WO2024070209A1

WO2024070209A1 - 制御装置およびプログラム

Info

Publication number: WO2024070209A1
Application number: PCT/JP2023/028274
Authority: WO
Inventors: 貴裕横山; 剛荒木; 進平三浦
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2023-08-02
Publication date: 2024-04-04
Also published as: JP2024051864A; CN119452173A; JP7653030B2; KR20250021372A

Abstract

【課題】変化するファン特性を加味してファンシステムを制御する。【解決手段】ファンとファンを駆動するモータとを含むファンシステムを制御する制御部を備え、制御部は、ファンの特性であるファン特性に相関する相関情報を格納するファン特性格納部を持ち、相関情報に基づいてファンシステムを制御し、相関情報を、ファンの経年変形に応じて変化するファン特性に対応するように補正する補正部を持つ制御装置。

Description

制御装置およびプログラム

　本開示は、制御装置およびプログラムに関する。

　特許文献１には、ファンの駆動電力に関する電力指標と計測されたファンの回転数との関係における正常境界からの逸脱値を算出し、ファンが筐体外部から外気を取り込んで放熱フィンに送風する送風路上の閉塞を検出する電子機器について記載されている。特許文献１では、ファンの軸受に用いられる潤滑油の劣化やファン回転部付近への塵埃の付着などが原因で、ファンの性能の経年変化に伴い閉塞の検出能が低下するのを補償するために、この経年変化に応じて算出した逸脱値を補正することが開示されている。

特許第５１７５６２２号公報

　モータにより駆動するファンを備えるファンシステムを制御するにあたって、ファンシステムの状況が推定される場合がある。この場合、例えばセンサ等から取得される情報と、予め保持されているファンの特性についての情報とに基づいて、ファンシステムの状況が推定される。しかしながら、ファン自体の経年変形の影響を受けてファンの特性が変化する場合、推定の結果が実際の状況から乖離し、ファンシステムの制御の精度が低下してしまう。
　本開示は、変化するファン特性を加味してファンシステムを制御することを目的とする。

　本開示の制御装置は、ファンと当該ファンを駆動するモータとを含むファンシステムを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記ファンの特性であるファン特性に相関する相関情報を格納するファン特性格納部を持ち、前記相関情報に基づいて前記ファンシステムを制御し、前記相関情報を、前記ファンの経年変形に応じて変化するファン特性に対応するように補正する補正部を持つ。この場合、変化するファン特性を加味してファンシステムを制御することができる。
　ここで、前記制御部は、前記ファンの雰囲気温度及び当該ファンの回転速度のうち少なくとも一つの値を取得し、取得した前記値に基づいて前記相関情報を補正してもよい。この場合、ファンの雰囲気温度及びファンの回転速度のうち少なくとも一つに基づくファン特性の変化を加味してファンシステムを制御することができる。
　また、前記制御部が、前記モータの駆動電力、前記ファンの回転速度、及び当該ファンの静圧のうち少なくとも一つと、当該ファンの風量との関係に基づいて当該ファンの当該風量を制御する場合、前記ファン特性は当該関係を表してもよい。この場合、モータの駆動電力、モータの回転速度、及びファンの静圧のうち少なくとも一つに基づくファン特性の変化を加味してファンの風量を制御することができる。
　また、前記制御部が、前記ファンの静圧に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該ファンの当該静圧との関係に基づいて当該ファンの当該静圧を監視する場合、前記ファン特性は当該関係を表してもよい。この場合、ファンの静圧に相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味してファンの静圧を監視することができる。
　また、前記制御部が、前記ファンシステムの異常に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該ファンシステムの当該異常との関係に基づいて当該ファンシステムの当該異常を監視する場合、前記ファン特性は当該関係を表してもよい。この場合、ファンシステムの異常に相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味してファンシステムの異常を監視することができる。
　また、前記ファンシステムの前記異常は、当該ファンシステムの振動または当該ファンシステムの騒音でもよい。この場合、ファン特性の変化を加味してファンシステムの振動または当該ファンシステムの騒音の異常を監視することができる。
　また、前記制御部が、前記ファンシステムを備えた冷凍装置の冷凍効率に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該冷凍装置の当該冷凍効率との関係に基づいて当該冷凍装置の当該冷凍効率を予測する場合、前記ファン特性は当該関係を表してもよい。この場合、冷凍装置の冷凍効率に相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味して冷凍装置の冷凍効率を予測することができる。
　また、前記制御部が、前記ファンシステムを備えた冷凍装置の冷却能力に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該冷凍装置の当該冷却能力との関係に基づいて当該冷凍装置の当該冷却能力を予測する場合、前記ファン特性は当該関係を表してもよい。この場合、冷凍装置の冷却能力に相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味して冷凍装置の冷却能力を予測することができる。
　他の観点から捉えると、本開示の制御装置は、ファンと当該ファンを駆動するモータとを含むファンシステムを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記ファンの雰囲気温度に相関する物理量を取得し、取得した前記物理量の履歴に基づき、前記ファンシステムを制御する。この場合、ファンの雰囲気温度に相関する物理量の履歴に基づくファン特性の変化を加味してファンシステムを制御することができる。
　また、前記制御部は、前記ファンシステムと、前記ファンによって流体を搬送する流路と、当該流路に設置された熱交換器とを備えた冷凍装置の当該ファンの前記雰囲気温度を、当該ファンの周囲の温度および当該熱交換器の温度の少なくとも１つに基づいて推定してもよい。この場合、ファンの雰囲気温度を、実際に測定しなくても、取得することができる。
　また、他の観点から捉えると、本開示のプログラムは、ファンと当該ファンを駆動するモータとを含むファンシステムを制御するコンピュータに、前記ファンの特性であるファン特性に相関する相関情報を格納する機能と、前記相関情報に基づいて前記ファンシステムを制御する機能と、前記相関情報を、前記ファンの経年変形に応じて変化するファン特性に対応するように補正する補正部を持つ機能と、を実現させる。この場合、変化するファン特性を加味してファンシステムを制御させることができる。

第１実施形態の制御システムの概略構成図である。第１実施形態で使用される装置のハードウェア構成の一例を示した図である。第１の実施形態に係る油冷却装置の機能構成の一例を示した図である。本実施形態が適用されるファン特性を説明するための図であり、（Ａ）は差圧特性、（Ｂ）は電力特性を示す図である。フィルタによる圧力損失とファンの減速度合いとの関係を説明するための図である。第１の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示した図である。ファンの経年変形を示した図である。ファンの温度の履歴とファンの変形指標との関係を説明するための図である。ファンまたはモータの回転速度の履歴とファンの変形指標との関係を説明するための図であり、（Ａ）はファンを４５［℃］で回転させた場合、（Ｂ）はファンを６０［℃］で回転させた場合を示した図である。ファンによる風量を制御する処理の流れを示したフローチャートである。ファンの回転速度とモータの駆動電力との関係を説明するための図である。フィルタの目詰まりを判定する処理の流れを示したフローチャートである。ファンの駆動力を無くす直前の回転速度が所定の回転速度のときのファンの減速時間とフィルタによる圧力損失指標との関係を説明するための図である。第３実施形態に係る制御システムの概略構成図である。ファンの静圧を制御する処理の流れを示したフローチャートである。ファンによる振動を抑制する処理の流れを示したフローチャートである。ファンの振動特性と振動エリアとの関係を示した図であり、（Ａ）は経年変形していない初期のファンの場合、（Ｂ）は経年変形しているファンの場合を示す図である。モータに供給される相電流について周波数解析した結果を示す図であり、（Ａ）はファンおよびモータのつり合いがとれている場合の各次数成分、（Ｂ）はファンおよびモータのつり合いがとれていない場合の各次数成分を示している。スペクトルの強度の差分を示す図である。ファンによる冷凍効率を制御する処理の流れを示したフローチャートである。

　以下、添付図面を参照して実施形態を説明する。なお、図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更されており、実際の相対寸法を表してはいない。図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。

（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態の制御システム１００の概略構成図である。
　制御システム１００は、ファン６とファンを駆動するモータ７とを含む装置を制御するシステムである。制御システム１００には、油冷却装置１０と、油冷却装置１０を制御する制御装置２０とが設けられている。そして、制御システム１００において、油冷却装置１０と、制御装置２０とは、通信回線を介して相互に情報通信が可能になっている。本実施形態の場合、通信回線は、各装置の間の情報通信を実現するものであれば特に制限されず、例えば、インターネットなどのネットワークを介して接続されている。

　ファンシステムの一例としての油冷却装置１０は、ファンとファンを駆動するモータとを含み、油を冷却する。油冷却装置１０は、例えば工作機械２００の作動油や潤滑油、切削液（以下「油」という。）を、油タンク３００を介して循環させて冷却する装置である。工作機械２００として、例えば、成形機、プレス機などの産業機械が挙げられる。

　油冷却装置１０は、圧縮機１と、凝縮器２と、減圧機構３と、蒸発器４と、ファン６と、モータ７と、コンピュータ８とを備える。圧縮機１と、凝縮器２と、減圧機構３と、蒸発器４とは、油を冷却する冷媒の連絡配管にて環状に接続され、バイパス機構５を備えた冷媒回路ＲＣを構成する。
　なお、冷媒回路ＲＣと、ファン６と、モータ７と、コンピュータ８とは、筐体１１に収容されている。この筐体１１には、凝縮器２が配置される側面に吸気口１２を設けられ、フィルタ１３が取り付けられている。

　冷媒回路ＲＣは、油を冷却する冷媒を循環させて冷却する冷媒回路である。
　冷媒回路ＲＣの接続には、連絡配管として、冷媒の状態に合わせて、液連絡配管やガス連絡配管などを用いる。

　圧縮機１は、冷媒が蒸発した状態のガス冷媒を圧縮する。具体的には、圧縮機１は、蒸発器４側の連絡配管から流入したガス冷媒を圧縮し、凝縮器２側の連絡配管へ吐出する。
　凝縮器２側の連絡配管へ吐出されるガス冷媒は、圧縮によって温度及び圧力が上昇し、蒸発器４側の連絡配管から流入したガス冷媒に比べ、高温及び高圧のガス冷媒となる。

　熱交換器の一例としての凝縮器２は、圧縮された状態のガス冷媒を凝縮する。具体的には、凝縮器２は、圧縮機１側の連絡配管から流入した高温及び高圧のガス冷媒を冷却し、減圧機構３側の連絡配管へ吐出する。
　減圧機構３側の連絡配管へ吐出される冷媒は、状態が冷却に伴う凝縮によって変化し、高温及び高圧の液体冷媒となる。

