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WO2023189041A1 - ノッター装置 - Google Patents

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Publication number
WO2023189041A1
WO2023189041A1 PCT/JP2023/006520 JP2023006520W WO2023189041A1 WO 2023189041 A1 WO2023189041 A1 WO 2023189041A1 JP 2023006520 W JP2023006520 W JP 2023006520W WO 2023189041 A1 WO2023189041 A1 WO 2023189041A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
yarn
old
stitch
section
thread
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/006520
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大雅 小松原
元 山口
政裕 ▲高▼田
基晴 中嶋
芳樹 田端
Original Assignee
株式会社島精機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島精機製作所 filed Critical 株式会社島精機製作所
Priority to JP2024511460A priority Critical patent/JP7607828B2/ja
Priority to CN202380031320.0A priority patent/CN118922364A/zh
Priority to EP23779071.2A priority patent/EP4501831A1/en
Priority to KR1020247035688A priority patent/KR20240165447A/ko
Publication of WO2023189041A1 publication Critical patent/WO2023189041A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/04—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by knotting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a technique for a knotter device equipped with a yarn selection section and a yarn splicing section.
  • Patent Document 1 discloses a thread tying device that ties the terminal end of a cut first thread after a work is completed and the starting end of a second thread for the next work.
  • the stitches are formed by the rotation of the knitting needle and the action of the latch without using a thread guide in the process of forming stitches for twisted stitches. There was a problem.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a knotter device that can stably perform knotting.
  • the knotter device is a knotter device that includes a yarn selection section and a yarn splicing section, and the yarn selection section includes a guide lever that guides new yarn supplied from a yarn source to the splicing section.
  • the yarn splicing section includes a guide section that can guide the old yarn in a direction different from the stretching direction, and a guide section that hooks and twists the old yarn to form a twist, and the old yarn guided by the guide section.
  • a knitting needle that hooks the other part of the yarn and passes the twisted stitch to one side to form a stitch, and passes the new yarn guided by the guide lever through the stitch, and when the knitting needle forms the stitch.
  • a hook part operable to unwind the old yarn while the old yarn is being wound, and increasing the tension of the old yarn so that the stitch through which the new yarn is passed passes to the other side of the twisted line. It has a tension applying section. With this configuration, it is possible to stably tie the knot.
  • the relative timing of the release of the hook from wrapping around the old yarn and the increase in the tension applied to the old yarn by the tension applying section can be arbitrarily set. With this configuration, it is possible to suppress the occurrence of thread breakage and poor thread tying.
  • the hook portion is configured to be able to arbitrarily change the timing at which it is unwound with the old yarn. By configuring in this way, it is possible to realize a more optimal thread knot depending on the thread.
  • the hook portion has a pair of hook-shaped members in which the old yarn can be placed
  • the knitting needle is configured to be movable back and forth between the pair of hook-shaped members and rotatable around an axis. With this configuration, the formation of twisted stitches and the formation of subsequent stitches can be stably performed.
  • the guide portion guides a portion of the old yarn downstream of the hook portion to a position facing the knitting needle via the hook portion.
  • a holding section capable of holding the old yarn on the upstream side of the stitch, and a holding section that can hold the old yarn by the holding section
  • a cutting section that cuts an unnecessary portion of the old yarn
  • the tension applying section increases the tension of the old yarn after being cut by the cutting section.
  • the tension applying section includes the guide section.
  • the guide portion serves multiple roles, resulting in a simple configuration.
  • the knitting needle forms the twisted stitches multiple times. With this configuration, the knot of the thread can be made more difficult to come undone.
  • the knot can be stably performed.
  • FIG. 1 is an upper left perspective view showing a knotter device according to a first embodiment of the present invention.
  • the left front perspective view showing a thread splicing part.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a knotter device. A flowchart showing the thread splicing process.
  • (b) A schematic left side sectional view showing a state in which a buffer of old yarn is formed by the yarn guide.
  • (c) A schematic left side sectional view showing a state where the knitting needle has entered between the upper hook and the lower hook.
  • a schematic left side sectional view showing a state in which the new yarn is drawn into the stitches (a) A schematic left side sectional view showing a state in which the cutter has cut the new thread and the old thread. (b) A schematic left side sectional view showing a state in which the new yarn has come off the knitting needle. (a) A schematic left side sectional view showing a state in which the new thread is twisted and pulled out to the front side of the eye. (b) A schematic left side sectional view showing a state in which the old thread and the new thread are spliced. (a) A schematic left side cross-sectional view showing a state in which the old yarn is twisted.
  • the knotter device 1 splices the yarn 2 currently in use in the knitting machine with a new yarn 2 wound around a yarn cone, which is a yarn source, by knotting.
  • the knotter device 1 is arranged between a yarn source and a knitting machine. More specifically, a yarn source is arranged above the knotter device 1, and a knitting machine is arranged below the knotter device 1. In the knotter device 1, the yarn 2 is fed from the top to the bottom.
  • the upstream side in the yarn feeding direction will be referred to as the "upstream side”
  • the downstream side in the yarn feeding direction will be referred to as the "downstream side”.
  • the knotter device 1 includes a yarn selection section 10, a yarn splicing section 20, and a control section 30.
  • the yarn selection section 10 shown in FIGS. 1, 2(a), 6, etc. guides the yarn 2 selected from a plurality of yarns 2 supplied from a yarn source to the yarn splicing section 20.
  • the yarn selection section 10 mainly includes a yarn selection plate 11, a yarn holder 12, a separator 13, a yarn guide lever 14, a first yarn presser 15, and a suction 16.
  • the yarn selection plate 11 is formed to be able to select one yarn 2 from a plurality of yarns 2 supplied from a yarn source. Note that the yarn selection board 11 can also simultaneously select two or more yarns 2 from a plurality of yarns 2 supplied from a yarn source.
  • the yarn 2 selected by the yarn selection board 11 will be referred to as "new yarn 2a”
  • the yarn 2 currently in use in the knitting machine will be referred to as "old yarn 2b”
  • the yarns 2 other than old yarn 2b and new yarn 2a will be referred to as "waiting yarn 2a.”
  • thread 2c A plurality of yarn selection plates 11 are arranged with the plate surfaces facing in the left-right direction.
  • the plurality of thread selection boards 11 are arranged in a line in the left-right direction.
  • the yarn selection plate 11 is provided so as to be swingable back and forth by an individually provided solenoid.
  • the thread 2 is inserted through a ring 11a provided at the tip of the thread selection plate 11.
  • the yarn holder 12 is provided downstream of the yarn selection plate 11.
