- Professor of farm machinery and precision agriculture, I work on projects dealing with sensorics applied both at lab and field leveledit
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Organic agriculture has an increasing demand, driving conventional farmers to change their businesses 1. In some cases, the lack of attention for biodiversity and soil fertility of current practices may damage the credibility of organic... more
Organic agriculture has an increasing demand, driving conventional farmers to change their businesses 1. In some cases, the lack of attention for biodiversity and soil fertility of current practices may damage the credibility of organic products 2. The SUREVEG project focuses on the implementation of strip-cropping in organic production to improve soil fertility and biodiversity throughout Europe. The aim is to enhance resilience, system sustainability, local nutrient recycling, and soil carbon storage 3. However, husbandry crops grown and mixed in a strip design pose new challenges regarding mechanisation, which in many cases can only be overcome by increasing human tasks 4. To counteract the additional labour of a multi-crop system, one of the main objectives of this project is the development of automated machinery for the management of strip-cropping systems. A robotic tool is proposed, which will be operating upside down, attached to a wide-span mobile carriage similar to gantry systems used in Controlled Traffic Farming. Within the project framework, a modular proof-of-concept version is being produced, combining sensing technologies with actuation in the form of a robotic arm. Despite many robotic developments recently presented, which are designed for weed removal, this proof-of-concept will focus on providing precise organic fertilization. Fertiliser needs will be identified in real-time and carried out on a single-plant scale. Design guidelines of the proposed prototype have been detailed. The planning and control of the manipulator are being developed in two ways: using conventional algorithms and applying machine learning techniques. First results have been also obtained with the sensorics onboard the robotic platform, by using a combination of LiDAR systems and multispectral cameras to localize single plants, and to detect their status, according to fertilisation demands
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El pasado 30 de junio tuvimos la oportunidad de valorar el funcionamiento de la cosechadora John Deere T560i con un cabezal 625R (7,5 m de ancho de corte) en Valseca (Segovia). Verificamos los modos de funcionamiento manual y... more
El pasado 30 de junio tuvimos la oportunidad de valorar el funcionamiento de la cosechadora John Deere T560i con un cabezal 625R (7,5 m de ancho de corte) en Valseca (Segovia). Verificamos los modos de funcionamiento manual y HarvestSmart, y caracterizamos sistematicamente las escasas perdidas con una calidad del grano muy inferior a la recogida en la tolva. Las especificaciones tecnicas y los resultados mas relevantes se detallan a continuacion.
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La picadora Fendt Katana 65, y su hermana mayor la Katana 85, fue introducida en el mercado europeo en el ano 2012. La unidad que hemos ensayado es la primera Katana que llega a suelo espanol y la prueba se ha realizado en la Finca... more
La picadora Fendt Katana 65, y su hermana mayor la Katana 85, fue introducida en el mercado europeo en el ano 2012. La unidad que hemos ensayado es la primera Katana que llega a suelo espanol y la prueba se ha realizado en la Finca Tortolas, propiedad de Santiago Munoz, situada en Calera y Chozas (Toledo) con una superficie de 19 hectareas.
Las tecnologias de la informacion y la electronica avanzada se estan implantando en la maquinaria agricola de forma generalizada, y la recoleccion mecanizada del tomate ofrece interesantes retos a resolver.
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El pasado dia 3 de abril acometimos este ensayo para verificar en campo, tanto en estatico como en dinamico, las posibilidades del sistema de autoguiado EZ-Pilot Pro de Trimble distribuido por Vantage Iberica Occidental. Se ha verificado... more
El pasado dia 3 de abril acometimos este ensayo para verificar en campo, tanto en estatico como en dinamico, las posibilidades del sistema de autoguiado EZ-Pilot Pro de Trimble distribuido por Vantage Iberica Occidental. Se ha verificado la precision con senal DGPS Egnos y RTK con estacion base a 5 km y se han programado cabeceras en modo completamente automatico para establecer sus prestaciones respecto al trabajo manual.