　減圧機構３は、ガス冷媒が凝縮された状態の液体冷媒を減圧する。具体的には、減圧機構３は、凝縮器２側の連絡配管から流入した高温及び高圧の液体冷媒の流量を調節し、蒸発器４側の連絡配管へ吐出する。
　蒸発器４側の連絡配管へ吐出される液体冷媒は、流量の調節に伴う減圧によって温度及び圧力が下がり、凝縮器２側の連絡配管から流入した液体冷媒に比べ、低温及び低圧の液体冷媒となる。
　減圧機構３は、例えば、開度が調節することが可能な電動膨張弁である。

　蒸発器４は、減圧された状態の液体冷媒を蒸発させる。具体的には、蒸発器４は、減圧機構３側の連絡配管から流入した低温及び低圧の液体冷媒を周囲と熱交換させ、圧縮機１側の連絡配管へ吐出する。
　圧縮機１側の連絡配管へ吐出される冷媒は、状態が熱交換に伴う蒸発によって変化し、低温及び低圧のガス冷媒となる。

　上記により、蒸発器４において、油タンク３００を介して循環する油は、冷媒回路ＲＣを循環する冷媒と熱交換し、吸熱される。換言すると、蒸発器４において、油タンク３００を介して循環する油は冷却される。

　バイパス機構５は、油タンク３００を介して循環する油の冷却する能力を調節する。具体的には、バイパス機構５は、蒸発器４に供給する高温及び高圧のガス冷媒の流量を調節し、蒸発器４側の連絡配管へ吐出する。
　バイパス機構５は、例えば、開度を調節することが可能な電動膨張弁である。

　ファン６は、油冷却装置１０の外部から油冷却装置１０内に流入し、凝縮器２を通過する空気の流れを生成する。具体的には、ファン６は、空気が吸気口１２からフィルタ１３を介して吸い込まれるように回転する。フィルタ１３によりろ過された空気は、凝縮器２に供給された後、不図示の排気口から排出される。ファン６の回転によって流れる空気は、流体の一例である。
　ファン６の配置は、上記の空気の流れを生成することが可能な場所であればよい。

　ファン６は、樹脂材料を用いて形成される。
　また、ファン６は、モータ７によって駆動する回転体である。ファン６は、回転体のみを指し、ファンの軸受は含まない。

　モータ７は、ファン６を回転させる電動機である。換言すると、モータ７は、ファン６を駆動させる電動機である。具体的には、モータ７は、回転軸がファン６の回転中心部に直接またはギアを介して接続され、駆動電力が供給されるとファン６を駆動させる。

　コンピュータ８は、油冷却装置１０に関する情報を処理し、油冷却装置１０全体を制御する。具体的には、コンピュータ８は、油冷却装置１０に関する情報を基に、油冷却装置１０の異常を監視したり、冷媒回路ＲＣやモータ７を制御したりする。
　コンピュータ８は、例えば１または複数のマイクロコンピュータにより構成される。また、コンピュータ８は、例えば、所謂クラウド環境において、仮想のサーバマシンを用いてコンピュータ８の一部の機能を実現してもよい。

　油冷却装置１０に関する情報としては、例えば冷媒回路ＲＣ内の冷媒の温度や圧力、冷媒回路ＲＣを構成する部材の温度などが挙げられる。
　その他、油冷却装置１０に関する情報としては、例えばモータ７の運転時間や駆動電力、ファン６の温度や回転速度などが挙げられる。
　また、その他、油冷却装置１０に関する情報としては、例えばファン６の駆動力を無くしてからのファン６の回転速度が減速する度合い（以下「減速度合い」という。）などが挙げられる。この減速度合いには、例えばモータ７への電流の供給を停止してからファン６の回転速度が減速して停止するまでの時間（以下「減速時間」という。）が含まれる。

　筐体１１は、この筐体１１の内部で、ファン６の回転によって流れる空気が搬送される。具体的には、筐体１１は、流路の一例として、吸気口１２より流入する空気を搬送する流路を形成する。また、この流路は、筐体１１内に配置されたダクト等の構造体により形成されてもよい。
　本実施形態の場合、流路には、凝縮器２が設置される。

　フィルタ１３は、筐体１１に設けられ、空気が通過する経路を有する。例えば、フィルタ１３が不織布で形成されている場合、不織布の繊維の隙間は、空気が通過する経路となる。
　また、微粒子を含む空気がフィルタ１３に供給された場合、フィルタ１３の目詰まりが発生する。フィルタ１３の目詰まりによって凝縮器２に供給される空気が減少し、油冷却装置１０の油を冷却する能力が低下してしまう。
　なお、本実施形態において、「微粒子」とは、空気中に浮遊する物体であり、例えば砂、ちり、花粉、オイルミストなどが挙げられる。

　制御装置の一例としての制御装置２０は、ファン６の特性であるファン特性に相関する情報（以下「相関情報」という。）を用いて、ファンシステムを含む油冷却装置１０を制御する。
　具体的には、制御装置２０は、油冷却装置１０から、油冷却装置１０に関する情報を取得する。制御装置２０は、油冷却装置１０に対して、油冷却装置１０に関する情報に応じた相関情報を提供する。
　制御装置２０としては、例えば、コンピュータ装置、タブレット型情報端末、スマートフォン、その他の情報処理装置が挙げられる。また、制御装置２０は、例えば、所謂クラウド環境において、複数の仮想のサーバマシンに分散させて制御装置２０の機能を実現してもよい。

　図２は、第１実施形態で使用される装置のハードウェア構成の一例を示した図であり、油冷却装置１０のコンピュータ８、制御装置２０のハードウェア構成の一例を示している。
　本実施形態に係る装置は、装置全体の動作を制御する制御部１１０を有している。また、装置は、油冷却装置１０に関する情報が記録される２次記憶部１２０や、不図示の通信回線を介して情報の送受信を行う通信部１３０を有してもよい。さらに、装置は、ユーザからの入力操作を受け付けるキー、タッチパネルなどの入力部や、ユーザに対して画像や文字などを表示する液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネルなどからなる表示部を有してもよい。

　制御部の一例としての制御部１１０は、プロセッサの一例として装置全体を制御するＣＰＵ１１０ａ、ＣＰＵ１１０ａの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ１１０ｂ、ＣＰＵ１１０ａにより実行されるプログラム等が格納されるＲＯＭ１１０ｃを備えている。また、制御部１１０は、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる不揮発性メモリ１１０ｄ、制御部１１０に接続される通信部１３０等の各部を制御するインターフェース部１１０ｅを備えている。
　不揮発性メモリ１１０ｄは、例えば、電池によりバックアップされたＳＲＡＭやフラッシュメモリ等で構成される。また、制御部１１０が２次記憶部１２０に記憶されたプログラムを読み込むことによって、本実施形態の端末装置の各処理が実行される。

　２次記憶部１２０は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）や半導体メモリ等によって構成される。２次記憶部１２０は、油冷却装置１０、制御装置２０の商品形態によって異なる。

　ここで、ＣＰＵ１１０ａによって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、制御部１１０へ提供できる。また、ＣＰＵ１１０ａによって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて、制御部１１０へ提供してもよい。

　次に、油冷却装置１０の機能構成について説明する。
　図３は、第１の実施形態に係る油冷却装置１０の機能構成の一例を示した図である。
　図３に示す油冷却装置１０の各機能は、主にコンピュータ８によって実現される。
　図３に示すように、油冷却装置１０は、稼働記録データベース（ＤＢ）８１と、ファン特性ＤＢ８２とを有する。また、油冷却装置１０は、駆動制御部８３と、温度推定部８４と、圧損推定部８５と、目詰まり判定部８６と、通信処理部８７を有する。

　稼働記録ＤＢ８１は、油冷却装置１０が稼働している間に取得される値（以下「取得値」という。）が記録されている。取得値は、ファンシステムを構成する油冷却装置１０の状況を示す物理量を示す値である。
　換言すると、稼働記録ＤＢ８１は、油冷却装置１０の取得値の履歴を記憶している。

　取得値には、不図示のセンサで測定された測定値だけでなく、駆動制御部８３による制御に伴う値が含まれる。駆動制御部８３による制御に伴う値は、駆動制御部８３に制御されている状態の値に限られず、駆動制御部８３に制御されていたときの状態に応じた制御されていない状態の値であってもよい。
　センサで測定された測定値としては、例えば凝縮器２の温度などの各種の温度が含まれる。また、駆動制御部８３による制御に伴う値としては、例えばファン６の減速時間Ｔｉ、ファン６またはモータ７の回転速度Ｎ、ファン６またはモータ７の運転時間ｔｉが含まれる。

　ファン６の減速時間Ｔｉは、油冷却装置１０の電源がオフされる前にモータ７の駆動電力の供給を停止して取得されてもよい。ファン６の減速時間Ｔｉは、例えば油冷却装置１０の電源がオンになって冷媒回路ＲＣが稼働するまでの間に、ファン６を回転駆動させた後にモータ７の駆動電力の供給を停止して取得されてもよい。

　ファン特性格納部の一例としてのファン特性ＤＢ８２は、ファン６のファン特性に相関する相関情報が格納されている。換言すると、ファン特性ＤＢ８２は、ファン６について相関情報を記憶している。

　相関情報には、例えばファンシステムの状況の推定に使用される情報である内部ファン特性が含まれる。この内部ファン特性は、例えばファン６のファン特性自体を表す関係式や、テーブルなどである。
　その他、相関情報には、例えばファンシステムの制御に使用されるパラメータである制御パラメータが含まれる。この制御パラメータは、例えば指令されたファンシステムの状況を実現させるために駆動制御部８３が使用する指令値や、目詰まり判定部８６が使用する閾値などである。

　ここで、ファン６のファン特性について説明する。
　図４は、本実施形態が適用されるファン特性を説明するための図であり、（Ａ）は差圧特性、（Ｂ）は電力特性を示す図である。
　図４（Ａ）にて、差圧特性は、フィルタ１３の前後の差圧を示す静圧Ｐｓとファン６による風量Ｑとの関係である。ファン６の回転速度ＮがＮ１，Ｎ２，Ｎ３と異なる場合であっても、回転速度Ｎに対応する差圧特性どうしには相似性がある。
　図４（Ｂ）にて、電力特性は、実線にて示す差圧特性だけでなく、破線にて示す所定の回転速度Ｎにおけるモータ７の駆動電力Ｗとファン６による風量Ｑとの関係を考慮したものである。この電力特性は、一の風量Ｑと一の静圧Ｐｓの場合のモータ７の駆動電力Ｗを示す。

