[go: up one dir, main page]

WO2024018913A1 - クレーン、および、クレーンの組立方法 - Google Patents

クレーン、および、クレーンの組立方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2024018913A1
WO2024018913A1 PCT/JP2023/025122 JP2023025122W WO2024018913A1 WO 2024018913 A1 WO2024018913 A1 WO 2024018913A1 JP 2023025122 W JP2023025122 W JP 2023025122W WO 2024018913 A1 WO2024018913 A1 WO 2024018913A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
boom
intermediate member
strut
jib
pair
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/025122
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宏治 住本
鉄兵 前藤
Original Assignee
コベルコ建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コベルコ建機株式会社 filed Critical コベルコ建機株式会社
Priority to EP23842838.7A priority Critical patent/EP4534468A1/en
Publication of WO2024018913A1 publication Critical patent/WO2024018913A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction

Definitions

  • the present invention relates to a crane and a crane assembly method.
  • Patent Document 1 discloses a method for assembling a crane. This method involves connecting a winch rope (main hoisting rope) to a hanging lug on a strut (in the same document, a jib mast), and winding up the main hoisting rope with a winch mounted on the aircraft to tow the hoisting lug. and erecting the struts in a laid down state.
  • the above method requires the work of connecting a strut guy line to a predetermined position of the boom for interconnecting the erected strut and a predetermined connection position of the boom.
  • this work depending on the offset angle of the jib and the configuration of the crane itself, there may not be enough length for the strut guy line, and in this case, the worker pulls the strut guy line and returns the boom to the connection position. Need to connect. It is not easy to carry the heavy strut guy line on a boom with poor footing at a high place for such work.
  • An object of the present invention is to provide a crane and a method for assembling the crane that can improve the workability of connecting a guy line for interconnecting a strut and a boom to a predetermined position of the boom. be.
  • a crane that includes a crane body, a boom, a jib, a strut, a winch, a winch rope, an intermediate member, at least one first guyline, and at least one second guyline.
  • the boom includes a boom base end portion connected to the crane body so that the boom can be raised and lowered relative to the crane body, a boom tip portion opposite to the boom base end portion, and a guy line connection portion.
  • the jib has a jib base end connected to the boom tip so that the jib can be raised and lowered relative to the boom.
  • the strut has a strut proximal end and a guy line connection part, and the strut proximal end is attached to the boom tip or the jib proximal end in a vertical direction so that the strut can rise and fall with respect to the jib.
  • the winch is fixed to the crane body or the boom, and performs a winding operation and a payout operation.
  • the winch rope is wound around the winch by the winding operation, and is let out from the winch by the unwinding operation.
  • the winch rope has a rope tip that moves toward the winch due to the winding operation.
  • the intermediate member can be connected to the rope tip so as to move together with the rope tip due to the winding operation.
  • the at least one first guy line is arranged to connect the strut and the intermediate member, and has a strut connecting end connected to the strut and an opposite end connected to the intermediate member. It has a first intermediate connecting end.
  • the at least one second guyline is arranged to connect the intermediate member and the boom, and includes a boom connection end connected to the guyline connection of the boom and an end opposite thereto, and the at least one second guyline is arranged to connect the intermediate member and the boom. It has a second intermediate connecting end connected to the member.
  • the at least one first guy line is configured to allow the winch to connect the winch rope when the boom and the jib are in a laid down state where the boom and the jib are laid down on the ground, and the rope tip is connected to the intermediate member.
  • the strut and the intermediate member are connected so that the strut, which has been laid down on the jib, is erected by performing the winding operation of winding up the jib.
  • the second intermediate connecting end of the at least one second guyline is configured such that the winding operation of the winch causes the at least one second guyline to approach the guyline connecting portion together with the intermediate member, so that the winding operation of the winch causes the at least one second guyline to approach the guyline connecting portion.
  • a boom connection end is connected to the intermediate member to allow the boom connection end to be connected to the guyline connection.
  • the crane includes a boom, a jib, a strut, a winch rope, an intermediate member, a first guyline, and a second guyline.
  • the boom includes a boom base end portion connected to the crane body so that the boom can be raised and lowered relative to the crane body, a boom tip portion opposite to the boom base end portion, and a guy line connection portion.
  • the jib has a jib base end connected to the boom tip so that the jib can be raised and lowered relative to the boom.
  • the strut has a strut proximal end and a guy line connection part, and the strut proximal end is attached to the boom tip or the jib proximal end in a vertical direction so that the strut can rise and fall with respect to the jib.
  • the winch is fixed to the crane body or the boom, and performs a winding operation and a payout operation.
  • the winch rope is wound around the winch by the winding operation, and is let out from the winch by the unwinding operation.
  • the winch rope has a rope tip that moves toward the winch due to the winding operation.
  • the intermediate member can be connected to the rope tip so as to move together with the rope tip due to the winding operation.
  • the first guy line is arranged to connect the strut and the intermediate member, and has a strut connecting end connected to the strut and a first intermediate end connected to the intermediate member. It has a connecting end.
  • the second guy line is arranged to connect the intermediate member and the boom, and includes a boom connecting end connected to the guy line connecting portion of the boom and an end opposite thereto, which is connected to the intermediate member. and a second intermediate connecting end.
  • the method includes connecting the tip end of the rope to the intermediate member and causing the winch to perform the winding operation when the boom and the jib are in a laid down state where the boom and the jib are laid down on the ground.
  • the intermediate member is raised by raising the strut which has been laid down upward, and by causing the winch to perform the winding operation while the second intermediate connecting end of the second guy line is connected to the intermediate member. and bringing the second guyline closer to the guyline connection portion to connect the boom connection end of the second guyline to the guyline connection portion.
  • FIG. 2 is a side view of the crane according to the disclosed embodiment, showing a state in which the boom is erected.
  • FIG. 2 is a side view of the crane, showing the boom and the jib in a laid down state in which the boom and the jib connected thereto are laid down on the ground.
  • 3 is an enlarged view of a portion surrounded by a box line III in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a plan view schematically showing the portion shown in FIG. 3.
  • FIG. It is a top view of the intermediate member of the said crane, and its surroundings.
  • FIG. 3 is a plan view of the intermediate member, the intermediate member including a pair of first outer portions.
  • FIG. 3 is a plan view of the intermediate member, the intermediate member including a pair of second outer portions each longer than the pair of first outer portions.
  • 6 is an enlarged view of a portion surrounded by a box line VIII in FIG. 5.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a portion surrounded by a box line IX in FIG. 6.
  • FIG. 9 is a diagram showing a cross section taken along line XX in FIG. 9.
  • FIG. Figure 3 is a side view of a crane with a longer boom than the crane shown in Figure 2, with the crane in a boom and jib collapsed position;
  • the crane 1 includes a crane main body, and the crane main body includes a lower traveling body 21 and an upper rotating body 22 rotatably mounted on the lower traveling body 21.
  • the lower traveling body 21 includes a lower frame and a moving means, and the moving means includes a pair of crawlers.
  • the crane 1 may be a mobile crane that includes moving means (for example, a plurality of wheels) other than the pair of crawlers, or may be a fixed crane that does not include moving means.
  • the upper revolving body 22 includes a revolving frame 22a, a driver's cab 23, and a counterweight 29.
  • the rotating frame 22a is a base substantially parallel to the running surface of the lower traveling body 21, and is connected to the lower frame of the lower traveling body 21 so as to be rotatable.
  • the driver's cab 23 and the counterweight 29 are mounted on the front and rear parts of the swing frame 22a, respectively.
  • the crane 1 further includes a plurality of elements supported by the swing frame 22a, and the plurality of elements include a boom 24, a jib 25, a gantry 26, a strut 27, a lower spreader 28, and a hoisting rope. 32, an upper spreader 40, a boom hoisting rope 41, a hoisting winch 43, a boom hoisting winch 45, a jib backstop device 47, and a strut backstop device 48.
  • the boom 24 is connected (attached) to the front part of the revolving frame 22a of the revolving upper structure 22 so as to be movable relative to the revolving upper structure 22.
  • the boom 24 includes a lower boom 24a, at least one intermediate boom 24b, and an upper boom 24c, and FIG. 1 shows the boom 24 in an upright state.
  • the lower boom 24a has a base end and an opposite tip.
  • the base end portion constitutes a boom base end portion that is connected to the swing frame 22a so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the at least one intermediate boom 24b is interposed between the lower boom 24a and the upper boom 24c so as to interconnect the tip end of the lower boom 24a and the upper boom 24c.
  • the upper boom 24c has a tip that is an end opposite to the lower boom 24a and the at least one intermediate boom 24b, and the tip constitutes a boom tip.
  • the boom tip portion is an end portion of both ends of the boom 24 opposite to the boom base end portion.
  • One end of a boom guy line 39 can be connected to the boom tip.
  • the jib 25 has a jib base end and a jib tip on the opposite side, and the jib base end is the boom tip of the boom 24, in this embodiment, the top boom 24c. , the jib 25 is connected (attached) to the boom 24 so as to be able to raise and lower.
  • the jib 25 illustrated in FIG. 1 includes a lower jib 25a, at least one intermediate jib 25b, and an upper jib 25c.
  • the lower jib 25a has a base end and a distal end on the opposite side thereof, and the base end constitutes the jib base end and is connected to the boom distal end so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the at least one intermediate jib 25b is interposed between the tip of the lower jib 25a and the upper jib 25c so as to interconnect the tip of the lower jib 25a and the upper jib 25c.
  • the upper jib 25c has a tip that is an end opposite to the lower jib 25a and the at least one intermediate jib 25b, and the tip constitutes a jib tip.
  • the jib tip portion is an end portion of both ends of the jib 25 that is opposite to the jib base end portion.
  • a jib point sheave 31 is rotatably attached to the jib tip of the jib 25.
  • a hook device (not shown) is suspended from the jib point sheave 31 via the hoisting rope 32.
  • the gantry 26 is fixed to the rear part of the swing frame 22a and supports the boom tip of the boom 24.
  • the crane according to the present invention may include a mast instead of the gantry 26.
  • the strut 27 has a strut proximal end and a strut distal end on the opposite side, and the strut proximal end is connected to the jib of the jib 25 so that the strut 27 can rise and fall relative to the jib 25. It is connected (attached) to a base end portion (in this embodiment, the base end portion of the lower jib 25a) so as to be rotatable in the vertical direction around a predetermined strut rotation center.
  • the strut base end portion of the strut 27 may be connected to the boom tip portion of the boom 24 (in this embodiment, the tip portion of the upper boom 24c) so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the strut tip end of the strut 27 and the jib tip end of the jib 25 are connected to each other via a jib guy line 34. Further, the strut tip end portion of the strut 27 and a pair of guy line connecting portions 51 included in the boom 24 are connected to each other via a pair of strut guy line sets 46, respectively.
  • Each of the pair of strut guy line sets 46 has both ends, one of which is a boom connection end that is detachably connected to each of the pair of guy line connections 51, and the other is a strut connection end. Department.
  • a sheave 52 is rotatably attached to the center of the strut 27.
  • the hoisting rope 32 is hung on this sheave 52.
  • the lower spreader 28 and the upper spreader 40 together with the boom hoisting rope 41 and the boom hoisting winch 45 constitute a boom hoisting device.
  • the lower spreader 28 is attached to the upper end of the gantry 26, and the upper spreader 40 is connected to the spreader connection end of the boom guy line 39.
  • the boom hoisting rope 41 is stretched between the lower spreader 28 and the upper spreader 40.
  • the hoisting winch 43 and the boom hoisting winch 45 are fixed to the center of the rotating frame 22a.
  • the hoisting winch 43 includes a hoisting winch drum, and the hoisting rope 32 is wound around the hoisting winch drum.
  • the hoisting winch 43 is an example of a winch according to the present invention
  • the hoisting rope 32 is an example of a winch rope according to the present invention
  • the hoisting rope 32 is connected to the strut 27 as described later. It has a rope tip.
  • the boom hoisting winch 45 includes a boom hoisting winch drum, and the boom hoisting rope 41 is wound around the boom hoisting winch drum.
  • the hoisting winch 43 may be fixed to the boom proximal end of the boom 24 or a portion near it (the lower boom 24a in this embodiment). Further, the boom hoisting winch 45 may be fixed to the lower part of the gantry 26.
  • the hoisting winch 43 can perform a winding operation of winding up the hoisting rope 32 and a feeding operation of letting out the hoisting rope 32 by rotating the hoisting winch drum in both directions.
  • the rope tip end of the hoisting rope 32 moves in the longitudinal direction of the hoisting rope 32 by the take-up operation and the feeding operation, whereby the hook device is hoisted up and hoisted down, respectively.
  • the boom hoisting winch 45 can perform a winding operation of winding up the boom hoisting rope 41 and a feeding operation of letting out the boom hoisting rope 41 by rotating the boom hoisting winch drum in both directions,
  • the boom 24 is raised and lowered by the winding-up operation and the feeding-out operation. Specifically, the boom 24 is vertically rotated around a horizontal boom foot pin 42 that is a fulcrum of the boom 24.
  • the jib backstop device 47 is provided at the lower part of the back surface of the jib 25.