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Precision agriculture is a concept that encompasses various technologies aimed at optimizing the management of agricultural activities. The main aim of this investigation is to evaluate the environmental and economic performance of... more
Precision agriculture is a concept that encompasses various technologies aimed at optimizing the management of agricultural activities. The main aim of this investigation is to evaluate the environmental and economic performance of precision agriculture practices on the production of a stone fruit crop (nectarine) using a life cycle approach and to consider a cradle-to-farm gate scope. The results have been compared against the traditional uniform application (UA). The analysis considers five impact categories, including climate change, photochemical ozone formation, acidification, eutrophication, and water use. The foreground inventory data was provided by a local producer in Southern Spain, and the background information was sourced from commercial Life Cycle Inventory (LCI) databases. The results show that the manufacturing of crop inputs (mainly fertilizers, but also crop management inputs) is responsible for most of the damage generated in all the impact categories, except for ...
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Presentation of projects related to robotics applied to agriculture and their relation to the Sustainable Development Goals, during a meeting at the Polytechnic University of Madrid
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En esta ocasion hemos verificado el funcionamiento de un pulverizador Gil Teleno de 18 metros de barra de pulverizacion. Julio Gil Agueda e Hijos entra en el mundo de los pulverizadores por la puerta grande: equipos muy pensados,... more
En esta ocasion hemos verificado el funcionamiento de un pulverizador Gil Teleno de 18 metros de barra de pulverizacion. Julio Gil Agueda e Hijos entra en el mundo de los pulverizadores por la puerta grande: equipos muy pensados, modulares, adaptables a la demanda del usuario (casi cualquier configuracion de las barras esta accesible).
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Las empresas agrícolas demandan profesionales con destrezas digitales que las actuales titulaciones universitarias no están proporcionando en muchos casos. El proyecto europeo Sparkle aporta una solución a este marco
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The GNSS (Global Navigation Satellite System) provides georeferenced data for many civil and military applications. Since the removal of noise in the USGPS signal in 2000, civil applications have exploded and correction methodologies have... more
The GNSS (Global Navigation Satellite System) provides georeferenced data for many civil and military applications. Since the removal of noise in the USGPS signal in 2000, civil applications have exploded and correction methodologies have greatly improved the quality of data without additional cost. DGPS make profit of geostationary signal in order to decrease the error level from metric to sub metric range; however such decrease strongly depends upon local circumstances. In this paper we compare the quality of DGPS signal under very dissimilar conditions: North vs South hemisphere, various geoides (ED50 vs WGS84) and distance to the geostationary satellite among others. The data have been acquired during several seasons according, all of them in vine crops (permanent crop and therefore of known position) which allows to easily address the quality of the georeferenced position.
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El pasado mes de septiembre tuvimos la oportunidad de verificar en La Puebla de Almoradiel (Toledo) el funcionamiento de la nueva vendimiadora New Holland Braud 8030L, con la ayuda de uno de los propietarios de la explotacion, los... more
El pasado mes de septiembre tuvimos la oportunidad de verificar en La Puebla de Almoradiel (Toledo) el funcionamiento de la nueva vendimiadora New Holland Braud 8030L, con la ayuda de uno de los propietarios de la explotacion, los tecnicos de la marca, y el dueno del concesionario local. Los ensayos se encaminaron a cuantificar la productividad (capacidad de trabajo teorica y efectiva), a determinar la eficiencia de la recoleccion, verificando las perdidas de uva (en cepa y suelo) y mosto, en varias condiciones de vibrado. Fue objeto de analisis tambien la calidad de los nuevos motores Tier 4B al nivel de los mas modernos empleados en tractores.