　本実施形態が適用されるファン特性には、上記のファン特性に限られるものではなく、ファン６の回転速度Ｎと振動との関係、ファン６の回転速度Ｎと騒音との関係などが含まれる。換言すると、本実施形態が適用されるファン特性は、ファン６が関与する相関関係を示す情報であって、油冷却装置１０のファンシステムの状況を示す情報であればよい。

　図３の説明に戻る。
　駆動制御部８３は、ファン６の特性であるファン特性に相関する情報（以下「相関情報」という。）に基づき、モータ７に供給される電流を調整し、ファン６の駆動を制御する。モータ７に供給される電流は、ファン６の駆動力である。例えばモータ７が三相モータである場合、モータ７に供給される電流は、三相の交流駆動電流である。
　具体的には、駆動制御部８３は、例えば直流源からの直流をモータ７に供給される交流に変化するインバータ回路を有し、このインバータ回路内の複数のスイッチング素子をスイッチングにより、モータ７を駆動させる。モータ７の駆動により、ファン６を回転させる。
　また、駆動制御部８３は、ファン６について駆動力や回転速度を調整し、例えばファン６の回転による風量、振動、騒音などを制御する。

　温度推定部８４は、ファン６の温度に相関する情報を取得して、ファン６の温度を推定する。換言すると、温度推定部８４は、ファン６の温度に相関する情報を取得して、ファン６の雰囲気温度を推定する。
　なお、本実施形態では、ファン６の雰囲気温度は、ファン６が置かれる雰囲気の温度に限られるものでなく、ファン６によって吸入した空気の温度を示すファン６の吸気温度でもよいし、ファン６自体の温度でもよい。

　ファン６の温度に相関する情報として、例えばファンの周囲の空気の温度を測定した測定値、ファン６自体の温度を直接測定した測定値が挙げられる。また、ファン６の温度に相関する情報として、例えば凝縮器２の温度を測定した測定値、ファン６によって吸入した空気の温度を測定した測定値などが挙げられる。
　温度推定部８４は、不図示のセンサで測定された上記の測定値をファン６の温度として推定してもよいし、測定値に基づいて算出された値をファン６の温度として推定してもよい。

　圧損推定部８５は、フィルタ１３による圧力損失に関する圧力損失指標ｚを推定する。具体的には、圧損推定部８５は、ファン６の減速度合いに基づいて、フィルタ１３による圧力損失の度合いを推定する。

　ファン６の駆動力を無くしてもファン６は慣性で回転し続けようとするが、ファン６やモータ７に負荷トルクＴｏが発生するため、ファン６やモータ７の回転速度は減速する。負荷トルクＴｏは、下記式（１）で表される。また、フィルタ１３の目詰まりが発生した場合の静圧Ｐｓは、フィルタ１３の目詰まりが発生していない場合の静圧Ｐｓよりも大きくなるため、フィルタ１３による圧力損失の度合いが大きくなる。

　　Ｔｏ：負荷トルク
　　Ｐｓ：静圧［Ｐａ］
　　Ｐｖ：動圧［Ｐａ］
　　Ｑ：風量［ｍ^３/ｓｅｃ］
　　Ｎ：ファン６またはモータ７の回転速度［ｒｐｓ］

　図５は、フィルタ１３による圧力損失とファン６の減速度合いとの関係を説明するための図である。
　図５では、ファン６が、フィルタ１３による圧力損失が増加した場合に負荷トルクＴｏが増加するファン特性を有するファンである場合を例としている。この場合、ファン６は、例えばプロペラファンなどの軸流ファンである。

　図５に示す例では、縦軸にファン６の回転速度Ｎ［ｒｐｍ］を示し、ファン６の駆動力を無くす直前の回転速度Ｎが所定の回転速度のときの、ファン６の駆動力を無くしてからファン６の回転速度が減速して停止するまでのファン６の減速時間Ｔｉを測定した結果を示している。ファン６の減速時間Ｔｉ［ｓｅｃ］は、ファン６の駆動力を無くしてから、ファン６の回転が停止するまでの時間を測定した。
　図５に示すように、ファン６の回転速度Ｎが同一条件下において、フィルタ１３の目詰まりが発生している場合のファン６の減速時間Ｔｉは、フィルタ１３の目詰まりが発生していない場合のファン６の減速時間Ｔｉに比べて短い。換言すると、ファン６の回転速度Ｎが同一条件下において、フィルタ１３による圧力損失の度合いが大きい場合のファン６の減速度合いは、フィルタ１３による圧力損失の度合いが小さい場合のファン６の減速度合いに比べて大きい。

　また、図５に示すように、フィルタ１３による圧力損失の度合いと、ファン６の回転速度Ｎ［ｒｐｍ］と、ファン６の減速時間Ｔｉ［ｓｅｃ］とは相関関係を示す。この相関関係を用いて、ファン６の回転速度Ｎとファン６の減速時間Ｔｉとに基づいて、フィルタ１３の圧力損失指標ｚを推定することが可能である。

　図３に示す目詰まり判定部８６は、フィルタ１３が目詰まりしているか否かを判定する。具体的には、目詰まり判定部８６は、フィルタ１３の圧力損失指標ｚが、予め設定されている閾値以上である場合にはフィルタ１３の目詰まりが発生していると判定し、閾値未満である場合にはフィルタ１３の目詰まりは発生していないと判定する。
　また、目詰まり判定部８６は、例えばファン６の減速度合いが、ファン６の回転速度Ｎごとに設定されている閾値以上である場合にはフィルタ１３の目詰まりが発生していると判定し、閾値未満である場合にはフィルタ１３の目詰まりは発生していないと判定する。
　ここで、ファン６の回転速度Ｎごとに設定されている閾値とは、例えばファン６の減速度合いが、ファン６の減速時間Ｔｉである場合、ファン６の駆動力を無くす直前の回転速度Ｎごとに設定される閾値である。また、目詰まり判定部８６によるフィルタ１３の目詰まりの判定のときのファン６の駆動力を無くす直前の回転速度Ｎが予め１つに設定されている場合には、複数の閾値を設けずに、１つの閾値のみが設定されていてもよい。

　通信処理部８７は、ファン６に関する情報を制御装置２０へ送信する。また、通信処理部８７は、ファン６に関する情報を制御装置２０から受信する。

　次に、制御装置２０の機能構成について説明する。
　図６は、第１の実施形態に係る制御装置２０の機能構成の一例を示した図である。
　図６に示す制御装置２０の各機能は、主に制御部１１０によって実現される。
　図６に示すように、制御装置２０は、変形推定部２１と、特性推定部２２と、通信処理部２３とを有する。また、制御装置２０は、ファン特性格納部の一例として、ファン６のファン特性に相関する相関情報が格納されているファン特性ＤＢ２４を有する。

　変形推定部２１は、ファン６の経年に応じた変形（以下「経年変形」という。）に相関する指標である変形指標ｘ_Ａを推定する。
　具体的には、変形推定部２１は、油冷却装置１０の取得値の履歴に基づいて、ファン６の経年変形に応じた変形の度合いを推定する。
　なお、変形推定部２１は、ファン６の変形指標ｘ_Ａとして、ファン６の経年変形に相関する指標だけではなく、ファン６が変形した量（以下「変形量」という。）を推定してもよい。

　回転しているファン６には応力が作用し、ファン６の樹脂材料の弾性率に応じた歪みが発生する。この応力が持続して作用する場合、時間が経過するほど、ファン６の樹脂材料の弾性率が変化し、歪みが増大することにより、いわゆるクリープ変形が生じる。本実施形態では、ファン６の経時または経年に応じたクリープ変形を、経年変形と称する。

　図７は、ファン６の経年変形を示した図である。
　図７に示すファン６ａは新品である。一方で、図７に示すファン６ｂは、ファン６ａと同一の形状のファンであって、６０℃の環境下、回転速度１５００［ｒｐｍ］で１７０時間回転させたファンである。

　図７に示す例では、ファン６の羽根の高さを比較した場合、ファン６ａとファン６ｂとの間で、羽根の高さに差が生じている。具体的には、ファン６ｂは経年変形し、８ｍｍの変形量が生じている。図７に示すファン６ｂが回転する際に受ける抵抗力は、経年変形していないファン６ａと比較して減少する。

　変形推定部２１は、例えばファン６の温度Ｔｍの履歴に基づき、変形指標ｘ_Ａを推定する。具体的には、変形推定部２１は、例えば下記式（２）に基づき、変形指標ｘ_Ａを算出する。

　　ｘ_Ａ：変形指標
　　Ａ，Ｂ：回転速度Ｎに基づく定数
　　Ｔｍ：ファン６の温度［℃］
　　ｔｉ：ファン６またはモータ７の運転時間［ｈｒｓ］

　図８は、ファン６の温度Ｔｍの履歴とファン６の変形指標ｘ_Ａとの関係を説明するための図である。
　図８では、ファン６の回転速度Ｎが同一条件下において、３５℃，４０℃，４５℃，５０℃，５５℃，６０℃でファン６を回転させた場合のファン６の変形量を示している。

　図８に示す例では、横軸にファン６またはモータ７の運転時間ｔｉ［ｈｒｓ］を示し、ファン６の温度Ｔｍ［℃］ごとに、ファン６の変形指標ｘ_Ａとして変形量［ｍｍ］を測定した測定値を示している。また、曲線で示す回帰曲線は、点で示した変形量の測定値の傾向を反映している。
　ファン６の変形指標ｘ_Ａは、ファン６の回転速度Ｎに基づく定数Ａ，Ｂと、ファン６の温度Ｔｍと、ファン６またはモータ７の運転時間ｔｉとを、上記式（２）に代入することにより算出される。

　また、変形推定部２１は、例えばファン６またはモータ７の回転速度Ｎの履歴に基づき、変形指標ｘ_Ａを推定してもよい。具体的には、変形推定部２１は、例えば下記式（３）に基づき、変形指標ｘ_Ａを算出してもよい。

　　ｘ_Ａ：変形指標
　　ａ，ｂ：ファン６またはモータ７の回転速度Ｎとファン６の温度Ｔｍとに基づく定数
　　ｔｉ：ファン６またはモータ７の運転時間［ｈｒｓ］

　図９は、ファン６またはモータ７の回転速度Ｎの履歴とファン６の変形指標ｘ_Ａとの関係を説明するための図であり、（Ａ）はファン６を４５［℃］で回転させた場合、（Ｂ）はファン６を６０［℃］で回転させた場合を示した図である。
　図９では、４５［℃］または６０［℃］の条件下で、１５００［ｒｐｍ］，１０６０［ｒｐｍ］でファン６を回転させた場合のファン６の変形量を示している。