  • the jib backstop device 47 is a backstop receiver (not shown) provided on the strut 27 as the jib 25 rotates in the direction in which the jib 25 stands up with respect to the boom 24, that is, in the direction toward the strut 27. By being received by the jib 25, excessive rotation of the jib 25 in the upright direction is prevented.
  • the strut backstop device 48 is provided at the lower part of the strut back surface of the strut 27.
  • the strut rear surface is a surface opposite to the strut front surface, that is, a surface facing away from the jib 25.
  • the strut backstop device 48 is provided on the boom 24 as shown in the figure, as the strut 27 rotates in a direction in which the strut 27 stands up with respect to the boom 24 and the jib 25, that is, in a direction toward the boom 24. Excessive rotation of the strut 27 in the upright direction is restricted by being received by the backstop receptacle that is not provided.
  • the crane 1 configured in this manner is disassembled and assembled in a state in which the boom 24 and the jib 25 are both laid down on the ground.
  • the state of the crane 1 shown in FIG. 2 differs from the state of the crane 1 shown in FIG. 1 in that the length of the entire undulating member including the boom 24 and the jib 25 is small; It does not directly affect the explanation below.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the portion surrounded by encircling line III shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the portion shown in FIG. 3.
  • each of the pair of strut guy line sets 46 includes a first guy line 2 and a second guy line 3.
  • the crane 1 includes a pair of first guy lines 2 and a pair of second guy lines 3.
  • the first guyline 2 and the second guyline 3 are arranged in series in their longitudinal direction.
  • the first guy line 2 is an element to be connected to the pair of guy line connecting parts 51 of the boom 24, and the second guy line 3 is an element to be connected to the strut tip end of the strut 27.
  • the strut 27 includes a guy line connection member 55 and a rope connection member 56 shown in FIG. 3 in addition to the strut body having the strut base end and the strut tip end.
  • the guy line connecting member 55 is arranged to be interposed between the strut tip and the pair of strut guy line sets 46.
  • the guy line connecting member 55 is connected to an intermediate portion connected to the strut tip and to both outer sides of the intermediate portion in the boom width direction (vertical direction in FIG. 4), which is the width direction of the boom 24.
  • the strut connecting ends of the pair of strut guy line sets 46 are respectively connected to the both ends.
  • the strut connection end is an end of the first guyline 2 of each of the pair of strut guyline sets 46, and is an end opposite to the second guyline 3.
  • the crane 1 further includes an intermediate member 4, which is interposed between the first guy line 2 and the second guy line 3 in each of the pair of strut guy line sets 46.
  • the first guy line 2 is arranged to connect the strut 27 (the guy line connecting member 55 in this embodiment) and the intermediate member 4.
  • each of the first guylines 2 has both ends, one of which is a guyline connection end connected to the guyline connection member 55 of the strut 27, and the other is connected to the intermediate member 4. This is the first intermediate connection end.
  • the intermediate member 4 has a shape extending in the boom width direction, and has the first guy line 2 of the pair of strut guy line sets 46 at both ends of the intermediate member 4, that is, the pair of first guy lines. The first intermediate connecting ends of the guy lines 2 are respectively connected.
  • each of the second guy lines 3 has both ends, one of which is a second intermediate connection end connected to each of the ends of the intermediate member 4, and the other: These are boom connection ends connected to each of the pair of guy line connection parts 51 of the boom 24.
  • FIG. 5 is a plan view showing the intermediate member 4 and its surrounding parts, and the crane 1 further includes a pair of string-like members 5 shown in FIG.
  • Each of the pair of string-like members 5 according to the present embodiment is a sling, but may also be a rope or a wire.
  • the pair of string-like members 5 are connected to both ends of the intermediate member 4, respectively.
  • the pair of string-like members 5 have equal lengths.
  • Each of the pair of string members 5 has both ends, one of which is an intermediate connection end connected to each of the ends of the intermediate member 4, and the other is an intermediate connection end connected to each of the ends of the intermediate member 4. This is a rope connection end that is connected to the rope tip of the rope 32.
  • a further member may be interposed between the pair of string-like members 5 and the rope tip end of the hoisting rope 32.
  • the further member is a string-like member such as a sling, one end of the string-like member is connected to the rope connecting end of each of the pair of string-like members 5, and the other end is connected to the rope connecting end of each of the pair of string-like members 5. It may be connected to the rope tip of the hoisting rope 32.
  • the intermediate member 4 includes an intermediate member main body 6, a pair of connecting portions 7, and a pair of pins 9.
  • the intermediate member main body 6 extends in the boom width direction (vertical direction in FIG. 5), which is the width direction of the boom 24.
  • the pair of connecting portions 7 are joined to both ends 6d of the intermediate member main body 6 in the boom width direction by the pair of pins 9, respectively.
  • the first intermediate connecting end of the first guy line 2 and the second intermediate connecting end of the second guy line 3 are connected to each of the pair of connecting parts 7, respectively.
  • the intermediate member 4 has a variable length in the width direction.
  • the width direction length is the length of the intermediate member 4 in the boom width direction.
  • An example of the intermediate member 4 having such a variable length in the width direction is shown in FIGS. 6 and 7.
  • FIG. 6 is a plan view showing the intermediate member 4 in a first length state
  • FIG. 7 is a plan view showing the intermediate member 4 in a second length state.
  • the second length state is a state in which the widthwise length of the intermediate member 4 is greater than the first length state.
  • the intermediate member main body 6 includes a base 6a shown in FIGS. 6 and 7, and a pair of outer parts, each of which has a plurality of candidate outer parts having different lengths. selected from among the parts.
  • the plurality of candidate outer portions include a first outer portion 6b shown in FIG. 6 and a second outer portion 6c shown in FIG. 7.
  • the base portion 6a is arranged at the center in the boom width direction, has both ends in the boom width direction, and has the plurality of candidate outer portions (in the example, the first outer portion 6b and the one of the second outer portions 6c) is alternatively and removably connected.
  • the base portion 6a is therefore a common member used in both the first length state and the second length state, and the first and second outer portions 6b included in the plurality of candidate outer portions,
  • Reference numeral 6c is an exchange member that is exchangeably connected to the base portion 6a in order to change the length of the intermediate member 4 in the width direction.
  • the widthwise length of the intermediate member 4 can be changed by exchanging the first outer portion 6b and the second outer portion 6c.
  • the plurality of candidate outer portions may include further candidate outer portions having lengths different from the respective lengths of the first and second outer portions 6b, 6c.
  • the width direction length of the intermediate member 4 can be changed by applying the intermediate member 4 in common to multiple types of booms 24 having different widths, that is, changing the width direction length of the intermediate member 4. This makes it possible to match the width of the boom 24.
  • the base portion 6a and the first outer portion 6b or the second outer portion 6c are preferably joined by a plurality of pins (two in FIGS. 6 and 7). This suppresses rotation of the first outer portion 6b or the second outer portion 6c with respect to the base 6a.
  • the intermediate member main body 6 may have a configuration that allows the length in the width direction to be changed steplessly.
  • the intermediate member main body 6 includes an outer cylinder and an inner cylinder that fit into each other so as to be slidable in the boom width direction, and the relative movement of the inner cylinder in the boom width direction with respect to the outer cylinder causes the
  • the entire intermediate member main body 6 may be configured to expand and contract.
  • the strut 27 and the jib 25 are attached to the boom 24.
  • the rope tip end of the hoisting rope 32 is connected to the intermediate member 4 via the pair of string-like members 5.
  • the second intermediate connection ends of the pair of second guy lines 3 are connected to both ends of the intermediate member 4 (in this embodiment, the pair of connection parts 7).
  • the hoisting winch 43 performs the winding operation of winding up the hoisting rope 32, so that the tip of the rope moves toward the hoisting winch 43, and the strut 27 moves from the collapsed position.
  • the strut 27 is pulled so that it stands up.
  • the intermediate member 4 connected to the tip end of the rope via the pair of string members 5 and the pair of second guy lines 3 connected thereto are connected to the intermediate member 4 as shown in FIG. It moves in a direction approaching the pair of guy line connecting parts 51.
  • the A boom connection end can be connected to the guy line connection 51.
  • the movement of the intermediate member 4 in the direction in which the intermediate member 4 approaches the guy line connecting portion 51 causes the boom connecting ends of the pair of second guy lines 3 connected to the intermediate member 4 to By reducing the distance between the pair of guy line connecting parts 51, the boom connecting end can be easily connected to the pair of guy line connecting parts 51.
  • the connection work can be performed more easily than when handling a single long strut guyline that continues up to the guyline connection portion 51. This can improve the workability of connecting the boom connection ends of the second guy lines 3 in each of the strut guy line sets 46 to the guy line connection parts 51 of the boom 24.
  • the traction force by the hoisting rope 32 can be applied equally to both ends of the intermediate member 4 in the boom width direction. This allows the intermediate member 4 to be towed toward the hoisting winch 43 shown in FIG. 2 while suppressing the longitudinal direction of the intermediate member 4 from inclining with respect to the boom width direction. Make it. This allows the boom connection ends of the pair of second guy lines 3 to be easily aligned with the pair of guy line connections 51, respectively.
  • FIG. 8 is an enlarged view of the portion surrounded by the encircling line VII shown in FIG. 5, and as shown in FIG. are respectively connected to the pair of connecting portions 7 of the intermediate member 4 via connecting fittings 61 made of, for example, shackles. It is preferable that a portion of each of the pair of connecting portions 7 to which the connecting fitting 61 is connected is located on an extension of a center line of the intermediate member main body 6 extending in the longitudinal direction of the intermediate member main body 6. This allows the first tension component F1x and the second tension component F2x shown in FIG. 8 to balance each other.
  • the first tension component F1x is a component of the tension F1 generated in each of the pair of string members 5 due to the pulling force of the hoisting rope 32, and is a component of the tension F1 in a direction parallel to the boom longitudinal direction, which is the longitudinal direction of the boom 24.
  • the second tension component F2x is a component of the tension F2 generated in the first guy line 2 and is a component in a direction parallel to the longitudinal direction of the boom.
  • a component F1y of the tension F1 in a direction parallel to the boom width direction and a component F2y of the tension F2 in a direction parallel to the boom width direction are both connected to the pair of connections. Since the force acts to press the portions 7 against the intermediate member main body 6 in the longitudinal direction of the intermediate member main body 6, the displacement of the pair of connecting portions 7 relative to the intermediate member main body 6 due to the components F1y and F2y is suppressed.
  • the intermediate member 4 further includes a pair of relative displacement regulating portions 8 shown in FIGS. 6 to 10.
  • the pair of relative displacement regulating parts 8 are members that are respectively displaced integrally with the pair of connecting parts 7, and are also members that are displaced independently of the pair of pins 9.
  • the pair of relative displacement regulating portions 8 are made of a member different from the member constituting the pair of connecting portions 7, and each of the pair of connecting portions 7 is provided with a plurality of nuts. 18.
  • the pair of relative displacement regulating portions 8 may be formed integrally with the pair of connecting portions 7, respectively.
  • 8 to 10 show only one of the pair of relative displacement regulating portions 8 and one of the pair of pins 9.
  • 9 is an enlarged view of a portion surrounded by a box line IX shown in FIG. 6, and FIG. 10 is a view showing a cross section taken along line XX shown in FIG. .
  • the pair of pins 9 are connected to both ends of the intermediate member main body 6 and the pair of connecting parts 7 in a state in which both ends of the intermediate member main body 6 and the pair of connecting parts 7 are laid down and vertically overlapped with each other.
  • the vertical direction in the collapsed state is the vertical direction when the boom and the jib are in the collapsed state shown in FIGS. 2 and 3.
  • the pair of relative displacement regulating portions 8 abut against the end surfaces 6e of the both end portions 6d of the intermediate member main body 6 from both outer sides in the boom width direction, so that the intermediate member main body 6
  • the inward relative displacement of the relative displacement regulating portion 8 and the pair of connecting portions 7 in the boom width direction is restricted, thereby preventing the insertion of the pair of pins 9 into the both ends 6d and the pair of connecting portions 7. Makes it easier to take off.
  • the distance between the intermediate connection ends of the pair of second guy lines 3 is larger than the distance between the boom connection ends.
  • the tension of each of the pair of second guy lines 3 is a component that displaces the pair of connecting portions 7 inward in the boom width direction, as shown by arrow A9 in FIG. It includes an inward component. If the relative displacement of the pair of connecting portions 7 with respect to the intermediate member body 6 is not restricted in any way, the inward component in the width direction will cause the pair of connecting portions 7 to move toward the outer peripheral surface of the pair of pins 9.
  • the pair of relative displacement regulating parts 8 suppress the relative displacement of the pair of connecting parts 7 inward in the boom width direction with respect to the intermediate member main body 6, so that the pair of connecting parts 7 and The inward load in the boom width direction acting on the pair of pins 9 is suppressed, and thereby the pair of pins 9 are preferably pulled out from the pair of connecting portions 7 and both ends 6d of the intermediate member main body 6, respectively. make it possible to
