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WO2025004952A1 - 交換レンズ及び撮像装置 - Google Patents

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Publication number
WO2025004952A1
WO2025004952A1 PCT/JP2024/022359 JP2024022359W WO2025004952A1 WO 2025004952 A1 WO2025004952 A1 WO 2025004952A1 JP 2024022359 W JP2024022359 W JP 2024022359W WO 2025004952 A1 WO2025004952 A1 WO 2025004952A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive magnet
movable body
magnetic plate
coil
fixed body
Prior art date
Application number
PCT/JP2024/022359
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佑也 山口
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ソニーグループ株式会社 filed Critical ソニーグループ株式会社
Publication of WO2025004952A1 publication Critical patent/WO2025004952A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Definitions

  • This technology relates to the technical field of interchangeable lenses and imaging devices that have a movable body that can move in a direction perpendicular to the optical axis direction relative to a fixed body.
  • Some imaging devices such as video cameras and still cameras, as well as interchangeable lenses that are detachable from imaging devices, have a blur correction mechanism that moves the lens in a direction perpendicular to the optical axis to correct camera shake and improve image quality.
  • Some of these interchangeable lenses and imaging devices have a blur correction mechanism in which a movable body having a lens is movable in a first direction perpendicular to the optical axis direction and a second direction perpendicular to both the optical axis direction and the first direction (see, for example, Patent Document 1).
  • two actuators are provided, each having a drive magnet, a coil, and a yoke, the coil is attached to a movable body, and the drive magnet is attached to a fixed body.
  • the drive force of one actuator moves the movable body together with the coil of the one actuator in a first direction
  • the drive force of the other actuator moves the movable body together with the coil of the other actuator in a second direction.
  • the imaging device described in Patent Document 1 is structured so that a first drive magnet and a second drive magnet are arranged on opposite sides of a coil, making it possible to ensure high drive efficiency of the shake correction mechanism.
  • multiple rollable spheres are arranged between the fixed body and the movable body, and the spheres roll relative to the fixed body and the movable body, making it possible to move the movable body in a direction perpendicular to the optical axis direction relative to the fixed body.
  • a magnetic plate is attached to the movable body, and the magnetic plate is attracted to the drive magnet and urges the movable body in a direction approaching the fixed body, thereby maintaining the position and orientation of the movable body in the optical axis direction relative to the fixed body.
  • the magnetic plate is attracted to both the first drive magnet and the second drive magnet, and the force of attraction fluctuates depending on the moving position of the movable body relative to the fixed body, which may result in the movable body not being able to maintain a stable position relative to the fixed body.
  • the interchangeable lens and imaging device of this technology aim to suppress fluctuations in the attractive force of the drive magnet against the magnetic plate during shake correction, thereby maintaining a stable position of the movable body relative to the fixed body.
  • the interchangeable lens includes a fixed body fixed inside an external cylinder, a movable body having a holding frame for holding a lens and movable in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction relative to the fixed body, two actuators for imparting a moving force to the movable body in the first direction and the second direction, respectively, a plurality of spheres that are made to be rollable between the fixed body and the movable body, and a magnetic plate for biasing the movable body in the optical axis direction toward the fixed body
  • the actuator includes a coil attached to the movable body and having an axial direction aligned with the optical axis direction, and a first drive magnet and a second drive magnet positioned on opposite sides of the coil in the optical axis direction, the first drive magnet being positioned closer to the fixed body than the second drive magnet, the magnetic plate being provided with a plurality of surfaces including a main surface portion with a maximum area, and the main surface portion being positioned facing
  • the main surface portion of the magnetic plate which has the largest area, is attracted to the first driving magnet, which is positioned closer to the fixed body than the second driving magnet.
  • the imaging device includes a fixed body fixed inside the device body having an imaging element that converts a captured optical image into an electrical signal, a movable body having a holding frame that holds a lens and that is moved in a first direction and a second direction that are perpendicular to the optical axis direction relative to the fixed body, two actuators that impart moving forces to the movable body in the first direction and the second direction, respectively, a plurality of spheres that are made rollable between the fixed body and the movable body, and a magnetic plate that biases the movable body in the optical axis direction toward the fixed body, the actuator has a coil attached to the movable body and whose axial direction is aligned with the optical axis direction, and a first drive magnet and a second drive magnet that are positioned on the opposite side in the optical axis direction with the coil sandwiched between them, the first drive magnet is positioned closer to the fixed body than the second drive magnet, and the magnetic plate is provided with a plurality of
  • the main surface portion of the magnetic plate which has the largest area, is attracted to the first driving magnet, which is positioned closer to the fixed body than the second driving magnet.
  • FIG. 2 to 11 show an interchangeable lens and an imaging device according to the present technology, and this figure is a perspective view of the imaging device.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a partially disassembled image blur correction mechanism.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the image blur correction mechanism.
  • 3 is a perspective view showing the movable body and the like as viewed from a different direction than in FIG. 2.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a first actuator and the like.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second actuator and the like.
  • FIG. FIG. 13 is a perspective view of an actuator to which a magnetic plate according to a modified example is attached.
  • FIG. FIG. 1 is a block diagram of an imaging device.
  • the embodiment for implementing the invention shown below is an application of the imaging device of the present technology to a still camera, and an exchangeable lens of the present technology to an exchangeable lens that is detachable from the still camera.
  • the scope of application of the imaging device and interchangeable lens of the present technology is not limited to still cameras and interchangeable lenses that are detachable from still cameras.
  • the imaging device and interchangeable lens of the present technology can be widely applied to various imaging devices such as video cameras, or interchangeable lenses that are detachable from these imaging devices.
  • the directions indicated are front, back, up, down, left and right as seen from the photographer when taking pictures with a still camera. Therefore, the subject side is the front and the photographer side is the rear. Therefore, the object side (subject side) is the front and the image plane side (photographer side) is the rear.
  • the lenses referred to below include both those made up of a single lens and those made up of multiple lenses as a lens group.
  • the imaging device 100 is made up of a device body 200, and an interchangeable lens 1 is detachably attached thereto (see FIG. 1).
  • the imaging device 100 may be configured as a so-called retractable type in which a lens barrel is retractable.
  • the device main body 200 is made up of the necessary parts arranged inside and outside the outer casing 201.
  • the outer casing 201 has a number of different operation units 202 arranged, for example, on the top and rear surface.
  • the operation units 202 include, for example, a power button, a shutter button, a zoom knob, a mode switching knob, etc.
  • a display (display unit) (not shown) is disposed on the rear surface of the outer housing 201.
  • a circular opening (not shown) is formed on the front surface of the outer housing 201, and the area surrounding the opening is provided as a mount for attaching the interchangeable lens 1.
  • An image sensor (not shown), such as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor), is disposed inside the outer housing 201, and the image sensor is located behind the opening.
  • the interchangeable lens 1 is for use in, for example, an interchangeable lens type digital camera.
  • the interchangeable lens 1 has an outer barrel 2, which is provided with at least one operating ring 3 for focusing and zooming. Manual focusing and manual zooming are performed by rotating the operating ring 3.
  • the rear end of the outer barrel 2 is provided with a lens mount (not shown) that is, for example, bayonet-connected to the mount of the device body 200.
  • the photographic lens 4 is attached to the front end of the outer barrel 2.
  • the configuration of the interchangeable lens 1 is not limited to the above configuration, and may be, for example, a type in which multiple outer barrels are provided and one outer barrel is inserted or removed relative to the other outer barrels to change the overall length.
  • multiple lenses are positioned at a distance in the optical axis direction (front-to-back direction), and these lenses are composed of movable lenses (movable lens group) that can move in the optical axis direction and fixed lenses (fixed lens group) that cannot move in the optical axis direction.
  • a blur correction mechanism 5 that corrects camera shake is disposed inside the interchangeable lens 1 (see Figs. 2 to 5).
  • the blur correction mechanism 5 has a fixed body 6 and a movable body 7.
  • the blur correction mechanism 5 has the function of correcting camera shake by moving the movable body 7 relative to the fixed body 6 in a first direction and a second direction that are respectively perpendicular to the optical axis direction.
  • the fixed body 6 is arranged in a fixed state inside the outer tube 2.
  • the fixed body 6 has an approximately circular outer shape and is made of a non-magnetic material such as a resin material.
  • the fixed body 6 has a base surface portion 8 formed in a plate-like annular shape facing the front-rear direction, and a plurality of peripheral surface portions 9 protruding forward from all but a portion of the outer periphery of the base surface portion 8.
  • the space inside the base surface portion 8 is formed as a light-transmitting hole 8a.
  • a number of positioning shafts 10 extending forward and backward are provided at positions near the outer periphery of the base surface portion 8, spaced apart in the circumferential direction.
  • the positioning shafts 10 are provided as insertion portions 10a whose diameters at both front and rear ends are smaller than the diameters of the other portions.
  • three disk-shaped receiving plates 11 are attached to the base surface portion 8 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the front surfaces of the receiving plates 11 are exposed forward.
  • a biasing metal plate 12 is attached to the base surface portion 8 between the two receiving plates 11.
  • a number of cylindrical mounting bosses 9a are provided at the front end of the peripheral portion 9 and spaced apart in the circumferential direction.
  • the movable body 7 is supported by the fixed body 6 so as to be movable in a first direction (up and down) and a second direction (left and right) that are perpendicular to the optical axis direction, and has a holding frame 13 and a lens 14.
  • the holding frame 13 is made of a non-magnetic material such as a resin material, and has a substantially annular holding portion 15 and a first connecting protrusion 16, a second connecting protrusion 17, and a protruding protrusion 18 that protrude from the holding portion 15.
  • the holding portion 15 holds a lens 14, and the thickness direction of the lens 14 is aligned with the optical axis direction (front-to-back direction).
  • the first connecting protrusion 16 protrudes downward from the holding portion 15 and is formed in a horizontally elongated shape
  • the second connecting protrusion 17 protrudes from the holding portion 15 to one side and is formed in a vertically elongated shape
  • the protruding protrusion 18 protrudes from the holding portion 15 in a range that extends from the top to the other side.