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Trabajando con el arado del titulo hemos evaluado la capacidad de trabajo, maniobrabilidad y calidad de la labor del arado de vertedera New Holland PSH V de siete cuerpos con regulacion hidraulica tanto del ancho de trabajo como de la... more
Trabajando con el arado del titulo hemos evaluado la capacidad de trabajo, maniobrabilidad y calidad de la labor del arado de vertedera New Holland PSH V de siete cuerpos con regulacion hidraulica tanto del ancho de trabajo como de la proteccion contra sobrecargas. Durante esta prueba se ha determinado asimismo la condicion de minimo consumo cuando se trabaja en combinacion con un tractor New Holland T8.380, aunque este apero esta tambien indicado para los tractores de la serie T7. Por ultimo, se hacen recomendaciones sobre las secuencias optimas en cabeceras y se acota la duracion optima y el espacio requerido para las maniobras.
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El proyecto de innovacion educativa SPARKLE ha sido recientemente seleccionado en la Union Europea para que un grupo de 5 universidades, 3 empresas y 2 grandes productores estudien y definan cuales son las necesidades formativas para que... more
El proyecto de innovacion educativa SPARKLE ha sido recientemente seleccionado en la Union Europea para que un grupo de 5 universidades, 3 empresas y 2 grandes productores estudien y definan cuales son las necesidades formativas para que nuestros estudiantes lleguen a ser verdaderos ingenieros agronomos digitales. SPARKLE es un proyecto Erasmus+ (Knowledge Alliance 588241-EPP-1-2017-1-IT-EPPKA2-KA)
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Research Interests: Geography and Humanities
Sembradora hibrida Claydon, una construccion robusta, de manejo sencillo y resultado fiable
As tecnologias de sementeira directa e agricultura de precisao podem conciliar-se num novo conceito de sementeira directa de precisao. Desta forma, neste ensaio ambas as tecnologias permitiram provar que variacoes da resistencia de... more
As tecnologias de sementeira directa e agricultura de precisao podem conciliar-se num novo conceito de sementeira directa de precisao. Desta forma, neste ensaio ambas as tecnologias permitiram provar que variacoes da resistencia de penetracao do solo afectam a qualidade da operacao de sementeira no que respeita a uniformidade de profundidade de distribuicao da semente. A utilizacao de um equipamento de GPS na georeferenciacao de uma sementeira de milho, e a montagem de uma celula de carga e de um sensor LVDT numa das linhas de um semeador mecânico monograo permitiram avaliar a variacao da forca exercida sobre o solo pelo braco de sementeira e a respectiva variacao de profundidade de deposicao da semente. Os resultados mostram uma correlacao moderada de 0.4 para as classes de Forca de 0-735N, 735-882N e 882-1176N com as classes de profundidades de 0-10mm, 10-20mm e 20-30mm, respectivamente. Apesar de mais ensaios serem necessarios para a consolidacao dos valores obtidos, atendendo a ...
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Recopilatorio de los ensayos de maquinaria en campo para la revista Vida Rural, en el periodo 2009-2019: 42 pruebas
El dia 29 de marzo acudimos al concesionario Talleres Barrio Gomez de Segovia para realizar esta prueba de campo. Nuestra idea: verificar el potencial del tractor Deutz-Fahr 6205 en labores de transporte, evaluando las estrategias... more
El dia 29 de marzo acudimos al concesionario Talleres Barrio Gomez de Segovia para realizar esta prueba de campo. Nuestra idea: verificar el potencial del tractor Deutz-Fahr 6205 en labores de transporte, evaluando las estrategias automaticas de conduccion asociadas a una transmision robotizada y un motor EGR-SCR con filtro de particulas pasivo (DPFp); estudiando la idoneidad de disponer de opciones como las tdf economicas a 540 y 1.000 rev min-1; y haciendo especial enfasis en la seguridad y confort derivados de la suspension del eje delantero y de la cabina. Los resultados mas relevantes los resumimos a continuacion.
