer to complete connectivity, electric and autonomous propulsion, the need for a well-developed and wellcoordinated database increases. Also, the presence of technology in the manufacturing process of a car, can present a breach in security.

 Abstracto-Los cálculos de las resistencias de polarización de un transistor en configuración Emisor común, es un documento dirigido a estudiantes e instructores como una herramienta de trabajo adicional, que viene a simplificar los cálculos y sobre todo el tiempo a la hora de hacer los circuitos con transistores y que muchas veces no les dan los resultados esperados, aun siguiendo los pasos de los métodos de libros. Aquí se presentan los resultados de 4 experimentos basados en dos diferentes fuentes, como lo son el libro Dispositivos electrónicos de Thomas L. Floyd, ISBN-13-978-968-18-5117-0-7.1 [1] y http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema8/Pagina s/Pagina1.htm. [¿] Donde se muestran dos ejemplos de cálculos en circuitos con transistores en configuración emisor común y los otros dos experimentos que son los del cálculo producto de este método de trabajo. Lo que se busca es validar el método aquí descrito y para ello se realizaran cuadros comparativos entre los métodos, mostrando los resultados teóricos y experimentales, donde se podrá notar el comportamiento de los circuitos y como el método puede ser usado, obteniendo valores muy cercanos a los esperados. Índice de términos-Beta del transistor, Corriente de base, Crocodrille clip, División de tensión, Emisor común, Punto Q de operación, resistencia de carga, resistencias de polarización, Software, Simulación, Transistores BJT, voltaje de base-emisor y de colector-emisor. I. NOMENCLATURA β = Beta del transistor. Ib = Corriente de base. Ic = Corriente de colector. R1= Resistencia de polarización que se encuentra más cercana al pinto positivo. Y que es parte del divisor de tensión. R2 =Resistencia de polarización del divisor de tensión que está más cerca del punto negativo de la fuente y que suele ser el voltaje de referencia para el cálculo del voltaje de base. BJT = transistor de Unión Bipolar. LDR = Resistencia dependiente de Luz. XTO = Transistor. Vbe = Voltaje Base-Emisor. Vce= Voltaje Colector-Emisor. M. O Gómez trabaja en el Instituto de Investigación e Innovación en Electrónica, Universidad Don Dosco, Campus Soyapango. (e-mail: mauricio.gomez@udb.edu.sv). MA = miliamperios. ʯA = microamperios. Ω = Ohmios. KΩ = Kilo Ohmios. II. INTRODUCCIÓN STE documento es la presentación de los resultados de las evaluaciones de un método empírico del cálculo de las resistencias de polarización de un circuito con transistores y en configuración emisor común, en el cual se pretende mostrar el método denominado 3IB, es decir 3 veces la corriente de base y que se base en el hecho de que hay muchos escritos sobre los transistores, pero no se encuentra claro como realizar el cálculo de las resistencias de polarización, de hecho, en los libros consultados para la elaboración de este informe, no queda claro como se calculan, [2] [3] [5] es más se dan por sentado que ya están en el circuito, por lo que se vuelve importante que dichos cálculos queden claros, a fin de que los lectores puedan, de forma clara y sencilla realizar sus propios diseños y obtener los valores de resistencias de polarización con un alto grado de certeza de que van a funcionar correctamente, de hecho en las pruebas realizadas y que a continuación se presentan, podrán ver lo fácil del cálculo y lo práctico que es determinar estos valores, con la ayuda del simulador Crocodille clip, se realizaron las comprobaciones de los valores encontrados y se implementaron con dispositivos de uso común en electrónica. Como libro de referencia se tiene el de Thomas Floyd, Dispositivos electrónicos ISBN-10 968-18-5117-X. [1] III. PROCEDIMIENTOS REALIZADOS Como antecedente que origino el presente, cabe mencionar que fue producto de múltiples cuestionamientos por el uso indiscriminado de circuitos que se encuentran en Internet, que por no ser propios de la aplicación, presentan problemas a la hora de la implementación en físico. Entrando en materia, la mayoría de los escritos consultados hablan de la relación ya conocida entre la corriente de base y la corriente de colector, esto es el Beta [7], por ejemplo podemos citar la página 240 del libro de Thomas Floyd (2006) [1], donde se encuentra el tema de la polarización de los transistores por medio de divisores de tensión, el análisis que realiza el autor lo base en el voltaje de polarización de la base Cálculos de las resistencias de polarización para transistores BJT en configuración emisor común.