  • the first connecting protrusion 16 is formed in a horizontally long frame shape, and the inner space is formed as a through hole 16a.
  • the second connecting protrusion 17 is formed in a vertically long frame shape, and the inner space is formed as a through hole 17a.
  • the lower end of the first connecting protrusion 16 is provided as a first mounting portion 19 extending to the left and right (see FIG. 6).
  • the first mounting portion 19 has recesses 19a that open forward and are spaced apart on the left and right.
  • the outer end of the second connecting protrusion 17 is provided as a second mounting portion 20 that extends vertically (see FIG. 7).
  • the second mounting portion 20 has vertically spaced recesses 20a that open forward, and the portion between the recesses 20a is aligned with the vertical center of the second mounting portion 20.
  • An attraction magnet 21 is attached to the circumferential center of the rear surface of the protruding portion 18 (see Figure 5).
  • the pressing plates 22 are attached to the rear side of the holding portion 15.
  • the pressing plates 22 are formed, for example, in a disk shape, with their rear surfaces exposed to the rear.
  • a magnetic plate 23 made of a metal material is attached to the first mounting portion 19 of the first connecting protrusion 16 (see Figures 6 and 8).
  • the magnetic plate 23 is integrally molded with the first connecting protrusion 16 by insert molding, for example.
  • the magnetic plate 23 may also be attached to the first mounting portion 19 by adhesion or the like.
  • the magnetic plate 23 is formed by bending a plate-like material into a predetermined shape, and is composed of a main surface portion 24 formed in a rectangular shape facing the front-to-rear direction, a pair of connecting surface portions 25 protruding in the same direction from both ends of the main surface portion 24, and a pair of protruding surface portions 26 protruding in directions separating them from each other from the tip ends of the connecting surface portions 25.
  • the connecting surface portions 25 are bent at right angles to the main surface portion 24, and the protruding surface portions 26 are bent at right angles to the connecting surface portions 25.
  • the area of the main surface portion 24 of the magnetic plate 23 is made larger than the area of the protruding surface portions 26, making the main surface portion 24 the largest area.
  • the rear surface of the main surface portion 24 is formed as the opposing surface 24a.
  • the magnetic plate 23 is attached to the first mounting portion 19 with the longitudinal direction of the main surface portion 24 facing left and right.
  • the pair of protruding surface portions 26 of the magnetic plate 23 are each positioned in a recess 19a formed in the first mounting portion 19, and one surface in the thickness direction of the pair of protruding surface portions 26 is formed as a mounting surface 26a, which is in surface contact with each part of the first mounting portion 19.
  • a magnetic plate 23 is also attached to the second mounting portion 20 of the second connecting protrusion 17 (see Figures 7 and 8).
  • the magnetic plate 23 is, for example, integrally molded with the second connecting protrusion 17 by insert molding. However, the magnetic plate 23 may also be attached to the second mounting portion 20 by gluing or the like.
  • the magnetic plate 23 is attached to the second mounting part 20 with the longitudinal direction of the main surface part 24 facing up and down.
  • the pair of protruding surface parts 26 of the magnetic plate 23 are each positioned in the recessed part 20a formed in the second mounting part 20, and one surface in the thickness direction of the pair of protruding surface parts 26 is in surface contact with each part of the second mounting part 20.
  • the movable body 7 is supported by the fixed body 6 via a correction drive system 27, also called a compensator, which corrects focus movement.
  • the correction drive system 27 is composed of a support arm 28, a first shaft member 29, and a second shaft member 30.
  • the support arm 28 is made up of a connecting part 31 that extends in a predetermined direction, for example in a direction inclined at 45 degrees with respect to both the up-down and left-right directions, and a pair of support parts 32 that protrude in the same direction (rearward) perpendicular to both ends of the longitudinal direction of the connecting part 31, and has an elongated shaft support hole 32a at the tip of the support part 32.
  • the shaft support hole 32a is formed in an elongated shape in the direction in which the support part 32 protrudes relative to the connecting part 31.
  • the first shaft member 29 is passed through a pair of support portions 32, and both ends are fixed to the peripheral portion 9 of the fixed body 6.
  • the support arm 28 is slidable relative to the first shaft member 29 in the axial direction of the first shaft member 29 and is rotatable about the axis of the first shaft member 29.
  • the second shaft member 30 is inserted into the shaft support holes 32a of the pair of supports 32, and the portion between the shaft support holes 32a is fixed to the protruding portion 18 of the movable body 7.
  • the second shaft member 30 is positioned parallel to the first shaft member 29, and is movable in the longitudinal direction of the shaft support holes 32a.
  • the movable body 7 moves in a first direction (up and down) and a second direction (left and right) that are each perpendicular to the optical axis direction relative to the fixed body 6, but because the correction drive system 27 described above is provided and the first shaft member 29 and the second shaft member 30 are always held parallel, the movable body 7 does not rotate in the roll direction in a plane perpendicular to the optical axis relative to the fixed body 6.
  • the movable body 7 is moved in the vertical and horizontal directions relative to the fixed body 6, with the vertical movement being achieved by the driving force of the first actuator 33 and the horizontal movement being achieved by the driving force of the second actuator 34.
  • the first actuator 33 has a part of the rear yoke 35, a part of the front yoke 36, a first drive magnet 37, a second drive magnet 38, and a coil 39 (see Figures 3 to 6).
  • the rear yoke 35 is formed in a plate shape facing the front-rear direction, and is formed in a roughly arc shape.
  • the rear yoke 35 has a first magnet mounting portion 35a and a second magnet mounting portion 35b, and the first magnet mounting portion 35a and the second magnet mounting portion 35b have a larger area than the areas of the other portions.
  • the rear yoke 35 is disposed on the front side of the base surface portion 8 of the fixed body 6 with the rear insertion portion 10a of the positioning shaft 10 inserted from the front side.
  • the front yoke 36 is formed in a plate shape facing the front-rear direction, and is formed in a roughly arc shape.
  • the front yoke 36 has a first magnet mounting portion 36a and a second magnet mounting portion 36b, and the first magnet mounting portion 36a and the second magnet mounting portion 36b have a larger area than the other portions.
  • the front yoke 36 is attached to the mounting boss 9a of the peripheral portion 9 by screwing or the like, with the front insertion portion 10a of the positioning shaft 10 inserted from the rear, and the first magnet mounting portion 36a is positioned in front of the first magnet mounting portion 35a, and the second magnet mounting portion 36b is positioned in front of the second magnet mounting portion 35b.
  • the rear yoke 35 and the front yoke 36 are positioned in the optical axis direction and held at a fixed distance by inserting the insertion portion 10a of the positioning shaft 10 through each of them.
  • the first drive magnet 37 is composed of, for example, two rectangular magnets 37a.
  • the first drive magnet 37 is attached to the front surface of the first magnet mounting portion 35a of the rear yoke 35 with the two magnets 37a oriented horizontally and lined up one above the other.
  • the second drive magnet 38 is composed of, for example, two rectangular parallelepiped magnets 38a.
  • the second drive magnet 38 is attached to the rear surface of the first magnet mounting portion 36a of the front yoke 36 with the magnets 38a oriented horizontally and lined up one above the other.
  • the coil 39 is formed in a rectangular tube shape with its axial direction in the front-to-rear direction.
  • the coil 39 is composed of a pair of long parts 39a and a pair of short parts 39b.
  • the coil 39 is attached to the front of the first coupling protrusion 16 with the pair of long parts 39a positioned spaced apart from each other vertically and the pair of short parts 39b positioned spaced apart from each other horizontally.
  • the magnetic plate 23 attached to the first mounting part 19 is surrounded by the coil 39, and the coil 39 and magnetic plate 23 are positioned between the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38.
  • the main surface portion 24, which has the largest area, is positioned on the first drive magnet 37 side from the center M between the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38, and the opposing surface 24a is positioned opposite the first drive magnet 37. Therefore, the magnetic plate 23 is exposed from the first coupling protrusion 16 to the first drive magnet 37 side.
  • the second actuator 34 has a part of the rear yoke 35, a part of the front yoke 36, a first drive magnet 37, a second drive magnet 38, and a coil 39, but each part is oriented in a different direction than the first actuator 33 (see Figures 3, 4, 5, and 7).
  • two magnets 37a are attached to the front surface of the second magnet mounting portion 35b of the rear yoke 35 in a vertical orientation and aligned left and right
  • two magnets 38a are attached to the rear surface of the second magnet mounting portion 36b of the front yoke 36 in a vertical orientation and aligned left and right.
  • the coil 39 of the second actuator 34 is attached to the front of the second coupling protrusion 17 with its axial direction in the front-rear direction, a pair of long parts 39a positioned at a distance from each other on the left and right, and a pair of short parts 39b positioned at a distance from each other on the top and bottom.
  • the magnetic plate 23 attached to the second mounting part 20 is surrounded by the coil 39, and the coil 39 and magnetic plate 23 are positioned between the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38.
  • the magnetic plate 23 When the magnetic plate 23 is attached to the second mounting portion 20, the main surface portion 24, which has the largest area, is positioned on the first drive magnet 37 side of the center M between the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38, and the opposing surface 24a is positioned opposite the first drive magnet 37. Therefore, the magnetic plate 23 is in a state where the main surface portion 24 is exposed from the second connecting protrusion 17 to the first drive magnet 37 side.
  • various parts of a flexible printed circuit board (not shown) connected to a control circuit (not shown) are attached to the front surface of the holding frame 13 and the front surface of the coil 39, and a drive current is supplied to the coil 39 from the control circuit via the flexible printed circuit board.
  • the movable body 7 is positioned in the space on the inner surface side of the peripheral surface portion 9 in front of the base surface portion 8 of the fixed body 6, and is supported by the fixed body 6 via the correction drive system 27 (see Figure 2).
  • spheres 40 are disposed between the receiving plate 11 attached to the fixed body 6 and the pressing plate 22 attached to the movable body 7.
  • the spheres 40 roll against the receiving plate 11 and the pressing plate 22 when the movable body 7 is moved relative to the fixed body 6, and have the function of smoothly moving the movable body 7 relative to the fixed body 6 while maintaining the movable body 7 at a fixed distance from the base surface portion 8.