  • each of the both ends 6d of the intermediate member main body 6 is formed with a pin hole 6h that allows the pair of pins 9 to be inserted therethrough.
  • a slight gap is left between the inner peripheral surface of the both ends 6d surrounding the pin 9 and the outer peripheral surface of the pin 9.
  • the pair of relative displacement regulating portions 8 contact the end surfaces 6e of the both ends 6d of the intermediate member main body 6 from the outside in the boom width direction, thereby reducing the width of each tension of the second guy line 3.
  • the gap between the inner circumferential surface surrounding the pin hole 6h and the outer circumferential surface of the pin 9 is maintained against the inward component in the width direction. This allows the pair of pins 9 to be easily pulled out from the connecting portion 7 and both ends 6d of the intermediate member main body 6, respectively.
  • each of the pair of first guy lines 2 includes a strut side portion 2a and an intermediate member side portion 2b, and the strut side portion 2a and the intermediate member side portion 2b are separably arranged in series. It is possible to be connected to Specifically, the strut side portion 2a has the strut connecting end and a first interconnecting end opposite thereto, and the intermediate member side portion 2b has the first intermediate connecting end. , and a second interconnect end, the opposite end being separably connected to the first interconnect end.
  • Said first guy line 2 thus has a first configuration in which said first interconnecting end of said strut side portion 2a and said second interconnecting end of said intermediate member side portion 2b are connected to each other; It is possible to switch between a second configuration in which the first and second interconnecting ends are separated from each other and the strut side portion 2a and the intermediate member side portion 2b are separated from each other.
  • FIG. 11 which is a side view of the crane 1
  • the boom 24 is in a second boom state having a longer overall length than the first boom state shown in FIG. Therefore, when the hoisting rope 32 is being wound up by the hoisting winch 43, the intermediate member 4 is at a high position. In this state, if the second guy line 3 is just hanging down from the intermediate member 4 while the first guy line 2 remains in the first form, the boom connecting end of the second guy line 3 cannot be connected to the guy line connecting portion 51. There is a possibility that it may not be possible to get close enough to the
  • the boom 24 when the boom 24 is in a long state as shown in FIG.
  • the intermediate member side portion 2b and the second guy line can be connected from the intermediate member 4 to the intermediate member side portion 2b and the second guy line.
  • the boom connection end of the second guy line 3 can be brought sufficiently close to the guy line connection part 51 by making the boom connection ends of the second guy lines 3 hang down while being connected to each other. Thereby, the boom connection end of the second guy line 3 can be suitably connected to the guy line connection part 51 even though the boom 24 is in a long state.
  • the lower jib 25a to which the struts 27 have already been connected, is connected to the boom 24 which is laid down on the ground.
  • the intermediate jib 25b and the upper jib 25c are assembled to the lower jib 25a in this order.
  • the rope tip end of the hoisting rope 32 is connected to the intermediate member 4 via the pair of string members 5.
  • the hoisting winch 43 performs a winding operation of winding up the hoisting rope 32, thereby rotating the strut 27 so as to stand up from the collapsed position.
  • the approach of the intermediate member 4 and the pair of second guy lines 3 to the guy line connection portion 51 during the winding operation is such that the boom connection end of the pair of second guy lines 3 and the pair of
  • the work of connecting the boom connection end to the guyline connection 51 can be easily performed.
  • the connection work can be performed more easily than in the case of handling a single long strut guy line that extends continuously. This makes it possible to improve workability in connecting the boom connecting ends of the pair of strut guy line sets 46 to the pair of guy line connecting parts 51 of the boom 24.
  • the connection between the rope connection ends of each of the pair of string members 5 and the rope tip of the hoisting rope 32 is released, and the intermediate member main body 6 is removed from the intermediate member 4.
  • the boom hoisting winch 45 winds up the boom hoisting rope 41, thereby raising the boom 24 as shown in FIG. Note that when the boom 24 is in a long state and the intermediate member 4 is in a high position as shown in FIG. 11, the step of removing the intermediate member main body 6 from the intermediate member 4 may be omitted.
  • a crane and a method for assembling the crane that can improve the workability of connecting a guy line for interconnecting a strut and a boom to a predetermined position on the boom.
  • a crane that includes a crane body, a boom, a jib, a strut, a winch, a winch rope, an intermediate member, at least one first guyline, and at least one second guyline.
  • the boom includes a boom base end portion connected to the crane body so that the boom can be raised and lowered relative to the crane body, a boom tip portion opposite to the boom base end portion, and a guy line connection portion.
  • the jib has a jib base end connected to the boom tip so that the jib can be raised and lowered relative to the boom.
  • the strut has a strut proximal end and a guy line connection part, and the strut proximal end is attached to the boom tip or the jib proximal end in a vertical direction so that the strut can rise and fall with respect to the jib.
  • the winch is fixed to the crane body or the boom, and performs a winding operation and a payout operation.
  • the winch rope is wound around the winch by the winding operation, and is let out from the winch by the unwinding operation.
  • the winch rope has a rope tip that moves toward the winch due to the winding operation.
  • the intermediate member can be connected to the rope tip so as to move together with the rope tip due to the winding operation.
  • the at least one first guy line is arranged to connect the strut and the intermediate member, and has a strut connecting end connected to the strut and an opposite end connected to the intermediate member. It has a first intermediate connecting end.
  • the at least one second guyline is arranged to connect the intermediate member and the boom, and includes a boom connection end connected to the guyline connection of the boom and an end opposite thereto, and the at least one second guyline is arranged to connect the intermediate member and the boom. It has a second intermediate connecting end connected to the member.
  • the at least one first guy line is configured to allow the winch to connect the winch rope when the boom and the jib are in a laid down state where the boom and the jib are laid down on the ground, and the rope tip is connected to the intermediate member.
  • the strut and the intermediate member are connected so that the strut, which has been laid down on the jib, is erected by performing the winding operation of winding up the jib.
  • the second intermediate connecting end of the at least one second guyline is configured such that the winding operation of the winch causes the at least one second guyline to approach the guyline connecting portion together with the intermediate member, so that the winding operation of the winch causes the at least one second guyline to approach the guyline connecting portion.
  • a boom connection end is connected to the intermediate member to allow the boom connection end to be connected to the guyline connection.
  • the winch performs the winding operation while the boom and jib are in a laid down state, thereby making it possible to erect the laid down strut.
  • the winding operation includes connecting the intermediate member and the boom connecting end of the second guy line to the guy line connecting portion in a state where the second intermediate connecting end of the second guy line is connected to the intermediate member.
  • connection it is necessary to handle only the second guyline extending from the intermediate member to the guyline connection portion, so that a single long strut guyline extending from the strut to the guyline connection portion is handled.
  • the connection work can be performed more easily than in the case of the conventional method. This makes it possible to improve the workability of connecting the guy line for connecting the strut and the guy line connection of the boom to the guy line connection.
  • the at least one second guy line includes a pair of second guy lines that can be respectively connected to both ends of the intermediate member in the boom width direction that is the width direction of the boom, and the at least one guy line connection portion preferably includes a pair of guy line connection portions corresponding to the pair of second guy lines, respectively.
  • the pair of second guy lines can stably connect the intermediate member and the boom.
  • the crane further includes a pair of string-like members having equal lengths, and the pair of string-like members have an intermediate connecting end connected to both ends of the intermediate member, and an opposite end thereof.
  • the winch rope has a rope connecting end that is a side end and is connected to the rope tip of the winch rope.
  • the pair of string-like members having equal lengths prevents the intermediate member from being towed by the winch that performs the winding operation while suppressing the inclination of the intermediate member with respect to the boom width direction. and thereby enable the boom connection ends of the pair of second guylines to be easily aligned with the pair of guyline connections, respectively.
  • the intermediate member has a variable length in the boom width direction. This change in length allows the common intermediate member to be applied to multiple types of booms having mutually different widths.
  • the intermediate member includes an intermediate member body extending in the boom width direction, a pair of connecting portions connected to both ends of the intermediate member body in the boom width direction, and the pair of connecting portions and the intermediate member body. a pair of pins that pass through both ends of the main body and respectively connect the pair of connecting parts and both ends of the intermediate member main body; and a relative provided corresponding to at least one of the pair of connecting parts.
  • a displacement regulating section, the at least one first guyline includes a pair of first guylines, and each of the pair of connecting sections includes the first intermediate connecting end of the pair of first guylines and the first guyline.
  • the second intermediate connection ends of the pair of second guy lines are connected to each other, and the relative displacement regulating section is configured to connect the intermediate member main body to the corresponding connecting section corresponding to the relative displacement regulating section among the pair of connecting sections. It is preferable to suppress the inward load in the boom width direction that is applied from the corresponding connection portion to the pin by regulating the inward relative displacement in the boom width direction.
  • the relative displacement regulating portion is configured such that when the distance between the boom connection ends of the pair of second guylines is smaller than the distance between the second intermediate connection ends of the pair of second guylines, the tension of the pair of second guylines is Suppressing displacement of the corresponding connection portion inward in the boom width direction with respect to the member body, thereby suppressing an inward load in the boom width direction acting from the corresponding connection portion on the pin. enabling the pin to be conveniently withdrawn from the corresponding connection and the intermediate member body.
  • the at least one first guy line includes a strut side portion and an intermediate member side portion, and the strut side portion and the intermediate member side portion are connected to each other in series; It is possible to switch between a second configuration in which the intermediate member side portions are separated from each other, and in the first configuration, the strut side portions and the intermediate member side portions are connected to each other. and the intermediate member, while in the second embodiment, the strut and the intermediate member are connected by the strut side portion, and the second guy line connects to the intermediate member via the intermediate member side portion. It is preferable that it be connected to.
  • the at least one first guyline is switched to the second configuration when the boom is long and the intermediate member is in a high position, thereby allowing the at least one first guyline to move from the intermediate member to the intermediate member between the second guyline and the first guyline.
  • the boom connecting end of the second guy line can be brought closer to the guy line connecting portion with both member side portions hanging down, thereby allowing the boom connecting end of the second guy line to approach the guy line connecting portion regardless of the height position of the intermediate member. to enable the section to be suitably connected to the guy line connection section.
  • the crane includes a boom, a jib, a strut, a winch rope, an intermediate member, a first guyline, and a second guyline.
  • the boom includes a boom base end portion connected to the crane body so that the boom can be raised and lowered relative to the crane body, a boom tip portion opposite to the boom base end portion, and a guy line connection portion.
  • the jib has a jib base end connected to the boom tip so that the jib can be raised and lowered relative to the boom.
  • the strut has a strut proximal end and a guy line connection part, and the strut proximal end is attached to the boom tip or the jib proximal end in a vertical direction so that the strut can rise and fall with respect to the jib.
  • the winch is fixed to the crane body or the boom, and performs a winding operation and a payout operation.
  • the winch rope is wound around the winch by the winding operation, and is let out from the winch by the unwinding operation.
  • the winch rope has a rope tip that moves toward the winch due to the winding operation.
  • the intermediate member can be connected to the rope tip so as to move together with the rope tip due to the winding operation.
  • the first guy line is arranged to connect the strut and the intermediate member, and has a strut connecting end connected to the strut and a first intermediate end connected to the intermediate member. It has a connecting end.
  • the second guy line is arranged to connect the intermediate member and the boom, and includes a boom connecting end connected to the guy line connecting portion of the boom and an end opposite thereto, which is connected to the intermediate member. and a second intermediate connecting end.
  • the method includes raising the strut that has been laid down on the jib, and performing the winding operation on the winch while the second intermediate connecting end of the second guy line is connected to the intermediate member. moving the intermediate member and the second guy line closer to the guy line connecting portion to connect the boom connecting end to the guy line connecting portion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