　図９に示す例では、横軸にファン６またはモータ７の運転時間ｔｉを示し、ファン６またはモータ７の回転速度Ｎごとに、ファン６の変形指標ｘ_Ａとして変形量［ｍｍ］を測定した測定値を示している。また、曲線で示す回帰曲線は、点で示した変形量の測定値の傾向を反映している。
　ファン６の変形指標ｘ_Ａは、ファン６またはモータ７の回転速度Ｎとファン６の温度Ｔｍとに基づく定数ａ，ｂと、ファン６またはモータ７の運転時間ｔｉとを、上記式（３）に代入することにより算出される。

　次に、条件を途中で変更してファン６を運転した場合の変形指標ｘ_Ａの推定方法を説明する。
　例えば、ファン６を、４５［℃］，１５００［ｒｐｍ］の条件下で５時間運転した後に、６０［℃］，１５００［ｒｐｍ］の条件で２時間運転した場合を想定する。

　まず、例えば上記式（３）に、ファン６の回転速度１５００［ｒｐｍ］とファン６の温度４５［℃］とに基づく定数と、ファン６の運転時間５［ｈｒｓ］とを代入することにより、ファン６の変形指標ｘ_Ａ′が算出される。
　次いで、上記式（３）に、ファン６の回転速度１５００［ｒｐｍ］とファン６の温度６０［℃］とに基づく定数と、算出された変形指標ｘ_Ａ′とを代入することにより、６０［℃］，１５００［ｒｐｍ］の条件下で、変形指標ｘ_Ａ′に到達する運転時間ｔｉ′が算出される。
　そして、上記式（３）に、ファン６の回転速度１５００［ｒｐｍ］とファン６の温度６０［℃］とに基づく定数と、算出された運転時間ｔｉ′に２時間加算した時間［ｈｒｓ］とを代入することにより、ファン６の変形指標ｘ_Ａが算出される。
　なお、条件を途中で変更してファン６を運転した場合の変形指標ｘ_Ａの推定方法は上記の方法に限られず、ファン６の運転履歴を加味して推定されればよい。

　上述の例では、変形推定部２１は、変形指標ｘ_Ａを算出して推定しているが、これに限られない。変形推定部２１は、例えばファン６の温度Ｔｍと、ファン６またはモータ７の回転速度Ｎと、ファン６またはモータ７の運転時間ｔｉと、変形指標ｘ_Ａの相関関係を示した相関図やテーブルを用いて、変形指標ｘ_Ａを推定してもよい。

　図６の説明に戻る。
　特性推定部２２は、ファン６のファン特性に関する情報を推定する。
　具体的には、特性推定部２２は、油冷却装置１０の取得値の履歴に基づいて、ファン６の経年変形に応じたファン特性に相関する相関情報を推定する。

　ファン特性は、ファン６の経年変形に応じて相関関係が変化する。具体的には、経年変形したファン６のファン特性に相関する相関情報は、経年変形していない初期のファン６のファン特性ｙ（以下「初期特性ｙ」という。）に相関する相関情報とは異なる。

　特性推定部２２は、ファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を推定する。換言すると、特性推定部２２は、ファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を補正する。
　特性推定部２２は、補正部の一例である。

　特性推定部２２は、例えば油冷却装置１０の取得値の履歴に基づいて、ファン６の経年変形に応じた内部ファン特性として、経年変形したファン６に対応するように補正されたファン特性Ｙ（以下「補正特性Ｙ」という。）を推定する。具体的には、特性推定部２２は、例えば下記式（４）に基づき、補正特性Ｙを算出する。

　　Ｙ：補正特性
　　ｙ：初期特性
　　ｘ_Ａ：変形指標
　　Ｔｍ：ファン６の温度
　　Ａ，Ｂ：回転速度Ｎに基づく定数
　　ａ，ｂ：ファン６またはモータ７の回転速度Ｎとファン６の温度Ｔｍとに基づく定数
　　ｔｉ：ファン６またはモータ７の運転時間［ｈｒｓ］

　特性推定部２２は、ファン６のファン特性を表す関係式自体を補正する構成に限られない。特性推定部２２は、初期特性ｙにより算出された結果に、経年変形したファン６に対応するように補正値を足して相関情報を推定してもよい。
　その他、特性推定部２２は、例えば油冷却装置１０の取得値の履歴に基づいて、ファン６の経年変形に応じた制御パラメータとして、経年変形したファン６に対応するように補正された指令値や、閾値などを推定してもよい。
　取得値の履歴を用いた補正特性Ｙの算出は、予め定められた条件が成立したときに実施されてもよい。「予め定められた条件が成立したとき」として、例えば目詰まり判定部８６によるフィルタ１３の目詰まりの判定のとき、油冷却装置１０の電源がオンされたとき、または油冷却装置１０の電源がオフされたときに、取得値の履歴を用いた補正特性Ｙの算出が実施されてもよい。また、「予め定められた条件が成立したとき」として、例えば、予め定められた時間が経過するときや、ファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値が変わるときなどに、取得値の履歴を用いた補正特性Ｙの算出が実施されてもよい。

　また、その他、特性推定部２２は、例えば油冷却装置１０の取得値の履歴を取得して、経年変形したファン６に対応するファン特性を学習してもよい。
　この場合、制御装置２０は、少なくともファン６の温度Ｔｍに相関する物理量の履歴に基づき、油冷却装置１０が制御されるようにする。
　なお、特性推定部２２の機能は、上記の機能に限られず、ファン６の経年変形に応じて変化する相関関係に基づいて油冷却装置１０が制御されるように、相関情報が処理されればよい。

　通信処理部２３は、ファン６に関する情報を油冷却装置１０から受信する。具体的には、通信処理部２３は、ファンシステムを構成する油冷却装置１０の状況を示す物理量を示す取得値を、油冷却装置１０から受信する。
　また、通信処理部２３は、ファン６に関する情報を油冷却装置１０へ送信する。具体的には、通信処理部２３は、ファン６について相関情報を、油冷却装置１０へ送信する。

（風量制御）
　次に、ファン６による風量を制御する処理について説明する。
　図１０は、ファン６による風量を制御する処理の流れを示したフローチャートである。
　図１０では、一の風量Ｑを実現するファン６の回転速度Ｎとモータ７の駆動電力Ｗとの相関関係を示す風量特性に基づいて、風量が一定に制御される場合を例としている。
　なお、風量特性は、ファン特性の一例であり、モータ７の駆動電力Ｗ、ファン６の回転速度Ｎ、及びファン６の静圧Ｐｓのうち少なくとも一つと、ファン６による風量との関係を表す。

　油冷却装置１０は、一の風量Ｑを指令する（Ｓ１０１）。具体的には、油冷却装置１０は、ファン６による風量Ｑが、例えば風量Ｑ_Ｂとなるように指令する。
　次いで、油冷却装置１０は、取得値として、ファン６の回転速度Ｎ１とモータ７の駆動電力Ｗ１とを取得する（Ｓ１０２）。具体的には、油冷却装置１０は、風量Ｑに相関する物理量として、ファン６の回転速度Ｎ１とモータ７の駆動電力Ｗ１とを取得する。
　油冷却装置１０は、取得値とファン６の風量特性とを比較する（Ｓ１０３）。

　ここで、ファン６の風量特性について説明する。
　図１１は、ファン６の回転速度Ｎとモータ７の駆動電力Ｗとの関係を説明するための図である。
　図１１では、フィルタ１３による圧力損失がある場合にも一の風量Ｑを実現する風量特性について、ファン６の回転速度Ｎとモータ７の駆動電力Ｗとの相関関係を示している。

　図１１に示す例では、風量Ｑ_Ａを実現する風量特性Ａ、風量Ｑ_Ａよりも大きい風量Ｑ_Ｂを実現する風量特性Ｂ、風量Ｑ_Ｂよりも大きい風量Ｑ_Ｃを実現する風量特性Ｃについて、ファン６の回転速度Ｎとモータ７の駆動電力Ｗとの相関関係が実線にて示されている。
　図１１に示す相関関係は、経年変形していない初期のファン６の風量についての初期特性ｙを示している。
　例えばフィルタ１３の目詰まりが発生していない状態にて、回転速度Ｎ１，駆動電力Ｗ２の条件下でファン６を回転させた場合、風量Ｑ_Ｂが送風される。

　一方、例えばフィルタ１３の目詰まりが発生している状態にて、回転速度Ｎ１の条件下でファン６を回転させた場合、フィルタ１３を通過する空気が減少しているため、風量Ｑは風量Ｑ_Ｂよりも小さくなる。図１１に示す例では、回転速度Ｎ１，駆動電力Ｗ１の条件下でファン６を回転させた場合、風量Ｑ_Ｂよりも小さい風量Ｑ_Ａが送風される。

　フィルタ１３の目詰まりが発生している状態にて、風量Ｑ_Ｂを実現するためには、例えばファン６の回転速度Ｎを回転速度Ｎ２に増加させ、モータ７の駆動電力Ｗを、図１１に示す風量特性Ｂに基づいて駆動電力Ｗ３に調整したらよい。

　次いで、油冷却装置１０は、取得値とファン６の風量特性とに基づいて、風量Ｑを推定する（Ｓ１０４）。具体的には、油冷却装置１０は、回転速度Ｎ１，駆動電力Ｗ１の交点である風量特性Ａに基づいて、ファン６による風量Ｑが、例えば風量Ｑ_Ａであると推定する。

　そして、油冷却装置１０は、指令した風量Ｑ（以下「指令風量Ｑ」）と推定した風量Ｑ（以下「推定風量Ｑ」）とを比較する（Ｓ１０５）。
　油冷却装置１０は、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。

　油冷却装置１０は、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値が所定値以上である場合（Ｓ１０６でＮｏ）、回転速度Ｎを、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差に応じて増加または減少させる（Ｓ１０７）。具体的には、油冷却装置１０は、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値の大きさと、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの大小関係とに応じて増加または減少させる。
　例えば、指令風量Ｑが推定風量Ｑよりも大きい状態にて、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値が閾値以上である場合には回転速度Ｎが２［ｒｐｍ］増加され、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値が閾値未満である場合には回転速度Ｎが１［ｒｐｍ］増加されるようにする。また、指令風量Ｑが推定風量Ｑよりも小さい状態では、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値の大きさに応じて回転速度Ｎが減少されるようにする。
　次いで、油冷却装置１０は、Ｓ１０２以降の処理を、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値が所定値未満になるまで繰り返す。
　Ｓ１０６にて、油冷却装置１０は、指令風量Ｑと推定風量Ｑとの差の絶対値が所定値未満である場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、処理を終了する。