  • the thread holder 12 is formed to be movable between a holding position where the thread 2 is held and a retracted position where the thread 2 is not held.
  • the thread holder 12 is formed to be displaceable, for example, by pneumatic pressure.
  • the thread holder 12 can simultaneously hold the vicinity of the tips of a plurality of threads 2 in the holding position. More specifically, the thread holder 12 can simultaneously hold a plurality of threads 2 other than the old thread 2b.
  • the separator 13 is arranged between the yarn selection plate 11 and the yarn holder 12 in the yarn feeding direction.
  • the separator 13 is formed into a plate shape with the plate surface facing in the front-rear direction.
  • the separator 13 can separate the old yarn 2b and the waiting yarn 2c. Specifically, the old yarn 2b is guided downward through the rear side of the separator 13.
  • the yarn 2 on standby passes through the ring 11a at the tip of the yarn selection plate 11, passes through the front side of the separator 13, and is held by the yarn holder 12.
  • the yarn guide lever 14 is formed to be able to guide the new yarn 2a selected by the yarn selection plate 11 to the yarn splicing section 20.
  • the thread guide lever 14 is provided so as to be rotatable around an axis extending in the front-rear direction.
  • the thread guide lever 14 is driven, for example, by a motor. As shown in FIG. 3(a), the thread guide lever 14 can catch the new thread 2a at its tip 14a during rotation.
  • a side protrusion 14b is provided at the middle portion of the thread guide lever 14. As shown in FIG. 3(a), the thread guide lever 14 can catch the old thread 2b on the side protrusion 14b during rotation.
  • the first thread presser 15 is provided on the front side of the separator 13 and upstream of the thread holder 12.
  • the first thread presser 15 is formed to be movable between a presser position where the thread 2 is held so as not to move and a retracted position where the thread 2 is not pressed.
  • the first yarn presser 15 is formed to be able to be displaced by, for example, air pressure. At the holding position, the first thread presser 15 can press the vicinity of the tips of the threads other than the new thread 2a, that is, the old thread 2b and the waiting thread 2c.
  • the suction 16 is provided downstream of the thread holder 12.
  • the suction 16 is formed to be able to suction and hold the tip of the thread 2. Further, the suction 16 is formed to be able to suction and remove thread waste generated during the thread splicing process.
  • the selected yarn selection plate 11 rotates to select the selected yarn selection plate 11, as shown in FIG. 2(b).
  • the new yarn 2a which is the yarn 2 inserted through the ring 11a of No. 11, is pulled rearward.
  • the thread guide lever 14 is rotated counterclockwise in this state, as shown in FIG.
  • the thread 2b is hooked onto the side protrusion 14b.
  • the yarn guide lever 14 is further rotated counterclockwise when viewed from the front, the new yarn 2a is guided to the rear side of the separator 13, and the old yarn 2b is guided to the front side of the separator 13, as shown in FIG. 3(b). You will be guided to.
  • the yarn selection section 10 can select one new yarn 2a from the plurality of yarns 2 supplied from the yarn source and guide the selected new yarn 2a to the yarn splicing section 20.
  • the yarn splicing section 20 shown in FIGS. 1, 4 to 6, etc. splices the new yarn 2a and the old yarn 2b selected by the yarn selection section 10 by tying them together.
  • the yarn splicing section 20 is provided downstream of the yarn selection section 10.
  • the yarn splicing section 20 mainly includes a knitting needle 21, a hook 22, a yarn guide 23, a cutter 24, a second yarn presser 25, a third yarn presser 26, and a tensioner 27.
  • the knitting needles 21 shown in FIGS. 1, 4, and 5 are used to form stitches when piecing yarns.
  • a latch needle is used as the knitting needle 21, for example.
  • the knitting needles 21 are provided with their longitudinal directions facing in the front-back direction.
  • the knitting needles 21 are provided so as to be movable in the front-back direction.
  • the knitting needles 21 are rotatably provided around an axis extending in the front-rear direction.
  • the front end of the knitting needle 21 is formed with a hook portion 21a on which the old yarn 2b and the new yarn 2a can be hooked.
  • the hook portion 21a is formed in a hook shape.
  • the hook 22 shown in FIGS. 1, 4, and 5 supports the old yarn 2b in a straight line.
  • the old yarn 2b is wound around the hook 22 when the knitting needle 21 forms a stitch.
  • the hook 22 is provided in front of the knitting needle 21.
  • the hook 22 is provided so as to be movable in the left-right direction.
  • the hook 22 has a pair of hook-shaped members on which the old yarn 2b can be placed.
  • the upper hook-shaped member will be referred to as upper hook 22a
  • the lower hook-shaped member will be referred to as lower hook 22b.
  • the upper hook 22a and the lower hook 22b are arranged with an interval in the vertical direction.
  • the upper hook 22a is arranged above the knitting needles 21.
  • the lower hook 22b is arranged below the knitting needles 21.
  • the upper hook 22a and the lower hook 22b each have a main body portion 28 and a hook portion 29.
  • the main body portion 28 is provided with its longitudinal direction facing in the left-right direction.
  • the hook portion 29 is formed at the left end portion of the main body portion 28 .
  • the hook portion 29 is formed in a hook shape that bends backward and rightward from the left end portion of the main body portion 28 .
  • the upper hook 22a and the lower hook 22b are formed in the hook portion 29 so that the old thread 2b can be hooked thereon.
  • the knitting needle 21 is provided so as to be movable between the upper hook 22a and the lower hook 22b by moving back and forth.
  • the yarn guide 23 shown in FIGS. 1, 4, and 5 is capable of guiding the old yarn 2b in a direction different from the stretching direction.
  • the thread guide 23 is formed in a substantially L-shape. More specifically, the thread guide 23 has a first portion 23a whose longitudinal direction is oriented generally in the vertical direction, and a second portion 23b extending rightward from the lower end of the first portion 23a.
  • the upper end portion of the first portion 23a is fixed to a gear 23A rotatable around an axis extending in the left-right direction.
  • the first portion 23a is provided to the left of the knitting needles 21 and hooks 22.
  • the second portion 23b is formed to extend further to the right than the old thread 2b.
  • the thread guide 23 can apply tension to the old thread 2b by rotating.
  • the cutter 24 shown in FIGS. 1 and 4 cuts unnecessary parts of the new thread 2a and the old thread 2b while the old thread 2b is held by a second thread presser 25, which will be described later.
  • the cutter 24 is disposed upstream of the hook 22 and is formed to be able to cut a portion of the new yarn 2a and the old yarn 2b upstream of the knot.