  • a position detection sensor (not shown) is mounted on the rear surface of each of the parts of the flexible printed circuit board attached to the two coils 39, and each position detection sensor is surrounded by the coils 39 and positioned facing the first drive magnet 37.
  • one position detection sensor detects the change in the magnetic flux generated in the first drive magnet 37 of the first actuator 33, and the moving position of the movable body 7 in the vertical direction is detected based on the detection result.
  • the other position detection sensor detects the change in the magnetic flux generated in the first drive magnet 37 of the second actuator 34, and the moving position of the movable body 7 in the horizontal direction is detected based on the detection result.
  • the position of the movable body 7 is detected using the first drive magnet 37 of the first actuator 33 (second actuator 34), which improves detection accuracy and eliminates the need for a dedicated magnet for position detection, allowing the number of parts in the interchangeable lens 1 to be reduced and made smaller.
  • the magnetic plates 23 attached to the first connecting protrusion 16 and the second connecting protrusion 17 are attracted to the first drive magnet 37, and the attraction magnet 21 attached to the holding frame 13 of the movable body 7 is attracted to the biasing metal plate 12 attached to the base surface portion 8 of the fixed body 6.
  • the movable body 7 is attracted to the fixed body 6 side by the magnetic force, the pressing plates 22 attached to the holding frame 13 are pressed against the spheres 40, and the spheres 40 are pressed against the receiving plates 11 of the fixed body 6, and the spheres 40 roll smoothly against the pressing plates 22 and receiving plates 11 when the movable body 7 moves relative to the fixed body 6.
  • the interchangeable lens 1 configured as described above, when camera shake occurs during shooting or the like, the camera shake state is detected by the camera shake detection unit, the detection result is sent as an analog signal to the camera shake signal processing unit, the sent analog signal is converted by the camera shake signal processing unit into a digital signal indicating the magnitude and direction of the camera shake and sent to the control unit.
  • the camera shake detection unit for example, a gyro sensor or the like is used.
  • the position of the movable body 7 is detected by the position detection sensor described above, and the detection result is sent as an analog signal to the position detection signal processing unit, which converts the sent analog signal into a digital signal indicating the position of the movable body 7 and sends it to the control unit.
  • control unit When the control unit receives digital signals from the hand-shake signal processing unit and the position detection signal processing unit, feedback control is performed based on the two input digital signals, a drive current of a predetermined magnitude and a predetermined direction is supplied to the coil 39 of the first actuator 33 and/or the coil 39 of the second actuator 34, and the shake correction operation is performed by the shake correction mechanism 5.
  • the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38 are positioned on opposite sides of the first actuator 33 and the second actuator 34, sandwiching the coil 39. This generates a large magnetic flux in the first actuator 33 and the second actuator 34, providing a large driving force to the movable body 7, and performing an efficient blur correction operation.
  • the position and orientation of the movable body 7 relative to the fixed body 6 is maintained by attraction of the magnetic plates 23 attached to the first coupling protrusion 16 and the second coupling protrusion 17, respectively, but the position of the magnetic plate 23 relative to the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38 is changed by moving the movable body 7 due to the shake correction operation. Therefore, the magnetic forces of the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38 relative to the magnetic plate 23 change as the movable body 7 moves.
  • the main surface portion 24 of the magnetic plate 23, which has the largest area, is positioned closer to the first drive magnet 37 than the center M between the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38, and the opposing surface 24a is positioned opposite the first drive magnet 37. Therefore, even if the position of the magnetic plate 23 relative to the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38 changes as the movable body 7 moves, the magnetic plate 23 is attracted to the first drive magnet 37 by a sufficient magnetic force regardless of the change in position.
  • the pressing plates 22 attached to the holding frame 13 are reliably pressed against the spheres 40, and the spheres 40 are reliably pressed against the receiving plates 11 of the fixed body 6, ensuring a stable posture of the movable body 7 relative to the fixed body 6 regardless of the moving position of the movable body 7 relative to the fixed body 6 during the shake correction operation.
  • the main surface portion 24 of the magnetic plate 23 is formed in a shape that extends in the longitudinal direction of the longitudinal portion 39a of the coil 39.
  • the longitudinal direction of the longitudinal portion 39a of the coil 39 of the first actuator 33 is the direction in which the movable body 7 is moved by the driving force of the second actuator 34
  • the longitudinal direction of the longitudinal portion 39a of the coil 39 of the second actuator 34 is the direction in which the movable body 7 is moved by the driving force of the first actuator 33.
  • the attractive force of the first driving magnet 37 of the first actuator 33 on the magnetic plate 23 is less likely to change depending on the moving position of the movable body 7, and when the movable body 7 is moved by the driving force of the first actuator 33, the attractive force of the first driving magnet 37 of the second actuator 34 on the magnetic plate 23 is less likely to change depending on the moving position of the movable body 7.
  • the magnetic plate 23 is provided with a pair of connecting surface portions 25 that protrude in the same direction from both longitudinal ends of the main surface portion 24, and a pair of protruding surface portions 26 that protrude in directions away from each other from the tips of the connecting surface portions 25, and the protruding surface portions 26 are attached to the first connecting protrusion 16 and the second connecting protrusion 17.
  • the position of the main surface 24 relative to the first drive magnet 37 is determined by the amount of protrusion of the connecting surface 25 from the main surface 24, making it possible to easily set the position at which the biasing force on the movable body 7 is generated at an appropriate position, thereby enabling the interchangeable lens 1 to be made smaller and improving the design freedom.
  • the surface of the protruding surface portion 26 facing the first driving magnet 37 is formed as the mounting surface 26a, and the magnetic plate 23 is attached to the first connecting protrusion 16 and the second connecting protrusion 17 with the mounting surface 26a in surface contact with the first connecting protrusion 16 and the second connecting protrusion 17.
  • the magnetic plate 23 is attached to the first and second connecting protrusions 16 and 17 with the mounting surface 26a facing the direction of attraction by the first driving magnet 37 in face contact with the first and second connecting protrusions 16 and 17. This ensures that when the magnetic plate 23 is attracted to the first driving magnet 37, the mounting surface 26a is pressed against the first and second connecting protrusions 16 and 17 and does not fall off the first and second connecting protrusions 16 and 17, ensuring a stable mounting state of the magnetic plate 23 to the first and second connecting protrusions 16 and 17.
  • ⁇ Modifications of the magnetic plate> The above shows an example of a magnetic plate 23 consisting of a main surface portion 24, a pair of connecting surface portions 25, and a pair of protruding surface portions 26, but in the interchangeable lens 1, a magnetic plate 23A may be used instead of the magnetic plate 23.
  • the magnetic plate 23A is provided with a pair of protruding surface portions 41 in addition to the main surface portion 24, a pair of connecting surface portions 25, and a pair of protruding surface portions 26.
  • the pair of protruding surface portions 41 protrude from the main surface portion 24 to the opposite side, and protrude in a direction perpendicular to the extension direction of the main surface portion 24.
  • the protruding surface portions 41 are, for example, positioned on the same plane as the main surface portion 24.
  • the shape of the magnetic plate 23A becomes longer in the first direction in which the movable body 7 is moved by the driving force of the first actuator 33 when the magnetic plate 23A is attached to the first connecting protrusion 16, and the shape of the magnetic plate 23A becomes longer in the second direction in which the movable body 7 is moved by the driving force of the second actuator 34 when the magnetic plate 23A is attached to the second connecting protrusion 17.
  • the force of attraction exerted by the first drive magnet 37 on the portion of the magnetic plate 23A where the main surface 24 meets the pair of protruding surface portions 41 is less likely to change depending on the moving position of the movable body 7, and the movable body 7 can be urged in a stable manner in a direction approaching the fixed body 6 regardless of the moving position of the movable body 7.
  • the horizontal axis in the measurement data represents the movement position of the movable body, with the reference position (the central position in the movement range) shown as 0.
  • the vertical axis in the measurement data represents the biasing force generated when the magnetic plate (magnetic plate 23, magnetic plate 23A, conventional magnetic plate) is attracted to the drive magnet.
  • the movement direction of the movable body in the measurement data coincides with the direction perpendicular to the longitudinal direction of the main surface portion 24 of magnetic plate 23A.
  • the data shown by the two-dot chain line is data when magnetic plate 23A was used
  • the data shown by the solid line is data when magnetic plate 23 was used
  • the data shown by the dotted line is data when a conventional magnetic plate was used.
  • the conventional magnetic plate is arranged on the side of the coil opposite the drive magnet. Therefore, the magnetic plate, coil, and drive magnet are arranged in order in the optical axis direction.
  • the first drive magnet 37 is positioned closer to the fixed body 6 than the second drive magnet 38, and the magnetic plates 23, 23A are provided with a plurality of surfaces including a main surface 24 having a maximum area, and the main surface 24 is positioned facing the first drive magnet 37 on the first drive magnet 37 side from the center between the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38.
  • the main surface portion 24, which has the largest area on the magnetic plates 23, 23A, is attracted to the first drive magnet 37, which is positioned closer to the fixed body 6 than the second drive magnet 38, so that the fluctuation in the attractive force of the first drive magnet 37 and the second drive magnet 38 on the magnetic plates 23, 23A during shake correction can be suppressed, and a stable position of the movable body 7 relative to the fixed body 6 can be maintained.
  • the holding frame 13 is provided with a holding portion 15 that holds the lens 14, and a first connecting protrusion 16 and a second connecting protrusion 17 that protrude from the holding portion 15 and to which a coil 39 is attached, and the coil 39 and magnetic plates 23, 23A are attached to the first connecting protrusion 16 and the second connecting protrusion 17.
  • both the coil 39 and the magnetic plates 23, 23A are attached to the first connecting protrusion 16 and the second connecting protrusion 17 of the holding frame 13, no dedicated parts are required for attaching the magnetic plates 23, 23A, and the manufacturing costs of the interchangeable lens 1 and the imaging device 100 can be reduced by reducing the number of parts.
  • the imaging device 100 has a detachable camera block 90 that performs imaging functions.