　ファン６が経年変形している場合には、初期特性ｙから風量特性は変化する。そのため、図１１に示す風量特性に基づいてモータ７の駆動電力Ｗを調整しても、風量Ｑを一定に制御することができない事態が生じ得る。

　本実施形態の場合、制御装置２０が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、風量Ｑと回転速度Ｎと駆動電力Ｗとの相関関係を示す関係式を補正する。また、制御装置２０が、風量Ｑと回転速度Ｎと駆動電力Ｗとの相関関係を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　これにより、油冷却装置１０にて、ファン６の経年変形の有無にかかわらず、ファン６の風量を一定に制御することが図られる。

　その他、経年変形したファン６に対応するように一の風量Ｑの指令値が補正されるようにしてもよい。この場合、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した一の風量Ｑの指令値や、一の風量Ｑの指令値を経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を提供する。

　また、その他、油冷却装置１０内の流路の風の流れにくさを示す、フィルタの目詰まり等による風路特性の変化の影響が小さい場合は、油冷却装置１０は、風量Ｑと駆動電力Ｗとの相関関係を示す関係式に基づいて、指令した一の風量Ｑを実現させる駆動電力Ｗを特定してもよい。
　この場合、油冷却装置１０は、指令した駆動電力Ｗにて、指令した一の風量Ｑとなるように、ファン６の回転速度Ｎを調整する。具体的には、油冷却装置１０は、指令した一の風量Ｑを実現することが可能な駆動電力Ｗとして指令した駆動電力Ｗにて、ファン６の回転速度Ｎの指令値を調整する。

　制御装置２０は、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、風量Ｑと駆動電力Ｗとの相関関係を示す関係式を補正する。または、制御装置２０は、風量Ｑと駆動電力Ｗとの相関関係を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。

　その他、一の風量Ｑの指令値または回転速度Ｎの指令値が、経年変形したファン６に対応するように補正されるようにしてもよい。この場合、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した一の風量Ｑの指令値または回転速度Ｎの指令値や、一の風量Ｑの指令値または回転速度Ｎの指令値を経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を提供する。

　また、その他、油冷却装置１０内の流路の風の流れにくさを示す、フィルタの目詰まり等による風路特性の変化の影響が小さい場合は、油冷却装置１０は、風量Ｑと回転速度Ｎとの相関関係を示す関係式に基づいて、指令した一の風量Ｑを実現させる回転速度Ｎを特定してもよい。この場合、油冷却装置１０は、指令した回転速度Ｎにて、指令した一の風量Ｑとなるように、ファン６の回転速度Ｎを調整する。具体的には、油冷却装置１０は、指令した一の風量Ｑを実現することが可能な、ファン６の回転速度Ｎの指令値に調整する。
　また、制御装置２０は、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、風量Ｑと回転速度Ｎとの相関関係を示す関係式を補正する。または、制御装置２０は、風量Ｑと回転速度Ｎとの相関関係を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　なお、油冷却装置１０にて指令した一の風量Ｑとセンサなどにより測定される風量Ｑとが一致するように、ファン６の回転速度Ｎを調整する際の指令値について、制御装置２０は、補正した指令値や補正値を提供しない。

（第２実施形態）
　上述した例では、本開示の制御装置２０にて推定されるファン６の相関情報を、ファン６による風量Ｑの制御に利用したが、この限りではない。本開示の制御装置２０にて推定されるファン６の相関情報を、例えばファン６の静圧Ｐｓの監視に利用してもよい。
　ファン６の静圧Ｐｓの監視に利用される相関情報は、ファン特性の一例であり、ファン６の静圧Ｐｓに相関する物理量と、ファン６の静圧Ｐｓとの関係を表す。

　次に、ファン６の静圧Ｐｓの監視によって、フィルタ１３の目詰まりを判定する処理について説明する。
　図１２は、フィルタ１３の目詰まりを判定する処理の流れを示したフローチャートである。
　図１２では、回転速度Ｎのファン６の減速時間Ｔｉとフィルタ１３による圧力損失指標ｚとの相関関係を示す圧力損失特性に基づいて、フィルタ１３の目詰まりが判定される場合を例としている。

　油冷却装置１０は、取得値として、ファン６の減速時間Ｔｉを取得する（Ｓ２０１）。具体的には、油冷却装置１０は、圧力損失指標ｚに相関する物理量として、ファン６の減速時間Ｔｉを取得する。
　油冷却装置１０は、取得値とファン６の圧力損失特性とを比較する（Ｓ２０２）。

　ここで、ファン６の圧力損失特性について説明する。
　図１３は、ファン６の駆動電力Ｗを無くす直前の回転速度Ｎが所定の回転速度のときのファン６の減速時間Ｔｉとフィルタ１３による圧力損失指標ｚとの関係を説明するための図である。
　図１３では、フィルタ１３による圧力損失値［Ｐａ］ごとに、ファン６ａ（図７参照）の減速時間Ｔｉ［ｓｅｃ］と、ファン６ｂ（図７参照）の減速時間Ｔｉ［ｓｅｃ］とを示している。

　図１３に示す例では、横軸にファン６の減速時間Ｔｉを示し、ファン６に経年変形が生じていない場合とファン６に経年変形が生じている場合とで、フィルタ１３の圧力損失指標ｚとして圧力損失値［Ｐａ］を測定した測定値を示している。
　図１３に示す例では、フィルタ１３による圧力損失値が４０［Ｐａ］の条件下で、経年変形が生じていないファン６の減速時間Ｔｉが３．２７［ｓｅｃ］であるのに対し、経年変形が生じているファン６の減速時間Ｔｉは３．４２［ｓｅｃ］である。
　経年変形が生じているファン６は、経年変形が生じていないファン６に比べて、ファン６が受ける抵抗力が小さくなり、ファン６の減速時間Ｔｉが長くなる。

　また、曲線で示す回帰曲線は、点で示した圧力損失値の測定値の傾向を反映している。
　図１３では、ファン６ａ（図７参照）の減速時間Ｔｉとフィルタ１３による圧力損失指標ｚとの相関関係が実線、ファン６ｂ（図７参照）の減速時間Ｔｉとフィルタ１３による圧力損失指標ｚとの相関関係が破線にて示されている。
　換言すると、図１３では、経年変形が生じていない初期のファン６の圧力損失についての初期特性ｙが実線、経年変形が生じているファン６の圧力損失についての特性が破線にて示されている。

　次いで、油冷却装置１０は、取得値とファン６の圧力損失特性とに基づいて、圧力損失指標ｚを推定する（Ｓ２０３）。具体的には、油冷却装置１０は、減速時間Ｔｉとファン６の圧力損失特性とに基づいて、圧力損失指標ｚを推定する。
　油冷却装置１０は、閾値に基づいてフィルタ１３の目詰まりを判定する（Ｓ２０４）。具体的には、油冷却装置１０は、圧力損失指標ｚが閾値以上である場合にはフィルタ１３の目詰まりが発生していると判定し、圧力損失指標ｚが閾値未満である場合にはフィルタ１３の目詰まりは発生していないと判定する。

　この処理例では、フィルタ１３の目詰まりが発生していると判定された場合を想定する。
　油冷却装置１０は、フィルタ１３の目詰まりを通知し（Ｓ２０５）、処理を終了する。具体的には、油冷却装置１０は、例えば音、光、画像またはテキストの表示、電子メールなどの通信、またはこれらの何れかの組み合わせによって、フィルタ１３の目詰まりを通知し、処理を終了する。

　ファン６が経年変形している場合には、圧力損失特性は初期特性ｙから変化する。そのため、図１３に示す初期特性ｙに基づいてフィルタ１３の目詰まりを判定しても、フィルタ１３の目詰まりの判定の精度が低下してしまう事態が生じ得る。

　本実施形態の場合、制御装置２０が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、減速時間Ｔｉと圧力損失指標ｚとの相関関係を示す関係式を補正する。または、制御装置２０が、減速時間Ｔｉと圧力損失指標ｚとの相関関係を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。

　油冷却装置１０が、例えば油冷却装置１０の取得値の履歴と、経年変形したファン６に対応するように補正された関係式とに基づき、圧力損失指標ｚを推定する。具体的には、油冷却装置１０は、例えば下記式（５）に基づき、圧力損失指標ｚを算出する。
　これにより、油冷却装置１０にて、ファン６の経年変形の有無にかかわらず、フィルタ１３の目詰まりの判定の精度を維持することが図られる。

　　ｚ：圧力損失指標
　　Ｔｉ：減速時間
　　Ｙ：補正特性
　　ｙ：初期特性
　　ｘ_Ａ：変形指標
　　Ｔｍ：ファン６の温度
　　Ａ，Ｂ：回転速度Ｎに基づく定数
　　ａ，ｂ：ファン６またはモータ７の回転速度Ｎとファン６の温度Ｔｍとに基づく定数
　　ｔｉ：ファン６またはモータ７の運転時間［ｈｒｓ］

　その他、油冷却装置１０は、減速時間Ｔｉが閾値未満である場合にはフィルタ１３の目詰まりが発生していると判定し、減速時間Ｔｉが閾値以上である場合にはフィルタ１３の目詰まりは発生していないと判定してもよい。
　この場合、制御装置２０は、減速時間Ｔｉについて設定された閾値を、経年変形したファン６に対応するように補正する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した減速時間Ｔｉの閾値を提供する。

　圧力損失指標ｚに相関する物理量は、ファン６の減速時間Ｔｉだけでなく、例えばモータ７の駆動電力Ｗ、ファン６の回転速度Ｎ、擾乱の度合いなどが挙げられる。「擾乱」とは、流体の流れる向き、流体の流れる速度、または流体の圧力が、不規則に変動している状態のことである。

　ファン６の回転速度Ｎを一定に制御している場合、ファン６の回転速度Ｎは僅かに変動するものの、ファン６の平均的な回転速度Ｎは一定になる。一方、フィルタ１３の目詰まりが増大すると、フィルタ１３による圧力損失値が大きくなる。フィルタ１３による圧力損失値が大きくなると、ファンにより搬送される空気の擾乱の度合いが大きくなる。

（第３実施形態）
　図１４は、第３実施形態に係る制御システム２１００の概略構成図である。
　第３実施形態に係る制御システム２１００は、第１実施形態に係る制御システム１００に対して、油冷却装置１０に相当するクリーンルーム２１０が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。