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The increasing demand of organic vegetables has driven conventional farmers to change their businesses in order to develop organic methods for cultivation and the use of alternative techniques to avoid damaging the soil and the quality of... more
The increasing demand of organic vegetables has driven conventional farmers to change their businesses in order to develop organic methods for cultivation and the use of alternative techniques to avoid damaging the soil and the quality of the products. In some cases, to enhance biodiversity and soil fertility, crops are established in a mixed pattern called ‘strip cropping’ where single or dual lines of a given species are alternated with a second compatible species, with the aim to enhance resilience, system sustainability, local nutrient recycling, and soil carbon storage. However, this husbandry of crops grown and mixed in a strip design pose new challenges regarding mechanisation, which in many cases can only be overcome by increasing human tasks. To counteract the additional labour of a multi-crop system, one of the main objectives of the ‘Sureveg’ CORE Organic Cofund ERA-Net European project is to evaluate the benefits of growing in alternate rows for the production of organic...
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This paper set out to explore the precision agriculture (PA)-training needs of students studying in agricultural universities in the Euro-Mediterranean region (Greece, Italy, Portugal and Spain). SPARKLE is a Knowledge Alliance Project,... more
This paper set out to explore the precision agriculture (PA)-training needs of students studying in agricultural universities in the Euro-Mediterranean region (Greece, Italy, Portugal and Spain). SPARKLE is a Knowledge Alliance Project, funded by the European Union (EU), and one of its main goals is to narrow the innovation divide between entrepreneurship and the effective application of sustainable PA. During the project, the research conducted in all countries in the Euro-Mediterranean region revealed differences in the PA-training needs of university students. Additionally, this paper set out to explore the socioeconomic characteristics of students that affect their interest and knowledge towards PA. Finally, this paper aimed to understand the scope, present status and strategies for improving PA training in agricultural universities in the Euro-Mediterranean region. The following descriptive statistics and two multivariate analysis techniques were used: Two-Step Cluster Analysis...
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La demanda de productos de agricultura ecologica esta en auge, experimentando un continuo crecimiento. Este aumento de la demanda precisa de un crecimiento de la produccion, que debe llevarse acabo sin renunciar al bajo impacto ambiental... more
La demanda de productos de agricultura ecologica esta en auge, experimentando un continuo crecimiento. Este aumento de la demanda precisa de un crecimiento de la produccion, que debe llevarse acabo sin renunciar al bajo impacto ambiental asociado a este tipo de agricultura. A dia de hoy, la agricultura ecologica es menos productiva que la convencional en la mayoria de los cultivos. El proyecto transnacional SUREVEG (“Strip-cropping and recycling of waste for biodiverse and resoURce-Efficient intensive VEGetable production”) propone el desarrollo e implementacion de nuevos sistemas de agricultura ecologica. Estos, se basan en estrategias de cultivo en hileras alternando el cultivo principal con otros de apoyo, o compatibilizando cultivos con ciclos de desarrollo similar. Ademas el proyecto propone una gestion integrada de los residuos vegetales que el cultivo anterior genera, convirtiendolos en compost de diferentes categorias. En el curso del proyecto se desarrollaran diferentes pro...
Research Interests: Geography and Philosophy
Las vendimiadoras han experimentado un cambio sustancial en los ultimos anos en dos ambitos fundamentalmente: la unidad de potencia y la electronica. La unidad de potencia ha evolucionado obligada por la entrada de la normativa de... more
Las vendimiadoras han experimentado un cambio sustancial en los ultimos anos en dos ambitos fundamentalmente: la unidad de potencia y la electronica. La unidad de potencia ha evolucionado obligada por la entrada de la normativa de reduccion de emisiones, desde motores con tecnologia puramente mecanica a unidades de alta tecnologia con gestion electronica y sistemas EGR y SCR. Esto, unido a que la transmision de potencia hasta las ruedas y elementos moviles de estas maquinas se realiza mediante sistemas hidraulicos, favorece que estos avanzados motores trabajen siempre proximos a sus puntos optimos de funcionamiento y hayan reducido su consumo considerablemente, con sistemas automaticos de gestion.