  • the imaging device 100 has a camera signal processing unit 91 that performs signal processing such as analog-to-digital conversion of the captured image signal, and an image processing unit 92 that performs recording and playback processing of the image signal.
  • the imaging device 100 also has a display unit 93 that displays the captured image, an R/W (reader/writer) 94 that writes and reads the image signal to the memory 99, a CPU (Central Processing Unit) 95 that controls the entire imaging device 100, a lens drive control unit 96 that controls the drive of the lens arranged in the camera block 90, and an operation unit 97 (202) such as various switches that allow the user to perform required operations.
  • R/W reader/writer
  • CPU Central Processing Unit
  • the camera block 90 is, for example, an interchangeable lens 1.
  • the imaging device 100 is provided with an imaging element 98 such as a CCD or CMOS that converts the optical image captured by the camera block 90 into an electrical signal.
  • an imaging element 98 such as a CCD or CMOS that converts the optical image captured by the camera block 90 into an electrical signal.
  • the camera signal processing unit 91 performs various signal processing operations on the output signal from the image sensor 98, such as converting it to a digital signal, removing noise, correcting image quality, and converting it to a luminance and color difference signal.
  • the image processing unit 92 performs processes such as compression encoding, decompression decoding of image signals based on a specified image data format, and conversion of data specifications such as resolution.
  • the display unit 93 has a function of displaying various data such as the operating status of the user on the operation unit 97 and captured images.
  • the imaging device 100 does not necessarily need to be provided with a display unit 93, and may be configured so that captured image data is sent to another display device and the image is displayed.
  • the R/W 94 writes image data encoded by the image processing unit 92 to the memory 99 and reads image data recorded in the memory 99.
  • the CPU 95 functions as a control processing unit that controls each circuit block provided in the imaging device 100, and controls each circuit block based on instruction input signals from the operation unit 97, etc.
  • the lens drive control unit 96 controls the drive source that moves the lens based on a control signal from the CPU 95.
  • the operation unit 97 outputs an instruction input signal to the CPU 95 in response to operations by the user.
  • the memory 99 is, for example, a semiconductor memory that can be inserted into a slot connected to the R/W 94 or a semiconductor memory that is pre-installed inside the imaging device 100.
  • the operation of the imaging device 100 is described below.
  • the captured image signal is output to the display unit 93 via the camera signal processing unit 91 and displayed as a camera-through image.
  • the CPU 95 outputs a control signal to the lens drive control unit 96, and the lens is moved under the control of the lens drive control unit 96.
  • the photographed image signal is output from the camera signal processing unit 91 to the image processing unit 92, where it is compressed and encoded and converted into digital data in a specified data format.
  • the converted data is output to the R/W 94 and written to the memory 99.
  • the R/W 94 When playing back image data recorded in memory 99, the R/W 94 reads out the specified image data from memory 99 in response to an operation on the operation unit 97, and after the image processing unit 92 performs decompression and decoding processing, the playback image signal is output to the display unit 93, and the playback image is displayed.
  • imaging refers to all or part of a series of processes, from photoelectric conversion processing in which the light captured by the imaging element 98 is converted into an electrical signal, to conversion of the output signal from the imaging element 98 into a digital signal by the camera signal processing unit 91, noise removal, image quality correction, conversion into luminance and color difference signals, etc., compression encoding/decompression decoding processing of the image signal based on a predetermined image data format by the image processing unit 92, conversion processing of data specifications such as resolution, and writing processing of the image signal to memory 99 by the R/W 94.
  • imaging may refer only to the photoelectric conversion process of converting the light captured by the imaging element 98 into an electrical signal, or may refer to the process from the photoelectric conversion process of converting the light captured by the imaging element 98 into an electrical signal to the process of converting the output signal from the imaging element 98 into a digital signal by the camera signal processing unit 91, noise removal, image quality correction, conversion into luminance and color difference signals, etc. ...
  • the compression/encoding/decompression/decoding process of the image signal may refer to the compression/encoding/decompression/decoding process of the image signal based on a predetermined image data format by the image sensor 98, conversion of data specifications such as resolution, etc., through the photoelectric conversion process of converting the light captured by the image sensor 98 into an electrical signal, conversion of the output signal from the image sensor 98 into a digital signal by the camera signal processing unit 91, noise removal, image quality correction, conversion to luminance/color difference signals, etc., and the compression/encoding/decompression/decoding process of the image signal based on a predetermined image data format by the image processing unit 92, conversion of data specifications such as resolution, etc., or it may refer to the writing process of the image signal to the memory 99 by the R/W 94.
  • the camera block 90 and the imaging device 100 may be configured to include only some or all of the imaging element 98, camera signal processing unit 91, image processing unit 92, and R/W 94 that perform the above processing.
  • the camera block 90 may be configured to include some of the image sensor 98, camera signal processing unit 91, image processing unit 92, and R/W 94.
  • the present technology can be configured as follows.