　制御システム２１００には、クリーンルーム２１０と、クリーンルーム２１０を制御する制御装置２２０とが設けられている。そして、制御システム２１００において、クリーンルーム２１０と、制御装置２２０とは、通信回線を介して相互に情報通信が可能になっている。

　ファンシステムの一例としてのクリーンルーム２１０は、ファン２０６とファン２０６を駆動するモータ２０７とを含み、クリーンルーム２１０の静圧Ｐｓを制御する。クリーンルーム２１０は、例えば筐体２１１ａで囲まれたクリーンルーム２１０の室内Ｒの気圧が、大気圧より高くなるように静圧Ｐｓを制御する装置である。

　クリーンルーム２１０は、ファン２０６と、モータ２０７と、コンピュータ２０８とを備える。ファン２０６と、モータ２０７と、コンピュータ２０８とは、筐体２１１ｂに収容されている。この筐体２１１ｂには、室内Ｒの空気を吸気する吸気口２１２と、室内Ｒの空気を排出する排気口２１４とが設けられている。また、この筐体２１１ｂには、室内Ｒから吸気した空気をろ過するフィルタ２１３ａと、室内Ｒに排出する空気を浄化するフィルタ２１３ｂとが取り付けられている。
　また、筐体２１１ｂは、筐体２１１ａに収容されている。この筐体２１１ａには、クリーンルーム２１０の外の空気を吸気するダクト２１５と、室内Ｒの空気をクリーンルーム２１０の外に排出するエアダンパ２１６とが設けられている。

　制御装置の一例としての制御装置２２０は、ファン２０６のファン特性に相関する相関情報に基づいてクリーンルーム２１０が制御されるようにする。
　具体的には、制御装置２２０は、クリーンルーム２１０から、クリーンルーム２１０に関する情報を取得する。制御装置２２０は、クリーンルーム２１０に対して、クリーンルーム２１０に関する情報に応じた相関情報を提供する。

（静圧制御）
　次に、クリーンルーム２１０の室内Ｒの静圧Ｐｓを制御する処理について説明する。
　図１５は、ファン２０６の静圧Ｐｓを制御する処理の流れを示したフローチャートである。
　図１５では、一の静圧Ｐｓを実現するファン２０６の回転速度Ｎとモータ２０７の駆動電力Ｗとの相関関係を示す静圧特性に基づいて、風量が一定に制御される場合を例としている。

　クリーンルーム２１０は、一の静圧Ｐｓを指令する（Ｓ３０１）。
　次いで、クリーンルーム２１０は、取得値として、ファン２０６の回転速度Ｎ１とモータ２０７の駆動電力Ｗ１とを取得する（Ｓ３０２）。
　なお、静圧Ｐｓに相関する物理量は、ファン６の回転速度Ｎ１やモータ７の駆動電力Ｗ１に限られず、例えばファン６の減速時間Ｔｉ、擾乱の度合いなどが挙げられる。

　次いで、クリーンルーム２１０は、取得値とファン２０６の静圧特性とを比較する（Ｓ３０３）。
　クリーンルーム２１０は、取得値とファン２０６の静圧特性とに基づいて、静圧Ｐｓを推定する（Ｓ３０４）。具体的には、クリーンルーム２１０は、回転速度Ｎ１，駆動電力Ｗ１の交点である静圧特性に基づいて、ファン２０６による静圧Ｐｓを推定する。

　そして、クリーンルーム２１０は、指令した静圧Ｐｓ（以下「指令静圧Ｐｓ」）と推定した静圧Ｐｓ（以下「推定静圧Ｐｓ」）とを比較する（Ｓ３０５）。
　クリーンルーム２１０は、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。

　クリーンルーム２１０は、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値が所定値以上である場合（Ｓ３０６でＮｏ）、回転速度Ｎを、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差に応じて増加または減少させる（Ｓ３０７）。具体的には、クリーンルーム２１０は、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値の大きさと、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの大小関係とに応じて増加または減少させる。
　例えば、指令静圧Ｐｓが推定静圧Ｐｓよりも大きい状態にて、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値が閾値以上である場合には回転速度Ｎが２［ｒｐｍ］増加され、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値が閾値未満である場合には回転速度Ｎが１［ｒｐｍ］増加されるようにする。また、指令静圧Ｐｓが推定静圧Ｐｓよりも小さい状態では、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値の大きさに応じて回転速度Ｎが減少されるようにする。
　次いで、クリーンルーム２１０は、Ｓ３０２以降の処理を、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値が所定値未満になるまで繰り返す。
　Ｓ３０６にて、クリーンルーム２１０は、指令静圧Ｐｓと推定静圧Ｐｓとの差の絶対値が所定値未満である場合（Ｓ３０６でＹｅｓ）、処理を終了する。

　この処理例の場合、制御装置２２０が、取得値であるファン２０６の温度Ｔｍ及びファン２０６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、静圧Ｐｓと回転速度Ｎと駆動電力Ｗとの相関関係を示す関係式を補正する。または、制御装置２２０が、静圧Ｐｓと回転速度Ｎと駆動電力Ｗとの相関関係を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン２０６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２２０は、クリーンルーム２１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　これにより、ファン２０６の経年変形の有無にかかわらず、クリーンルーム２１０の室内Ｒの静圧Ｐｓを監視し、エアダンパ２１６などから室内Ｒへの空気の流入を防ぐことを図る。

（第４実施形態）
　本開示の制御装置２０などにて推定されるファン６の相関情報を、例えばファンシステムの異常の監視に利用してもよい。
　ファンシステムの異常の監視に利用される相関情報は、ファン特性の一例であり、ファンシステムの異常の監視に相関する物理量と、ファンシステムの異常の監視との関係を表す。
　ファン６の相関情報は、例えばファン６の回転に伴う振動や騒音の監視や、ファンシステムの構成部品の異常の監視に利用される。

（振動抑制）
　次に、ファンシステムの異常の一例であるファン６による振動を抑制する処理について説明する。
　図１６は、ファン６による振動を抑制する処理の流れを示したフローチャートである。
　図１６では、フィルタ１３の前後の差圧特性と油冷却装置１０内の流路の風の流れにくさを示す風路特性との相関関係を示す振動特性に基づいて、ファン６による振動が制御される場合を例としている。

　油冷却装置１０は、取得値として、ファン６の回転速度Ｎ１とモータ７の駆動電力Ｗ１とを取得する（Ｓ４０１）。ファン６による振動に相関する物理量は、ファン６の回転速度Ｎ１やモータ７の駆動電力Ｗ１に限られず、例えばファン６の減速時間Ｔｉ、擾乱の度合いなどが挙げられる。
　油冷却装置１０は、取得値とファン６の振動特性とを比較する（Ｓ４０２）。

　ここで、ファン６の振動特性について説明する。
　図１７（Ａ），（Ｂ）は、ファン６の振動特性と振動エリアとの関係を示した図であり、（Ａ）は経年変形していない初期のファン６の場合、（Ｂ）は経年変形しているファン６の場合を示す図である。
　図１７（Ａ），（Ｂ）にて、ファン６の回転速度Ｎ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）が異なる差圧特性を実線、風路特性を破線にて示している。また、振動エリアは矩形で示した範囲である。差圧特性と風路特性との交点は、ファン６が回転速度Ｎで回転した場合の風量Ｑと静圧Ｐｓとを示す。

　図１７（Ａ）にて、ファン６が回転速度Ｎ２で回転した場合の風量Ｑおよび静圧Ｐｓの交点は、振動エリア内にある。この場合、ファン６の回転に伴う振動が生じる。
　油冷却装置１０は、回転速度Ｎ２を回避して、ファン６を回転速度Ｎ１または回転速度Ｎ３で回転させることで、ファン６の回転に伴う振動を抑制する。

　ファン６が経年変形している場合、差圧特性が変化し、ファン６の振動特性は変化する。
　図１７（Ｂ）に示す例では、ファン６が回転速度Ｎ２で回転した場合の風量Ｑおよび静圧Ｐｓの交点だけでなく、ファン６が回転速度Ｎ３で回転した場合の風量Ｑおよび静圧Ｐｓの交点が、振動エリア内にある。
　この場合、油冷却装置１０が、回転速度Ｎ２および回転速度Ｎ３を回避して、ファン６を回転速度Ｎ１で回転させることで、ファン６の回転に伴う振動を抑制する。

　次いで、油冷却装置１０は、取得値とファン６の振動特性とに基づいて、ファン６の回転に伴う振動Ｓを推定する（Ｓ４０３）。
　油冷却装置１０は、閾値に基づいてファン６の回転に伴う振動の回避を判定する（Ｓ４０４）。具体的には、油冷却装置１０は、推定される振動Ｓが閾値以上である場合には振動を回避すると判定し、推定される振動Ｓが閾値未満である場合には振動を回避しないと判定する。

　この処理例では、振動を回避すると判定された場合を想定する。
　油冷却装置１０は、振動特性を示す関係式に基づいて、ファン６の回転に伴う振動を回避する回転速度Ｎを特定する（Ｓ４０５）。
　油冷却装置１０は、特定した回転速度Ｎを指令し（Ｓ４０６）、処理を終了する。

　ファン６が経年変形している場合には、初期特性ｙから振動特性は変化する。そのため、回転速度Ｎ２を回避しても、ファン６の回転に伴う振動を抑制することができない事態が生じ得る。

　本実施形態の場合、制御装置２０が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、振動特性を示す関係式を補正する。また、制御装置２０が、振動特性を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　これにより、油冷却装置１０にて、ファン６の経年変形の有無にかかわらず、ファン６の回転に伴う振動を抑制することが図られる。
　また、閾値や振動エリアの範囲を、経年変形したファン６に対応するように補正してもよい。

（通知処理）
　油冷却装置１０は、推定される振動が閾値以上である場合、ファン６の回転に伴う振動に関する情報を通知する通知処理を行う。
　通知処理として、例えば振動が閾値以上である場合には不図示のランプが点灯されるようにしてもよい。
　また、例えば振動が閾値未満である場合にはランプが点灯され、振動が閾値以上である場合にはランプが点滅されるようにしてもよい。
　また、例えばランプの点滅を、振動が閾値未満である場合と振動が閾値以上である場合とで異なるようにしてもよい。具体的には、例えば振動が閾値未満である場合には１秒間の点灯と１秒間の消灯とが繰り返すようにランプが点滅され、振動が閾値以上である場合には１．４秒間の点灯と０．６秒間の消灯とが繰り返すようにランプが点滅されるようにしてもよい。