提供されるのは、ストラットとブームとを繋ぐためのガイラインをブームに接続することについての作業性を向上させることが可能なクレーン、および、クレーンの組立方法である。ブーム（２４）およびジブ（２５）が地面上に倒伏された状態で、中間部材（４）にウインチロープ（３２）のロープ先端部が接続される。ウインチがウインチロープ（４）を巻き取る巻取り動作を行うことにより、倒伏されているストラット（２７）が起立させられるとともに、中間部材（４）がブームのガイライン接続部（５１）に近づいて、中間部材（４）に接続されている第２ガイライン（３）のブーム接続端部がガイライン接続部（５１）に接続されることを可能にする。

Description

クレーン、および、クレーンの組立方法
　本発明は、クレーン、および、クレーンの組立方法に関する。
　特許文献１には、クレーンを組立てるための方法が開示されている。この方法は、ウインチロープである主巻ロープ）をストラット（同文献ではジブマスト）の吊りラグに接続することと、機体に搭載されたウインチによって前記主巻ロープを巻き取って前記吊りラグを牽引することにより倒伏状態の前記ストラットを起立させることと、を含む。
　前記方法では、起立させられた前記ストラットと予め定められたブームの接続位置とを相互に繋ぐためのストラットガイラインを前記ブームの所定位置に接続する作業を要する。この作業では、前記ジブのオフセット角度や前記クレーン自体の構成によっては前記ストラットガイラインの長さに余裕がない場合があり、この場合、作業者が前記ストラットガイラインを引っ張りながら前記ブームの前記接続位置に接続する必要がある。このような作業のために高所でかつ足場の悪いブームの上で重い前記ストラットガイラインを持ち運ぶことは容易でない。
特開２０１１－１９００８４号公報
　本発明の目的は、ストラットとブームとを相互に繋ぐためのガイラインを前記ブームの所定位置に接続することの作業性を向上させることが可能なクレーン、および、クレーンの組立方法を提供することである。
　提供されるのは、クレーン本体と、ブームと、ジブと、ストラットと、ウインチと、ウインチロープと、中間部材と、少なくとも一つの第１ガイラインと、少なくとも一つの第２ガイラインと、を備えるクレーンである。前記ブームは、当該ブームが前記クレーン本体に対して起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるブーム基端部と、当該ブーム基端部と反対側のブーム先端部と、ガイライン接続部と、を有する。前記ジブは、当該ジブが前記ブームに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部に連結されるジブ基端部を有する。前記ストラットは、ストラット基端部及びガイライン接続部を有し、前記ストラット基端部は前記ストラットが前記ジブに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部または前記ジブ基端部に上下方向に回動可能に連結される。前記ウインチは、前記クレーン本体または前記ブームに固定され、巻取り動作及び繰出し動作を行う。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに巻き取られ、前記繰出し動作によって前記ウインチから繰り出される。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに近づく向きに移動するロープ先端部を有する。前記中間部材は、前記ロープ先端部とともに前記巻取り動作によって移動するように前記ロープ先端部と接続されることが可能である。前記少なくとも一つの第１ガイラインは、前記ストラットと前記中間部材とを繋ぐように配置され、前記ストラットに接続されるストラット接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第１中間接続端部を有する。前記少なくとも一つの第２ガイラインは、前記中間部材と前記ブームとを繋ぐように配置され、前記ブームの前記ガイライン接続部に接続されるブーム接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第２中間接続端部を有する。前記少なくとも一つの第１ガイラインは、前記ブームおよび前記ジブが地面上に倒伏されたブーム及びジブ倒伏状態で、かつ、前記中間部材に前記ロープ先端部が接続された状態で前記ウインチが前記ウインチロープを巻き取る前記巻取り動作を行うことにより前記ジブ上に倒伏されている前記ストラットが起立させられるように、前記ストラットと前記中間部材とをつなぐ。前記少なくとも一つの第２ガイラインの前記第２中間接続端部は、前記ウインチの前記巻取り動作によって前記中間部材とともに前記少なくとも一つの第２ガイラインが前記ガイライン接続部に近づいて当該第２ガイラインの前記ブーム接続端部が前記ガイライン接続部に接続されることを可能にするように、前記中間部材に接続される。
　また、提供されるのは、クレーンを組立てるための方法である。前記クレーンは、ブームと、ジブと、ストラットと、ウインチロープと、中間部材と、第１ガイラインと、第２ガイラインと、を備える。前記ブームは、当該ブームが前記クレーン本体に対して起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるブーム基端部と、当該ブーム基端部と反対側のブーム先端部と、ガイライン接続部と、を有する。前記ジブは、当該ジブが前記ブームに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部に連結されるジブ基端部を有する。前記ストラットは、ストラット基端部及びガイライン接続部を有し、前記ストラット基端部は前記ストラットが前記ジブに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部または前記ジブ基端部に上下方向に回動可能に連結される。前記ウインチは、前記クレーン本体または前記ブームに固定され、巻取り動作及び繰出し動作を行う。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに巻き取られ、前記繰出し動作によって前記ウインチから繰り出される。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに近づく向きに移動するロープ先端部を有する。前記中間部材は、前記ロープ先端部とともに前記巻取り動作によって移動するように前記ロープ先端部と接続されることが可能である。前記第１ガイラインは、前記ストラットと前記中間部材とを繋ぐように配置され、前記ストラットに接続されるストラット接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第１中間接続端部を有する。前記第２ガイラインは、前記中間部材と前記ブームとを繋ぐように配置され、前記ブームの前記ガイライン接続部に接続されるブーム接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第２中間接続端部を有する。前記方法は、前記ブームおよび前記ジブが地面上に倒伏されたブーム及びジブ倒伏状態で、前記中間部材に前記ロープ先端部を接続して前記ウインチに前記巻取り動作を行わせることにより、前記ジブ上に倒伏されている前記ストラットを起立させることと、前記第２ガイラインの前記第２中間接続端部を前記中間部材に接続した状態で前記ウインチに前記巻取り動作を行わせることにより前記中間部材及び前記第２ガイラインを前記ガイライン接続部に近づけて前記第２ガイラインの前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部に接続することと、を含む。
開示される実施の形態に係るクレーンの側面図であり、ブームが起立した状態を示す図である。 前記クレーンの側面図であり、前記ブームおよびこれに連結されるジブが地面上に倒伏されたブーム及びジブ倒伏状態を示す。 図２において囲み線ＩＩＩにより囲まれた部分を拡大した図である。 図３に示される部分を模式的に示した平面図である。 前記クレーンの中間部材およびその周辺の平面図である。 前記中間部材の平面図であり、前記中間部材は一対の第１外側部分を含む。 前記中間部材の平面図であり、前記中間部材は前記一対の第１外側部分よりもそれぞれ長い一対の第２外側部分を含む。 図５において囲み線ＶＩＩＩで囲まれた部分を拡大した図である。 図６において囲み線ＩＸで囲まれた部分を拡大した図である。 図９においてＸ－Ｘ線に沿った断面を示す図である。 図２に示すクレーンよりもブームが長いクレーンの側面図であり、前記クレーンはブーム及びジブ倒伏状態にある。
　以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
　図１及び図２は、前記実施の形態に係るクレーン１を示す。前記クレーン１はクレーン本体を備え、前記クレーン本体は、下部走行体２１と、前記下部走行体２１に旋回可能に搭載された上部旋回体２２と、を含む。前記下部走行体２１は、下部フレーム及び移動手段を含み、前記移動手段は一対のクローラを含む。前記クレーン１は、前記一対のクローラ以外の移動手段（例えば複数のホイール）を含む移動式クレーンであってもよいし、移動手段を含まない固定式クレーンであってもよい。
　前記上部旋回体２２は、旋回フレーム２２ａと、運転室２３と、カウンタウエイト２９と、を含む。前記旋回フレーム２２ａは、前記下部走行体２１の走行面と略平行な基台であり、前記下部走行体２１の前記下部フレームに旋回可能に連結されている。前記運転室２３及び前記カウンタウエイト２９は前記旋回フレーム２２ａの前部及び後部の上にそれぞれ搭載されている。
　前記クレーン１は、前記旋回フレーム２２ａに支持される複数の要素をさらに含み、当該複数の要素は、ブーム２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、巻上ロープ３２と、上部スプレッダ４０と、ブーム起伏ロープ４１と、巻上げウインチ４３と、ブーム起伏ウインチ４５と、ジブバックストップ装置４７と、ストラットバックストップ装置４８と、を含む。
　前記ブーム２４は、前記上部旋回体２２の前記旋回フレーム２２ａの前部に、前記上部旋回体２２に対して起伏可能となるように連結されている（取り付けられている）。具体的に、前記ブーム２４は、図１に示されるように、下部ブーム２４ａと、少なくとも一つの中間ブーム２４ｂと、上部ブーム２４ｃと、を含み、図１は前記ブーム２４が起立した状態を示している。前記下部ブーム２４ａは、基端部及びその反対側の先端部を有する。前記基端部は、前記旋回フレーム２２ａに上下方向に回動可能となるように連結されるブーム基端部を構成する。前記少なくとも一つの中間ブーム２４ｂは、前記下部ブーム２４ａの前記先端部と前記上部ブーム２４ｃとを相互に連結するように当該下部ブーム２４ａと当該上部ブーム２４ｃとの間に介在する。前記上部ブーム２４ｃは、前記下部ブーム２４ａ及び前記少なくとも一つの中間ブーム２４ｂと反対側の端部である先端部を有し、当該先端部はブーム先端部を構成する。前記ブーム先端部は、前記ブーム２４の両端部のうち前記ブーム基端部と反対側の端部である。前記ブーム先端部には、ブームガイライン３９の一端が接続されることが可能である。
　前記ジブ２５は、ジブ基端部とその反対側のジブ先端部とを有し、前記ジブ基端部は、前記ブーム２４の前記ブーム先端部、この実施の形態では前記上部ブーム２４ｃの先端部、に当該ブーム２４に対して当該ジブ２５が起伏可能となるように連結されている（取り付けられている）。図１に例示される前記ジブ２５は、下部ジブ２５ａと、少なくとも一つの中間ジブ２５ｂと、上部ジブ２５ｃと、を含む。前記下部ジブ２５ａは基端部とその反対側の先端部とを有し、前記基端部は前記ジブ基端部を構成して前記ブーム先端部に上下方向に回動可能に連結される。前記少なくとも一つの中間ジブ２５ｂは、前記下部ジブ２５ａの前記先端部と前記上部ジブ２５ｃとを相互に連結するように当該下部ジブ２５ａの先端部と当該上部ジブ２５ｃとの間に介在する。前記上部ジブ２５ｃは、前記下部ジブ２５ａ及び前記少なくとも一つの中間ジブ２５ｂと反対側の端部である先端部を有し、当該先端部はジブ先端部を構成する。前記ジブ先端部は、前記ジブ２５の両端部のうち前記ジブ基端部と反対側の端部である。前記ジブ２５の前記ジブ先端部には、ジブポイントシーブ３１が回転可能に取付けられている。前記ジブポイントシーブ３１から前記巻上ロープ３２を介して図示されないフック装置が吊り下げられている。
　前記ガントリ２６は、前記旋回フレーム２２ａの後部に固定されて前記ブーム２４の前記ブーム先端部を支持する。本発明に係るクレーンは、前記ガントリ２６の代わりにマストを含むものであってもよい。