  • the actuator includes a coil attached to the movable body and having an axial direction aligned with the optical axis, and a first drive magnet and a second drive magnet positioned on opposite sides of the coil in the optical axis direction, the first drive magnet is positioned closer to the fixed body than the second drive magnet,
  • the magnetic plate is provided with a plurality of surfaces including a main surface having a maximum area, an interchangeable lens, wherein the main surface portion is positioned facing
  • the coil is formed in a rectangular tube shape and is composed of a pair of long parts and a pair of short parts,
  • the holding frame is provided with a holding portion for holding the lens and a coupling protrusion protruding from the holding portion and to which the coil is attached
  • the magnetic plate is provided with a pair of connecting surface portions protruding in the same direction from both ends in the longitudinal direction of the main surface portion, and a pair of protruding surface portions protruding in directions away from each other from tip ends of the connecting surface portions,
  • a surface of the protruding surface portion facing the first drive magnet is formed as a mounting surface,
  • the holding frame is provided with a holding portion for holding the lens and a coupling protrusion protruding from the holding portion and to which the coil is attached,
  • a fixed body fixed inside a main body of the device the fixed body having an image pickup element for converting a captured optical image into an electrical signal
  • a movable body having a holding frame for holding a lens, the movable body being moved in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction relative to the fixed body; two actuators each imparting a moving force to the movable body in the first direction and the second direction, respectively;
  • a plurality of balls that are allowed to roll between the fixed body and the movable body; a magnetic plate that biases the movable body in a direction toward the fixed body in the optical axis direction
  • the actuator includes a coil attached to the movable body and having an axial direction aligned with the optical axis, and a first drive magnet and a second drive magnet positioned on opposite sides of the coil in the optical axis direction, the first drive magnet is positioned closer to the fixed body than the second drive magnet,
  • the magnetic plate is provided with a plurality of
  • Imaging device 1 Interchangeable lens 2 External cylinder 6 Fixed body 7 Movable body 13 Holding frame 14 Lens 15 Holding portion 16 First coupling protrusion 17 Second coupling protrusion 23 Magnetic plate 24 Main surface portion 25 Connection surface portion 26 Protruding surface portion 26a Mounting surface 33 First actuator 34 Second actuator 37 First driving magnet 38 Second driving magnet 39 Coil 39a Long portion 39b Short portion 40 Sphere 23A Magnetic plate 41 Protruding surface portion 98 Imaging element

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Abstract

交換レンズは、アクチュエーターが可動体に取り付けられ軸方向が光軸方向にされたコイルとコイルを挟んで光軸方向において反対側に位置された第１の駆動マグネット及び第２の駆動マグネットとを有し、第１の駆動マグネットが第２の駆動マグネットより固定体側に位置され、磁性板には最大の面積にされた主面部を含む複数の面部が設けられ、主面部が第１の駆動マグネットと第２の駆動マグネットの間の中央より第１の駆動マグネット側において第１の駆動マグネットに対向した状態で位置された。

Description

交換レンズ及び撮像装置
　本技術は可動体が固定体に対して光軸方向に直交する方向へ移動可能な構成を有する交換レンズ及び撮像装置についての技術分野に関する。
　ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置や撮像装置に着脱可能にされた交換レンズには、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて手ぶれの補正を行い画質の向上を図るぶれ補正機構を有しているものがある。
　このような交換レンズや撮像装置には、例えば、レンズを有する可動体が光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能にされたぶれ補正機構を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載された撮像装置にあっては、駆動マグネットとコイルとヨークをそれぞれ有するアクチュエーターが二つ設けられ、コイルが可動体に取り付けられ駆動マグネットが固定体に取り付けられている。一方のアクチュエーターの駆動力によって一方のアクチュエーターのコイルとともに可動体が第１の方向へ移動され、他方のアクチュエーターの駆動力によって他方のアクチュエーターのコイルとともに可動体が第２の方向へ移動される。
　特許文献１に記載された撮像装置においては、コイルを挟んだ反対側に第１の駆動マグネットと第２の駆動マグネットが配置される構造にされており、ぶれ補正機構の高い駆動効率を確保することが可能にされている。また、固定体と可動体の間に転動可能な複数の球体が配置され、球体が固定体と可動体に対して転動されることにより可動体が固定体に対して光軸方向に直交する方向へ移動可能にされている。可動体には磁性板が取り付けられており、磁性板が駆動マグネットに吸引されて可動体が固定体に近付く方向へ付勢されることにより、可動体の固定体に対する光軸方向の位置及び姿勢が保持されている。
特開２０２０－１０１７８３号公報
　ところで、上記のような転動可能な球体が設けられた構成において第１の駆動マグネットと第２の駆動マグネットがコイルを挟んで反対側に配置された場合には、磁性板が第１の駆動マグネットと第２の駆動マグネットの双方から吸引されるため、可動体の固定体に対する移動位置によって吸引力が変動され可動体の固定体に対する安定した姿勢が確保されなくなるおそれがある。
　そこで、本技術交換レンズ及び撮像装置は、ぶれ補正時における磁性板に対する駆動マグネットの吸引力の変動を抑制して可動体の固定体に対する安定した姿勢を保持することを目的とする。
　本技術に係る交換レンズは、外筒の内部において固定された固定体と、レンズを保持する保持枠を有し前記固定体に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向と第２の方向へ移動される可動体と、前記可動体に前記第１の方向と前記第２の方向への移動力をそれぞれ付与する二つのアクチュエーターと、前記固定体と前記可動体の間において転動可能にされた複数の球体と、光軸方向において前記可動体を前記固定体に近付く方向へ付勢する磁性板とを備え、前記アクチュエーターは前記可動体に取り付けられ軸方向が光軸方向にされたコイルと前記コイルを挟んで光軸方向において反対側に位置された第１の駆動マグネット及び第２の駆動マグネットとを有し、前記第１の駆動マグネットが前記第２の駆動マグネットより前記固定体側に位置され、前記磁性板には最大の面積にされた主面部を含む複数の面部が設けられ、前記主面部が前記第１の駆動マグネットと前記第２の駆動マグネットの間の中央より前記第１の駆動マグネット側において前記第１の駆動マグネットに対向した状態で位置されたものである。
　これにより、磁性板において最大の面積にされた主面部が第２の駆動マグネットより固定体に近い側に位置された第１の駆動マグネットに吸引される。
　本技術に係る撮像装置は、取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子を有する装置本体の内部において固定された固定体と、レンズを保持する保持枠を有し前記固定体に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向と第２の方向へ移動される可動体と、前記可動体に前記第１の方向と前記第２の方向への移動力をそれぞれ付与する二つのアクチュエーターと、前記固定体と前記可動体の間において転動可能にされた複数の球体と、光軸方向において前記可動体を前記固定体に近付く方向へ付勢する磁性板とを備え、前記アクチュエーターは前記可動体に取り付けられ軸方向が光軸方向にされたコイルと前記コイルを挟んで光軸方向において反対側に位置された第１の駆動マグネット及び第２の駆動マグネットとを有し、前記第１の駆動マグネットが前記第２の駆動マグネットより前記固定体側に位置され、前記磁性板には最大の面積にされた主面部を含む複数の面部が設けられ、前記主面部が前記第１の駆動マグネットと前記第２の駆動マグネットの間の中央より前記第１の駆動マグネット側において前記第１の駆動マグネットに対向した状態で位置されたものである。
　これにより、磁性板において最大の面積にされた主面部が第２の駆動マグネットより固定体に近い側に位置された第１の駆動マグネットに吸引される。
図２乃至図１１と共に本技術交換レンズ及び撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。 ぶれ補正機構の斜視図である。 ぶれ補正機構を部分的に分解した状態で示す斜視図である。 ぶれ補正機構の分解斜視図である。 可動体等を図２とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。 第１のアクチュエーター等を示す断面図である。 第２のアクチュエーター等を示す断面図である。 磁性板の斜視図である。 変形例に係る磁性板が取り付けられたアクチュエーターの斜視図である。 測定データを示す図である。 撮像装置のブロック図である。
　以下に、本技術交換レンズ及び撮像装置を実施するための形態を添付図面に従って説明する。
　以下に示した発明を実施するための形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術交換レンズをこのスチルカメラに着脱可能にされた交換レンズに適用したものである。
　尚、本技術撮像装置及び交換レンズの適用範囲はそれぞれスチルカメラ及びスチルカメラに着脱可能にされた交換レンズに限られることはない。本技術撮像装置及び交換レンズは、例えば、ビデオカメラ等の各種の撮像装置又はこれらの撮像装置に着脱可能にされた交換レンズに広く適用することができる。
　以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方になり、撮影者側が後方になる。従って、物体側（被写体側）が前方になり、像面側（撮影者側）が後方になる。
　尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