　その他、通知処理として、例えば振動が閾値以上であることを示す情報が表示部に表示されるようにしてもよい。
　また、その他、通知処理として、例えば振動が閾値以上であることを示す情報が、ユーザが使用する端末装置に送信されるようにしてもよい。
　なお、通知処理は上記の処理に限られず、例えば音、光、画像またはテキストの表示、電子メールなどの通信、またはこれらの何れかの組み合わせによって、ファン６の回転に伴う振動に関する情報を通知する処理が行われればよい。

（騒音抑制）
　上記の処理例と同様に、ファンシステムの異常の一例であるファン６による騒音を抑制してもよい。
　この処理例の場合、フィルタ１３の前後の差圧特性と油冷却装置１０内の風路特性との相関関係を示す騒音特性に基づいて、ファン６による騒音が制御される。
　また、油冷却装置１０は、推定される騒音が閾値以上である場合、ファン６の回転に伴う騒音に関する情報を通知する通知処理を行ってもよい。

　また、この処理例の場合、制御装置２０が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、騒音特性を示す関係式を補正する。また、制御装置２０が、騒音特性を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　これにより、油冷却装置１０にて、ファン６の経年変形の有無にかかわらず、ファン６の回転に伴う騒音を抑制することが図られる。
　また、閾値を、経年変形したファン６に対応するように補正してもよい。

（ファンシステムの構成部品の異常の監視）
　次に、ファンシステムの異常の一例であるファンシステムの構成部品の異常を検知する処理について説明する。
　ファンシステムの構成部品の異常として、例えばモータ７の軸受け異常、ミスアライメント、不図示のロータの破損、ファン６の破損、ファン６への汚れなどの付着、ファン６およびモータ７のアンバランスなどが挙げられる。

　この処理例の場合、油冷却装置１０は、ファンシステムの構成部品の異常に相関する物理量に基づいて、ファンシステムの構成部品の異常を検知する。
　ファンシステムの構成部品の異常に相関する物理量として、例えばファン６の減速時間Ｔｉ、モータ７の駆動電力Ｗ、ファン６の回転速度Ｎ、擾乱の度合い、電流次数成分などが挙げられる。
　「モータ７の駆動電力Ｗ」とは、電流と電圧との積の合成量のことである。駆動電力Ｗは、例えば三相交流回路の場合、相電圧と相電流と力率との積の合成量である。
　「電流次数成分」とは、基本波の周波数のｎ倍であるｎ次周波数ごとの各次数成分であって、例えばモータ７に供給される相電流に基づく各次数成分である。また、１次周波数は、基本波の周波数のことである。

　ここで、ファンシステムの構成部品の異常の一例であるファン６およびモータ７のアンバランスについて説明する。
　図１８は、モータ７に供給される相電流について周波数解析した結果を示す図であり、（Ａ）はファン６およびモータ７のつり合いがとれている場合の各次数成分、（Ｂ）はファン６およびモータ７のつり合いがとれていない場合の各次数成分を示している。
　図１８（Ａ），（Ｂ）では、モータ７に供給される相電流の各波形を高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform）で周波数解析した結果を例としている。図１８（Ａ），（Ｂ）は、横軸に周波数［Ｈｚ］を示し、縦軸に周波数ごとのスペクトルの強度を示している。

　図１８（Ａ）に示す例では、ファン６およびモータ７はつり合いがとれており、１次周波数である２５［Ｈｚ］のみにスペクトルが存在する。
　一方、図１８（Ｂ）に示す例では、ファン６およびモータ７はつり合いがとれておらず、いわゆるアンバランスが発生しており、１次周波数だけでなく、２０［Ｈｚ］と３０［Ｈｚ］とに２つのスペクトルが存在する。この２つのスペクトルは、側帯波の周波数を示している。

　図１９は、スペクトルの強度の差分を示す図である。
　図１９では、モータ７に供給される相電流について周波数解析した結果について、ファン６およびモータ７のつり合いがとれている場合（図１８（Ａ）参照）と、ファン６およびモータ７のつり合いがとれていない場合（図１８（Ｂ）参照）との間での差分を例としている。

　１次周波数に係るスペクトルは、ファン６およびモータ７のつり合いがとれている場合と、ファン６およびモータ７のつり合いがとれていない場合との両方に存在する。また、１次周波数では、スペクトルの強度はほとんど変化していない。
　一方、側帯波の周波数に係るスペクトルは、ファン６およびモータ７のつり合いがとれいる場合には存在せず、ファン６およびモータ７のつり合いがとれていない場合に存在する。そのため、側帯波の周波数である２０［Ｈｚ］と３０［Ｈｚ］とでは、スペクトルの強度の差分が、２５［Ｈｚ］に比べて大きい。

　油冷却装置１０は、図１９に示すように、ファン６およびモータ７のつり合いがとれている場合のスペクトルの強度に対して差分が生じる場合、ファン６およびモータ７のアンバランスを検知する。換言すると、油冷却装置１０は、ファン６およびモータ７のつり合いがとれている場合の電流次数成分とは異なる電流次数成分が検出される場合、ファン６およびモータ７のアンバランスを検知する。
　油冷却装置１０は、電流次数成分とファン６およびモータ７のアンバランスとの相関関係を示すバランス特性に基づいて、ファン６およびモータ７のアンバランスを検知する。
　また、油冷却装置１０は、ファン６およびモータ７のアンバランスを検知した場合、このアンバランスに関する情報を通知する通知処理を行ってもよい。

　この場合、制御装置２０が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、バランス特性を示す関係式を補正する。また、制御装置２０が、バランス特性を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、油冷却装置１０に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　これにより、油冷却装置１０にて、ファン６の経年変形の有無にかかわらず、ファン６およびモータ７のアンバランスを検知することが図られる。

（第５実施形態）
　上述した例では、本開示の制御装置２０にて推定されるファン６の相関情報を、油を冷却する油冷却装置１０が利用したが、この限りではない。本開示の制御装置２０にて推定されるファン６の相関情報を、例えば冷却する対象が油とは異なる液体や空気などである冷凍装置（不図示）などに利用してもよい。

　ファンシステムの一例としての冷凍装置は、ファン６とモータ７とを含むファンシステムと、ファン６によって空気を搬送する流路と、流路に設置された凝縮器２とを備えている。この場合、冷凍装置のファン６の温度は、ファン６の周囲の温度および凝縮器２の温度の少なくとも１つに基づいて推定される。

（冷凍効率の推定）
　次に、第５実施形態に係る冷凍装置の冷凍効率Ｒｃを推定する処理について説明する。換言すると、第５実施形態に係る冷凍装置の冷凍効率Ｒｃを予測する処理について説明する。
　図２０は、ファン６による冷凍効率Ｒｃを制御する処理の流れを示したフローチャートである。
　図２０では、ファン６の静圧Ｐｓと冷凍装置の冷凍効率との相関関係を示す冷凍効率特性に基づいて、ファン６による冷凍効率が推定される場合を例としている。
　冷凍効率特性は、ファン特性の一例であり、ファンシステムを備えた冷凍装置の冷凍効率Ｒｃに相関する物理量と、冷凍装置の冷凍効率Ｒｃとの関係を表す。

　冷凍装置は、取得値として、ファン６の回転速度Ｎ１とモータ７の駆動電力Ｗ１とを取得する（Ｓ５０１）。
　なお、静圧Ｐｓに相関する物理量は、ファン６の回転速度Ｎ１やモータ７の駆動電力Ｗ１に限られず、例えばファン６の減速時間Ｔｉ、擾乱の度合い、電流次数成分などが挙げられる。また、静圧Ｐｓに相関する物理量は、冷凍効率Ｒｃにも相関する物理量である。

　次いで、冷凍装置は、取得値とファン６の静圧特性とを比較する（Ｓ５０２）。
　冷凍装置は、取得値とファン６の静圧特性とに基づいて、静圧Ｐｓを推定する（Ｓ５０３）。具体的には、冷凍装置は、回転速度Ｎ１，駆動電力Ｗ１の交点である静圧特性に基づいて、ファン６による静圧Ｐｓを推定する。

　ファン６による静圧Ｐｓは、フィルタ１３の目詰まりにより上昇する。冷凍装置は、ファン６の減速時間Ｔｉを取得している場合、減速時間Ｔｉと圧力損失特性に基づく圧力損失指標ｚから、ファン６による静圧Ｐｓを推定してもよい。

　そして、冷凍装置は、ファン６による静圧Ｐｓと冷凍効率特性とを比較する（Ｓ５０４）。
　冷凍装置は、推定される静圧Ｐｓと冷凍効率特性とに基づいて、冷凍効率Ｒｃを特定し（Ｓ５０５）、処理を終了する。換言すると、冷凍装置は、推定される静圧Ｐｓと冷凍効率特性とに基づいて、冷凍効率Ｒｃを推定し、処理を終了する。
　また、推定される冷凍効率Ｒｃが閾値未満である場合、冷凍装置の冷凍効率の悪化について通知する通知処理を行ってもよい。

　この処理例の場合、制御装置２０が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、ファン６の静圧特性を示す関係式を補正する。または、制御装置２０が、ファン６の静圧特性を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、冷凍装置に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　これにより、ファン６の経年変形の有無にかかわらず、フィルタ１３の目詰まりによる冷凍装置の冷凍効率の悪化を監視することを図る。
　また、閾値を、経年変形したファン６に対応するように補正してもよい。

（冷却能力の推定）
　上記の処理例と同様に、第５実施形態に係る冷凍装置の冷却能力を推定してもよい。
　この処理例の場合、ファン６の静圧Ｐｓと冷凍装置の冷却能力との相関関係を示す冷却能力特性に基づいて、冷凍装置の最大の冷却能力が推定される。換言すると、この処理例の場合、ファン６の静圧Ｐｓと冷凍装置の冷却能力との相関関係を示す冷却能力特性に基づいて、冷凍装置の最大の冷却能力が予測される。
　冷却能力特性は、ファン特性の一例であり、ファンシステムを備えた冷凍装置の冷却能力に相関する物理量と、冷凍装置の冷却能力との関係を表す。

　また、冷凍装置は、推定される冷凍装置の最大の冷却能力に関する情報を通知する通知処理を行ってもよい。具体的には、冷凍装置の最大の冷却能力の劣化について通知する通知処理を行ってもよい。