　前記ストラット２７は、ストラット基端部とその反対側のストラット先端部とを有し、前記ストラット２７が前記ジブ２５に対して起伏可能となるように前記ストラット基端部が前記ジブ２５の前記ジブ基端部（この実施の形態では前記下部ジブ２５ａの前記基端部）に所定のストラット回動中心回りに上下方向に回動可能に連結されている（取り付けられている）。前記ストラット２７の前記ストラット基端部は、あるいは、前記ブーム２４の前記ブーム先端部（この実施形態では前記上部ブーム２４ｃの前記先端部）に上下方向に回動可能に連結されてもよい。
　前記ストラット２７の前記ストラット先端部と前記ジブ２５の前記ジブ先端部とはジブガイライン３４を介して相互に連結される。また、前記ストラット２７の前記ストラット先端部と、前記ブーム２４に含まれる一対のガイライン接続部５１とが一対のストラットガイラインセット４６を介してそれぞれ相互に連結される。前記一対のストラットガイラインセット４６のそれぞれは両端部を有し、当該両端部の一方は前記一対のガイライン接続部５１のそれぞれに着脱可能に接続されるブーム接続端部であり、他方はストラット接続端部である。
　前記ストラット２７の中央部には、シーブ５２が回転可能に取付けられている。このシーブ５２に前記巻上ロープ３２が掛けられる。
　前記下部スプレッダ２８及び前記上部スプレッダ４０は、前記ブーム起伏ロープ４１及び前記ブーム起伏ウインチ４５とともにブーム起伏装置を構成する。前記下部スプレッダ２８は、前記ガントリ２６の上端に取り付けられ、前記上部スプレッダ４０は前記ブームガイライン３９の前記スプレッダ接続端部に接続されている。前記ブーム起伏ロープ４１は、前記下部スプレッダ２８と前記上部スプレッダ４０との間に掛け渡されている。
　前記巻上げウインチ４３及び前記ブーム起伏ウインチ４５は、前記旋回フレーム２２ａの中央部に固定されている。前記巻上げウインチ４３は巻上げウインチドラムを含み、当該巻上げウインチドラムに前記巻上ロープ３２が巻回されている。前記巻上げウインチ４３は本発明に係るウインチの一例であり、前記巻上ロープ３２は本発明に係るウインチロープの一例であり、前記巻上ロープ３２は、後述するように前記ストラット２７に接続されるロープ先端部を有する。前記ブーム起伏ウインチ４５はブーム起伏ウインチドラムを含み、当該ブーム起伏ウインチドラムに前記ブーム起伏ロープ４１が巻回されている。前記巻上げウインチ４３は、前記ブーム２４の前記ブーム基端部又はその近傍部位（この実施の形態では前記下部ブーム２４ａ）に固定されてもよい。また、前記ブーム起伏ウインチ４５は、前記ガントリ２６の下部に固定されてもよい。
　前記巻上げウインチ４３は、前記巻上げウインチドラムの両方向の回転により、前記巻上ロープ３２を巻き取る巻取り動作と、前記巻上ロープ３２を繰り出す繰出し動作と、を行うことが可能であり、前記巻取り動作及び前記繰出し動作によって前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部が当該巻上ロープ３２の長手方向に移動し、これにより、前記フック装置の巻き上げ及び巻き下げがそれぞれ行われる。前記ブーム起伏ウインチ４５は、前記ブーム起伏ウインチドラムの両方向の回転により、前記ブーム起伏ロープ４１を巻き取る巻取り動作と、前記ブーム起伏ロープ４１を繰り出す繰出し動作と、を行うことが可能であり、前記巻取り動作及び前記繰出し動作によって前記ブーム２４を起伏させる、具体的には、前記ブーム２４の支点である水平なブームフットピン４２回りに当該ブーム２４を上下方向に回動させる。
　前記ジブバックストップ装置４７は、前記ジブ２５の前記ジブ背面の下部に設けられている。前記ジブバックストップ装置４７は、前記ブーム２４に対して前記ジブ２５が起立する方向すなわち前記ストラット２７に向かう方向の当該ジブ２５の回動に伴って前記ストラット２７に設けられた図示されないバックストップ受けに受けられることにより、前記ジブ２５の前記起立方向の過度の回動を防止する。
　前記ストラットバックストップ装置４８は、前記ストラット２７のストラット背面の下部に設けられている。前記ストラット背面は、前記ストラット前面と反対側の面、つまり、前記ジブ２５と反対の側を向く面、である。前記ストラットバックストップ装置４８は、前記ブーム２４及び前記ジブ２５に対して前記ストラット２７が起立する方向すなわち前記ブーム２４に向かう方向の前記ストラット２７の回動に伴って前記ブーム２４に設けられた図示されないバックストップ受けに受けられることにより、前記ストラット２７の前記起立方向の過度の回動を規制する。
　このように構成された前記クレーン１の分解及び組立は、図２に示すように、前記ブーム２４および前記ジブ２５がともに地面上に倒伏されたブーム及びジブ倒伏状態において行われる。なお、図２に示される前記クレーン１の状態は、前記ブーム２４及び前記ジブ２５を含む起伏部材全体の長さが小さい点において図１に示される前記クレーン１の状態と異なるが、この点は以下の説明に直接影響を与えるものではない。
　図３は、図２に示される囲み線ＩＩＩにより囲まれた部分を拡大して示した図であり、図４は、図３に示される部分の平面図である。図３及び図４に示されるように、前記一対のストラットガイラインセット４６のそれぞれは、第１ガイライン２と、第２ガイライン３と、を含む。換言すれば、前記クレーン１は、一対の第１ガイライン２及び一対の第２ガイライン３を備える。前記一対のストラットガイラインセット４６のそれぞれにおいて、前記第１ガイライン２及び前記第２ガイライン３はこれらの長手方向に直列に配置される。前記第１ガイライン２は前記ブーム２４の前記一対のガイライン接続部５１に接続されるべき要素であり、前記第２ガイライン３は前記ストラット２７の前記ストラット先端部に接続されるべき要素である。
　一方、前記ストラット２７は、前記ストラット基端部及び前記ストラット先端部を有するストラット本体に加え、図３に示されるガイライン接続部材５５及びロープ接続部材５６を含む。前記ガイライン接続部材５５は、前記ストラット先端部と前記一対のストラットガイラインセット４６との間に介在するように配置される。具体的に、前記ガイライン接続部材５５は、前記ブーム２４の幅方向であるブーム幅方向（図４では上下方向）において、前記ストラット先端部に連結される中間部と、当該中間部の両外側に位置する両端部と、を有し、前記両端部に前記一対のストラットガイラインセット４６の前記ストラット接続端部がそれぞれ接続されている。前記ストラット接続端部は、前記一対のストラットガイラインセット４６のそれぞれの前記第１ガイライン２の端部であって前記第２ガイライン３と反対側の端部である。
　前記クレーン１は、中間部材４をさらに備え、当該中間部材４は前記一対のストラットガイラインセット４６のそれぞれにおける前記第１ガイライン２と前記第２ガイライン３との間に介在する。前記第１ガイライン２は、前記ストラット２７（この実施の形態では前記ガイライン接続部材５５）と前記中間部材４とを繋ぐように配置される。具体的に、それぞれの前記第１ガイライン２は両端部を有し、その一方は前記ストラット２７の前記ガイライン接続部材５５に接続されるガイライン接続端部であり、他方は前記中間部材４に接続される第１中間接続端部である。より具体的に、前記中間部材４は、前記ブーム幅方向に延びる形状を有し、当該中間部材４の両端部に前記一対のストラットガイラインセット４６の前記第１ガイライン２、すなわち前記一対の第１ガイライン２、の前記第１中間接続端部がそれぞれ接続される。
　前記中間部材４の前記両端部には、前記一対の第１ガイライン２に加えて前記一対の第２ガイライン３の端部がそれぞれ接続される。具体的に、それぞれの前記第２ガイライン３は両端部を有し、前記両端部の一方は前記中間部材４の前記両端部のそれぞれに接続される第２中間接続端部であり、他方は、前記ブーム２４の前記一対のガイライン接続部５１のそれぞれに接続されるブーム接続端部である。
　図５は、前記中間部材４及びその周辺部分を示す平面図であり、前記クレーン１は図５に示される一対のひも状部材５をさらに備える。本実施の形態に係る前記一対のひも状部材５のそれぞれはスリングであるが、ロープまたはワイヤであってもよい。前記一対のひも状部材５は、前記中間部材４の前記両端部にそれぞれ接続される。この実施の形態において前記一対のひも状部材５は互いに等しい長さを有する。前記一対のひも状部材５のそれぞれは両端部を有し、当該両端部の一方は、前記中間部材４の前記両端部のそれぞれに接続される中間接続端部であり、他方は、前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部に接続されるロープ接続端部である。前記一対のひも状部材５と前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部との間に更なる部材が介在してもよい。例えば、前記更なる部材がスリング等のひも状部材であり、当該ひも状部材の一方の端部が前記一対のひも状部材５の各々の前記ロープ接続端部に接続され、他方の端部が前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部に接続されてもよい。
　前記中間部材４は、中間部材本体６と、一対の接続部７と、一対のピン９と、を含む。前記中間部材本体６は、前記ブーム２４の幅方向である前記ブーム幅方向（図５では上下方向）に延びる。前記一対の接続部７は、前記中間部材本体６の前記ブーム幅方向の両端部６ｄにそれぞれ前記一対のピン９によって接合されている。前記一対の接続部７のそれぞれには、前記第１ガイライン２の前記第１中間接続端部および前記第２ガイライン３の前記第２中間接続端部がそれぞれ接続される。
　前記中間部材４は、可変の幅方向長さを有することが好ましい。前記幅方向長さは、前記ブーム幅方向についての前記中間部材４の長さである。このような可変の幅方向長さを有する中間部材４の例を図６及び図７に示す。図６は、前記中間部材４の第１長さ状態を示す平面図であり、図７は前記中間部材４の第２長さ状態を示す平面図である。前記第２長さ状態は、前記第１長さ状態よりも前記中間部材４の前記幅方向長さが大きい状態である。具体的に、前記中間部材本体６は、図６及び図７に示される基部６ａと、一対の外側部分と、により構成され、前記一対の外側部分のそれぞれは互いに長さの異なる複数の候補外側部分の中から選ばれる。前記複数の候補外側部分は、図６及び図７に示される例では、図６に示される第１外側部分６ｂと、図７に示される第２外側部分６ｃと、を含む。前記基部６ａは、前記ブーム幅方向における中央に配置され、当該ブーム幅方向について両端部を有し、前記両端部のそれぞれに前記複数の候補外側部分（前記例では前記第１外側部分６ｂ及び前記第２外側部分６ｃのうちの一つ）が択一的にかつ着脱可能に接続される。前記基部６ａは、従って、前記第１長さ状態及び第２長さ状態のいずれにも使用される共通部材であり、前記複数の候補外側部分に含まれる前記第１及び第２外側部分６ｂ，６ｃは前記中間部材４の前記幅方向長さを変更するために前記基部６ａに交換的に接続される交換部材である。つまり、前記第１外側部分６ｂと前記第２外側部分６ｃとの間での交換によって前記中間部材４の前記幅方向長さが変更されることが可能である。前記複数の候補外側部分は、前記第１及び第２外側部分６ｂ，６ｃのそれぞれの長さと異なる長さを有する更なる候補外側部分を含んでもよい。
　前記中間部材４の前記幅方向長さの変更は、互いに異なる幅をもつ複数種のブーム２４に共通して前記中間部材４を適用すること、つまり、前記中間部材４の前記幅方向長さを前記ブーム２４の幅に合わせること、を可能にする。前記基部６ａと前記第１外側部分６ｂまたは前記第２外側部分６ｃとは、複数（図６、図７では２本）のピンで接合されることが好ましい。このことは、前記基部６ａに対して前記第１外側部分６ｂまたは前記第２外側部分６ｃが回転することを抑制する。また、前記中間部材本体６の両端部（前記第１外側部分６ｂまたは前記第２外側部分６ｃの外側端部）６ｄと前記接続部７とを接合する前記一対のピン９の軸方向と、前記基部６ａと前記第１外側部分６ｂまたは前記第２外側部分６ｃとを接合するピンの軸方向とは、互いに交差していることが好ましい。
　前記中間部材本体６は、前記幅方向長さが無段階で変更されることを可能にする構成を有してもよい。例えば、前記中間部材本体６が互いに前記ブーム幅方向にスライド可能となるように嵌まり合う外筒と内筒とを含み、前記外筒に対する前記内筒の前記ブーム幅方向への相対移動によって前記中間部材本体６の全体が伸縮するように構成されていてもよい。
