Spomenici koji se nalaze na seoskom groblju, najviše govore o istoriji ovog sela. Prvi sačuvani spomenici datiraju još iz 19. veka.
Prvi pisani tragovi o selu jeste vojna karta srpskog Generalštaba iz 1894. godine. U toj karti selo je predstavljeno pod imenom Rajino Polje a ne pod današnjim imenom. U selu postoji veliki broj sačuvanih kuća starih i preko 100 godina.
U naselju Rajno Polje živi 575 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 40,0 godina (40,0 kod muškaraca i 40,0 kod žena). U naselju ima 173 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 4,27.
Ovo naselje je u potpunosti naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.