  • the cutter 24 is movable between a cutting position where the new yarn 2a and the old yarn 2b are cut, and a retracted position where the old yarn 2b and the new yarn 2a are not cut.
  • the second thread presser 25 shown in FIGS. 1 and 4 is for holding down the old thread 2b.
  • the second thread presser 25 is arranged downstream of the cutter 24.
  • the second thread presser 25 is arranged upstream of the knitting needles 21 and hooks 22.
  • the second thread presser 25 is formed to be movable between a presser position where the thread 2 is held so as not to move and a retracted position where the thread 2 is not pressed.
  • the second thread presser 25 is formed to be able to be displaced by, for example, air pressure.
  • the second thread presser 25 can press a portion of the old thread 2b upstream of the knot at the presser position.
  • the cutter 24 is shown in the cutting position and the second thread presser 25 is in the retracted position, but in reality, the second thread presser 25 is in the retracted position.
  • the cutter 24 is in the holding position, the cutter 24 is in the cutting position.
  • the third thread presser 26 shown in FIGS. 1 and 4 is for holding down the old thread 2b.
  • the third thread presser 26 is arranged downstream of the second thread presser 25.
  • the third thread presser 26 is arranged downstream of the knitting needles 21 and hooks 22.
  • the third thread presser 26 is formed to be movable between a presser position where the thread 2 is held so as not to move and a retracted position where the thread 2 is not pressed.
  • the third yarn presser 26 is formed to be able to be displaced by, for example, air pressure.
  • the third thread presser 26 can press the portion of the old thread 2b on the downstream side of the knot at the presser position.
  • the tensioner 27 applies tension to the old yarn 2b.
  • the tensioner 27 is configured to be movable between a biased position where tension is applied to the old thread 2b by a spring and a retreated position where no tension is applied to the old thread 2b.
  • the control section 30 shown in FIG. 6 controls the operations of the yarn selection section 10 and the yarn splicing section 20.
  • the control unit 30 includes a storage unit such as a RAM, ROM, and HDD, and an arithmetic processing unit such as a CPU.
  • the control unit 30 can appropriately control the timing of operation of each component of the yarn selection unit 10 and the yarn splicing unit 20.
  • the control unit 30 can operate each component in cooperation with the knitting machine, and can perform yarn splicing based on knitting data of the knitting machine, for example.
  • step S1 shown in FIG. 7 the old thread 2b is hooked onto the hook 22. Specifically, as shown in FIG. 8(a), the hook 22 moves to the right. As a result, the hook 22 hooks the old yarn 2b at the hook portion 29, as shown in FIG. 9(a).
  • step S2 the twist 4 of the old yarn 2b is formed.
  • the thread guide 23 rotates to bring the portion of the old thread 2b downstream of the hook 22 forward.
  • a bent portion of the old yarn 2b is formed in front of the knitting needle 21.
  • the bent portion of the old yarn 2b will be referred to as a buffer 3.
  • the buffer 3 extends from below the lower hook 22b to the front of the knitting needle 21, and then bends so as to extend downward again toward the third thread presser 26 side.
  • the hook 22 moves to the right and pulls the old yarn 2b further to the right.
  • the knitting needle 21 moves forward and enters between the upper hook 22a and the lower hook 22b.
  • the knitting needle 21 moves backward and exits from between the upper hook 22a and the lower hook 22b, thereby removing the old yarn 2b. Catch it and take it to the back.
  • the knitting needle 21 rotates half a turn, thereby twisting the old yarn 2b to form a loop-shaped twist 4.
  • step S3 stitches 5 of the old yarn 2b are formed.
  • the knitting needle 21 moves forward, and the hook portion 21a hooks the buffer 3 portion of the old yarn 2b.
  • the knitting needle 21 moves backward and exits from between the upper hook 22a and the lower hook 22b, and passes the old yarn 2b through the twisted stitch 4, thereby creating a stitch. form 5.
  • the old yarn 2b is initially wrapped around the main body part 28 of the lower hook 22b, but as the hook 22 moves slightly to the right and the knitting needle 21 pulls the old yarn 2b backward, As shown in FIG. 11(b), the old yarn 2b is wound around the hook portion 29 of the lower hook 22b.
  • the thread guide 23 turns in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 5(b) and returns to its original position. Further, the second thread presser 25 is moved to the presser position, thereby pressing the portion of the old thread 2b on the upstream side of the hook 22.
  • step S4 the new yarn 2a is drawn into the stitch 5.
  • the thread guide lever 14 of the thread selection section 10 is rotated as shown in FIGS. 3(a) and 3(b). By moving, the new yarn 2a is brought forward of the hook 22.
  • the knitting needle 21 hooks the new yarn 2a at the hook portion 21a and moves backward to pass the new yarn 2a through the stitches 5.
  • the thread guide lever 14 then returns to the original position shown in FIG. 2(a).
  • step S5 the winding of the old yarn 2b around the hook 22 is released. Specifically, as shown in FIG. 8(b), as the hook 22 moves to the left, the portion around which the old yarn 2b is wound comes off the lower hook 22b.
  • step S6 tension is applied to the old yarn 2b and the new yarn 2a.
  • the cutter 24 cuts the portions of the new yarn 2a and the old yarn 2b above the hook 22, as shown in FIG. Displace.
  • the knitting needle 21 moves backward and pulls the new yarn 2a caught on the hook 21a backward, thereby pulling the cut end of the new yarn 2a toward the stitch 5 side.
  • the knitting needle 21 moves further backward, as shown in FIG. 13(b), the cut end of the new yarn 2a passes through the stitch 5 to the rear side, and the new yarn 2a passes through the hooked part of the knitting needle 21. It comes off from 21a.
  • the old yarn 2b is pulled downstream by the tension of the tensioner 27.
  • the stitch 5 and the new yarn 2a passed through the stitch 5 are pulled out through the twisted stitch 4 to the front side of the twisted stitch 4.
  • the third yarn presser 26 is moved to the presser position to press the portion of the old yarn 2b downstream of the hook 22.
  • the thread guide 23 rotates and hooks the old thread 2b, thereby applying tension to the old thread 2b and the new thread 2a in the direction of tightening the knot, as shown in FIG. 14(b). will be granted.
  • the third thread presser 26 is moved to the retracted position, and tension is applied to the old thread 2b by the tensioner 27, etc., so that the knot is completed and the old thread 2b and the new thread 2a are spliced. Ru.