　前記クレーン１の組立では、図２に示すように、前記ストラット２７と前記ジブ２５とが一体に結合され、かつ前記ストラット２７が前記ジブ２５の前記ジブ背面上に倒伏する倒伏姿勢にある状態で、当該ストラット２７及び当該ジブ２５が前記ブーム２４に取り付けられる。一方、前記一対のひも状部材５を介して前記中間部材４に前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部が接続される。また、前記中間部材４の両端部（この実施の形態では前記一対の接続部７）には前記一対の第２ガイライン３の前記第２中間接続端部がそれぞれ接続されている。この状態で、前記巻上げウインチ４３が前記巻上ロープ３２を巻き取る前記巻取り動作を行うことにより、前記ロープ先端部が前記巻上げウインチ４３に近づく向きに移動して前記ストラット２７が前記倒伏姿勢から起立するように当該ストラット２７を牽引する。
　前記巻取り動作により、前記ロープ先端部に前記一対のひも状部材５を介して接続されている前記中間部材４及びこれに接続されている前記一対の第２ガイライン３が図３に示される前記一対のガイライン接続部５１に近づく向きに移動する。このように前記一対のガイライン接続部５１に近づく前記第２ガイライン３の前記ブーム接続端部と前記ガイライン接続部５１との間の距離が一定以下になった状態で、前記第２ガイライン３の前記ブーム接続端部が前記ガイライン接続部５１に接続されることが可能である。
　このように、前記中間部材４が前記ガイライン接続部５１に近づく向きの当該中間部材４の移動は、当該中間部材４に接続されている前記一対の第２ガイライン３の前記ブーム接続端部と前記一対のガイライン接続部５１との間の距離を小さくして前記ブーム接続端部が前記一対のガイライン接続部５１に容易に接続されることを可能にする。また、当該接続では、前記一対のストラットガイラインセット４６のそれぞれにおいて前記中間部材４から前記ガイライン接続部５１に至るまでの部分である前記第２ガイライン３のみをハンドリングすればよいので、前記ストラット２７から前記ガイライン接続部５１まで連続する１本の長尺のストラットガイラインをハンドリングする場合に比べて、前記接続のための作業を容易に行うことができる。このことは、前記ストラットガイラインセット４６のそれぞれにおける前記第２ガイライン３の前記ブーム接続端部を前記ブーム２４の前記ガイライン接続部５１に接続することについての作業性を向上させることができる。
　図５に示すように、前記一対のひも状部材５は互いに等しい長さを有するため、前記巻上ロープ３２による牽引力を前記ブーム幅方向における前記中間部材４の両端部に均等に作用させることができ、これにより、前記ブーム幅方向に対して前記中間部材４の長手方向が傾斜することを抑制しながら前記中間部材４が図２に示される前記巻上げウインチ４３に向けて牽引されることを可能にする。このことは、前記一対の第２ガイライン３の前記ブーム接続端部が前記一対のガイライン接続部５１に対してそれぞれ容易に位置合わせされることを可能にする。
　図８は図５に示される囲み線ＶＩＩにより囲まれた部分を拡大して示した図であり、図８に示されるように、前記一対のひも状部材５の前記中間接続端部は、それぞれが例えばシャックルからなる接続金具６１を介して、前記中間部材４の前記一対の接続部７にそれぞれ接続されている。前記一対の接続部７のそれぞれにおいて前記接続金具６１が接続される部位は、前記中間部材本体６の前記長手方向に延びる当該中間部材本体６の中心線の延長上に位置することが、好ましい。このことは、図８に示される第１張力成分Ｆ１ｘ及び第２張力成分Ｆ２ｘが互いに釣り合うことを可能にする。前記第１張力成分Ｆ１ｘは、前記巻上ロープ３２の牽引力によって前記一対のひも状部材５のそれぞれに生ずる張力Ｆ１の成分であって前記ブーム２４の長手方向であるブーム長手方向に平行な方向の成分であり、前記第２張力成分Ｆ２ｘは、前記第１ガイライン２に生ずる張力Ｆ２の成分であって前記ブーム長手方向に平行な方向の成分である。前記第１及び第２張力成分Ｆ１ｘ，Ｆ２ｘの釣り合いは、前記中間部材本体６に対する前記一対の接続部７のそれぞれの回転を抑制する。また、前記張力Ｆ１の成分であって前記ブーム幅方向に平行な方向の成分Ｆ１ｙと、前記張力Ｆ２の成分であって前記ブーム幅方向に平行な方向の成分Ｆ２ｙとはいずれも前記一対の接続部７をそれぞれ前記中間部材本体６に対して当該中間部材本体６の長手方向に押付ける力として作用するので、前記成分Ｆ１ｙ，Ｆ２ｙによる前記一対の接続部７の前記中間部材本体６に対する変位が抑制される。
　図５に示すように前記第２ガイライン３の前記第ブーム接続端部が前記ガイライン接続部５１に接続された後に、前記一対のひも状部材５と前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部との接続が解除される。そして、前記中間部材本体６と前記一対の接続部７とをそれぞれ接合する前記一対のピン９が抜かれ、これにより前記中間部材本体６が取り外される。
　前記中間部材４は、図６～図１０に示される一対の相対変位規制部８をさらに含む。前記一対の相対変位規制部８は、前記一対の接続部７とそれぞれ一体に変位する部材であって、かつ、前記一対のピン９とは独立して変位する部材である。前記一対の相対変位規制部８は、図８～図１０に示される例では前記一対の接続部７を構成する部材とは別の部材で構成され、前記一対の接続部７にそれぞれ複数のナット１８によって固定されている。前記一対の相対変位規制部８は、あるいは、前記一対の接続部７とそれぞれ一体に形成されてもよい。図８～図１０は、前記一対の相対変位規制部８の一方及び前記一対のピン９の一方のみを示す。図９は、図６に示される囲み線ＩＸで囲まれた部分を拡大して示した図であり、図１０は、図９に示されるＸ－Ｘ線に沿った断面を示す図である。。
　前記一対のピン９は、前記中間部材本体６の両端部と前記一対の接続部７とがそれぞれ互いに倒伏状態上下方向に重なった状態で当該中間部材本体６の両端部と当該一対の接続部７とをそれぞれ上下方向に貫通することにより、当該中間部材本体６の両端部と当該一対の接続部７とをそれぞれ相互に連結する。前記倒伏状態上下方向は、図２及び図３に示される前記ブーム及びジブ倒伏状態において上下方向となる方向である。
　前記一対の相対変位規制部８は、図９に示されるように前記中間部材本体６の前記両端部６ｄの端面６ｅに対して前記ブーム幅方向の両外側から突き当たることにより、前記中間部材本体６に対する当該相対変位規制部８及び前記一対の接続部７の前記ブーム幅方向内向きの相対変位を規制し、これにより、前記両端部６ｄ及び前記一対の接続部７に対する前記一対のピン９の挿脱を容易にする。
　具体的に、前記一対の第２ガイライン３が前記一対のガイライン接続部５１にそれぞれ接続された状態において、前記一対の第２ガイライン３の前記中間接続端部同士の間隔よりも前記ブーム接続端部同士の間隔が小さい場合、前記一対の第２ガイライン３のそれぞれの張力は、図９に矢印Ａ９で示すように、前記一対の接続部７を前記ブーム幅方向の内側に変位させる成分、つまり幅方向内向き成分、を含む。もし前記中間部材本体６に対する前記一対の接続部７の相対変位が何ら規制されていないと、前記幅方向内向き成分が前記一対の接続部７を前記一対のピン９の外周面に対して前記ブーム幅方向の内向きに強く押付け、これにより、前記一対のピン９が前記一対の接続部７から抜き取られることを困難にする。これに対し、前記一対の相対変位規制部８は、前記中間部材本体６に対する前記一対の接続部７の前記ブーム幅方向内向きの相対変位を抑制することにより、前記一対の接続部７から前記一対のピン９に作用する前記ブーム幅方向内向きの荷重を抑制し、これにより、前記一対の接続部７および前記中間部材本体６の前記両端部６ｄから前記一対のピン９がそれぞれ好適に引き抜かれることを可能にする。
　より具体的に、前記中間部材本体６の前記両端部６ｄのそれぞれには図１０に示されるように前記一対のピン９が挿通されることを許容するピン穴６ｈが形成され、当該ピン穴６ｈを囲む前記両端部６ｄの内周面と前記ピン９の外周面との間に僅かな隙間が残されている。前記一対の相対変位規制部８は、前記中間部材本体６の前記両端部６ｄの前記端面６ｅに対して前記ブーム幅方向外側から当接することにより、前記第２ガイライン３のそれぞれの張力の前記幅方向内向き成分に抗して前記ピン穴６ｈを囲む内周面と前記ピン９の外周面との間の前記隙間を保ち、これにより、前記幅方向内向き成分の発生にかかわらず前記一対の接続部７および前記中間部材本体６の前記両端部６ｄから前記一対のピン９がそれぞれ容易に引き抜かれることを可能にする。
　図４に示すように、前記一対の第１ガイライン２のそれぞれは、ストラット側部分２ａと中間部材側部分２ｂとを含み、前記ストラット側部分２ａ及び前記中間部材側部分２ｂは互いに分離可能に直列に接続されることが可能である。具体的に、前記ストラット側部分２ａは、前記ストラット接続端部と、その反対側の第１相互接続端部と、を有し、前記中間部材側部分２ｂは、前記第１中間接続端部と、その反対側の端部であって前記第１相互接続端部と分離可能に接続される第２相互接続端部と、を有する。前記第１ガイライン２は、従って、図前記ストラット側部分２ａの前記第１相互接続端部と前記中間部材側部分２ｂの前記第２相互接続端部とが互いに接続される第１形態と、前記第１及び第２相互接続端部が互いに切り離されて前記ストラット側部分２ａと前記中間部材側部分２ｂとが互いに分離された第２形態との間で切換えられることが可能である。
　前記クレーン１の側面図である図１１に示されるように前記ブーム２４が図２に示される第１ブーム状態に比べて大きな全長を有する第２ブーム状態にある場合、前記第１ブーム状態に比べて、前記巻上げウインチ４３により前記巻上ロープ３２が巻き取られているときの前記中間部材４の位置が高い。この状態において、前記第１ガイライン２が前記第１形態のまま前記中間部材４から前記第２ガイライン３が垂れ下がっているだけでは、当該第２ガイライン３の前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部５１に十分に近づけることができないおそれがある。
　これに対し、図１１に示されるように前記ブーム２４が長い状態にある場合、前記第１ガイライン２を第２形態にし、前記ストラット側部分２ａによって前記ストラット２７と前記中間部材４とを繋ぐ一方で前記中間部材側部分２ｂを介して前記第２ガイライン３の前記第２中間接続端部を前記中間部材４に接続することにより、前記中間部材４から前記中間部材側部分２ｂおよび前記第２ガイライン３が相互に繋がりながら垂れ下がった状態にして前記第２ガイライン３の前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部５１に十分に近づけることができる。これにより、前記ブーム２４が長い状態にあるにもかかわらず前記第２ガイライン３の前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部５１に好適に接続することができる。
　次に、前記クレーン１を組立てるための方法について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明は、前記ブーム及びジブ倒伏状態において前記ブーム２４に前記ジブ２５を連結して当該ブーム２４および当該ジブ２５を起立させるための工程について行われる。
　まず、図２に示されるように、地面上に倒伏された前記ブーム２４に、前記ストラット２７が既に連結されている前記下部ジブ２５ａが連結される。この状態で、前記下部ジブ２５ａに対して前記中間ジブ２５ｂ及び前記上部ジブ２５ｃがこの順番で組み付けられる。
　次に、前記一対のひも状部材５を介して前記中間部材４に前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部が接続される。この状態で前記巻上げウインチ４３が前記巻上ロープ３２を巻き取る巻取り動作を行うことにより、前記ストラット２７は前記倒伏姿勢から起立するように回動する。
　前記巻上ロープ３２を巻き取る前記巻取り動作により、前記中間部材４及びこれに接続されている前記一対の第２ガイライン３が前記一対のガイライン接続部５１に近づくように移動させられる。そして、図３に示すように前記一対の第２ガイライン３の前記ブーム接続端部と前記一対のガイライン接続部５１との間の距離がそれぞれ一定以下となった状態で前記第２ガイライン３の前記ブーム前記接続端部が前記一対のガイライン接続部５１に接続される。