La primera referencia conocida a un ascensor se encuentra en las obras del arquitecto romano Vitruvio , quien informó que Arquímedes quien data de 287 a.C. -212 a.C. construyó el primer ascensor probablemente en el 236 a. C, de ahí en adelante se han encontrado diversos vestigios de mecanismos que de manera general buscaban el mismo fin, no obstante, debido a que su hallazgo se lo realizó en periodos posteriores se atribuye a Arquímedes el desarrollo del obra en cuestión; así algunas fuentes de períodos históricos posteriores mencionan a los ascensores como cabinas con una cuerda de cáñamo accionada manualmente o por animales, por lo que de manera general el ser humano en pos de mejorar su calidad de vida y realizar sobre todo acciones que sin apoyo de la ciencia eran casi imposibles; de manera tácita fue creciendo en forma aptitudinal de principio en la mecánica mediante el desarrollo de los llamados “automatismos” en dicha época, según lo detallado por José María Goicolea en su artículo “ La mecánica: principios, historia y algunas aplicaciones recientes en la medicina” (Goicolea, 2007), quien remonta su origen al mismo Arquímedes en el periodo Helenístico; así el desarrollo de los ascensores fue impulsado por la necesidad de mover materias primas, como carbón y madera, de las laderas; partiendo de esta premisa dicho dispositivo no ha sido inmune a la evolución y de la mano de la revolución industrial en el siglo XVIII despegó de manera vertiginosa siendo considerado como una alternativa para la realización de otro tipo de acciones que a más de estar vinculadas a la necesidad, ahora ya trascendían hacia fines principalmente industriales para maximización del rendimiento operacional de las empresas y con ello de la producción, sin dejar de lado que saciar la comodidad de las personas a través de este medio ya era incipiente; así la tecnología desarrollada por estas industrias y la introducción de la construcción con vigas de acero trabajaron juntas para proporcionar los ascensores de pasajeros y carga que se utilizan hoy en día; comenzando en las minas de carbón, a mediados del siglo XIX los ascensores funcionaban con energía de vapor; con el paso del tiempo fueron reemplazados por dispositivos que empleaban tecnología hidráulica y paulatinamente iban mejorando en aspectos de seguridad hasta desembocar en los actualmente utilizados ascensores eléctricos, mismos que se remontan a 1880 de la mano de Werner Von Siemens; el eslabón que partiendo desde esa época ha sido empleado para la mejora y optimización del ascensor al cual se le han anexado desde dispositivos de locomoción más sofisticados y afines, hasta sistemas de control muy modernos en pos de brindar una mejor experiencia al usuario o alcanzar un objetivo en específico en base a criterios de seguridad y rendimiento óptimos; es así que actualmente tomando como punto de partida dichos diseños y el margen de accidentabilidad de los diferentes diseños según lo preceptuado en el libro “Elevated Work Platforms and Scaffolding” (Burkart, 2004) los gobiernos de diferentes países y organizaciones de las cuales estos forman parte, principalmente la Unión Europea, en pos de salvaguardar principalmente la integridad del ser humano estableció lineamientos de carácter legal tanto para la puesta en funcionamiento de estos dispositivos, accesibilidad, circulación y sobre todo para la fase de diseño de estos, criterios en torno a los cuales organizaciones no gubernamentales inmiscuidas en la rama han aportado también con manuales para guía de los diseñadores; es así que tomando esta premisa como punto de partida el presente proyecto será desarrollado tomando como base en primera instancia la normativa legal ecuatoriana que regula el diseño de ascensores (Norma Ecuatoriana de Construcción), empero, teniendo en consideración los vacíos legales que puedan llegar a tener las leyes del país con respecto al tema, en aquellos puntos en los que no se vulnere lo preceptuado por la normativa local se usarán normativas europeas que ya tienen mucha más trayectoria y congruencia en lo que se busca principalmente en el diseño del sistema, un correcto y seguro funcionamiento; para ello como primera guía alterna para el desarrollo del presente informe y sustento de información se decanta por la Norma UNE EN 81-70:2018 y en complemento guías proporcionadas por ONG´s acreditadas; para así poder dar paso el diseño sistemático racional en materia de mecánica, electrónica, electricidad, programación y control de manera óptima mediante el estricto apego a la ley y sobre todo direccionado hacia el alcance de un diseño de calidad basado en una metodología de diseño mecatrónico que permita la potencialización de la doctrina, proporcionando elementos demandados industrialmente tales como planos, memorias técnicas entre otros.