　また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
　＜撮像装置の全体構成＞
　撮像装置１００は装置本体２００によって構成され、交換レンズ１が着脱可能にされている（図１参照）。但し、撮像装置１００は、例えば、鏡筒部が出し入れされる所謂沈胴式の構成にされていてもよい。
　装置本体２００は外筐２０１の内外に所要の各部が配置されて成る。
　外筐２０１には、例えば、上面や後面に各種の複数の操作部２０２が配置されている。操作部２０２としては、例えば、電源釦、シャッター釦、ズーム摘子、モード切替摘子等が設けられている。
　外筐２０１の後面には図示しないディスプレイ（表示部）が配置されている。外筐２０１の前面には円形状の図示しない開口が形成され、開口の周囲の部分が交換レンズ１を取り付けるためのマウント部として設けられている。外筐２０１の内部にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の図示しない撮像素子が配置され、撮像素子は開口の後方に位置されている。
　＜交換レンズの構成＞
　交換レンズ１は、例えば、レンズ交換式デジタルカメラ用である。
　交換レンズ１は外筒２を有し、外筒２にはフォーカシングやズーミングを行うための少なくとも一つの操作リング３が設けられている。操作リング３が回転操作されることによりマニュアルフォーカシングやマニュアルズーミングが行われる。
　外筒２の後端部には、装置本体２００のマウント部に、例えば、バヨネット結合される図示しないレンズマウントが設けられている。外筒２の前端部には撮影用レンズ４が取り付けられている。
　尚、交換レンズ１の構成は上記のような構成に限られることはなく、例えば、複数の外筒が設けられ、一つの外筒が他の外筒に対して出し入れされ全長が変化される構成にされたタイプであってもよい。
　交換レンズ１の内部には図示しない複数のレンズが光軸方向（前後方向）に離隔して位置され、これらのレンズは光軸方向へ移動可能な可動レンズ（可動レンズ群）と光軸方向へ移動不能な固定レンズ（固定レンズ群）とによって構成されている。
　交換レンズ１の内部には手ぶれを補正するぶれ補正機構５が配置されている（図２乃至図５参照）。ぶれ補正機構５は固定体６と可動体７を有している。ぶれ補正機構５は可動体７を固定体６に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向と第２の方向へ移動させて手ぶれを補正する機能を有している。
　固定体６は外筒２の内部において固定された状態で配置されている。固定体６は外形状が略円形状にされ、樹脂材料等の非磁性材料によって形成されている。固定体６は前後方向を向く板状の円環状に形成されたベース面部８とベース面部８の外周部における一部を除いた部分から前方に突出された複数の周面部９とを有している。ベース面部８の内側の空間は光透過孔８ａとして形成されている。
　ベース面部８における外周寄りの位置には前後に延びる複数の位置決め軸１０が周方向に離隔した状態で設けられている。位置決め軸１０は前後両端部の径が他の部分の径に対して小さくされた挿通部１０ａとして設けられている。
　ベース面部８には、例えば、三つの円板状の受け板１１が周方向に等間隔に離隔して取り付けられている。受け板１１は前面が前方に露出された状態にされている。ベース面部８には二つの受け板１１の間の位置に付勢用板金１２が取り付けられている。
　周面部９の前端部には筒状の複数の取付ボス９ａが周方向に離隔して設けられている。
　可動体７は固定体６に光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向（上下方向）と第２の方向（左右方向）へ移動可能に支持され、保持枠１３とレンズ１４を有している。
　保持枠１３は樹脂材料等の非磁性材料によって形成され、略円環状の保持部１５と保持部１５からそれぞれ突出された第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７と張出突部１８を有している。保持部１５にはレンズ１４が保持され、レンズ１４の厚み方向が光軸方向（前後方向）にされている。
　第１の結合用突部１６は保持部１５から下方に突出され横長の形状に形成され、第２の結合用突部１７は保持部１５から側方における一方に突出され縦長の形状に形成されている。張出突部１８の保持部１５からの突出方向は、上方から他方の側方に亘る範囲にされている。
　第１の結合用突部１６は横長の枠状に形成され、内側の空間が貫通孔１６ａとして形成されている。第２の結合用突部１７は縦長の枠状に形成され、内側の空間が貫通孔１７ａとして形成されている。
　第１の結合用突部１６の下端部は左右に延びる第１の取付部１９として設けられている（図６参照）。第１の取付部１９にはそれぞれ前方に開口された凹部１９ａが左右に離隔して形成されている。
　第２の結合用突部１７の外側の端部は上下に延びる第２の取付部２０として設けられている（図７参照）。第２の取付部２０にはそれぞれ前方に開口された凹部２０ａが上下に離隔して形成され、凹部２０ａ間の部分が第２の取付部２０の上下方向における中央部に一致されている。
　張出突部１８の後面には周方向における中央部に吸引用マグネット２１が取り付けられている（図５参照）。
　保持部１５の後面側には、例えば、三つの押さえ板２２が取り付けられている。押さえ板２２は、例えば、円板状に形成され、後面が後方に露出された状態にされている。
　第１の結合用突部１６の第１の取付部１９には金属材料によって形成された磁性板２３が取り付けられている（図６及び図８参照）。磁性板２３は、例えば、第１の結合用突部１６にインサート成形により一体成形されている。但し、磁性板２３は第１の取付部１９に接着等によって取り付けられていてもよい。
　磁性板２３は板状の材料が所定の形状に折り曲げられて形成され、前後方向を向く長方形状に形成された主面部２４と主面部２４の両端部から同じ方向に突出された一対の連結面部２５と連結面部２５の先端部から互いに離隔する方向に突出された一対の張出面部２６とから成る。連結面部２５は主面部２４に対して直角に折り曲げられ、張出面部２６は連結面部２５に対して直角に折り曲げられて形成されている。磁性板２３は主面部２４の面積が張出面部２６の面積より大きくされ、主面部２４が最大の面積にされている。主面部２４は後面が対向面２４ａとして形成されている。
　磁性板２３は主面部２４の長手方向が左右方向にされた状態で第１の取付部１９に取り付けられている。磁性板２３は一対の張出面部２６がそれぞれ第１の取付部１９に形成された凹部１９ａに位置され、一対の張出面部２６の厚み方向における一方の面が被取付面２６ａとして形成され被取付面２６ａがそれぞれ第１の取付部１９の各部に面接触された状態にされている。
　第２の結合用突部１７の第２の取付部２０にも磁性板２３が取り付けられている（図７及び図８参照）。磁性板２３は、例えば、第２の結合用突部１７にインサート成形により一体成形されている。但し、磁性板２３は第２の取付部２０に接着等によって取り付けられていてもよい。
　磁性板２３は主面部２４の長手方向が上下方向にされた状態で第２の取付部２０に取り付けられている。磁性板２３は一対の張出面部２６がそれぞれ第２の取付部２０に形成された凹部２０ａに位置され、一対の張出面部２６の厚み方向における一方の面がそれぞれ第２の取付部２０の各部に面接触された状態にされている。
　可動体７は固定体６にピント移動を補正しコンペンセーターとも称される補正駆動系２７を介して支持されている。補正駆動系２７は支持アーム２８と第１の軸部材２９と第２の軸部材３０によって構成されている。
　支持アーム２８は所定の方向、例えば、上下方向及び左右方向に対してともに４５度傾斜された方向に延びる連結部３１と連結部３１の長手方向における両端部から直交する同じ方向（後方）に突出された一対の支持部３２とから成り、支持部３２の先端部に長穴状の軸支持孔３２ａを有している。軸支持孔３２ａは支持部３２の連結部３１に対する突出方向に長い形状に形成されている。
　第１の軸部材２９は一対の支持部３２に貫通され両端部が固定体６の周面部９に固定されている。支持アーム２８は第１の軸部材２９に対して第１の軸部材２９の軸方向へ摺動可能かつ第１の軸部材２９を支点とした軸回り方向へ回動可能にされている。
　第２の軸部材３０は一対の支持部３２の軸支持孔３２ａに挿通され軸支持孔３２ａ間の部分が可動体７の張出突部１８に固定されている。第２の軸部材３０は第１の軸部材２９と平行に位置され、軸支持孔３２ａの長手方向へ移動可能にされている。
　撮像装置１００においては、可動体７が固定体６に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向（上下方向）と第２の方向（左右方向）へ移動されるが、上記のような補正駆動系２７が設けられ第１の軸部材２９と第２の軸部材３０が常に平行な状態に保持されるため、可動体７が固定体６に対して光軸に直交する面内におけるロール方向へ回転されない。
　上記のように、可動体７は固定体６に対して上下方向と左右方向へ移動され、上下方向への移動が第１のアクチュエーター３３の駆動力によって行われ、左右方向への移動が第２のアクチュエーター３４の駆動力によって行われる。
　第１のアクチュエーター３３はリアヨーク３５の一部とフロントヨーク３６の一部と第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８とコイル３９を有している（図３乃至図６参照）。
　リアヨーク３５は前後方向を向く板状に形成され、略円弧状に形成されている。リアヨーク３５は第１のマグネット取付部３５ａと第２のマグネット取付部３５ｂを有し、第１のマグネット取付部３５ａと第２のマグネット取付部３５ｂが他の部分の面積より大きな面積にされている。リアヨーク３５は位置決め軸１０の後側の挿通部１０ａが前側から挿通された状態で固定体６におけるベース面部８の前面側に配置されている。
　フロントヨーク３６は前後方向を向く板状に形成され、略円弧状に形成されている。フロントヨーク３６は第１のマグネット取付部３６ａと第２のマグネット取付部３６ｂを有し、第１のマグネット取付部３６ａと第２のマグネット取付部３６ｂが他の部分の面積より大きな面積にされている。フロントヨーク３６は位置決め軸１０の前側の挿通部１０ａが後側から挿通された状態で周面部９の取付ボス９ａにネジ止め等によって取り付けられ、第１のマグネット取付部３６ａが第１のマグネット取付部３５ａの前側に位置され第２のマグネット取付部３６ｂが第２のマグネット取付部３５ｂの前側に位置されている。
　リアヨーク３５とフロントヨーク３６はそれぞれ位置決め軸１０の挿通部１０ａが挿通されることにより、光軸方向において位置決めされ一定の間隔で保持されている。
　第１の駆動マグネット３７は、例えば、直方体状の二つの磁石３７ａによって構成されている。第１の駆動マグネット３７は二つの磁石３７ａが横長の向きにされ上下に並ぶ状態でリアヨーク３５における第１のマグネット取付部３５ａの前面に取り付けられている。
　第２の駆動マグネット３８は、例えば、直方体状の二つの磁石３８ａによって構成されている。第２の駆動マグネット３８は磁石３８ａが横長の向きにされ上下に並ぶ状態でフロントヨーク３６における第１のマグネット取付部３６ａの後面に取り付けられている。
　コイル３９は角筒状に形成され軸方向が前後方向にされている。コイル３９は一対の長手部３９ａと一対の短手部３９ｂとによって構成されている。コイル３９は一対の長手部３９ａが上下に離隔して位置され一対の短手部３９ｂが左右に離隔して位置された状態で第１の結合用突部１６の前面に取り付けられている。コイル３９が第１の結合用突部１６に取り付けられた状態においては、コイル３９によって第１の取付部１９に取り付けられた磁性板２３が周囲から囲まれた状態にされ、コイル３９と磁性板２３が第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の間に位置される。
　磁性板２３が第１の取付部１９に取り付けられた状態においては、最大の面積にされた主面部２４が第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の間の中央Ｍより第１の駆動マグネット３７側に位置されると共に対向面２４ａが第１の駆動マグネット３７に対向して位置されている。従って、磁性板２３は第１の結合用突部１６から第１の駆動マグネット３７側に露出された状態にされている。
　第２のアクチュエーター３４は、リアヨーク３５の一部とフロントヨーク３６の一部と第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８とコイル３９を有しているが、第１のアクチュエーター３３とは各部が異なる向きにされている（図３、図４、図５及び図７参照）。
　第２のアクチュエーター３４においては、二つの磁石３７ａが縦長の向きにされ左右に並ぶ状態でリアヨーク３５における第２のマグネット取付部３５ｂの前面に取り付けられ、二つの磁石３８ａが縦長の向きにされ左右に並ぶ状態でフロントヨーク３６における第２のマグネット取付部３６ｂの後面に取り付けられている。
　第２のアクチュエーター３４のコイル３９は軸方向が前後方向にされ一対の長手部３９ａが左右に離隔して位置され一対の短手部３９ｂが上下に離隔して位置された状態で第２の結合用突部１７の前面に取り付けられている。コイル３９が第２の結合用突部１７に取り付けられた状態においては、コイル３９によって第２の取付部２０に取り付けられた磁性板２３が周囲から囲まれた状態にされ、コイル３９と磁性板２３が第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の間に位置される。
　磁性板２３が第２の取付部２０に取り付けられた状態においては、最大の面積にされた主面部２４が第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の間の中央Ｍより第１の駆動マグネット３７側に位置されると共に対向面２４ａが第１の駆動マグネット３７に対向して位置されている。従って、磁性板２３は主面部２４が第２の結合用突部１７から第１の駆動マグネット３７側に露出された状態にされている。
　交換レンズ１においては、保持枠１３の前面やコイル３９の前面に図示しない制御回路に接続された図示しないフレキシブルプリント配線板の各部が貼り付けられ、コイル３９に制御回路からフレキシブルプリント配線板を介して駆動電流が供給される。