  • the knotter device 1 by tying the old yarn 2b and the new yarn 2a, the knot can be made smaller compared to the case of tying the old yarn 2b and the new yarn 2a. resistance can be reduced. Also, unlike a splicer, which connects fibers at the end of the yarn by untwisting and intertwining them, even if the color of the old yarn 2b and the color of the new yarn 2a are different from each other, the seams of the yarns do not bleed. can be suppressed.
  • the position of the new yarn 2a (for example, stitch 5 and Cutting with the cutter 24 and pulling of the new yarn 2a with the knitting needle 21 are performed while holding down the position (between the tip 14a of the yarn guide lever 14 and the position near the stitch 5) with another pressing member (not shown).
  • another pressing member not shown
  • each component of the yarn selection section 10 and the yarn splicing section 20 does not operate mechanically in conjunction with each other, but operates individually. Therefore, the operation timing of each component of the yarn selection section 10 and the yarn splicing section 20 can be individually controlled by the control section 30.
  • the hook 22 can be unwound around the old yarn 2b, and the tensioner 27 and the thread guide lever 14 can be used to unwind the old yarn 2b.
  • the relative timing of the increase in tension can be set arbitrarily.
  • the timing at which the old thread 2b is unwound around the lower hook 22b may be delayed.
  • the old yarn 2b may be wound around the lower hook 22b for a while.
  • the size of the twist stitch 4 can be maintained in a large state even while the stitch 5 through which the new yarn 2a is passed is pulled out to the front side of the twist stitch 4. It can be made easier to pass through eye 4.
  • the timing at which the old yarn 2b is unwound around the lower hook 22b may be advanced. For example, between FIG. 12(a) and FIG. 12(b), that is, before drawing the new yarn 2a into the stitch 5, the winding of the old yarn 2b around the lower hook 22b may be released. As a result, the size of the twisted stitch 4 becomes smaller, so that the stitch 5 through which the new yarn 2a is passed can be prevented from being pulled too far to the rear side of the twisted stitch 4.
  • the timing for unwinding the hook 22 from wrapping around the old yarn 2b can be arbitrarily set in response to an increase in the tension applied to the old yarn 2b by the tensioner 27 and the yarn guide 23. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of thread breakage and poor thread tying.
  • the knitting needles 21 have a single twist 4, but may have multiple twists.
  • a method of forming multiple twists 4 will be explained.
  • the knitting needle 21 makes a half turn while entering between the upper hook 22a and the lower hook 22b.
  • the knitting needles 21 move backward.
  • the knitting needles 21 rotate in the same direction as before.
  • the knitting needle 21 hooks the old yarn 2b at the hook portion 21a during rotation.
  • the knitting needle 21 rotates half a turn from the state shown in FIG. 16(a)
  • the old yarn 2b is wound twice around the knitting needle 21, as shown in FIG. 16(c). Thereby, the twist 4 can be formed twice.
  • the present invention can be applied to a knotter device that includes a yarn selection section and a yarn splicing section.