Capitulo 1. Introducción
Descripción de manera breve de los rasgos principales del proyecto, además de los objetivos, la justificación del tema de tesis, los antecedentes de diseños de sistemas de empresas extranjeras.
Capítulo 2 Sistema mecánico de posicionamiento en 2D
Desarrollo del diseño del sistema mecánico del pantógrafo de corte en dos dimensiones que se compone de un carro vertical (eje Y) y otro horizontal (eje X), así como la generación de alternativas de transmisión de movimiento, evaluación de dichas alternativas, cálculos generales y selección de componentes comerciales. 
Capítulo 3 Instrumentación, circuitos electrónicos de potencia y sensores. 
Selección de los componentes de control de movimiento como variador de frecuencia, sensor de posición, tarjetas de adquisición de datos PCI, circuitos electrónicos de potencia para control de giro y de prueba, sensores de proximidad y fin de carrera. 
Capítulo 4 Interfase hombre-máquina
Descripción de la etapa del diseño y programación de la aplicación en Microsoft Visual Studio 2005, descripción de las clases y funciones principales para generar figuras geométricas mediante segmentos de rectas así como el control de las tarjetas de adquisición de datos. 
Capítulo VI Integración del sistema electromecánico
Descripción de un diagrama general de conexión y cómo se integró cada uno de los sistemas para el control de posición final.
Capítulo VII Pruebas y ajustes
Descripción de las pruebas de campo realizadas y ajustes de diseño.

This work presents the development of an automated system to assist the traffic authorities regulators in overspeeding control activities, based on the Arduino development platform, which is a board that uses the ATMEGA microcontroller. Initially is made a contextualization of the real situation of the country, in surveillance and/or overspeeding control activities. Where is described the technique or method that is used to carry out such activities, as well as the main limitations of the technique.
After that, are described the main hardware and software characteristics, as well as the procedures performed to assembly the system. The system is able to detect the presence of a vehicle by presence sensors, whose signal is sent to be interpreted by the Arduino microcontroller. An LCD allows to display the speed which the vehicle passes the two sensors. A camera wich is controlled and actuated by the Arduino allows to capture the images of the transgressor vehicle. A database created using an Ethernet shield card storage module is used for storing the captured images allowing them to be acquired by the authorities regulatory.

ABSTRACT
Entendiendo que no podían dejar de pensarse algunas zonas límites de los actos y pensamientos del hombre, simplemente porque excedían la capacidad crítica del humanismo tradicional -la biotecnología, la cultura de la imagen tecnológica, los nuevos desplazamientos de las multitudes, el paradigma límite de la política fascista, la domesticación del animal-hombre, la guerra medioambiental y el atmoterrorismo, etc...- se proponen nuevos caminos que tienen en la mediación de la técnica su formulación discursiva y sus orígenes en las disidencias que, desde la propia tradición filosófica, reducían la estancia del hombre en el mundo a su expresión leída y escrita.
Dr. Adolfo Vásquez Rocca
En | Revista Observaciones Filosóficas – 2008
http://www.observacionesfilosoficas.net/posthumanismo.html