　また、この処理例の場合も、制御装置２０が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて、ファン６の静圧特性を示す関係式を補正する。静圧Ｐｓに相関する物理量は、冷却能力にも相関する物理量である。
　または、制御装置２０が、ファン６の静圧特性を示す関係式により算出された結果を、経年変形したファン６に対応するように補正する補正値を特定する。そして、制御装置２０は、冷凍装置に、補正した関係式や、特定した補正値を提供する。
　これにより、ファン６の経年変形の有無にかかわらず、冷凍装置の冷却能力の劣化を監視することを図る。

　また、本開示では、制御装置２０が、油冷却装置１０などの動作の制御に用いる相関情報を生成する構成としたが、これに限定されない。
　例えば、油冷却装置１０が制御装置２０の機能を有してもよい。具体的には、油冷却装置１０に、図６に示した変形推定部２１や、特性推定部２２等の機能を備えてもよい。

　ここで、上記にて説明した実施形態は、以下のように捉えることができる。
　本開示の制御装置２０にて、特性推定部２２が、ファン特性に相関する相関情報をファンの経年変形に応じて変化するファン特性に対応するように補正する。
　この場合、油冷却装置１０にて、補正された相関情報がファン特性ＤＢ８２に格納される。また、補正された相関情報に基づいて、駆動制御部８３，圧損推定部８５，目詰まり判定部８６による処理が実行され、ファンシステムが制御される。そのため、ファン６の経年変形に応じて変化するファン特性を加味して、ファンシステムを制御することができる。
　なお、油冷却装置１０でなく、クリーンルーム２１０，冷凍装置にて、補正された相関情報に基づいて、ファンシステムが制御されてもよい。

　また、特性推定部２２は、ファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を補正する。
　この場合、油冷却装置１０にて、補正された相関情報に基づいて、ファンシステムが制御される。そのため、ファン６の温度Ｔｍ、及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つに基づくファン特性の変化を加味してファンシステムを制御することができる。
　なお、油冷却装置１０でなく、クリーンルーム２１０，冷凍装置にて、補正された相関情報に基づいて、ファンシステムが制御されてもよい。

　また、特性推定部２２が、モータ７の駆動電力Ｗ、モータ７の回転速度Ｎ、及びファン６の静圧Ｐｓのうち少なくとも一つと、ファン６の風量Ｑとの相関関係に基づいてファン６の風量Ｑを制御する場合、ファン特性はこの相関関係を表す。
　具体的には、特性推定部２２が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を補正し、補正された相関情報に基づいて風量Ｑが制御される場合、ファン特性は風量Ｑの相関情報を表す。
　この場合、モータ７の駆動電力Ｗ、モータ７の回転速度Ｎ、及びファン６の静圧Ｐｓのうち少なくとも一つに基づくファン特性の変化を加味してファン６の風量Ｑを制御することができる。

　また、特性推定部２２が、ファン６の静圧Ｐｓに相関する物理量と、ファン６の静圧Ｐｓとの相関関係に基づいてファン６の静圧Ｐｓを監視する場合、ファン特性はこの相関関係を表す。
　具体的には、特性推定部２２が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を補正し、補正された相関情報に基づいて静圧Ｐｓが監視される場合、ファン特性は静圧Ｐｓの相関情報を表す。
　この場合、ファン６の静圧Ｐｓに相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味してファン６の静圧Ｐｓを制御することができる。

　また、特性推定部２２が、ファンシステムの異常に相関する物理量と、ファンシステムの異常との相関関係に基づいてファンシステムの異常を監視する場合、ファン特性はこの相関関係を表す。
　具体的には、特性推定部２２が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を補正し、補正された相関情報に基づいてファンシステムの異常が監視される場合、ファン特性はファンシステムの異常の相関情報を表す。
　この場合、ファンシステムの異常に相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味してファンシステムの異常を監視することができる。

　また、ファンシステムの異常は、ファンシステムの振動またはファンシステムの騒音である。
　この場合、ファン特性の変化を加味してファンシステムの振動またはファンシステムの騒音の異常を監視することができる。

　また、特性推定部２２が、ファンシステムを備えた冷凍装置の冷凍効率Ｒｃに相関する物理量と、冷凍装置の冷凍効率Ｒｃとの相関関係に基づいて冷凍装置の冷凍効率Ｒｃを予測する場合、ファン特性はこの相関関係を表す。
　具体的には、特性推定部２２が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を補正し、補正された相関情報に基づいて冷凍効率Ｒｃが予測される場合、ファン特性は冷凍効率Ｒｃの相関情報を表す。
　この場合、冷凍効率Ｒｃに相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味して冷凍効率Ｒｃを監視することができる。

　また、特性推定部２２が、ファンシステムを備えた冷凍装置の冷却能力に相関する物理量と、冷凍装置の冷却能力との相関関係に基づいて冷凍装置の冷却能力を予測する場合、ファン特性はこの相関関係を表す。
　具体的には、特性推定部２２が、取得値であるファン６の温度Ｔｍ及びファン６の回転速度Ｎのうち少なくとも一つの値に基づいて相関情報を補正し、補正された相関情報に基づいて冷却能力が予測される場合、ファン特性は冷却能力の相関情報を表す。
　この場合、冷却能力に相関する物理量に基づくファン特性の変化を加味して冷却能力を監視することができる。

　また、他の観点から捉えると、本開示の制御装置２０の特性推定部２２が、ファン６の温度Ｔｍに相関する物理量の履歴に基づいてファンシステムを制御する。
　この場合、油冷却装置１０にて、制御装置２０によってファン６の温度Ｔｍに相関する物理量の履歴を学習して生成した相関情報が、ファン特性ＤＢ８２に格納される。そのため、ファン６の温度Ｔｍに相関する物理量の履歴に基づくファン特性の変化を加味してファンシステムを制御することができる。

　また、特性推定部２２は、ファンシステムと、ファン６の回転によって流れる空気が搬送される流路と、流路に設置された凝縮器２とを備えた冷凍装置のファン６の温度Ｔｍを、ファン６の周囲の温度および凝縮器２の温度の少なくとも１つに基づいて推定する。
　この場合、ファン６の温度Ｔｍ自体を実際に測定しなくても、取得することができる。
　なお、温度推定部８４が、ファン６の周囲の温度および凝縮器２の温度の少なくとも１つに基づいてファン６の温度Ｔｍを推定し、ファン６の温度Ｔｍを制御装置２０に提供してもよい。

　また、他の観点から捉えると、本開示の制御装置２０のプログラムは、油冷却装置１０のファンシステムを制御する制御装置２０に、ファン特性に相関する相関情報をファン特性ＤＢ２４に格納する機能と、相関情報を油冷却装置１０に提供してファンシステムを制御する機能と、相関情報を、ファン６の経年変形に応じて変化するファン特性に対応するように補正する特性推定部２２を持つ機能と、を実現させる。
　この場合、ファン６の経年変形に応じて変化するファン特性を加味して、ファンシステムを制御することができる。
　なお、油冷却装置１０だけでなく、クリーンルーム２１０や冷凍装置にて、補正された相関情報に基づいて、ファンシステムが制御されてもよい。

　また、上記で説明した各構成は、上記の実施形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で変更できる。言い換えると、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解される。
　上記にて説明した構成に限らず、上記にて説明した各構成の一部を省略したり、上記にて説明した各構成に対して他の機能を付加したりしてもよい。

２…凝縮器、６…ファン、７…モータ、８…コンピュータ、１０…油冷却装置、１３…フィルタ、２０，２２０…制御装置、２１…変形推定部、２２…特性推定部、２３，８７…通信処理部、２４，８２…ファン特性ＤＢ、８１…稼働記録ＤＢ、８３…駆動制御部、８４…温度推定部、８５…圧損推定部、８６…目詰まり判定部、１１０…制御部

Claims

　ファンと当該ファンを駆動するモータとを含むファンシステムを制御する制御部を備え、
　前記制御部は、
　前記ファンの特性であるファン特性に相関する相関情報を格納するファン特性格納部を持ち、
　前記相関情報に基づいて前記ファンシステムを制御し、
　前記相関情報を、前記ファンの経年変形に応じて変化するファン特性に対応するように補正する補正部を持つ、
制御装置。
　前記制御部は、
　前記ファンの雰囲気温度及び当該ファンの回転速度のうち少なくとも一つの値を取得し、
　取得した前記値に基づいて前記相関情報を補正する、
請求項１に記載の制御装置。
　前記制御部が、前記モータの駆動電力、前記ファンの回転速度、及び当該ファンの静圧のうち少なくとも一つと、当該ファンの風量との関係に基づいて当該ファンの当該風量を制御する場合、前記ファン特性は当該関係を表す、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
　前記制御部が、前記ファンの静圧に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該ファンの当該静圧との関係に基づいて当該ファンの当該静圧を監視する場合、前記ファン特性は当該関係を表す、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
　前記制御部が、前記ファンシステムの異常に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該ファンシステムの当該異常との関係に基づいて当該ファンシステムの当該異常を監視する場合、前記ファン特性は当該関係を表す、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
　前記ファンシステムの前記異常は、当該ファンシステムの振動または当該ファンシステムの騒音である、
請求項５に記載の制御装置。
　前記制御部が、前記ファンシステムを備えた冷凍装置の冷凍効率に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該冷凍装置の当該冷凍効率との関係に基づいて当該冷凍装置の当該冷凍効率を予測する場合、前記ファン特性は当該関係を表す、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
　前記制御部が、前記ファンシステムを備えた冷凍装置の冷却能力に相関する物理量を取得し、当該物理量と、当該冷凍装置の当該冷却能力との関係に基づいて当該冷凍装置の当該冷却能力を予測する場合、前記ファン特性は当該関係を表す、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
　ファンと当該ファンを駆動するモータとを含むファンシステムを制御する制御部を備え、
　前記制御部は、
　前記ファンの雰囲気温度に相関する物理量を取得し、
　取得した前記物理量の履歴に基づき、前記ファンシステムを制御する、
制御装置。
　前記制御部は、
　前記ファンシステムと、前記ファンによって流体を搬送する流路と、当該流路に設置された熱交換器とを備えた冷凍装置の当該ファンの前記雰囲気温度を、当該ファンの周囲の温度および当該熱交換器の温度の少なくとも１つに基づいて推定する、
請求項９に記載の制御装置。
　ファンと当該ファンを駆動するモータとを含むファンシステムを制御するコンピュータに、
　前記ファンの特性であるファン特性に相関する相関情報を格納する機能と、
　前記相関情報に基づいて前記ファンシステムを制御する機能と、
　前記相関情報を、前記ファンの経年変形に応じて変化するファン特性に対応するように補正する補正部を持つ機能と、
を実現させるためのプログラム。