  • Knotter device 10 Yarn selection part 14 Yarn guide lever 20 Yarn splicing part 21 Knitting needle 22 Hook 23 Yarn guide 24 Cutter 25 Second thread presser 26 Third thread presser 27 Tensioner

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

はた結びを安定して行うことができるノッター装置を提供する。　糸継ぎ部２０は、旧糸２ｂを延伸方向とは異なる方向へ案内可能な糸ガイド２３と、旧糸２ｂを引っ掛けると共に捻って捻り目４を形成し、糸ガイド２３により案内された旧糸２ｂの他の部分を引っ掛けて捻り目４を一側に通して編目５を形成し、糸案内レバー１４により案内された新糸２ａを編目５に通す編針２１と、編針２１が編目５を形成する際に旧糸２ｂが巻きつけられると共に、巻きつけを解消するように動作可能なフック２２と、新糸２ａを通した編目５が捻り目４を他側に通るように旧糸２ｂの張力を増加させるテンショナー２７及び糸案内レバー１４と、を有する。

Description

ノッター装置
　本発明は、糸選択部及び糸継ぎ部を具備するノッター装置の技術に関する。
　従来、糸選択部及び糸継ぎ部を具備するノッター装置の技術は公知となっている。ノッター装置を用いることで、使用中の糸を色などが異なる他の糸に切り替えることができる。
　特許文献１には、作業終了後の第１糸を切断した終端部と、次の作業の第２糸の始端部と、を糸結びする糸結び装置が開示されている。上記糸結び装置においては、捻り目に対して編目を形成する過程で糸ガイドを用いずに、編針の回転とべらの作用により編目を形成するため、編目を形成する際の安定性の点で問題があった。
特開２００２－３５４６０号公報
　本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、はた結びを安定して行うことができるノッター装置を提供することである。
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
　即ち、本発明に係るノッター装置は、糸選択部及び糸継ぎ部を具備するノッター装置であって、前記糸選択部は、糸源から供給される新糸を前記糸継ぎ部へ案内する案内レバーを有し、前記糸継ぎ部は、旧糸を延伸方向とは異なる方向へ案内可能な案内部と、前記旧糸を引っ掛けると共に捻って捻り目を形成し、前記案内部により案内された前記旧糸の他の部分を引っ掛けて前記捻り目を一側に通して編目を形成し、前記案内レバーにより案内された前記新糸を前記編目に通す編針と、前記編針が前記編目を形成する際に前記旧糸が巻きつけられると共に、巻きつけを解消するように動作可能なフック部と、前記新糸を通した前記編目が前記捻り目を他側に通るように前記旧糸の張力を増加させる張力付与部と、を有するものである。
　このように構成することにより、はた結びを安定して行うことができる。
　また、前記フック部の前記旧糸への巻きつけの解消、及び、前記張力付与部による前記旧糸への張力の増加の相対的なタイミングを任意に設定可能であるものである。
　このように構成することにより、糸切れや糸結びの不良の発生を抑制することができる。
　また、前記フック部は、前記旧糸との巻きつけを解消するタイミングを任意に変更可能に構成されるものである。
　このように構成することにより、糸に応じたより最適な糸結びを実現することができる。
　また、前記フック部は、前記旧糸が配置可能な一対のフック状部材を有し、
　前記編針は、前記一対のフック状部材の間に進退可能かつ軸線回りに回転可能に構成されるものである。
　このように構成することにより、捻り目の形成と、続く編目の形成を安定して行うことができる。
　また、前記案内部は、前記旧糸の前記フック部よりも下流側の部分を、前記フック部を介して前記編針と対向する位置に案内するものである。
　このように構成することにより、捻り目に続けて編目を形成する工程をより安定して行うことができる。
　また、前記新糸が前記編目に通された後、前記編目よりも上流側において前記旧糸を保持可能な保持部と、前記保持部により前記旧糸が保持された状態で、前記新糸及び前記旧糸の不要部分を切断する切断部と、を具備し、前記張力付与部は、前記切断部による切断後に前記旧糸の張力を増加させるものである。
　このように構成することにより、旧糸と新糸との糸結びを効率的に行うことできる。
　また、前記張力付与部は、前記案内部を含むものである。
　このように構成することにより、案内部が複数の役割を兼用することにより、簡易な構成とすることができる。
　また、前記編針は、前記捻り目を多重に形成するものである。
　このように構成することにより、糸の結び目をより外れ難くすることができる。
　本発明の効果として、はた結びを安定して行うことができる。
本発明の第一実施形態に係るノッター装置を示した左上方斜視図。 （ａ）ノッター装置を示した概略正面図。（ｂ）糸継ぎを行うための糸を選択している状態のノッター装置を示した概略左側面図。 （ａ）選択した糸を糸案内レバーで引っ掛けて後方へ案内している状態を示した概略正面図。（ｂ）使用中の糸を糸案内レバーで引っ掛けてセパレータの手前へ案内している状態を示した概略正面図。 糸継ぎ部を示した左前方斜視図。 （ａ）糸継ぎ部の編針、フック及び糸ガイドを示した概略平面断面図。（ｂ）糸継ぎ部の編針、フック及び糸ガイドを示した概略左側面図。 ノッター装置の構成を示したブロック図。 糸継ぎの工程を示したフローチャート。 （ａ）フックに旧糸を引っ掛けた状態を示した概略平面断面図。（ｂ）フックへの旧糸の巻きつけを解消した状態を示した概略平面断面図。 （ａ）フックに旧糸を引っ掛けた状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）糸ガイドによって旧糸のバッファが形成された状態を示した概略左側面断面図。（ｃ）編針が上側フックと下側フックとの間に進入した状態を示した概略左側面断面図。 （ａ）編針が上側フックと下側フックとの間から退出して旧糸を後方へ連行した状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）旧糸の捻り目が形成された状態を示した概略左側面断面図。（ｃ）編針が旧糸のバッファの部分を引っ掛けた状態を示した概略左側面断面図。 （ａ）旧糸の編目が形成された状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）旧糸が下側フックの引掛部に巻きついた状態を示した概略左側面断面図。 （ａ）新糸がフックの前方に連行された状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）新糸が編目に引き込まれた状態を示した概略左側面断面図。 （ａ）カッターが新糸及び旧糸を切断した状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）新糸が編針から外れた状態を示した概略左側面断面図。 （ａ）新糸が捻り目の前側まで引き出された状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）旧糸と新糸とが糸継ぎされた状態を示した概略左側面断面図。 （ａ）旧糸の捻り目が形成された状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）編針が上側フックと下側フックとの間に進入した状態を示した概略左側面断面図。（ｃ）編針が上側フックと下側フックとの間に進入した状態で半回転した状態を示した概略左側面断面図。 （ａ）編針が前方へ移動した状態を示した概略左側面断面図。（ｂ）編針が回転途中で旧糸を引っ掛けた状態を示した概略左側面断面図。（ｃ）捻り目が二重に形成された状態を示した概略左側面断面図。