Los extraordinarios avances en tecnología de la información, simulación y modelación de procesos, realidad virtual, Internet de las Cosas, Big Data e Industria 4.0 abren un amplio espacio de desarrollo en la automatización y control de procesos en las acerías. La producción de aceros de alta calidad a bajo costo requiere de procesos estandarizados y reproducibles. Las soluciones avanzadas en automatización ayudan a organizar y controlar la producción y proveen estrategias de optimización con relación a los costos y tiempos. Muchas decisiones dependen de condiciones y reglas y pueden por lo tanto ser tomadas de manera autónoma por el sistema de automatización, reduciendo el número de actividades que lleva a cabo el operador. Ya se manejan las soluciones de automatización para cada etapa del proceso en la acería; el desafío futuro es integrarlas totalmente [1]. En este artículo se mencionan los niveles de automatización clásicos y las tendencias actuales (Industria 4.0); se analizan los avances recientes en el tema, en las áreas de aceración al oxígeno, y aceración eléctrica, metalurgia secundaria y colada continua, y se presentan ejemplos de aplicación del concepto Industria 4.0.

Esta obra está sujeta a la licencia Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported de Creative Commons. Para ver una copia de esta licencia, visite http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_ES."

"""The automatization of processes is one of the most important things those days. Now, these automated processes can be found in the most common things. This project want to show a prototype of an automatized cocktails dispenser machine that is controlled by a micro-controller Arduino 2560.

La automatización de procesos es una de las cosas más importantes por estos días. Este proyecto busca mostrar un prototipo de una maquina dispensadora de cocteles automatizada, controlada por un micro controlador Arduino 2560.

En la parte de abajo se puede encontrar el link con el video de la máquina funcionando.

Video: http://youtu.be/53hBuiHMlpc"

Resumen— El presente documento ilustra la automatización y optimización de la planta de almacenamiento LUCAS NULLE IMS 10, mediante el software TIA PORTAL, se carga el programa al PLC S7 300 y se diseña el sistema Scada para el control usando el HMI. Finalmente se realiza el Modelado 3D. Palabra clave — Scada, Planta de almacenamiento LUCAS NULLE IMS10. Abstract — This document ilustrates automation and optimization of a LUCAS NULLE IMS 10 storage facility, using TIA PORTAL software, the program is loaded to the PLC S7 300 and a scada system is designed for the control using HMI. Finally, 3D model is completed. Keywords — Scada, LUCAS NULLE IMS 10 storage facility.

A strategy for adaptive control and energetic optimization of aerobic fermentors was implemented, with both air flow and agitation speed as manipulated variables. This strategy is separable in its components: control, optimization, estimation. We optimized parameter’s estimation (from the usual KLa correlation) using sinusoidal excitation of air flow and agitation speed. We have implemented parameter’s estimation trough recursive least squares algorithm with forgetting factor. We carried separate essays on control, optimization and estimation algorithms. We carried our essays using an original computational simulation environment, with noise and delay generating facilities for data sampling and filtering.

Our results show the convergence and robustness of the estimation algorithm used, improved with use of both forgetting factor and KLa dead-band facilities. Control algorithm used in our work compares favorably with PID using the integrated area criteria for deviation between oxygen molarity and critical molarity (set point). Optimization algorithm clearly reduces energetic consumption, respecting critical molarity. Integration of control, optimization and adaptive algorithms was implemented, but future work is needed for stability. Methods were defined and implemented for stability improvement. We have implemented data acquisition and computer manipulation of air flow and agitation speed for actual fermentors.

En el presente volumen, presentamos el trabajo de varios investigadores quienes hemos debatido y reflexionado en conjunto sobre los temas que se abordan en cada capítulo. El primer capítulo presenta una visión integradora de dos fenómenos socio  tecnológicos de gran relevancia para la cultura mediática y la cultura visual contemporáneas. “Cultura algorítmica y tecnologías del lenguaje humano” es el título del trabajo escrito por Esaú Villatoro Tello especialista en procesamiento del lenguaje en soportes computacionales y por quien escribe esta líneas semiotista y especialista en ecología de los medios. En este trabajo los autores analizamos la naturaleza de los algoritmos computacionales y las tecnologías del lenguaje humano (TLH), con la finalidad de identificar el papel que aquéllos tienen en la conformación de una cultura algorítmica. Para alcanzar este objetivo, revisamos la dualidad cultura y tecnología, y señalamos el papel relevante que el almacenaje, la organización, la recuperación y adecuada presentación de la información mediante algoritmos, tiene en la producción cultural.