　可動体７は固定体６におけるベース面部８の前側において周面部９の内面側の空間に位置され、補正駆動系２７を介して固定体６に支持される（図２参照）。このとき固定体６に取り付けられた受け板１１と可動体７に取り付けられた押さえ板２２との間にそれぞれ球体４０が配置される。球体４０は可動体７が固定体６に対して移動されるときに受け板１１と押さえ板２２に対して転動され、可動体７をベース面部８に対して一定の距離に保持した状態で可動体７を固定体６に対して円滑に移動させる機能を有している。
　フレキシブルプリント配線板における二つのコイル３９に取り付けられた部分の後面にはそれぞれ図示しない位置検出センサーが実装されており、位置検出センサーはそれぞれコイル３９に囲まれ第１の駆動マグネット３７に向き合った状態で位置されている。
　従って、可動体７が固定体６に対して上下方向へ移動されるときに、一方の位置検出センサーによって第１のアクチュエーター３３の第１の駆動マグネット３７に発生する磁束の変化が検出され、検出結果に基づいて可動体７の上下方向における移動位置が検知される。また、他方の位置検出センサーによって第２のアクチュエーター３４の第１の駆動マグネット３７に発生する磁束の変化が検出され、検出結果に基づいて可動体７の左右方向における移動位置が検知される。
　このように交換レンズ１においては、第１のアクチュエーター３３（第２のアクチュエーター３４）の第１の駆動マグネット３７を用いて可動体７の位置を検出するため、検出精度の向上を図ることができると共に位置検出のための専用のマグネットを必要とせず交換レンズ１の部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
　可動体７がベース面部８の前側に位置されて補正駆動系２７を介して固定体６に支持された状態においては、第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に取り付けられた磁性板２３がそれぞれ第１の駆動マグネット３７に吸引されると共に可動体７の保持枠１３に取り付けられた吸引用マグネット２１が固定体６のベース面部８に取り付けられた付勢用板金１２に引き寄せられる。従って、可動体７が磁力によって固定体６側に引き寄せられ、保持枠１３に取り付けられた押さえ板２２がそれぞれ球体４０に押し付けられると共に球体４０がそれぞれ固定体６の受け板１１に押し付けられ、可動体７の固定体６に対する移動時に球体４０が押さえ板２２と受け板１１に対して円滑に転動される。
　＜交換レンズにおける動作＞
　上記のように構成された交換レンズ１において、撮影時等に手ぶれが生じると、手ぶれ検出部によって手ぶれの状態が検出され、検出結果がアナログ信号として手ぶれ信号処理部に送出され、送出されたアナログ信号が手ぶれ信号処理部によって手ぶれの大きさや方向を示すデジタル信号に変換されて制御部に送出される。手ぶれ検出部としては、例えば、ジャイロセンサー等が用いられている。
　一方、上記した位置検出センサーによる可動体７の位置が検出され、検出結果がアナログ信号として位置検出信号処理部に送出され、送出されたアナログ信号が位置検出信号処理部によって可動体７の位置を示すデジタル信号に変換されて制御部に送出される。
　手ぶれ信号処理部と位置検出信号処理部から制御部にそれぞれのデジタル信号が入力されると、入力された双方のデジタル信号に基づいてフィードバック制御が行われ、第１のアクチュエーター３３のコイル３９と第２のアクチュエーター３４のコイル３９の双方又は一方に所定の大きさ及び所定の方向の駆動電流が供給され、ぶれ補正機構５によるぶれ補正動作が行われる。
　第１のアクチュエーター３３のコイル３９に駆動電流が供給されると、第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８に発生する磁束との関係においてコイル３９に上下方向への移動力が付与され、コイル３９の移動に伴って可動体７が固定体６に対して上下方向へ移動される。このとき補正駆動系２７において支持アーム２８が第１の軸部材２９に対して第１の軸部材２９の軸方向へ移動されると共に第２の軸部材３０が支持アーム２８の軸支持孔３２ａに対して移動され可動体７がロール方向へ回転されることなく上下方向へ移動される。
　第２のアクチュエーター３４のコイル３９に駆動電流が供給されると、第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８に発生する磁束との関係においてコイル３９に左右方向への移動力が付与され、コイル３９の移動に伴って可動体７が固定体６に対して左右方向へ移動される。このとき補正駆動系２７において支持アーム２８が第１の軸部材２９に対して第１の軸部材２９の軸方向へ移動されると共に第２の軸部材３０が支持アーム２８の軸支持孔３２ａに対して移動され可動体７がロール方向へ回転されることなく左右方向へ移動される。
　交換レンズ１においては、第１のアクチュエーター３３と第２のアクチュエーター３４にコイル３９を挟んだ反対側に第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８が位置されているため、第１のアクチュエーター３３と第２のアクチュエーター３４において大きな磁束が発生し、可動体７に大きな駆動力が付与され効率的なぶれ補正動作が行われる。
　上記のように交換レンズ１においては、第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７にそれぞれ取り付けられた磁性板２３が吸引されることにより可動体７の固定体６に対する位置及び姿勢が保持されるが、ぶれ補正動作によって可動体７が移動されることにより磁性板２３の第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８に対する位置が変化される。従って、可動体７の移動に伴って磁性板２３に対する第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の磁力が変化される。
　しかしながら、上記したように、磁性板２３は最大の面積にされた主面部２４が第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の間の中央Ｍより第１の駆動マグネット３７側に位置されると共に対向面２４ａが第１の駆動マグネット３７に対向して位置されている。従って、可動体７の移動に伴って磁性板２３の第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８に対する位置が変化されても、位置の変化に拘わらず磁性板２３が第１の駆動マグネット３７に十分な磁力によって吸引される。これにより、保持枠１３に取り付けられた押さえ板２２がそれぞれ球体４０に確実に押し付けられると共に球体４０がそれぞれ固定体６の受け板１１に確実に押し付けられ、ぶれ補正動作時に可動体７の固定体６に対する移動位置に拘わらず、可動体７の固定体６に対する安定した姿勢が確保される。
　特に、磁性板２３の主面部２４がコイル３９における長手部３９ａの長手方向に延びる形状に形成されている。交換レンズ１においては、第１のアクチュエーター３３のコイル３９における長手部３９ａの長手方向が第２のアクチュエーター３４の駆動力によって可動体７が移動される方向であり、第２のアクチュエーター３４のコイル３９における長手部３９ａの長手方向が第１のアクチュエーター３３の駆動力によって可動体７が移動される方向である。従って、第２のアクチュエーター３４の駆動力によって可動体７が移動されたときに第１のアクチュエーター３３の第１の駆動マグネット３７による磁性板２３に対する吸引力が可動体７の移動位置によって変化し難くなると共に第１のアクチュエーター３３の駆動力によって可動体７が移動されたときに第２のアクチュエーター３４の第１の駆動マグネット３７による磁性板２３に対する吸引力が可動体７の移動位置によって変化し難くなる。これにより、可動体７の移動位置に拘わらず可動体７を固定体６に近付く方向へより安定した状態で付勢することができる。
　また、磁性板２３には主面部２４の長手方向における両端部から同じ方向に突出された一対の連結面部２５と連結面部２５の先端部から互いに離隔する方向に突出された一対の張出面部２６とが設けられ、張出面部２６が第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に取り付けられている。
　従って、連結面部２５の主面部２４からの突出量によって主面部２４の第１の駆動マグネット３７に対する位置が定められるため、可動体７に対する付勢力の発生位置を適正な位置に容易に設定することが可能になり、交換レンズ１の小型化及び設計の自由度の向上を図ることができる。
　また、主面部２４の第１の駆動マグネット３７に対する位置を近付けることが可能になり、主面部２４の大きさを小さくすることができ、交換レンズ１の重量の低減を図ることができる。
　さらに、張出面部２６の第１の駆動マグネット３７側を向く面が被取付面２６ａとして形成され、磁性板２３は被取付面２６ａが第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に面接触された状態で第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に取り付けられている。
　従って、第１の駆動マグネット３７によって吸引される方向を向く被取付面２６ａが第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に面接触された状態で磁性板２３が第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に取り付けられている。これにより、磁性板２３が第１の駆動マグネット３７に吸引された状態において被取付面２６ａが第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に押し付けられて第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７から脱落することがなく、磁性板２３の第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７に対する安定した取付状態を確保することができる。
　＜磁性板の変形例＞
　上記には、主面部２４と一対の連結面部２５と一対の張出面部２６とから成る磁性板２３の例を示したが、交換レンズ１においては、磁性板２３に代えて磁性板２３Ａが用いられていてもよい。
　磁性板２３Ａには主面部２４と一対の連結面部２５と一対の張出面部２６に加えて一対の突状面部４１が設けられている。一対の突状面部４１は主面部２４から反対側に突出され、突出方向が主面部２４の延びる方向に対して直交する方向にされている。突状面部４１は、例えば、主面部２４と同一平面上に位置されている。このような突状面部４１が設けられることにより、磁性板２３Ａにおいて主面部２４と一対の突状面部４１を合わせた部分が長くなる形状にされている。
　このような突状面部４１が設けられることにより、磁性板２３Ａが第１の結合用突部１６に取り付けられた状態において第１のアクチュエーター３３の駆動力によって可動体７が移動される第１の方向において磁性板２３Ａの形状が長くなり、磁性板２３Ａが第２の結合用突部１７に取り付けられた状態において第２のアクチュエーター３４の駆動力によって可動体７が移動される第２の方向において磁性板２３Ａの形状が長くなる。
　従って、第１の駆動マグネット３７による磁性板２３Ａの主面部２４と一対の突状面部４１を合わせた部分に対する吸引力が可動体７の移動位置によって変化し難くなり、可動体７の移動位置に拘わらず可動体７を固定体６に近付く方向へ安定した状態で付勢することができる。
　＜測定データ＞
　以下に、交換レンズ１のぶれ補正機構５における測定データについて説明する（図１０参照）。
　測定データにおける横軸は可動体の移動位置であり、基準位置（移動範囲における中央の位置）を０として示している。測定データにおける縦軸は磁性板（磁性板２３、磁性板２３Ａ、従来の磁性板）が駆動マグネットに吸引されるときに発生する付勢力を示している。測定データにおける可動体の移動方向は磁性板２３Ａの主面部２４の長手方向に直交する方向に一致する。
　２点鎖線で示すデータは磁性板２３Ａが用いられたときのデータであり、実線で示すデータは磁性板２３が用いられたときのデータであり、点線で示すデータは従来の磁性板が用いられたときのデータである。
　従来の磁性板は駆動マグネットとコイルが光軸方向において対向して位置された構成において、コイルにおける駆動マグネットと反対の面側に配置されている。従って、磁性板とコイルと駆動マグネットが光軸方向において順に配置されている。
　図１０に示すように、磁性板２３と磁性板２３Ａが用いられた構成においては、可動体７の移動位置に拘わらず十分な付勢力が発生することが実証され、特に、磁性板２３Ａが用いられた構成においては、可動体７の移動位置に拘わらず発生する付勢力が変化し難いことが実証された。
　＜まとめ＞
　以上に記載した通り、交換レンズ１及び撮像装置１００にあっては、第１の駆動マグネット３７が第２の駆動マグネット３８より固定体６側に位置され、磁性板２３、２３Ａには最大の面積にされた主面部２４を含む複数の面部が設けられ、主面部２４が第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の間の中央より第１の駆動マグネット３７側において第１の駆動マグネット３７に対向した状態で位置されている。
　従って、磁性板２３、２３Ａにおいて最大の面積にされた主面部２４が第２の駆動マグネット３８より固定体６に近い側に位置された第１の駆動マグネット３７に吸引されるため、ぶれ補正時における磁性板２３、２３Ａに対する第１の駆動マグネット３７と第２の駆動マグネット３８の吸引力の変動を抑制して可動体７の固定体６に対する安定した姿勢を保持することができる。
　また、保持枠１３にはレンズ１４を保持する保持部１５と保持部１５からそれぞれ突出されコイル３９が取り付けられる第１の結合用突部１６及び第２の結合用突部１７とが設けられ、第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７にコイル３９と磁性板２３、２３Ａが取り付けられている。
　従って、保持枠１３の第１の結合用突部１６と第２の結合用突部１７にコイル３９と磁性板２３、２３Ａの双方が取り付けられるため、磁性板２３、２３Ａを取り付けるための専用の部材を必要とせず、部品点数の削減による交換レンズ１及び撮像装置１００の製造コストの低減を図ることができる。
　＜撮像装置の一実施形態＞
　以下に、本技術撮像装置の一実施形態の構成例について説明する（図１１参照）。