　以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。また、図中においては、図示の簡略化のため、各構成部分の図示を適宜省略している。
　ノッター装置１は、編機において使用中の糸２と、糸源である糸コーンに巻かれた新しい糸２と、をはた結びによって糸継ぎするものである。ノッター装置１は、糸源と編機との間に配置される。より詳細には、ノッター装置１の上方には糸源が配置され、ノッター装置１の下方には編機が配置される。ノッター装置１においては、糸２が上方から下方に向けて給糸される。以下、給糸方向の上流側を「上流側」、給糸方向の下流側を「下流側」と称する。ノッター装置１は、糸選択部１０、糸継ぎ部２０及び制御部３０を具備する。
　図１、図２（ａ）及び図６等に示す糸選択部１０は、糸源から供給される複数の糸２から選択された糸２を糸継ぎ部２０へ案内するものである。糸選択部１０は、主として、糸選択板１１、糸保持１２、セパレータ１３、糸案内レバー１４、第一糸押え１５及びサクション１６を具備する。
　糸選択板１１は、糸源から供給される複数の糸２から一の糸２を選択可能に形成される。なお、糸選択板１１は、糸源から供給される複数の糸２から二以上の糸２を同時に選択することもできる。以下、糸選択板１１によって選択された糸２を、「新糸２ａ」、編機で使用中の糸２を「旧糸２ｂ」、旧糸２ｂ及び新糸２ａ以外の糸２を「待機中の糸２ｃ」と称する。糸選択板１１は、板面を左右方向に向けて複数配置される。複数の糸選択板１１は、左右方向に並ぶように配置される。糸選択板１１は、個別に設けられるソレノイドによって、前後に揺動可能に設けられる。糸選択板１１の先端に設けられたリング１１ａには、糸２が挿通される。
　糸保持１２は、糸選択板１１よりも下流側に設けられる。糸保持１２は、糸２を保持する保持位置と、糸２を保持しない退避位置と、に変位可能に形成される。糸保持１２は、例えば空気圧で変位可能に形成される。糸保持１２は、保持位置において、複数の糸２の先端付近を同時に保持することができる。より詳細には、糸保持１２は、旧糸２ｂ以外の複数の糸２を同時に保持することができる。
　セパレータ１３は、給糸方向において、糸選択板１１と糸保持１２との間に配置される。セパレータ１３は、板面を前後方向に向けた板状に形成される。セパレータ１３は、旧糸２ｂと待機中の糸２ｃとを隔てることができる。具体的には、旧糸２ｂは、セパレータ１３の後側を通って下方に導かれる。待機中の糸２は、糸選択板１１の先端のリング１１ａを通って、セパレータ１３の前側を通り、糸保持１２で保持される。
　糸案内レバー１４は、糸選択板１１により選択された新糸２ａを糸継ぎ部２０へ案内可能に形成される。糸案内レバー１４は、前後方向に延びる軸線回りに回動可能に設けられる。糸案内レバー１４は、例えばモータによって駆動される。図３（ａ）に示すように、糸案内レバー１４は、回動の途中で先端１４ａにおいて新糸２ａを引っ掛けることができる。糸案内レバー１４の中間部には、側面突起１４ｂが設けられる。図３（ａ）に示すように、糸案内レバー１４は、回動の途中で側面突起１４ｂにおいて旧糸２ｂを引っ掛けることができる。
　第一糸押え１５は、セパレータ１３の前側において、糸保持１２の上流側に設けられる。第一糸押え１５は、糸２を動かないように押える押え位置と、糸２を押えない退避位置と、に変位可能に形成される。第一糸押え１５は、例えば空気圧で変位可能に形成される。第一糸押え１５は、押え位置において、新糸２ａ以外の糸、すなわち旧糸２ｂ及び待機中の糸２ｃの先端付近を押えることができる。
　サクション１６は、糸保持１２よりも下流側に設けられる。サクション１６は、糸２の先端を吸引保持可能に形成される。また、サクション１６は、糸継ぎ過程で生じた糸屑を吸引除去可能に形成される。
　このように構成された糸選択部１０において１つの糸選択板１１が選択されると、図２（ｂ）に示すように、選択された糸選択板１１が回動して、当該糸選択板１１のリング１１ａに挿通された糸２である新糸２ａが後方に引き込まれる。この状態で糸案内レバー１４を正面視反時計回りに回動させると、図３（ａ）に示すように、後方に引き込まれた新糸２ａが糸案内レバー１４の先端に引っ掛けられるとともに、旧糸２ｂが側面突起１４ｂに引っ掛けられる。さらに糸案内レバー１４を正面視反時計回りに回動させると、図３（ｂ）に示すように、新糸２ａがセパレータ１３の後側へ案内されるとともに、旧糸２ｂがセパレータ１３の前側へ案内される。このようにして、糸選択部１０は、糸源から供給される複数の糸２から一の新糸２ａを選択し、選択された新糸２ａを糸継ぎ部２０へ案内することができる。
　図１及び図４から図６等に示す糸継ぎ部２０は、糸選択部１０によって選択された新糸２ａと旧糸２ｂとを、はた結びによって糸継ぎするものである。糸継ぎ部２０は、糸選択部１０の下流側に設けられる。糸継ぎ部２０は、主として、編針２１、フック２２、糸ガイド２３、カッター２４、第二糸押え２５、第三糸押え２６及びテンショナー２７を具備する。
　図１、図４及び図５に示す編針２１は、糸継ぎをする際に編目を形成するためのものである。編針２１としては、例えばべら針が用いられる。編針２１は、長手方向を前後方向に向けて設けられる。編針２１は、前後方向に移動可能に設けられる。編針２１は、前後方向に延びる軸線回りに回転可能に設けられる。図５（ａ）に示すように、編針２１の前端には、旧糸２ｂ及び新糸２ａを引っ掛け可能な引掛部２１ａが形成される。引掛部２１ａは、フック状に形成される。
　図１、図４及び図５に示すフック２２は、旧糸２ｂを直線状に支えるものである。フック２２には、編針２１が編目を形成する際に旧糸２ｂが巻きつけられる。フック２２は、編針２１の前方に設けられる。フック２２は、左右方向に移動可能に設けられる。フック２２は、旧糸２ｂが配置可能な一対のフック状部材を有する。以下、上側のフック状部材を上側フック２２ａ、下側のフック状部材を下側フック２２ｂと称する。上側フック２２ａと下側フック２２ｂとは、上下方向に間隔をあけて配置される。上側フック２２ａは、編針２１よりも上方に配置される。下側フック２２ｂは、編針２１よりも下方に配置される。上側フック２２ａ及び下側フック２２ｂはそれぞれ、本体部２８及び引掛部２９を有する。
　本体部２８は、長手方向を左右方向に向けて設けられる。引掛部２９は、本体部２８の左端部に形成される。引掛部２９は、本体部２８の左端部から後方及び右方に屈曲するフック状に形成される。上側フック２２ａ及び下側フック２２ｂは、引掛部２９において、旧糸２ｂを引っ掛け可能に形成される。
　このようにフック２２が形成されることにより、編針２１は、前後に移動することによって、上側フック２２ａと下側フック２２ｂとの間に進退可能に設けられる。
　図１、図４及び図５に示す糸ガイド２３は、旧糸２ｂを延伸方向とは異なる方向へ案内可能なものである。糸ガイド２３は、略Ｌ字状に形成される。より詳細には、糸ガイド２３は、長手方向を略上下方向に向けた第一部分２３ａ、及び第一部分２３ａの下端から右方に延びる第二部分２３ｂを有する。第一部分２３ａの上端部は、左右方向に延びる軸線回りに回転可能な歯車２３Ａに固定される。第一部分２３ａは、編針２１及びフック２２よりも左方に設けられる。第二部分２３ｂは、旧糸２ｂよりも右方まで延びるように形成される。また、糸ガイド２３は、回動することによって旧糸２ｂに張力を付与することができる。