　このように、前記巻取り動作に伴う前記中間部材４及び前記一対の第２ガイライン３の前記ガイライン接続部５１への接近は、前記一対の第２ガイライン３の前記ブーム接続端部と前記一対のガイライン接続部５１との間の距離を小さくして当該ブーム接続端部を当該ガイライン接続部５１に接続する作業が容易に行われることを可能にする。また、前記接続のために、前記ストラットガイラインセット４６のうちの前記中間部材４から前記ガイライン接続部５１まで延びる前記第２ガイライン３のみをハンドリングすればよいので、前記ストラット２７から前記ガイライン接続部５１まで連続して延びる単一且つ長尺のストラットガイラインをハンドリングする場合に比べて、前記接続作業を容易に行うことができる。このことは、前記一対のストラットガイラインセット４６の前記ブーム接続端部を前記ブーム２４の前記一対のガイライン接続部５１に接続することについて作業性を向上させることを可能にする。
　前記ストラット２７が図２に示される起立姿勢に至った後、前記ジブバックストップ装置４７が、前記ストラット２７に設けられた前記バックストップ受けにより受けられ、前記ストラットバックストップ装置４８が、前記ブーム２４に設けられた前記バックストップ受けにより受けられる。
　次に、前記一対のひも状部材５のそれぞれの前記ロープ接続端部と前記巻上ロープ３２の前記ロープ先端部との接続が解除され、前記中間部材４から前記中間部材本体６が取り外される。この状態で、前記ブーム起伏ウインチ４５が前記ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることにより、前記ブーム２４が図１に示されるように起立させられる。なお、図１１に示すように前記ブーム２４が長い状態にあって前記中間部材４が高い位置にある場合、前記中間部材４から前記中間部材本体６を取り外す工程が省略されてもよい。
　以上説明した実施形態は具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
　以上のように、ストラットとブームとを相互に繋ぐためのガイラインを前記ブームの所定位置に接続することの作業性を向上させることが可能なクレーン、および、クレーンの組立方法が、提供される。
　提供されるのは、クレーン本体と、ブームと、ジブと、ストラットと、ウインチと、ウインチロープと、中間部材と、少なくとも一つの第１ガイラインと、少なくとも一つの第２ガイラインと、を備えるクレーンである。前記ブームは、当該ブームが前記クレーン本体に対して起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるブーム基端部と、当該ブーム基端部と反対側のブーム先端部と、ガイライン接続部と、を有する。前記ジブは、当該ジブが前記ブームに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部に連結されるジブ基端部を有する。前記ストラットは、ストラット基端部及びガイライン接続部を有し、前記ストラット基端部は前記ストラットが前記ジブに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部または前記ジブ基端部に上下方向に回動可能に連結される。前記ウインチは、前記クレーン本体または前記ブームに固定され、巻取り動作及び繰出し動作を行う。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに巻き取られ、前記繰出し動作によって前記ウインチから繰り出される。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに近づく向きに移動するロープ先端部を有する。前記中間部材は、前記ロープ先端部とともに前記巻取り動作によって移動するように前記ロープ先端部と接続されることが可能である。前記少なくとも一つの第１ガイラインは、前記ストラットと前記中間部材とを繋ぐように配置され、前記ストラットに接続されるストラット接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第１中間接続端部を有する。前記少なくとも一つの第２ガイラインは、前記中間部材と前記ブームとを繋ぐように配置され、前記ブームの前記ガイライン接続部に接続されるブーム接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第２中間接続端部を有する。前記少なくとも一つの第１ガイラインは、前記ブームおよび前記ジブが地面上に倒伏されたブーム及びジブ倒伏状態で、かつ、前記中間部材に前記ロープ先端部が接続された状態で前記ウインチが前記ウインチロープを巻き取る前記巻取り動作を行うことにより前記ジブ上に倒伏されている前記ストラットが起立させられるように、前記ストラットと前記中間部材とをつなぐ。前記少なくとも一つの第２ガイラインの前記第２中間接続端部は、前記ウインチの前記巻取り動作によって前記中間部材とともに前記少なくとも一つの第２ガイラインが前記ガイライン接続部に近づいて当該第２ガイラインの前記ブーム接続端部が前記ガイライン接続部に接続されることを可能にするように、前記中間部材に接続される。
　前記クレーンによると、前記ブーム及びジブ倒伏状態で前記ウインチが前記巻取り動作を行うことにより、倒伏されているストラットを起立させることが可能である。さらに、前記巻取り動作は、前記第２ガイラインの前記第２中間接続端部が前記中間部材に接続された状態で当該中間部材及び前記第２ガイラインの前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部に近づけて当該ブーム接続端部と当該ガイライン接続部との距離を一定以下にすることにより、前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部に接続する作業が容易に行われることを可能にする。また、前記接続のために、前記中間部材から前記ガイライン接続部まで延びる前記第２ガイラインのみをハンドリングすればよいので、前記ストラットから前記ガイライン接続部まで延びる単一で長尺のストラットガイラインをハンドリングする場合に比べて、前記接続のための作業が容易に行うことができる。このことは、前記ストラットと前記ブームの前記ガイライン接続部とを接続するためのガイラインを当該ガイライン接続部に接続することについて作業性が向上されることを可能にする。
　前記少なくとも一つの第２ガイラインは、前記ブームの幅方向であるブーム幅方向における前記中間部材の両端部にそれぞれ接続されることが可能な一対の第２ガイラインを含み、前記少なくとも一つのガイライン接続部は、前記一対の第２ガイラインにそれぞれ対応する一対のガイライン接続部を含むことが、好ましい。前記一対の第２ガイラインは、前記中間部材と前記ブームとを安定した状態で繋ぐことができる。
　この場合において、前記クレーンは互いに等しい長さを有する一対のひも状部材をさらに備え、前記一対のひも状部材は、前記中間部材の前記両端部にそれぞれ接続される中間接続端部と、その反対側の端部であって前記ウインチロープの前記ロープ先端部に接続されるロープ接続端部と、を有することが、好ましい。このように互いに等しい長さを有する前記一対のひも状部材は、前記ブーム幅方向に対する前記中間部材の傾斜を抑制しながら、前記巻取り動作をする前記ウインチによって前記中間部材が牽引されることを可能にし、これにより、前記一対の第２ガイラインの前記ブーム接続端部が前記一対のガイライン接続部に対してそれぞれ容易に位置合わせされることを可能にする。
　また、前記中間部材は、前記ブーム幅方向について可変の長さを有することが、好ましい。当該長さの変更は、互いに異なる幅を持つ複数種のブームに共通の前記中間部材が適用されることを可能にする。
　また、前記中間部材は、前記ブーム幅方向に延びる中間部材本体と、前記ブーム幅方向における前記中間部材本体の両端部にそれぞれ接続される一対の接続部と、前記一対の接続部と前記中間部材本体の両端部とをそれぞれ貫通して前記一対の接続部と前記中間部材本体の両端部とをそれぞれ連結する一対のピンと、前記一対の接続部のうちの少なくとも一つに対応して設けられる相対変位規制部と、を含み、前記少なくとも一つの第１ガイラインは一対の第１ガイラインを含み、前記一対の接続部のそれぞれには、前記一対の第１ガイラインの前記第１中間接続端部および前記一対の第２ガイラインの前記第２中間接続端部がそれぞれ接続され、前記相対変位規制部は、前記一対の接続部のうち前記相対変位規制部に対応する対応接続部の前記中間部材本体に対する前記ブーム幅方向の内向きの相対変位を規制することにより前記対応接続部から前記ピンに加わる前記ブーム幅方向の内向きの荷重を抑制することが、好ましい。前記相対変位規制部は、前記一対の第２ガイラインの前記第２中間接続端部同士の間隔よりも前記ブーム接続端部同士の間隔が小さい場合において、前記一対の第２ガイラインの張力が前記中間部材本体に対して前記対応接続部を前記ブーム幅方向の内向きに変位させることを抑制し、これにより、前記対応接続部から前記ピンに作用する前記ブーム幅方向内向きの荷重を抑制して前記対応接続部および前記中間部材本体から前記ピンが好適に引き抜かれることを可能にする。
　また、前記少なくとも一つの第１ガイラインは、ストラット側部分と中間部材側部分とを含み、前記ストラット側部分及び前記中間部材側部分が互いに直列に接続される第１形態と、前記ストラット側部分と前記中間部材側部分とが互いに分離された第２形態と、の間で切換えられることが可能であり、前記第１形態では、互いに接続された前記ストラット側部分および前記中間部材側部分によって前記ストラットと前記中間部材とが繋がれる一方、前記第２形態では、前記ストラット側部分によって前記ストラットと前記中間部材とが繋がれ、かつ、前記中間部材側部分を介して前記第２ガイラインが前記中間部材に接続されることが、好ましい。前記少なくとも一つの第１ガイラインは、前記ブームが長くて前記中間部材が高い位置にある場合に前記第２形態に切換えられることにより、前記中間部材から前記第２ガイラインおよび前記第１ガイラインの前記中間部材側部分の双方が垂れ下がった状態にして前記第２ガイラインの前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部に近づけることを可能にし、これにより、前記中間部材の高さ位置にかかわらず前記ブーム接続端部が前記ガイライン接続部に好適に接続されることを可能にする。
　また、提供されるのは、クレーンを組立てるための方法である。前記クレーンは、ブームと、ジブと、ストラットと、ウインチロープと、中間部材と、第１ガイラインと、第２ガイラインと、を備える。前記ブームは、当該ブームが前記クレーン本体に対して起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるブーム基端部と、当該ブーム基端部と反対側のブーム先端部と、ガイライン接続部と、を有する。前記ジブは、当該ジブが前記ブームに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部に連結されるジブ基端部を有する。前記ストラットは、ストラット基端部及びガイライン接続部を有し、前記ストラット基端部は前記ストラットが前記ジブに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部または前記ジブ基端部に上下方向に回動可能に連結される。前記ウインチは、前記クレーン本体または前記ブームに固定され、巻取り動作及び繰出し動作を行う。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに巻き取られ、前記繰出し動作によって前記ウインチから繰り出される。前記ウインチロープは、前記巻取り動作によって前記ウインチに近づく向きに移動するロープ先端部を有する。前記中間部材は、前記ロープ先端部とともに前記巻取り動作によって移動するように前記ロープ先端部と接続されることが可能である。前記第１ガイラインは、前記ストラットと前記中間部材とを繋ぐように配置され、前記ストラットに接続されるストラット接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第１中間接続端部を有する。前記第２ガイラインは、前記中間部材と前記ブームとを繋ぐように配置され、前記ブームの前記ガイライン接続部に接続されるブーム接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第２中間接続端部を有する。前記方法は、前記ジブ上に倒伏されている前記ストラットを起立させることと、前記第２ガイラインの前記第２中間接続端部を前記中間部材に接続した状態で前記ウインチに前記巻取り動作を行わせることにより前記中間部材及び前記第２ガイラインを前記ガイライン接続部に近づけて前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部に接続することと、を含む。
 