　撮像装置１００には撮像機能を担うカメラブロック９０が着脱可能にされている。撮像装置１００は、撮影された画像信号のアナログ－デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部９１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部９２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する表示部９３と、メモリー９９への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）９４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９５と、カメラブロック９０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部９６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の操作部９７（２０２）とを有している。
　カメラブロック９０は、例えば、交換レンズ１である。
　撮像装置１００には、カメラブロック９０によって取り込まれた光学像を電気的信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子９８が設けられている。
　カメラ信号処理部９１は、撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
　画像処理部９２は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。
　表示部９３はユーザーの操作部９７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。尚、撮像装置１００においては、表示部９３が設けられていなくてもよく、撮影された画像データが他の表示装置に送出されて画像が表示されるように構成されていてもよい。
　Ｒ／Ｗ９４は、画像処理部９２によって符号化された画像データのメモリー９９への書込及びメモリー９９に記録された画像データの読出を行う。
　ＣＰＵ９５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、操作部９７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
　レンズ駆動制御部９６は、ＣＰＵ９５からの制御信号に基づいてレンズを移動させる駆動源を制御する。
　操作部９７はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ９５に対して出力する。
　メモリー９９は、例えば、Ｒ／Ｗ９４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリー又は撮像装置１００の内部に予め組み込まれている半導体メモリーである。
　以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
　撮影の待機状態では、ＣＰＵ９５による制御の下で、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１を介して表示部９３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、操作部９７からの指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ９５がレンズ駆動制御部９６に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部９６の制御に基づいてレンズが移動される。
　操作部９７からの指示入力信号により撮影動作が行われると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１から画像処理部９２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ９４に出力され、メモリー９９に書き込まれる。
　メモリー９９に記録された画像データを再生する場合には、操作部９７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ９４によってメモリー９９から所定の画像データが読み出され、画像処理部９２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部９３に出力されて再生画像が表示される。
　尚、本技術において、「撮像」とは、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理から、カメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理、Ｒ／Ｗ９４によるメモリー９９への画像信号の書込処理までの一連の処理の一部のみ、または全てを含む処理のことを言う。
　即ち、「撮像」とは、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理のみを指してもよく、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理までを指してもよく、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理を経て、画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理までを指してもよく、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、及び画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理を指してもよく、Ｒ／Ｗ９４によるメモリー９９への画像信号の書込処理までを指してもよい。
　上記の処理において各処理の順番は適宜入れ替わってもよい。
　また、本技術において、カメラブロック９０及び撮像装置１００は、上記の処理を行う撮像素子９８、カメラ信号処理部９１、画像処理部９２、Ｒ／Ｗ９４の一部のみまたは全てを含むように構成されていてもよい。
　さらに、カメラブロック９０が撮像素子９８、カメラ信号処理部９１、画像処理部９２、Ｒ／Ｗ９４のうち一部を含んで構成されていてもよい。
　＜本技術＞
　本技術は、以下のような構成にすることができる。
　（１）
　外筒の内部において固定された固定体と、
　レンズを保持する保持枠を有し前記固定体に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向と第２の方向へ移動される可動体と、
　前記可動体に前記第１の方向と前記第２の方向への移動力をそれぞれ付与する二つのアクチュエーターと、
　前記固定体と前記可動体の間において転動可能にされた複数の球体と、
　光軸方向において前記可動体を前記固定体に近付く方向へ付勢する磁性板とを備え、
　前記アクチュエーターは前記可動体に取り付けられ軸方向が光軸方向にされたコイルと前記コイルを挟んで光軸方向において反対側に位置された第１の駆動マグネット及び第２の駆動マグネットとを有し、
　前記第１の駆動マグネットが前記第２の駆動マグネットより前記固定体側に位置され、
　前記磁性板には最大の面積にされた主面部を含む複数の面部が設けられ、
　前記主面部が前記第１の駆動マグネットと前記第２の駆動マグネットの間の中央より前記第１の駆動マグネット側において前記第１の駆動マグネットに対向した状態で位置された
　交換レンズ。
　（２）
　前記コイルが角筒状に形成され一対の長手部と一対の短手部とによって構成され、
　前記主面部が前記長手部の長手方向に延びる形状に形成された
　前記（１）に記載の交換レンズ。
　（３）
　前記磁性板に前記主面部から前記長手部の長手方向に直交する方向に突出された突状面部が設けられた
　前記（２）に記載の交換レンズ。
　（４）
　前記保持枠には前記レンズを保持する保持部と前記保持部から突出され前記コイルが取り付けられる結合用突部とが設けられ、
　前記磁性板に前記主面部の長手方向における両端部から同じ方向に突出された一対の連結面部と前記連結面部の先端部から互いに離隔する方向に突出された一対の張出面部とが設けられ、
　前記張出面部が前記結合用突部に取り付けられた
　前記（２）又は前記（３）に記載の交換レンズ。
　（５）
　前記張出面部の前記第１の駆動マグネット側を向く面が被取付面として形成され、
　前記磁性板は前記被取付面が前記結合用突部に面接触された状態で前記結合用突部に取り付けられた
　前記（４）に記載の交換レンズ。
　（６）
　前記保持枠には前記レンズを保持する保持部と前記保持部から突出され前記コイルが取り付けられる結合用突部とが設けられ、
　前記結合用突部に前記コイルと前記磁性板が取り付けられた
　前記（２）又は前記（３）に記載の交換レンズ。
　（７）
　取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子を有する装置本体の内部において固定された固定体と、
　レンズを保持する保持枠を有し前記固定体に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向と第２の方向へ移動される可動体と、
　前記可動体に前記第１の方向と前記第２の方向への移動力をそれぞれ付与する二つのアクチュエーターと、
　前記固定体と前記可動体の間において転動可能にされた複数の球体と、
　光軸方向において前記可動体を前記固定体に近付く方向へ付勢する磁性板とを備え、
　前記アクチュエーターは前記可動体に取り付けられ軸方向が光軸方向にされたコイルと前記コイルを挟んで光軸方向において反対側に位置された第１の駆動マグネット及び第２の駆動マグネットとを有し、
　前記第１の駆動マグネットが前記第２の駆動マグネットより前記固定体側に位置され、
　前記磁性板には最大の面積にされた主面部を含む複数の面部が設けられ、
　前記主面部が前記第１の駆動マグネットと前記第２の駆動マグネットの間の中央より前記第１の駆動マグネット側において前記第１の駆動マグネットに対向した状態で位置された
　撮像装置。
１００　撮像装置
１　　　交換レンズ
２　　　外筒
６　　　固定体
７　　　可動体
１３　　保持枠
１４　　レンズ
１５　　保持部
１６　　第１の結合用突部
１７　　第２の結合用突部
２３　　磁性板
２４　　主面部
２５　　連結面部
２６　　張出面部
２６ａ　被取付面
３３　　第１のアクチュエーター
３４　　第２のアクチュエーター
３７　　第１の駆動マグネット
３８　　第２の駆動マグネット
３９　　コイル
３９ａ　長手部
３９ｂ　短手部
４０　　球体
２３Ａ　磁性板
４１　　突状面部
９８　　撮像素子

Claims (7)

  1. 　外筒の内部において固定された固定体と、
    　レンズを保持する保持枠を有し前記固定体に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向と第２の方向へ移動される可動体と、
    　前記可動体に前記第１の方向と前記第２の方向への移動力をそれぞれ付与する二つのアクチュエーターと、
    　前記固定体と前記可動体の間において転動可能にされた複数の球体と、
    　光軸方向において前記可動体を前記固定体に近付く方向へ付勢する磁性板とを備え、
    　前記アクチュエーターは前記可動体に取り付けられ軸方向が光軸方向にされたコイルと前記コイルを挟んで光軸方向において反対側に位置された第１の駆動マグネット及び第２の駆動マグネットとを有し、
    　前記第１の駆動マグネットが前記第２の駆動マグネットより前記固定体側に位置され、
    　前記磁性板には最大の面積にされた主面部を含む複数の面部が設けられ、
    　前記主面部が前記第１の駆動マグネットと前記第２の駆動マグネットの間の中央より前記第１の駆動マグネット側において前記第１の駆動マグネットに対向した状態で位置された
    　交換レンズ。
  2. 　前記コイルが角筒状に形成され一対の長手部と一対の短手部とによって構成され、
    　前記主面部が前記長手部の長手方向に延びる形状に形成された
    　請求項１に記載の交換レンズ。
  3. 　前記磁性板に前記主面部から前記長手部の長手方向に直交する方向に突出された突状面部が設けられた
    　請求項２に記載の交換レンズ。
  4. 　前記保持枠には前記レンズを保持する保持部と前記保持部から突出され前記コイルが取り付けられる結合用突部とが設けられ、
    　前記磁性板に前記主面部の長手方向における両端部から同じ方向に突出された一対の連結面部と前記連結面部の先端部から互いに離隔する方向に突出された一対の張出面部とが設けられ、
    　前記張出面部が前記結合用突部に取り付けられた
    　請求項２に記載の交換レンズ。
  5. 　前記張出面部の前記第１の駆動マグネット側を向く面が被取付面として形成され、
    　前記磁性板は前記被取付面が前記結合用突部に面接触された状態で前記結合用突部に取り付けられた
    　請求項４に記載の交換レンズ。
  6. 　前記保持枠には前記レンズを保持する保持部と前記保持部から突出され前記コイルが取り付けられる結合用突部とが設けられ、
    　前記結合用突部に前記コイルと前記磁性板が取り付けられた
    　請求項１に記載の交換レンズ。
  7. 　取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子を有する装置本体の内部において固定された固定体と、
    　レンズを保持する保持枠を有し前記固定体に対して光軸方向にそれぞれ直交する第１の方向と第２の方向へ移動される可動体と、
    　前記可動体に前記第１の方向と前記第２の方向への移動力をそれぞれ付与する二つのアクチュエーターと、
    　前記固定体と前記可動体の間において転動可能にされた複数の球体と、
    　光軸方向において前記可動体を前記固定体に近付く方向へ付勢する磁性板とを備え、
    　前記アクチュエーターは前記可動体に取り付けられ軸方向が光軸方向にされたコイルと前記コイルを挟んで光軸方向において反対側に位置された第１の駆動マグネット及び第２の駆動マグネットとを有し、
    　前記第１の駆動マグネットが前記第２の駆動マグネットより前記固定体側に位置され、
    　前記磁性板には最大の面積にされた主面部を含む複数の面部が設けられ、
    　前記主面部が前記第１の駆動マグネットと前記第２の駆動マグネットの間の中央より前記第１の駆動マグネット側において前記第１の駆動マグネットに対向した状態で位置された
    　撮像装置。
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