　図１及び図４に示すカッター２４は、後述する第二糸押え２５により旧糸２ｂが保持された状態で、新糸２ａ及び旧糸２ｂの不要部分を切断するものである。カッター２４は、フック２２よりも上流側に配置され、新糸２ａ及び旧糸２ｂの結び目よりも上流側の部分を切断可能に形成される。カッター２４は、新糸２ａ及び旧糸２ｂを切断する切断位置と、旧糸２ｂ及び新糸２ａを切断しない退避位置と、に変位可能に形成される。
　図１及び図４に示す第二糸押え２５は、旧糸２ｂを押えるものである。第二糸押え２５は、カッター２４よりも下流側に配置される。第二糸押え２５は、編針２１及びフック２２よりも上流側に配置される。第二糸押え２５は、糸２を動かないように押える押え位置と、糸２を押えない退避位置と、に変位可能に形成される。第二糸押え２５は、例えば空気圧で変位可能に形成される。第二糸押え２５は、押え位置において、旧糸２ｂの結び目よりも上流側の部分を押えることができる。なお、図１及び図４においては、カッター２４が切断位置に位置し、第二糸押え２５が退避位置に位置している状態が示されているが、実際には、第二糸押え２５が押え位置に位置しているときに、カッター２４は切断位置に位置する。
　図１及び図４に示す第三糸押え２６は、旧糸２ｂを押えるものである。第三糸押え２６は、第二糸押え２５よりも下流側に配置される。第三糸押え２６は、編針２１及びフック２２よりも下流側に配置される。第三糸押え２６は、糸２を動かないように押える押え位置と、糸２を押えない退避位置と、に変位可能に形成される。第三糸押え２６は、例えば空気圧で変位可能に形成される。第三糸押え２６は、押え位置において、旧糸２ｂの結び目よりも下流側の部分を押えることができる。
　テンショナー２７は、旧糸２ｂに張力を付与するものである。テンショナー２７は、ばねによる付勢によって旧糸２ｂに張力を付与する付勢位置と、旧糸２ｂに張力を付与しない退避位置と、に変位可能に形成される。
　図６に示す制御部３０は、糸選択部１０及び糸継ぎ部２０の動作を制御するものである。制御部３０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶部や、ＣＰＵ等の演算処理部等を具備する。制御部３０は、糸選択部１０及び糸継ぎ部２０の各構成部材の動作のタイミングを適宜制御することができる。制御部３０は、編機と連携させて各構成部材を動作させることができ、例えば編機の編成データに基づいて糸継ぎを行うことができる。
　以下、図７から図１４を用いて、糸継ぎする際のノッター装置１の各部材の動作について説明する。
　まず、図７に示すステップＳ１において、フック２２に旧糸２ｂを引っ掛ける。具体的には、図８（ａ）に示すように、フック２２は、右方へ移動する。これにより、図９（ａ）に示すように、フック２２は、引掛部２９において旧糸２ｂを引っ掛ける。
　次に、ステップＳ２において、旧糸２ｂの捻り目４を形成する。具体的には、図９（ｂ）に示すように、糸ガイド２３が旋回することによって、旧糸２ｂのフック２２よりも下流側の部分を前方へ連行する。これにより、編針２１の前方に、旧糸２ｂの屈曲された部分が形成される。以下、旧糸２ｂの屈曲された部分を、バッファ３と称する。バッファ３は、下側フック２２ｂの下方から編針２１の前方に延びた後、再び下方の第三糸押え２６側に延びるように屈曲する。
　次に、フック２２が右方に移動して旧糸２ｂをさらに右方に引き込む。次に、図９（ｃ）に示すように、編針２１が、前方に移動して上側フック２２ａと下側フック２２ｂとの間に進入する。フック２２が左方に移動した後、図１０（ａ）に示すように、編針２１が、後方へ移動して上側フック２２ａと下側フック２２ｂとの間から退出することにより、旧糸２ｂを引っ掛け、後方へ連行する。次に、図１０（ｂ）に示すように、編針２１が半回転することによって、旧糸２ｂが捻られてループ状の捻り目４が形成される。
　次に、ステップＳ３において、旧糸２ｂの編目５を形成する。具体的には、図１０（ｃ）に示すように、編針２１が、前方に移動して、引掛部２１ａが旧糸２ｂのバッファ３の部分を引っ掛ける。次に、図１１（ａ）に示すように、編針２１が、後方へ移動して上側フック２２ａと下側フック２２ｂとの間から退出し、旧糸２ｂを捻り目４に通すことにより、編目５を形成する。このとき、旧糸２ｂは、最初は下側フック２２ｂの本体部２８に巻きついているが、フック２２が少し右方に移動すること、及び編針２１が旧糸２ｂを後方へ引き込むことにより、図１１（ｂ）に示すように、旧糸２ｂは、下側フック２２ｂの引掛部２９に巻きついた状態となる。
　その後、糸ガイド２３が、図５（ｂ）に示す矢印と反対方向へ旋回して元の位置に戻る。さらに、第二糸押え２５が、押え位置に変位することにより、旧糸２ｂのフック２２よりも上流側の部分を押える。
　次に、ステップＳ４において、編目５に新糸２ａを引き込む。具体的には、図１２（ａ）に示すように、編針２１が前方へ移動した後、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように糸選択部１０の糸案内レバー１４が回動することにより、新糸２ａがフック２２の前方に連行される。次に、図１２（ｂ）に示すように、編針２１が、引掛部２１ａにおいて新糸２ａを引っ掛けた状態で後方へ移動することにより、新糸２ａを編目５に通す。そして、糸案内レバー１４は、図２（ａ）に示す元の位置に戻る。
　次に、ステップＳ５において、フック２２への旧糸２ｂの巻きつけを解消する。具体的には、図８（ｂ）に示すように、フック２２が左方へ移動することにより、旧糸２ｂの巻きつけられた部分が下側フック２２ｂから外れる。
　次に、ステップＳ６において、旧糸２ｂ及び新糸２ａに張力を付与する。具体的には、カッター２４が、切断位置に変位することにより、図１３（ａ）に示すように新糸２ａ及び旧糸２ｂのフック２２よりも上方の部分を切断し、切断後に退避位置に変位する。次に、編針２１が、後方へ移動して、引掛部２１ａに引っ掛けた新糸２ａを後方へ引っ張り込むことにより、新糸２ａの切断後の端部を編目５側へ引っ張る。編針２１が、さらに後方へ移動することにより、図１３（ｂ）に示すように、新糸２ａの切断後の端部が編目５を後側に通ると共に、新糸２ａが編針２１の引掛部２１ａから外れる。
　次に、旧糸２ｂのフック２２よりも上流側の部分が第二糸押え２５によって押えられた状態で、テンショナー２７による張力によって旧糸２ｂが下流側へ引っ張られる。これにより、図１４（ａ）に示すように、編目５及び編目５に通された新糸２ａが捻り目４を通って捻り目４の前側まで引き出される。次に、第三糸押え２６が、押え位置に変位することにより、旧糸２ｂのフック２２よりも下流側の部分を押える。そして、図５（ｂ）に示すように糸ガイド２３が回転して旧糸２ｂを引っ掛けることによって、図１４（ｂ）に示すように、結び目が締まる方向に旧糸２ｂ及び新糸２ａに張力が付与される。さらに、第三糸押え２６が退避位置に変位して、旧糸２ｂにテンショナー２７等による張力が付与されることにより、はた結びが完成し、旧糸２ｂと新糸２ａとが糸継ぎされる。
　以上のように、本実施形態に係るノッター装置１においては、旧糸２ｂと新糸２ａとをはた結びすることによって、固結びする場合と比べて結び目を小さくできるため、編機における編成時の抵抗を低減することができる。また、糸端部の繊維を解撚しながら交絡させることで接続するスプライサーとは異なり、旧糸２ｂの色と新糸２ａの色とが互いに異なる場合であっても、糸の継ぎ目が滲むのを抑制することができる。