Claims (7)

  1. 　クレーンであって、
    　クレーン本体と、
    　ブーム基端部、当該ブーム基端部と反対側のブーム先端部、及びガイライン接続部を有するブームであって、前記ブーム基端部は、前記ブームが前記クレーン本体に対して起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるブームと、
    　ジブ基端部を有するジブであって、前記ジブ基端部は前記ジブが前記ブームに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部に連結されるジブと、
    　ストラット基端部及びガイライン接続部を有するストラットであって、前記ストラット基端部は前記ストラットが前記ジブに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部または前記ジブ基端部に上下方向に回動可能に連結されるストラットと、
    　前記クレーン本体または前記ブームに固定され、巻取り動作及び繰出し動作を行うウインチと、
    　前記巻取り動作によって前記ウインチに巻き取られ、前記繰出し動作によって前記ウインチから繰り出されるウインチロープであって、前記巻取り動作によって前記ウインチに近づく向きに移動するロープ先端部を有するウインチロープと、
    　前記ロープ先端部とともに前記巻取り動作によって移動するように前記ロープ先端部と接続されることが可能な中間部材と、
    　前記ストラットと前記中間部材とを繋ぐように配置され、前記ストラットに接続されるストラット接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第１中間接続端部を有する少なくとも一つの第１ガイラインと、
    　前記中間部材と前記ブームとを繋ぐように配置され、前記ブームの前記ガイライン接続部に接続されるブーム接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第２中間接続端部を有する少なくとも一つの第２ガイラインと、を備え、
    　前記少なくとも一つの第１ガイラインは、前記ブームおよび前記ジブが地面上に倒伏されたブーム及びジブ倒伏状態でかつ前記中間部材に前記ロープ先端部が接続された状態で前記ウインチが前記ウインチロープを巻き取る前記巻取り動作を行うことにより前記ジブ上に倒伏されている前記ストラットが起立させられるように、前記ストラットと前記中間部材とを繋ぎ、
    　前記少なくとも一つの第２ガイラインの前記第２中間接続端部は、前記ウインチの前記巻取り動作によって前記中間部材とともに前記少なくとも一つの第２ガイラインが前記ガイライン接続部に近づいて前記第２ガイラインの前記ブーム接続端部が前記ガイライン接続部に接続されることを可能にするように、前記中間部材に接続される、クレーン。
  2. 　請求項１に記載のクレーンであって、前記少なくとも一つの第２ガイラインは、前記ブームの幅方向であるブーム幅方向における前記中間部材の両端部にそれぞれ接続されることが可能な一対の第２ガイラインを含み、前記少なくとも一つのガイライン接続部は、前記一対の第２ガイラインにそれぞれ対応する一対のガイライン接続部を含む、クレーン。
  3. 　請求項２に記載のクレーンであって、互いに等しい長さを有する一対のひも状部材をさらに備え、前記一対のひも状部材は、前記中間部材の前記両端部にそれぞれ接続される中間接続端部と、その反対側の端部であって前記ウインチロープの前記ロープ先端部に接続されるロープ接続端部と、を有する、クレーン。
  4. 　請求項２または３に記載のクレーンであって、前記中間部材は、前記ブーム幅方向において可変の長さを有する、クレーン。
  5. 　請求項２～４のいずれかに記載のクレーンであって、前記中間部材は、前記ブーム幅方向に延びる中間部材本体と、前記ブーム幅方向における前記中間部材本体の両端部にそれぞれ接続される一対の接続部と、前記一対の接続部と前記中間部材本体の両端部とをそれぞれ貫通して前記一対の接続部と前記中間部材本体の両端部とをそれぞれ連結する一対のピンと、前記一対の接続部のうちの少なくとも一つについて設けられる相対変位規制部と、を含み、前記少なくとも一つの第１ガイラインは一対の第１ガイラインを含み、前記一対の接続部のそれぞれには、前記一対の第１ガイラインの前記第１中間接続端部および前記一対の第２ガイラインの前記第２中間接続端部がそれぞれ接続され、前記相対変位規制部は、前記一対の接続部のうち前記相対変位規制部に対応する対応接続部の前記中間部材本体に対する前記ブーム幅方向の内向きの相対変位を規制することにより前記対応接続部から前記一対のピンのうち前記対応接続部に対応するピンに加わる前記ブーム幅方向の内向きの荷重を抑制する、クレーン。
  6. 　請求項１～５のいずれかに記載のクレーンであって、前記少なくとも一つの第１ガイラインは、ストラット側部分と中間部材側部分とを含み、前記ストラット側部分及び前記中間部材側部分が互いに直列に接続される第１形態と、前記ストラット側部分と前記中間部材側部分とが互いに分離された第２形態と、の間で切換えられることが可能であり、前記第１形態では、互いに接続された前記ストラット側部分および前記中間部材側部分によって前記ストラットと前記中間部材とが繋がれる一方、前記第２形態では、前記ストラット側部分によって前記ストラットと前記中間部材とが繋がれ、かつ、前記中間部材側部分を介して前記第２ガイラインが前記中間部材に接続される、クレーン。
  7. 　クレーンの組立方法であって、前記クレーンは、クレーン本体と、ブーム基端部、当該ブーム基端部と反対側のブーム先端部及びガイライン接続部を有するブームであって前記ブーム基端部は前記ブームが前記クレーン本体に対して起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるブームと、ジブ基端部を有するジブであって、前記ジブ基端部は前記ジブが前記ブームに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部に連結されるジブと、ストラット基端部及びガイライン接続部を有するストラットであって、前記ストラット基端部は前記ストラットが前記ジブに対して起伏可能となるように前記ブーム先端部または前記ジブ基端部に上下方向に回動可能に連結されるストラットと、前記クレーン本体または前記ブームに固定され、巻取り動作及び繰出し動作を行うウインチと、前記巻取り動作によって前記ウインチに巻き取られ、前記繰出し動作によって前記ウインチから繰り出されるウインチロープであって、前記巻取り動作によって前記ウインチに近づく向きに移動するロープ先端部を有するウインチロープと、前記ロープ先端部とともに前記巻取り動作によって移動するように前記ロープ先端部と接続されることが可能な中間部材と、前記ストラットと前記中間部材とを繋ぐように配置され、前記ストラットに接続されるストラット接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続される第１中間接続端部を有する第１ガイラインと、前記中間部材と前記ブームとを繋ぐように配置され、前記ブームの前記ガイライン接続部に接続されるブーム接続端部及びその反対側の端部であって前記中間部材に接続接続される第２中間接続端部を有する第２ガイラインと、を備え、前記方法は、
    　前記ブームおよび前記ジブが地面上に倒伏されたブーム及びジブ倒伏状態で、前記中間部材に前記ロープ先端部を接続して前記ウインチに前記巻取り動作を行わせることにより、前記ジブ上に倒伏されている前記ストラットを起立させることと、
    　前記第２ガイラインの前記第２中間接続端部を前記中間部材に接続した状態で前記ウインチに前記巻取り動作を行わせることにより前記中間部材及び前記第２ガイラインを前記ガイライン接続部に近づけて前記第２ガイラインの前記ブーム接続端部を前記ガイライン接続部に接続することと、を含む、クレーンの組立方法。

     
PCT/JP2023/025122 2022-07-21 2023-07-06 クレーン、および、クレーンの組立方法 WO2024018913A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23842838.7A EP4534468A1 (en) 2022-07-21 2023-07-06 Crane and crane assembly method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022116102A JP2024013760A (ja) 2022-07-21 2022-07-21 クレーン、および、クレーンの組立方法
JP2022-116102 2022-07-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024018913A1 true WO2024018913A1 (ja) 2024-01-25

Family

ID=89617805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/025122 WO2024018913A1 (ja) 2022-07-21 2023-07-06 クレーン、および、クレーンの組立方法

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4534468A1 (ja)
JP (1) JP2024013760A (ja)
WO (1) WO2024018913A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004075294A (ja) * 2002-08-19 2004-03-11 Kobelco Contstruction Machinery Ltd タワークレーンのジブストラット自力組立方法
JP2005194086A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Kobelco Cranes Co Ltd 移動式クレーン及びその組立・分解方法
JP2010241604A (ja) * 2009-03-31 2010-10-28 Manitowoc Crane Companies Llc 折り畳み式ジブ主ストラット及び輸送可能な掛け回されたストラットキャップ
JP2011190084A (ja) 2010-03-16 2011-09-29 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd クレーンアタッチメントの組立方法
JP2011241003A (ja) * 2010-05-14 2011-12-01 Kobelco Cranes Co Ltd クレーン
JP2014073892A (ja) * 2012-10-03 2014-04-24 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd クレーン
JP2020200137A (ja) * 2019-06-07 2020-12-17 コベルコ建機株式会社 クレーン、および、クレーンの組立方法
JP2021050063A (ja) * 2019-09-25 2021-04-01 コベルコ建機株式会社 クレーンの組立方法、およびクレーン

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004075294A (ja) * 2002-08-19 2004-03-11 Kobelco Contstruction Machinery Ltd タワークレーンのジブストラット自力組立方法
JP2005194086A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Kobelco Cranes Co Ltd 移動式クレーン及びその組立・分解方法
JP2010241604A (ja) * 2009-03-31 2010-10-28 Manitowoc Crane Companies Llc 折り畳み式ジブ主ストラット及び輸送可能な掛け回されたストラットキャップ
JP2011190084A (ja) 2010-03-16 2011-09-29 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd クレーンアタッチメントの組立方法
JP2011241003A (ja) * 2010-05-14 2011-12-01 Kobelco Cranes Co Ltd クレーン
JP2014073892A (ja) * 2012-10-03 2014-04-24 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd クレーン
JP2020200137A (ja) * 2019-06-07 2020-12-17 コベルコ建機株式会社 クレーン、および、クレーンの組立方法
JP2021050063A (ja) * 2019-09-25 2021-04-01 コベルコ建機株式会社 クレーンの組立方法、およびクレーン

Also Published As

Publication number Publication date
EP4534468A1 (en) 2025-04-09
JP2024013760A (ja) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5693031B2 (ja) 移動式リフトクレーンの組立て方法
JP5687828B2 (ja) ブームホイスト輸送システムおよびそれを用いたクレーン
US7878346B1 (en) Adaptable boom extension for a mobile crane having a telescoping boom
JP2012144373A (ja) クレーン吊り下げアセンブリの構成部分同士を連結する方法、及び該方法のために使用されるフレーム取り付けアセンブリ
JP6645222B2 (ja) クレーンのジブ取付方法
JP6638434B2 (ja) クレーンのブーム取付方法
JP2004075294A (ja) タワークレーンのジブストラット自力組立方法
WO2024018913A1 (ja) クレーン、および、クレーンの組立方法
JP6683086B2 (ja) 移動式クレーンの組立方法
JP2547044B2 (ja) クレーンにおけるジブの装脱方法及び装置
JP7306080B2 (ja) クレーン、および、クレーンの組立方法
JP7287055B2 (ja) 作業機械のロープワイヤリング方法およびガイドシーブ装置
JP6984395B2 (ja) クレーン及びクレーン組み立て方法
US11618656B2 (en) Mobile crane having a separable a frame
JP6658020B2 (ja) クレーン、およびクレーンの組立方法
JP7234811B2 (ja) クレーンのストラット、クレーンのストラットの折り畳み方法、および、クレーンのストラットの組立方法
JP6653965B2 (ja) 建設機械の組立方法
JP2024013758A (ja) クレーン、および、クレーンの組立分解方法
JP6579172B2 (ja) クレーンおよびクレーンのストラット引き起こし方法
JP6561574B2 (ja) 移動式クレーン、および移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法
JPH1160167A (ja) タワークレーン
JP2019199310A (ja) クレーンの仕様変更方法及び仕様変更可能なクレーン
JP7187856B2 (ja) リンク機構
JP2004256240A (ja) クレーン
JP2018048015A (ja) 移動式クレーンの組立方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23842838

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023842838

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023842838

Country of ref document: EP

Effective date: 20241230

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2023842838

Country of ref document: EP