Introducción 1.2.-Definiciones fundamentales de los sistemas de control. 1.3.-Generalidades sobre los modelos matemáticos Bibliografía Ingeniería de Control Moderna, K. Ogata, pág 1-9 Objetivo general de la asignatura Obtener modelos matemáticos tanto por la vía fenomenológica como a través de la identificación experimental para analizar el comportamiento dinámico de sistemas físicos y en particular de sistemas de control automático sencillos mediante la simulación.

El presente Proyecto Socio Tecnológico titulado:  SISTEMA DE REGISTRO DE MEDICINAS FUNDEY-CENACADEY (SIRMED) tiene como objetivo principal el diseño y la aplicación de un sistema con tecnología web que permita la organización y obtención de datos en materia de inventario de farmacia de manera fácil y rápida dentro de la comunidad FUNDACION PARA EL DESARROLLO DEL DEPORTE DEL ESTADO YARACUY (FUNDEY-CENACADEY). Para implementar un sistema informático eficiente, la presente investigación se desarrolla en un diseño de campo apoyada en observación y entrevistas hacia la fuente más confiable de información (los integrantes de la Comunidad) que permite conocer, entender y evaluar la problemática presentada en la comunidad.

Se plantea entonces el diseño de un sistema de información para el control de inventario de medicamentos, el cual contribuya a la disminución de los errores humanos al momento de la distribución de fármacos al personal FUNDEY-CENACADEY activo o jubilado que lo solicite. Este sistema deberá simplificar los procesos de manejo de inventario, funcionando como Aplicaciones Web Responsivas, a base de lenguaje HTML, JAVASCRIPT PHP y CSS, desarrollando las técnicas de la Programación Orientada a Objetos (POO), la arquitectura Modelo-Vista-Controlador (MVC), que permita comprobar y corregir errores, además de la posibilidad de ser instaladas desde un servidor local y ser visualizada desde cualquier Navegador.

Palabras Claves: Sistema Web, Inventario, medicina, registro, automatización.

En este trabajo de investigación se realiza una propuesta de un sistema reemplazable de perfusión de suero de
alta precisión, mediante el uso de mecanismos de estrangulación de flujo y sistemas digitales de precisión. La metodología
empleada para realizar el análisis y selección del modelo, está basada en el programa de Células de Innovación de la
Confederación de Cámaras Industriales de los Estados Unidos Mexicanos (CONCAMIN), en donde participa la empresa
Aarson Productos Hospitalarios y el Instituto Tecnológico de Hermosillo. Como producto final, se presenta un concepto
con características de innovación de mercado local.

Este texto tiene la intención de exponer algunos desafíos del posthumanismo de Braidotti, señalar sus características, trazar algunos puentes con el diseño digital y, acogiéndose a su política afirmativa, hacer una humilde propuesta de espacio de diseño ético-político compatible con su visión del mundo en la era del Antropoceno.

En la primera parte se busca situar el pensamiento de Braidotti en relación al sujeto como proceso relacional. En la segunda parte se habla de como el movimiento de software libre puede albergar gran parte de los artefactos y dispositivos ético políticos alrededor de los que construir una sociedad con capacidad de creación de una subjetividad relacional ecodependiente e interdependiente, consciente y localizada. Se analiza el impacto del género en los procesos de diseño ligados a los mecanismos sociales digitales y los devenires ligados a la automatización del trabajo como amenaza de orden social liderada, entre otros factores, por la inteligencia artificial. En este tramo se expone  la crisis de diversidad que compone el sector y como el hecho de sustituir cuerpos por identidades no corpóreas, puede ayudar a perpetuar el género masculino como única voz apoyándose en la ilusión de neutralidad.

En todas estas construcciones tecnológicas el diseñador tiene un rol crucial. Para poder acudir desde el diseño a la llamada a las políticas afirmativas que demanda Braidotti, los diseñadores debemos aceptar nuestra responsabilidad en el desafío posthumanista y proponer diseños y procesos que garanticen la subjetividad ética y política de seres ecodependientes e interdependientes, localizados y autoorganizados, lejos de las lógicas delirantes del capitalismo pero abrazando las capacidades tecnológicas y científicas entendidas bajo procesos sostenibles e iterativos en consonancia con un planeta finito.