　なお、新糸２ａが弾性糸等の伸縮性を備える糸である場合は、図１２（ｂ）から図１４（ａ）に二点鎖線の円で示す新糸２ａの位置（例えば、編目５と糸案内レバー１４の先端１４ａとの間、且つ編目５の近傍の位置）を、図示しない他の押え部材で押えながら、カッター２４による切断及び編針２１による新糸２ａの引っ張りを行う。これにより、カッター２４で新糸２ａを切断したときに、結び目から、張力の高まりが解放された新糸２ａが抜けてしまうのを抑制することができる。また、押え部材による押えは、糸ガイド２３による結び目の締め付けを経てから解放される。
　本実施形態に係るノッター装置１において、糸選択部１０及び糸継ぎ部２０の各構成部材は、機械的に連動して動作するわけではなく、個別に動作する。このため、糸選択部１０及び糸継ぎ部２０の各構成部材の動作のタイミングは、制御部３０によって個別に制御可能である。
　このため、旧糸２ｂ及び新糸２ａの切れ易さや表面の摩擦度合いに応じて、フック２２の旧糸２ｂへの巻きつけの解消、及び、テンショナー２７及び糸案内レバー１４による旧糸２ｂへの張力の増加の相対的なタイミングを任意に設定することができる。
　例えば、旧糸２ｂ及び新糸２ａの表面が比較的滑りの悪いものである場合、新糸２ａを通した編目５が捻り目４を後側に上手く通り抜けることができずに、結び目が上手く形成できない場合がある。これを防止するために、下側フック２２ｂへの旧糸２ｂの巻きつきを解消するタイミングを遅らせてもよい。例えば、旧糸２ｂ及び新糸２ａに張力を付与している間も、しばらく下側フック２２ｂに旧糸２ｂを巻きつけた状態としてもよい。これにより、新糸２ａを通した編目５を捻り目４の前側に引き出している間も、捻り目４のサイズを大きい状態で維持することができるので、新糸２ａを通した編目５を捻り目４を通り易くすることができる。
　一方、旧糸２ｂ及び新糸２ａの表面が比較的滑りの良いものである場合、新糸２ａを通した編目５が捻り目４の前側に引っ張られすぎて、捻り目４が裏返り新糸２ａが旧糸２ｂに絡まる場合がある。これを防止するために、下側フック２２ｂへの旧糸２ｂの巻きつきを解消するタイミングを早めてもよい。例えば、図１２（ａ）と図１２（ｂ）との間、すなわち編目５に新糸２ａを引き込む前に、下側フック２２ｂへの旧糸２ｂの巻きつきを解消してもよい。これにより、捻り目４のサイズが小さくなるので、新糸２ａを通した編目５が捻り目４の後側に引っ張られすぎるのを抑制できる。
　このように、テンショナー２７及び糸ガイド２３による旧糸２ｂへの張力の増加に対する、フック２２の旧糸２ｂへの巻きつけの解消のタイミングを任意に設定することができる。したがって、糸切れや糸結びの不良の発生を抑制することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。
　例えば、本実施形態においては、編針２１は、捻り目４を一重に形成するものとしたが、多重に形成するものとしてもよい。以下、捻り目４を多重に形成する方法について説明する。
　図１５（ａ）に示すように、編針２１が半回転することによって、旧糸２ｂが捻られてループ状の捻り目４が形成される。次に、図１５（ｂ）に示すように、編針２１が、べらが捻り目４を抜けない範囲で前方に移動して、上側フック２２ａと下側フック２２ｂとの間に進入する。
　次に、図１５（ｃ）に示すように、編針２１が、上側フック２２ａと下側フック２２ｂとの間に進入した状態で半回転する。次に、図１６（ａ）に示すように、編針２１が、後方へ移動する。
　次に、図１６（ｂ）に示すように、編針２１が、これまでと同じ方向に回転する。編針２１が、回転途中で、引掛部２１ａにおいて旧糸２ｂを引っ掛ける。編針２１が、図１６（ａ）に示す状態から半回転することにより、図１６（ｃ）に示すように、編針２１に対して旧糸２ｂが２回巻きついた状態となる。これにより、捻り目４を二重に形成することができる。
　これにより、旧糸２ｂと新糸２ａとの結び目をより外れ難くすることができる。なお、図１５及び図１６に示す工程を繰り返すことにより、捻り目４を三重以上に形成することも可能である。
　本発明は、糸選択部及び糸継ぎ部を具備するノッター装置に適用することができる。
　１　　　ノッター装置
　１０　　糸選択部
　１４　　糸案内レバー
　２０　　糸継ぎ部
　２１　　編針
　２２　　フック
　２３　　糸ガイド
　２４　　カッター
　２５　　第二糸押え
　２６　　第三糸押え
　２７　　テンショナー
 

Claims (8)

  1. 　糸選択部及び糸継ぎ部を具備するノッター装置であって、
    　前記糸選択部は、
    　糸源から供給される新糸を前記糸継ぎ部へ案内する案内レバーを有し、
    　前記糸継ぎ部は、
    　旧糸を延伸方向とは異なる方向へ案内可能な案内部と、
    　前記旧糸を引っ掛けると共に捻って捻り目を形成し、前記案内部により案内された前記旧糸の他の部分を引っ掛けて前記捻り目を一側に通して編目を形成し、前記案内レバーにより案内された前記新糸を前記編目に通す編針と、
    　前記編針が前記編目を形成する際に前記旧糸が巻きつけられると共に、巻きつけを解消するように動作可能なフック部と、
    　前記新糸を通した前記編目が前記捻り目を他側に通るように前記旧糸の張力を増加させる張力付与部と、を有する、
    　ノッター装置。
  2. 　前記フック部の前記旧糸への巻きつけの解消、及び、前記張力付与部による前記旧糸への張力の増加の相対的なタイミングを任意に設定可能である、
    　請求項１に記載のノッター装置。
  3. 　前記フック部は、前記旧糸との巻きつけを解消するタイミングを任意に変更可能に構成される、
    　請求項１又は請求項２に記載のノッター装置。
  4. 　前記フック部は、前記旧糸が配置可能な一対のフック状部材を有し、
    　前記編針は、前記一対のフック状部材の間に進退可能かつ軸線回りに回転可能に構成される、
    　請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のノッター装置。
  5. 　前記案内部は、前記旧糸の前記フック部よりも下流側の部分を、前記フック部を介して前記編針と対向する位置に案内する、
    　請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のノッター装置。
  6. 　前記新糸が前記編目に通された後、前記編目よりも上流側において前記旧糸を保持可能な保持部と、
    　前記保持部により前記旧糸が保持された状態で、前記新糸及び前記旧糸の不要部分を切断する切断部と、
    　を具備し、
    　前記張力付与部は、
    　前記切断部による切断後に前記旧糸の張力を増加させる、
    　請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のノッター装置。
  7. 　前記張力付与部は、前記案内部を含む、
    　請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のノッター装置。
  8. 　前記編針は、前記捻り目を多重に形成する、
    　請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のノッター装置。
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