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Sembradora hibrida Claydon, una construccion robusta, de manejo sencillo y resultado fiable
As tecnologias de sementeira directa e agricultura de precisao podem conciliar-se num novo conceito de sementeira directa de precisao. Desta forma, neste ensaio ambas as tecnologias permitiram provar que variacoes da resistencia de... more
As tecnologias de sementeira directa e agricultura de precisao podem conciliar-se num novo conceito de sementeira directa de precisao. Desta forma, neste ensaio ambas as tecnologias permitiram provar que variacoes da resistencia de penetracao do solo afectam a qualidade da operacao de sementeira no que respeita a uniformidade de profundidade de distribuicao da semente. A utilizacao de um equipamento de GPS na georeferenciacao de uma sementeira de milho, e a montagem de uma celula de carga e de um sensor LVDT numa das linhas de um semeador mecânico monograo permitiram avaliar a variacao da forca exercida sobre o solo pelo braco de sementeira e a respectiva variacao de profundidade de deposicao da semente. Os resultados mostram uma correlacao moderada de 0.4 para as classes de Forca de 0-735N, 735-882N e 882-1176N com as classes de profundidades de 0-10mm, 10-20mm e 20-30mm, respectivamente. Apesar de mais ensaios serem necessarios para a consolidacao dos valores obtidos, atendendo a ...
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Recopilatorio de los ensayos de maquinaria en campo para la revista Vida Rural, en el periodo 2009-2019: 42 pruebas
El dia 29 de marzo acudimos al concesionario Talleres Barrio Gomez de Segovia para realizar esta prueba de campo. Nuestra idea: verificar el potencial del tractor Deutz-Fahr 6205 en labores de transporte, evaluando las estrategias... more
El dia 29 de marzo acudimos al concesionario Talleres Barrio Gomez de Segovia para realizar esta prueba de campo. Nuestra idea: verificar el potencial del tractor Deutz-Fahr 6205 en labores de transporte, evaluando las estrategias automaticas de conduccion asociadas a una transmision robotizada y un motor EGR-SCR con filtro de particulas pasivo (DPFp); estudiando la idoneidad de disponer de opciones como las tdf economicas a 540 y 1.000 rev min-1; y haciendo especial enfasis en la seguridad y confort derivados de la suspension del eje delantero y de la cabina. Los resultados mas relevantes los resumimos a continuacion.
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ABSTRACT El 21 de diciembre, en vísperas de la Lotería de Navidad, realizamos este exhaustivo estudio de campo que resume detalles técnicos del tractor Fendt 722 Vario (como sucesor de la bien conocida serie 800 de Fendt -818 y 820-), así... more
ABSTRACT El 21 de diciembre, en vísperas de la Lotería de Navidad, realizamos este exhaustivo estudio de campo que resume detalles técnicos del tractor Fendt 722 Vario (como sucesor de la bien conocida serie 800 de Fendt -818 y 820-), así como el análisis del comportamiento en laboreo y transporte, grabando al efecto datos del motor, del sistema de inyección de urea y de la transmisión. Fendt aglutina un 5,3% de la cuota nacional en el mercado de tractores y representa una tipología de usuario muy profesionalizado y exigente en términos de eficiencia y ergonomía, tal y como esperamos mostrar en este artículo.
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The Physical Properties Laboratory (LPF) directed by Prof. Margarita Ruiz-Altisent has been working on fruit quality assessment for more than 20 years now. What we present here is a compendium of this knowledge. We have refused the idea... more
The Physical Properties Laboratory (LPF) directed by Prof. Margarita Ruiz-Altisent has been working on fruit quality assessment for more than 20 years now. What we present here is a compendium of this knowledge. We have refused the idea of making an exhaustive list of all scientific contributions on this topic during this period. Instead the reader will find discussions about